EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO PRIMER APORTE JULIO 5 DE 2005 PRIMER TEMA: Un sistema tiene un diagrama de bloques de acuerdo con

el grfico siguiente. Determine la Funcin de Transferencia: T(s) = Y(s) / R(s) Se desea encontrar los valores de K1 y K2 de tal manera que el sistema de lazo cerrado responda con amortiguamiento crtico a una seal tipo escaln, con dos races iguales en s = -10.

SEGUNDO TEMA: Un "Marcapasos" utilizado para regular el ritmo cardiaco, tiene el siguiente diagrama de bloques. Ajuste la ganancia K de tal manera de obtener un Tiempo de Estabilizacin (Ts) menor que 1 seg. y un Sobrenivel Porcentual (SP) menor que 10% cuando el sistema es perturbado con una seal escaln. Para un valor nominal de K = 10, encuentre la Sensibilidad del sistema para cambios de K.

TERCER TEMA: Un sistema con realimentacin negativa unitaria tiene la siguiente funcin de transferencia: G(s) = K (s2 + 20)(s + 1) / ( s2 - 2 )( s + 10 ) Se desea el grfico del Lugar Geomtrico de la Races. Proporcione toda la informacin de los puntos de inters de la misma.