EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO PRIMER APORTE DICIEMBRE 4 DE 2007

PRIMER TEMA:

a)

En el siguiente reservorio se aplican las expresiones: Q1 = k1 Y ; Q2 = k2 Z X

Encuentre los coeficientes de la ecuacin diferencial que describe el comportamiento para pequeas desviaciones del punto de trabajo y que tiene la forma:

dX = k3 (Q1 Q2 ) dt k1 = 1cm / s k2 = 0.2 cm / s k3 = 0.1/ cm 2 X o = 100cm Z o = 2cm 2

Ts
b)

dx C + x = Vs ( y z ) dt Vs

Grafique el Diagrama Funcional correspondiente.

SEGUNDO TEMA: A continuacin se muestra un diagrama de Flujo de Seales en el que se desea obtener la relacin Y2(s)/R1(s). Determine una relacin que haga que Y2 sea independiente de R1.

TERCER TEMA: Se trata de un control de velocidad de un vehculo. a) Sensibilidad del sistema para cambios de Ke. Si: V(s)=Tr(s).R(s)+Td(s).D(s), y R(s)=30/s km/h , KeK1>>1 y Kg/K1=2 b) Cul debe ser el porcentaje de desnivel d (D(s)=d/s), que hace que el vehculo se detenga (vss=0)?

CUARTO TEMA: El sistema con realimentacin unitaria y controlador P es: GP(s) = 1 / s( s + 1 )( s + 10 ); H(s) = 1 GC(s) = K a) Grafique el Lugar Geomtrico de las Races identificando todos los puntos de inters. b) Para un valor de la frecuencia natural n = 1, encuentre el valor de la ganancia K y las races de la Ecuacin Caracterstica. c) Encuentre el valor del Sobrenivel Porcentual y Tiempo de Estabilizacin del sistema.