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Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

Medidas Elctricas

Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

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CAPTULO 02: INST. IND. ELECTROMECNICOS


GALVANMETRO DE SUSPENSIN

PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMAN PERMAN. AMPERMETROS DE CD. VOLTMETROS DE CD. ELECTRODINAMMETROS. TERMOINSTRUMENTOS.

ELECTRODINAMMETROS MEDICIN POTENCIA.

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GALVANMETRO DE SUSPENSIN
Los primeros medidores de corriente directa requeran un galvanmetro de corriente de suspensin. Este fue el precursor del instrumento de bobina mvil, bsico para la mayora de los indicadores de cd usados.

Una bobina de alambre fino es suspendida en un campo magntico que produce un imn permanente. De acuerdo con las leyes fundamentales de fuerzas electromagnticas, la bobina gira en el campo magntico cuando en ella circule una corriente elctrica. El filamento fino de suspensin de la bobina alimenta de corriente a la bobina y la elasticidad del filamento ejerce un par moderado en sentido opuesto a la rotacin de la bobina.
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GALVANMETRO DE SUSPENSIN
Esta contina en deflexin hasta que el par electromagntico equilibre el contrapar mecnico de la suspensin. As la deflexin de la bobina es una medida de la magnitud de la corriente que circula por la bobina.

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


Los principios que rigen la operacin del Galvanmetro se aplican a equipos de versin ms modernas, tal como el mecanismo de bobina movil e iman permanente. La figura muestra las partes del Galvanmetro de suspensin, aqu se tiene la bobina que se encuentra suspendida en un campo magntico de un imn permanente, esta vez en forma de herradura. La bobina es suspendida de tal manera que puede girar libremente en el campo magntico.

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


Cuando la corriente fluye por la bobina, se desarrolla un par electromecnico (EM) y la bobina gira. El par EM es contrarrestado por el par mecnico de los resortes de control sujetos a la bobina mvil. Cuando los pares se equilibran, la posicin angular de la bobina es indicada por una aguja con respecto a una referencia fija llamada escala.

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


La ecuacin del par desarrollado que se deriva de las leyes bsicas para el par electromagntico es :

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


La ecuacin indica que el par desarrollado es directamente proporcional a la densidad de flujo del campo en el cual la bobina gira, la corriente en la bobina y las constantes de la bobina (rea y nmero de vultas de alambre). Dado que la densidad de flujo y el rea de la bobina son parmetros fijos para cada instrumento, el par desarrollado es una indicacin directa de la corriente de la bobina. El par hace que la bobina deflexione hasta una posicin en estado estable, donde est en equilibrio por la oposicin del par de los resortes de control.

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PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO


La ecuacin tambin muestra que el diseador puede variar solamente el valor del par de control y el nmero de vueltas de alambre en la bobina para medir una determinada corriente a plena escala. El rea prctica de la bobina, generalmente vara de 0.5 a 2.5 cm aproximadamente. Las densidades de flujo de los instrumentos modernos varan de 1,500 a 5,000 gauss (0.15 a 0.5 tesla). De esta forma, hay una gran variedad de mecanismos disponibles para satisfacer las diversas aplicaciones de medicin.
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MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMN PER.


El Movimiento de DArsonval Al movimiento del mecanismo de bobina mvil e iman permanente se conoce como el movimiento DArsonval, en honor a su inventor. Este diseo ofrece el imn ms grande en un espacio dado y se utiliza cuando se requiere flujo mximo en el entrehierro. Es un instrumento con muy bajo consumo de potencia y requiere de baja corriente para la deflexin a plena escala. En la figura se puede observar que el iman permanente es de forma de herradura, con piezas polares de hierro unidas a l.

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Entre las piezas polares se encuentra un cilindro de hierro dulce, que sirve par proveer un campo magntico uniforme en el entrehierro, entre las piezas polares y el cilindro. La bobina est devanada en un marco de metal ligero y montada de tal forma que pueda girar libremente en el entrehierro. La aguja se encuentra unida a la bobina y se mueve en una escala graduada, que indica la deflexin angular de la bobina y por lo tanto la corriente que circula por sta.

Dos resortes conductores de fsforo bronce, por lo comn de igual tensin, proporcionan la fuerza calibrada opuesta al par de la bobina mvil.
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MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMN PER.


Es escencial el comportamiento constante de los resortes para mantener la exactitd del instrumento. El sistema movil completo se encuentra en equilibrio esttico para todas las posiciones de deflexin por medio de tres contrapesos de balance, como se muestra en la figura.

Los resortes pivote y aguja estn ensamblados en la estructura de la bobina por medio de las bases de los pivotes y el elemento de la bobina mvil se encuentra sostenido por asientos tipo joya.

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La joya V que se muestra en la figura a, casi siempre se utiliza en los asientos de los instrumentos. El diseo de la joya V de la figura a ofrece una friccin mnima tpica de un instrumento de asiento. Las presiones originadas por las aceleraciones relativamente moderadas (como las sacudidas o caidas del instrumento) pueden daar el pivote. Los instrumentos con proteccin especial (uso rudo) utilizan asientos de joya con resortes traseros, cuya construccin se presenta en la figura b. Un resorte los sostiene en posicin normal, pero puede moverse axialmente cuando el golpe llega a ser excesivo.
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MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMN PER.


Construccin del Ncleo Magntico En aos recientes, con el desarrollo del Alnico (cobalto, aluminio y nquel) y otros materiales magnticos mejorados, se ha hecho posible el diseo de sistemas magnticos en donde el imn sirve como ncleo. Estos imanes tienen la ventaja obvia de ser relativamente inertes a campos magnticos externos. La necesidad del blindaje magntico, en la forma de cajas de hierro, tambin se elimina mediante la construccin tipo ncleo imn. Los detalles del elemento mvil ncleo imn autoblindado se ilustran en la siguiente figura.
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El autoblindaje vuelve al mecanismo del ncleo - iman particularmente til en aplicaciones instrumemntales en aeronatica y aeroespacial, donde gran cantidad de instrumentos se deben montar en estrecha proximidad. Suspensin banda - tensada El mecanismo del galvanmetro tipo suspensin se conoce desde hace muchos aos; pero hasta fecha reciente slo se empleaba en laboratorios, donde se requera alta sensibilidad y el par (torque) era demasiado bajo (debido a las pequeas corrientes). En dichos instrumentos se deseaba eliminar hasta la baja friccin de los pivotes y joyas.
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El galvanmetro de suspensin tena que usarse en posicin vertical, ya que una desviacin en los ligamentos de bajo par causaba que el sistema mvil pudiera hacer contacto con elementos estticos del mecanismo en cualquier otra posicin. El instrumento banda-tensada de la figura que se muestra a continuacin tiene la ventaja de eliminar la friccin de la suspensin joya-pivote. La bobina movil se suspende por medio de dos cilindros de torsin. Estas cintas tienen la suficiente tensin para eliminar cualquier desviacin, como fu en el caso del galvanmetro de suspensin. Esta tensin es suministrada por medio de un resorte tensor, de esta forma el instrumento puede utilizarse en cualquier posicin.
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El galvanmetro de suspensin tena que usarse en posicin vertical, ya que una desviacin en los ligamentos de bajo par causaba que el sistema mvil pudiera hacer contacto con elementos estticos del mecanismo en cualquier otra posicin. En trminos generales, los instrumentos de suspensin banda-tensada se pueden construir con mayor sensibilidad que los que usan pivotes y joyas; adems se pueden emplear en casi todas las aplicaciones en que se usan instrumentos de pivote.
Por otra parte, los instrumentos banda-tensada son un tanto insensibles a golpes y temperatura y soportan mayores sobrecargas que los descritos anteriormente.
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Compensacin de Temperatura El movimiento bsico no es por si mismo insensible a la temperatura, pero se puede compensar por temperatura con el uso apropiado de resistencias en serie y paralelo de cobre y manganina. Tanto la intensidad del campo magntico como la tensin del resorte decrecen con el incremento de temperatura. La resistencia de la bobina se incrementa con un aumento de la temperatura. Estos cambios tienden a hacer que la lectura de la aguja sea baja para una corriente determinada con respecto a la intensidad del campo magntico y a la resistencia de la bobina.
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La compensacin se puede realizar con resistores de compensacin conectados en serie con la bobina mvil como se muestra en la figura a). El resistor de compensacin est hecho de manganina combinada con cobre en relacin de 20/1 a 30/1. La resistencia total de la bobina y el resistor de compensacin se incrementa un tanto ligeramente con la temperatura, justo lo necesario para contrarestar los cambios en resorte e iman; as el efecto neto de la temperatura es cero.

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Una cancelacin ms compleja de los efectos de temperatura se logra con el arreglo de la figura b). Aqu la resistencia total del circuito se incrementa ligeramente con un aumento de temperatura por la presencia de la bobina de cobre y el resistor de cobre en paralelo. La proporcin correcta de las partes de cobre y manganina en el circuito permite la cancelacin total de los efectos de temperatura. Una desventaja del uso del resistor de compensacin es la reduccin en la sensibilidad a plena escala de la sensibilidad del movimiento, ya que es necesario aplicar un voltaje mayor para mantener la corriente a plena escala.
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AMPERMETROS DE CD
Resistor de Derivacin El movimiento bsico de un ampermetro cd es un galvanmetro de bobina mvil e iman permanente. Puesto que el devanado de la bobina del movimiento bsico es pequeo y ligero, solo puede conducir corrientes muy pequeas. Cuando se miden corrientes elevadas es necesario desviar la mayor parte de la corriente por una resistencia, llamada de derivacin (shunt).

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AMPERMETROS DE CD

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AMPERMETROS DE CD
La resistencia de derivacin se calcula aplicando un anlisis convencional de circuitos en la figura anterior.

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AMPERMETROS DE CD
EJEMPLO PRCTICO
Un galvanmetro de 1 mA con una resistencia interna de 100 se quiere utilizar como un ampermetro de 0-100 mA. Calcular el valor de la resistencia de derivacin necesaria. Solucin:

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AMPERMETROS DE CD
La resistencia de derivacin utilizada con el movimiento bsico puede consistir en un alambre de resistencia de temperatura constante en la caja del instrumento o bien puede ser una derivacin externa (manganina o constantan) con una resistencia muy baja. La figura ilustra una resistencia en derivacin externa. Esta consiste de hojas de material resistivo igualmente espaciadas soldadas a un bloque pesado de cobre en cada uno de los extremos de las hojas. Por lo general se emplean derivadores externos de este tipo para medir corrientes muy grandes.
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AMPERMETROS DE CD

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AMPERMETROS DE CD
Derivacin de Ayrton La escala de corriente del ampermetro cd se puede extender mediante varias resistencias de derivaciones, seleccionadas por un interruptor de rango. Tal medidor se llama ampermetro multirango.

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AMPERMETROS DE CD
El circuito tiene cuatro derivaciones Ra, Rb, Rc y Rd, que se pueden colocar en paralelo con el movimiento para dar cuatro escalas de corrientes diferentes. El interruptor S es de multiposicin, del tipo que hace conexin antes de desconectar, de manera que el movimiento no se vea afectado cuando el circuito se queda sin proteccin, sin derivacin al cambio de rango.

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AMPERMETROS DE CD
EJEMPLO PRCTICO
Diseese un ampermetro con derivacin de Ayrton para escalas de corriente de 1 A, 5 A y 10 A. Se utliliza un galvanmetro DArsonval con una resistencia interna de Rm = 50 , una corriente de deflexin a escala completa de 1 mA y se utiliza la configuracin de la figura que se muestra a continuacin.

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AMPERMETROS DE CD
Solucin:

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AMPERMETROS DE CD
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AMPERMETROS DE CD
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AMPERMETROS DE CD

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VOLTMETROS DE CD
Resistencia Multiplicadora La adicin de una resistencia en serie o multiplicadora convierte al movimiento bsico DArsonval en un voltmetro de cd, como se muestra en la figura. La resistencia multiplicadora limita la corriente a travs del movimiento de forma que no exceda el valor de la corriente de deflexin a plena escala. Un voltmetro de cd mide la diferencia de potencial entre dos puntos en un circuito de cd y por lo tanto se debe conectar a travs de una fuente fem o de un componente de circuito. Las terminales del medidor generalmente estn marcadas con polaridades +/- ya que se debe observar la polaridad.
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VOLTMETROS DE CD

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VOLTMETROS DE CD
El valor de la resistencia multiplicadora necesaria para la escala de voltaje se calcula en base al circuito de la figura anterior.

Por lo general la resistencia multiplicadora se monta dentro de la caja del voltmetro para escalas moderadas hasta 500 V. Para voltajes ms altos la resistencia multiplicadora se puede montar afuera del gabinete sobre un par de soportes aislados con el fn de evitar el calor excesivo del interior.
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VOLTMETROS DE CD
Voltmetro de Rango Mltiple La suma de varias resistencias multiplicadoras, junto con un interruptor de rango, provee al instrumento varias escalas de trabajo. La figura muestra un voltmetro multirango con un interruptor de cuatro posiciones y cuatro resistencias multiplicadoras R1, R2, R3 y R4, para las escalas de voltaje V1, V2, V3 y V4 respectivamente. Los valores de las resistencias multiplicadoras se calculan con el mtodo expuesto anteriormente.

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VOLTMETROS DE CD

Una variacin del circuito se presenta en la siguiente figura donde las resistencias multiplicadoras estn conectadas en serie y el selector de escala conmuta la cantidad apropiada de resistencia en serie con el movimiento.
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VOLTMETROS DE CD

Este sistema presenta la ventaja de que todos los resistores multiplicadores, excepto el primero tienen resistencias normalizadas y se pueden obtener comercialmente con tolerancias de precisin. Solo el resistor multiplicador R4, se debe elaborar para que cumpla con los requisitos del circuito..
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VOLTMETROS DE CD
EJEMPLO PRCTICO
Un movimiento bsico DArsonval tiene una resistencia interna Rm = 100 y una corriente de deflexin a escala completa de 1 mA, se va a utilizar como voltmetro de cd multirango con escalas de voltaje de 0-10 V, 0-50 V, 0-250 V y 0-500 V.

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VOLTMETROS DE CD
Solucin:

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VOLTMETROS DE CD
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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Rgimen ohms por volt. En la anterior seccin se mostr que todas las escalas de voltaje alcanzan la corriente de deflexin a plena escala, cuando se aplica el correspondiente voltaje de rango. Como se vi en el ejemplo anterior se obtiene una corriente de 1 mA para los voltajes de 10 V, 50 V, 250 V y 500 V a travs de los terminales del medidor. Para cada una de las escalas de voltaje, el cociente de la resistencia total del circuito RT y el voltaje de la escala es siempre 1000 /V. Esta figura a menudo se conoce como sensibilidad o rgimen ohms por volt del voltmetro.
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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


La sensibilidad S de un voltmetro es una ventaja en el mtodo de sensibilidad para el clculo de la resistencia multiplicadora en un voltmetro de cd.

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


EJEMPLO PRCTICO Reptase el ejemplo anterior, ahora con el mtodo de sensibilidad para el clculo de las resistencias multiplicadoras. (Un movimiento bsico DArsonval tiene una resistencia interna Rm = 100 y una corriente de deflexin a escala completa de 1 mA, se va a utilizar como voltmetro de cd multirango con escalas de voltaje de 010 V, 0-50 V, 0-250 V y 0-500 V)

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Solucin:

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Efecto de carga. La sensibilidad de un voltmetro de cd es un factor importante cuando se selecciona un medidor para determinadas mediciones de voltaje. Un medidor de baja sensibilidad puede dar lecturas correctas cuando se miden voltajes en circuitos de baja resistencia, pero esto produce lecturas errneas en circuitos de alta resistencia ya que acta como un derivador para esa parte del circuito, por lo que el medidor indicar un voltaje menor del que realmente existe antes de conectar el medidor. A este efecto se le llama efecto de carga del instrumento y lo causan principalmente instrumentos de baja sensibilidad.
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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


EJEMPLO PRCTICO Se desea medir el voltaje a travs de un resistor de 50 k en el circuito de la figura que se muestra. Se tienen dos voltmetros para esta medicin: el voltmetro 1 con una sensibilidad de 1,000 /V y el voltmetro 2 con una sensibilidad de 20,000 /V. Ambos se utilizan en la escala de 50 V. Calclese a) la lectura de cada medidor, b) el error en cada lectura, expresado como un porcentaje del valor real.

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Solucin: Una inspeccin del circuito indica que el voltaje a travs del la resistencia de 50 k es(este es el valor verdadero del voltaje):

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Solucin:

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SENSIBILIDAD DEL VOLTMETRO


Solucin:

El clculo efectuado indica que un medidor con mayor sensibilidad d un resultado mas confiable. Es importante tomar en cuenta el factor de sensibilidad, en particular cuando se realizan mediciones de voltaje en circuitos de alta resistencia.

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OHMMETRO TIPO SERIE


El ohmmetro tipo serie consta de un galvanmetro o movimiento DArsonval conectado en serie con una resistencia y una batera, con un par de terminales a los cuales se conecta la resistencia desconocida. La corriente que circula a travs del galvanmetro depende de la magnitd de la resistencia desconocida y la indicacin del medidor es proporcional a su valor, siempre y cuando se hayan tomado en cuenta los problemas de calibracin.

La siguiente figura muestra los elementos de un ohmmetro en tipo serie de una sola escala.

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OHMMETRO TIPO SERIE

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OHMMETRO TIPO SERIE


An cuando el ohmmetro tipo serie es un diseo popular y se utiliza extensamente en los instrumentos porttiles para servicio general, tiene ciertas desventajas.

La ms importante se relaciona con la disminucin del voltaje de la bateria interna con el tiempo y el uso, de forma que la corriente a escala completa disminuye y el medidor no lee 0 cuando A y B estn en cortocircuito.
La resistencia de derivacin R2 en la figura anterior provee un ajuste para contrarrestar el efecto de la descarga de la batera.

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OHMMETRO TIPO SERIE


La resistencia a travs de los terminales A y B se define como la resistencia de media escala Rh .
El circuito es analizable a partir de la corriente a escala completa Ifsd y la resistencia interna del galvanmetro Rm, el voltaje de la bateria E y el valor deseado de la resistencia de media escala Rh, con lo que se pueden calcular los valores de R1 y R2.

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OHMMETRO TIPO DERIVACIN


El diagrama del circuito de un ohmetro tipo derivacin se muestra en la siguiente figura.

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OHMMETRO TIPO DERIVACIN


Este consiste de una bateria en serie con una resistencia de ajuste R1 y un galvanmetro DArsonval. La resistencia desconocida se conecta a travs de las terminales A y B, en paralelo con el medidor. Para este circuito es necesraio tener un interruptor que descinecte la batera cuando no se use ele instrumento. Cuando la resistencia desconocida RX= 0 (A y B estn en cortocircuito), la corriente del medidor es cero. Si la resistencia desconocida RX= (A y B estan abiertas), la corriente circular nicamente a travs del medidor y con la apropiada seleccin del valor de R1 se puede hacer que la aguja marque escala completa.
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OHMMETRO TIPO DERIVACIN


De esta forma, el ohmmetro tiene la marca cero en el lado izquierdo de la escala (no circula corriente) y la marca infinito en el lado derecho de la escala (corriente de deflexin a plena escala). El ohmmetro tipo derivacin es adecuado para medir valores bajos de resistencia, no se suele emplear en los instrumentos de prueba, pero se encuentra en los laboratorios o para aplicaciones especiales de medicin de resistencia baja.

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INSTRUMENTOS DE CORRIENTE ALTERNA


El galvanmetro de movimiento DArsonval responde al valor promedio o de cd de la corriente que circula por la bobina mvil. Si el galvanmetro conduce una corriente alterna con medios ciclos positivos y negativos, el par producido ser en una direccin para el ciclo positivo y en la otra para el negativo. Para medir ca con un galvanmetro DArsonval, se deben disear algunos medios para obtener un par unidireccional que no se invierta cada medio ciclo. Un mtodo es el de rectificador de la ca, de tal forma que la corriente rectificada deflecte la aguja. Otros mtodos se basan en medir el efecto de calentamiento de la corriente alterna para producir una indicacin de su magnitud.
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ELECTRODINAMMETRO
Uno de los movimientos ms importantes de ca es el electrodinammetro. Se utiliza a menudo en voltmetros y ampermetros de ca muy exactos, no solamente para la medicin de seales de alta frecuencia de la lnea de energa sin tambin para seales de rangos bajos de audiofrecuencia. Con algunas pequeas modificaciones, el electrodinammetro se puede emplear como watmetro, medidor de VAR, medidor de factor de potencia o frecuencmetro. El elemento mvil DArsonval utiliza un imn permanente para generar el campo magntico en el cual gira la bobina mvil; el electrodinammetro utiliza la corriente por medir para producir el flujo de campo necesario.
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ELECTRODINAMMETRO
La figura muestra las partes de este movimiento. Una bobina fija, dividida en dos partes iguales, proporciona el campo magntico en el cual gira la bobina mvil. Las dos medias bobinas se conectan en serie con la bobina mvil y se alimentan con la corriente por medir. Hay suficiente espacio entre las bobinas fijas para permitir el paso del eje de la bobina mvil, la cual tiene una aguja balanceada por medio de un contrapeso, su rotacin se controla mediante resortes. El montaje completo est rodeado por un blindaje laminado para proteger el instrumento de los campos magnticos exteriores que pueden afectar su operacin.
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ELECTRODINAMMETRO
El amortiguamiento se logra mediante aletas de aluminio que se mueven en cmaras de aire. El mecanismo se construye en forma muy slida y rgida, para mantener invariables sus dimensiones mecnicas y que su calibracin est intacta.

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ELECTRODINAMMETRO

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ELECTRODINAMMETRO
El electrodinammetro presenta ciertas desventajas. Una de ellas es su alto consumo de energa, como consecuencia directa de su construccin. La corriente medida adems de circular por la bobina mvil debe proporcionar el flujo de campo. Para suministrar suficiente campo magntico fuerte, se requiere una alta fmm (fuerza magnetomotrz) y la fuente debe suministrar corriente y potencia altas.

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TERMOINSTRUMENTOS
La figura muestra la combinacin de un termopar y un movimiento de mecanismo de bobina mvil e iman permanente, que sirve para medir tanto ca como cd.

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TERMOINSTRUMENTOS
Esta combinacin se llama instrumento de termopar, ya que su operacin se basa en la accin de un elemento termopar. Cuando dos metales diferentes estn unidos en sus extremos, se genera un voltaje en la unin de ambos. Este voltaje aumenta en proporcin a la temperatura de unin. En la figura, CE y DE representan los dos metales diferentes, unidos en el punto E; se dibujan con una lnea delgada y gruesa para indicar que son de diferente material. La diferencia de potencial entre C y D depende de la temperatura de la llamada unin fra, E; Un aumento de la temperatura produce un incremento de voltaje y esto representa una ventaja del termopar.
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TERMOINSTRUMENTOS

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TERMOINSTRUMENTOS
El elemento calefactor, AB, que est en contacto mecnico con la unin de los dos metales en el punto E, forma parte del circuito en el cual se mide la corriente. AEB se conoce como unin caliente. La energa calorfica generada por la corriente en el elemento calefactor aumenta la temperatura de la unin fra e incrementa el voltaje generado a travs de las terminales C y D. Esta diferencia de potencial origina una corriente de cd por el instrumento indicador del PMMC. El calor generado por la corriente es directamente proporcional a su cuadrado (IR) y el aumento de temperatura ( y as mismo la generacin de voltaje de cd) es proporcional al cuadrado de la corriente rms.
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TERMOINSTRUMENTOS
Por lo tanto, la deflexin del instrumento indicador seguir una relacin de ley cuadrtica, causando que las marcas estn muy juntas en el extremo inferior de la escala y ms espaciadas en el extremo superior.

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ELECTRODINAMMETROS - MEDIC. POTENCIA


El movimiento electrodinammetro se utiliza frecuentemente en las mediciones de potencia. Sirve para indicar tanto la potencia de cd como de ca para cualquier onda de voltaje y corriente. Como se describi anteriormente, el electrodinammetro utilizado como voltmetro o ampermetro tiene las bobinas fijas y la mvil conectada en serie, de esta forma reaccionan al efecto de la corriente al cuadrado. Cuando se utilizan como medidor de potencia monofsico, las bobinas estn conectadas en diferente forma.

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ELECTRODINAMMETROS - MEDIC. POTENCIA


Las bobinas fijas o bobina de campo, que aparecen aqu como dos elementos separados, estn conectados en serie y llevan una corriente de lnea total. La bobina mvil, colocada en el campo magntico de las bobinas fijas, est conectada en serie con una resistencia limitadora de corriente a travs de la lnea de potencia, en la cual circula una pequea corriente. Los watmetros tienen una terminal de voltaje y una terminal de corriente marcadas . Cuando la terminal de corriente marcada se conecta a la lnea de entrada y la terminal de voltaje marcada se conecta a la lnea en donde la bobina de corriente se conecta, la aguja del medidor se mover en sentido correcto cuando la energa se conecta a la carga.
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ELECTRODINAMMETROS - MEDIC. POTENCIA


Si por cualquier razn, el medidor marcara hacia atrs se deben invertir las conexiones de corriente (no las de voltaje). El wattmetro electrodinammetro consume determinada energa para el mantenimiento de su campo magntico, pero por lo general es muy pequea en comparacin con la potencia de la carga y se puede despreciar. Con la bobina de potencial conectada al punto A de la figura anterior, el voltaje de carga es medido correctamente, pero la corriente a travs de las bobinas de campo es mayor. El wattmwtro por lo tanto da una lectura mayor por la cantidad de potencia perdida en el circuito de potencial
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Sin embargo, si la bobina de potencial se conecta al punto B de la figura anterior, la bobina de campo mide la corriente de carga correcta, pero el voltaje a travs de la bobina de potencial es mayor por la cantidad que cae en la bobina de campo. El Wattmwtro nuevamente dar una lectura mayor, pero ahora por la cantidad de IR perdida en los devanados del campo.

La eleccin de la conexin correcta depende del caso. En trminos generales, la conexin de la bobina de potencial al punto A es conveniente cuando se tienen cargas de alta corriente y bajo voltaje; la conexin en el punto B se utiliza en cargas de baja corriente y alto voltaje.
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ELECTRODINAMMETROS - MEDIC. POTENCIA


La dificultad de colocar la conexin de la bobina de potencial se supera en el wattmetro compensado mostrado en la siguiente figura. La bobina de corriente consiste en dos devanados, cada uno con el mismo nmero de vueltas. Uno est construido con alambre grueso y conduce la corriente de carga, ms la corriente de la bobina de potencial. El otro devanado se construye con alambre delgado y solo circula la corriente de la bobina de voltaje. Esta corriente va en direccin opuesta a la corriente en el devanado de alambre grueso, con lo que su flujo se opone al flujo principal, por lo que el efecto de la corriente que circula por la bobina de potencial se cancela y el wattmetro indica la potencia correcta.
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WATTHORMETRO
El watthormetro se utiliza generalmente en la medicin comercial de la energa elctrica. En la figura se muestran los elementos principales de un wattormetro monofsico.

La bobina de corriente se conecta en serie con la lnea y la bobina de voltaje se conecta a travs de la lnea.
Ambas bobinas son devanadas en un marco metlico de diseo especial, con lo que se tiene dos circuitos magnticos. Un disco de aluminio ligero se suspende en el entrehierro del campo de la bobina de corriente, el cual produce corrientes inducidas que circulan en el disco. La reaccin de las corrientes inducidas y el campo de la bobina de voltaje crea un par (accin de motor) en el disco, haciendo que este gire.
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WATTHORMETRO

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WATTHORMETRO
El par desarrollado es proporcional a la intensidad de campo de la bobina de voltaje y a las corrientes inducidas en el disco, las cuales son funciones de la intensidad de campo de la bobina de corriente. El nmero de vueltas del disco es proporcional a la energa consumida por la carga en un determinado tiempo y se mide en trminos de kilowatts-hora (kWh).

El eje que soporta al disco de aluminio se conecta por medio de un arreglo de engranes a un mecanismo de relojera situado junto a la cartula del medidor; esto proporciona una lectrua calibrada en forma decimal del nmero de kWh.
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WATTHORMETRO
Dos pequeos imanes permanentes proporcionan el amortiguamiento del disco. Se localizan en forma opuesta en el borde del disco.

Cuando el disco gira, dichos imanes inducen corrientes. Esas corrientes inducidas por los campos magnticos de los pequeos imanes permanentes amortiguan el movimiento del disco. Un watthormetro monofsico tpico se presenta en la siguiente figura.

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WATTHORMETRO
La calibracin de un watthormetro se realiza en condiciones de plena carga y al 10% del rgimen de carga. A plena carga, la calibracin consiste en ajustar la posicin de los pequeos imanes permanentes hasta que el medidor de lecturas correctas. Con cargas muy ligeras, la componente de voltaje del campo produce un par que no es directamente proporcional a la carga.

La compensacin del error se efecta insertando una bobina auxiliar de arranque o un plato sobre una porcin de la bobina de voltaje, con el medidor operando al 10% del rgimen de carga. La calibracin del medidor bajo esas dos condiciones proporciona lecturas satisfactorias con las dems cargas.
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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


Por definicin, el factor de potencia es el coseno del ngulo de fase entre el voltaje y la corriente; por lo que la medicin se realiza a partir de dicho ngulo de fase. Esto se demuestra en la operacin del medidor de factor de potencia de bobinas cruzadas. El instrumento es bsicamente un movimiento de electrodinammetro, donde el elemento mvil consiste en dos bobinas montadas en el mismo eje, pero con un ngulo recto entre ellas. La bobina mvil gira en el campo magntico producido por la bobina de campo que conduce la corriente de lnea.
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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


Las conexiones para este medidor en un circuito monofsico se muestran en el diagrama del circuito de la figura.

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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


La bobina de campo se conecta en serie con la lnea y conduce la corriente de lnea. Una de las bobinas mviles est conectada en serie con una resistencia a travs de las lneas y recibe corriente de la diferencia de potencial aplicado. La segunda bobina del elemento mvil est conectada en serie con un inductor tambin a travs de las lneas. Dado que no se utilizan resortes de control, el balance del elemento mvil depende del par resultante desarrollado por las dos bobinas cruzadas. Cuando el elemento mvil est balanceado la contribucin del par total de cada uno de los elementos debe ser igual pero de signo opuesto.
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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


El par desarrollado en cada bobina es funcin de la corriente a travs de ellas y por lo tanto, depende de la impedancia en cada circuito de la bobina. El par tambin es proporcional a la inductancia mutua entre cada par de bobinas cruzadas y la bobina de campo estacionaria. Esta impedancia mutua depende de la posicin angular de los elementos de las bobinas cruzadas respecto a la posicin de la bobina de campo estacionario. Se puede demostrar que cuando el elemento mvil esta equilibrado, su desplazamiento angular es funcin del ngulo de fase entre la corriente de lnea (bobina de campo) y el voltaje de lnea (bobinas cruzadas)
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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


La indicacin de la aguja, la cual est unida al elemento mvil, se calibra en trminos del ngulo de fase o del factor de potencia.

La construccin del medidor de factor de potencia de aleta polarizada se muestra en la figura siguiente. Este instrumento es utilizado en sistemas de energa trifsica, ya que sus principio de operacin depende de la aplicacn de voltajes trifsicos. La bobina exterior es la bobina de potencial, la cual est conectada a la lnea trifsica del sistema. La aplicacin del voltaje trifsico a la bobina de potencial hace que esta acte como estator de un motor de induccin trifsico, con lo cual se crea un flujo magntico rotatorio.
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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA

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MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA


La bobina central o bobina de corriente se conecta en serie con una de las lneas de fase y est polarizada las aletas de hierro. Las aletas polarizadas se mueven por el campo magntico rotatorio y toman la posicin que el campo rotatorio tiene cuando el flujo de polarizacin es mximo. Esta posicin es una indicacin del ngulo de fase y por lo tanto del factor de potencia.

El instrumento se puede utilizar en sistemas monofsicos, con una red de desplazamiento de fase (similar a la utilizada en los motores monofsicos) para obtener el campo magntico rotatorio requerido.
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MEDICIONES CON PUENTES


Las medidas de precisin de valores de componentes se han hecho por muchos aos utilizando diferentes tipos de puentes. El ms simple tiene el propsito de medir la resitencia y se llama puente. Existen variaciones del puente Wheatstone para medir resistencias muy altas y muy bajas. Hay una amplia variedad de puentes de ca para medir inductancia, capacitancia, admitancia, conductancia y cualquier parmetro de impedancia. Los puentes de propsito general no se pueden utilizar en cualquier medicin. Algunas mediciones especializadas, como la impedancia a altas frecuencias, se pueden efectuar con un puente.
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MEDICIONES CON PUENTES


El circuito puente forma la parte principal en algunas mediciones y como interface de transductores. Por ejemplo, hay puentes totalmente automticos que determinan electrnicamente la condicin nula del puente para hacer mediciones de componentes con precisin.

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PUENTE WHEATSTONE
La siguiente figura esquematiza un puente Wheatstone.

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PUENTE WHEATSTONE
El puente tiene cuatro ramas resistivas, junto con una fuente de fem (una batera) y un detector de cero, generalmente un galvanmetro. La corriente a travs del galvanmetro depende de la diferencia de potencial en los puntos c y d. Se dice que el puente est balanceado (o en equilibrio) cuando la diferencia de potencial a travs del galvanmetro es 0 V, de forma que no hay paso de corriente a travs de l. Esta condicin se cumple cuando el voltaje del punto c al punto a es igual que el voltaje del punto d al punto a; o bien tomando como referencia la otra terminal de la batera, cuando el voltaje del punto c al punto b es igual que el voltaje del punto d al punto b.
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Por lo tanto el puente est equilibrio cuando:

Si la corriente del galvanometro es cero, la siguiente condicin tambin se cumple:

Al combinar las ecuaciones anteriores se obtiene:

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La ecuacin final anterior es la expresin conocida para el equilibrio del puente Wheatstone. Si tres de las resitencias tienen valores conocidos, la cuarta puede establecerse a partir de la ecuacin en mencin. De aqu si R4 es la resistencia desconocida y su valor RX puede expresarse en trminos de las resistencias restantes como sigue:

La resistencia R3 se denomina rama patrn del puente y las resistencias R2 y R1 se les nombra ramas de relacin.
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El puente Wheatstone se emplea ampliamente en las mediciones de precisin de resistencias desde 1 hasta varios megaohms.

La principal fuente de errores de medicin se encuentra en los errores lmites de las tres resistencias conocidas. Otros errores pueden ser los siguientes:
a) b) Sensibilidad insuficiente en el detector de cero (Circuito equivalente Thvenin). Cambios en la resistencia de las ramas del puente debido a efectos de calentamiento por la corriente a travs de los resistores (IR) 75C.
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c) Las fem trmicas en el circuito del puente o del galvanmetro pueden causar problemas cuando se miden resistencias de bajo valor, para prevenirlas se utilizan los galvanmetros ms sensibles que algunas veces tiene bobinas y sistemas de suspensin de cobre para evitar el contacto de metales dismiles y la generacin de fem trmicas. . Los errores debidos a la resistencia de los contactos y terminales exteriores al circuito puente intervienen en la medicin de los valores de resistencia muy bajos. Estos errores se pueden reducir mediante el uso del puente Kelvin.
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d)

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Circuito Equivalente Thevenin Para saber si el galvanmetro tiene sensibilidad para detectar el estado de desequilibrio, es necesario calcular la corriente en el detector. Diferentes galvanmetros adems de tener diferentes corrientes por unidad de deflexin (sensibilidad de corriente) tambin pueden tener una resistencia interna diferente. Es imposible afirmar, sin un clculo previo, cul galvanmetro ser ms sensible en el circuito puente para la condicin de desequilibrio. Esta sensibilidad se calcula analizando el circuito puente para un pequeo desequilibrio. La solucin se obtiene al determinar el equivalente Thvenin del puente Wheatstone.
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Puesto que el parmetro de inters es la corriente a travs del galvanmetro, el circuito equivalente Thvenin se determina a partir de las terminales del galvanmetro c y d.

Se debe realizar dos pasos para encontrar el equivalente de Thvenin:


1) Encontrar el voltaje equivalente que se presenta en las terminales c y d cuando se desconecta el galvanmetro del circuito. Determinar la resistencia equivalente a las terminales c y d con la batera reemplazada por su resistencia interna.
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2)

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El voltaje de Thvenin o de circuito abierto, lo obtenemos refirindonos a la figura a) y se obtiene:

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La resistencia del circuito equivalente Thvenin se encuentra observando hacia las terminales c y d y reemplazando la batera por su resistencia interna.

El circuito b) representa la resistencia Thvenin. Ntese que la resistencia interna de la batera Rb se incluye en la figura b).
Para convertir este circuito a una forma ms conveniente se requiere el uso de la transformacin delta-estrella. En la mayora de los casos dado que la resistencia interna de la batera es muy baja, se puede despreciar lo cual simplifica el circuito de la figura a) para su equivalente Thvenin.

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En relacin con la figura b) se observa que entre los puntos a y b existe un cortocircuito cuando la resistencia interna de la batera es 0 . La resistencia de Thvenin, en las terminales c y d es:

El equivalente de Thvenin del circuito del puente Wheatstone se reduce a un generador Thvenin (Ecd) con una fem y una resistencia interna (RTH), esto se muestra en el circuito de la figura c).
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Cuando el detector de cero se conecta en las terminales de salida del circuito equivalente Thvenin, la corriente del galvanmetro es:

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EJEMPLO PRCTICO
La siguiente figura ilustra un diagrama esquemtico del puente Wheatstone con los valores de cada uno de los elementos del puente. El voltaje de la batera es 5 V y la resistencia interna es despreciable. El galvanmetro tiene una sensibilidad de corriente de 10 mm / A y una resistencia interna de 100 . Calclese la deflexin del galvanmetro causada por un desequilibrio de 5 en la rama BC.

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Solucin: El puente se equilibra si la rama BC tiene una resistencia de 2,000 . El diagrama muestra la rama BC como resistencia de 2,005 , lo que representa un pequeo desequilibrio. El primer paso de la solucin consiste en encontrar el equivalente de Thvenin del circuito puente en su circuito. Puesto que se desea conocer la corriente en el galvanmetro, el equivalente de Thvenin se determina con respecto a las terminales del galvanmetro B y D. La diferencia de potencial B o D, sin el galvanmetro en circuito, es el voltaje Thvenin. Con la ecuacin (ETH) se tiene:

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Solucin:

El segundo paso de la solucin es encontrar la resistencia Thvenin en las terminales B y D y reemplazar la batera por su resistencia interna. Puesto que la resistencia de la batera es 0 el circuito se representa pot la configuracin de la siguiente figura, de la cual deducimos .

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Solucin: El circuito equivalente de Thvenin se muestra en la siguiente figura. Cuando el galvanmetro se conecta a las terminales de salida del circuito equivalente, la corriente a travs del galvanmetro es:

La deflexin del galvanmetro es:

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Es evidente la ayuda que ofrece el equivalente de Thvenin para la solucin de circuitos puentes desequilibrados. Si se utiliza otro galvanmetro con diferente sensibilidad de corriente y resistencia interna el clculo de deflexin es muy simple, como se observ en el ejemplo anterior. Por el contrario si se tiene la sensibilidad del galvanmetro, se puede determinar el voltaje de desequilibrio que se necesita para obtener una deflexin unitaria (por ejemplo de 1 mm). Este valor es de inters cuando se quiere determinar la sensibilidad de un puente desequilibrado o responder la pregunta el galvanmetro seleccionado detectara un pequeo desequilibrio
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PUENTE WHEATSTONE
EJEMPLO PRCTICO
El galvanmetro del ejemplo anterior se reemplaza por uno con una resistencia interna de 500 y sensibilidad de corriente de 1 mm / A. Considrese que una deflexin de 1 mm se ve en la escala del galvanmetro. Indquese si este nuevo galvanmetro puede detectar el desequilibrio de 5 en la rama BC de la figura adjunta.

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Solucin: Puesto que las constantes del puente no cambian, el circuito equivalente se representa de nuevo por el generador Thvenin de 2.77 mV y una resistencia de Thvenin de 734 . El nuevo galvanmetro se conecta a las terminales de salida, con lo que se tiene una corriente que circula en l.

La deflexin del galvanmetro es igual a 2.24 A x 1 mm / A = 2.24 mm; esto indica que dicho galvanmetro produce una deflexin que se puede observar fcilmente.
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PUENTE WHEATSTONE
El puente Wheatstone est limitado para la medicin de resistencias que tienen valores de pocos ohms hasta varios megaohms. El lmite superior se debe a la reduccin de sensibilidad del desequilibrio, ocasionada por los elevados valores de las resistencias, ya que en este caso la resistencia equivalente a Thvenin llega a ser alta, lo que reduce la corriente del galvanmetro. El lmite inferior lo determina la resistencia de los alambres de conexin y la resistencia de los contactos de los bornes de conexin. La resistencia de los alambres se puede calcular o medir, modificar el resultado final, pero la resistencia de los contactos es difcil de calcular y medir.
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PUENTE KELVIN
Efectos de los Alambres de Conexin El puente Kelvin es una modificacin del Wheatstone y proporciona un gran incremento en la exactitd de las mediciones de valor bajo, por lo general inferiores a 1 .

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PUENTE KELVIN
Considrese el circuito puente de la figura anterior, donde Ry representa la resistencia del alambre de conexin de R3 a Rx. Son posibles dos conexiones del galvanmetro, en el punto m o en el punto n. Cuando el galvanmetro se conecta en el punto m, la resitencia Ry del alambre de conexin se suma a la desconocida Rx resultando una indicacin por arriba de Rx. Cuando la conexin se hace en el punto n, Ry se suma a la rama del puente R3 y el resultado de la medicin de Rx ser menor que el que debera ser , porque el valor real de R3 es ms alto que su valor nominal debido a la resistencia Ry. Si el galvanmetro se conecta en el punto p, entre m y n, de tal forma que la razn de la resistencia de n a p y m a p iguale la razn de los resitores R1 y R2, entonces:
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PUENTE KELVIN

La ecuacin de equilibrio para el puente nos da:

Al sustituir las ecuaciones anteriores se obtiene:

Lo cul se reduce a:

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PUENTE KELVIN
Puente Doble Kelvin El trmino puente doble se usa debido a que el circuito contiene un segundo juego de ramas de relacin (ver figura).

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PUENTE KELVIN
Este segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el diagrama, se conectan al galvanmetro en el punto p con el potencial apropiado entre m y n, lo que elimina el efecto de la resistencia Ry. Una condicin establecida inicialmente es que la relacin de la resistencia de a y b debe ser la misma que la relacin R1 y R2. La indicacin del galvanmetro ser cero cuando el potencial en k sea igual al potencial en p, o cuando:

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PUENTE KELVIN

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PUENTE KELVIN

La ecuacin representa la ecuacin de trabajo para el puente Kelvin, Indica que la resistencia Ry no tiene efecto en la medicin, siempre y cuando los dos conjuntos de ramas de relacin tengan igual relacin de resistencia.
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PUENTE KELVIN
El puente Kelvin se utiliza para medir resistencias muy bajas, de aproximadamente 1 hasta 0.00001 . La siguiente figura muestra el diagrama del circuito simplificado de un puente Kelvin comercial que mide resistencias de 10 a 0.00001 . En este puente, la resistencia R3 de la ecuacin de trabajo del puente Kelvin se representa por una resistencia patrn variable en la figura. Las ramas de relacin (R1 y R2) se pueden colocar mediante una dcada de resistencias.

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PUENTE KELVIN

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PUENTE KELVIN
Las cadas de potencial de contacto en el circuito de medicin pueden ocasionar grandes errores; para reducir este efecto la resistencia patrn consiste de 9 pasos de 0.001 cad uno, ms una barra de manganina calibrada de 0.0011 con un contacto deslizante. La resistencia total de la rama R3 suma 0.0101 y es variable en pasos de 0.001 , ms fracciones de 0.0011 del contacto deslizante. Cuando ambos contactos se escogen para seleccionar el valor conveniente de la resistencia patrn, cambia la cada de voltaje entre los puntos de conexin de las ramas de relacin.
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PUENTE KELVIN
Este arreglo coloca toda resistencia de contacto en serie con los valores de resistencia relativamente altos de las ramas de relacin y la resistencia de contacto tiene efectos despreciables. La razn R1/R2 se debe seleccionar de tal forma que una parte relativamente alta de la resistencia patrn se use en el circuito de medicin.

En esta forma el valor de la resistencia desconocida Rx se determina con el mayor nmero posible de cifras significativas y mejora la exactitud de la medicin

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PROBLEMAS DE APLICACIN
La resistencia patrn de la rama del puente de la figura tiene un rango de 0 a 100 con una resolucin de 0.001 . El galvanmetro tiene una resistencia interna de 100 y se pueden leer 0.5 A. Cuando la resistencia desconocida es de 50 , cul es la resolucin del puente expresada en ohms y en porcentaje de la resistencia desconocida?

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PROBLEMAS DE APLICACIN
Las ramas de relacin del puente Kelvin de la figura son de 100 cada una. El galvanmetro tiene una resistencia interna de 500 y una sensibilidad de corriente de 200 mm/A. La resistencia desconocida Rx = 0.1002 y la resistencia patrn se fija al valor de 0.1000 . Una corriente de cd de 10 A pasa a travs de las resistencias patrn desde una batera de 2.2 V en serie con un restato. La resistencia de contactos Ry se puede despreciar. Calclese a) deflexin del galvanmetro y b) resistencia (de desbalance) requerida para producir una deflexin de 1 mm en el galvanmetro.

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PROBLEMAS DE APLICACIN
Las ramas de relacin del puente Kelvin de la figura son de 1000 cada una. El galvanmetro tiene una resistencia interna de 100 y una sensibilidad de corriente de 500 mm/A. Una corriente de cd de 10 A pasa por las ramas patron y desconocida desde una batera de 2.2 V en serie con un restato. La resistencia patrn se coloca a 0.1000 y la deflexin del galvanmetro es de 30 mm. Despreciando la resitencia de contactos Ry, determinese el valor de la desconocida.

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