Problema 1 Considrese el caso del movimieno de un proyectil de masa m bajo la accin de la gravedad en dos dimensiones.

Encontrar las ecuaciones de movimiento, usando las ecuaciones de Lagrange, en: (a) coordenadas Cartesianas y (b) polares.

Problema 2 Una partcula de masa m est obligada a moverse sobre la superficie interna de un cono liso como se muestra en la donde es constante. La partcula est sometida a una fuerza gravitacional. Determinar un conjunto de coordenadas generalizadas y determinar las ligaduras. Encuentre las ecuaciones de movimiento usando las ecuaciones de Lagrange.

Problema 3 El punto de soporte para un pndulo simple de longitud b y masa pendular m se mueve sobre un anillo (de masa despreciable) de radio a con velocidad angular constante !. (a) Obtener la expresin en coordenadas Cartesianas de la velocidad y la aceleracin para la masa m y (b) usando las ecuaciones de Lagrange, obtener tambin la aceleracin angular para . Ver figura 5.7.

Problema 4 Encuentre la frecuencia, para pequeas oscilaciones, de un pndulo simple colocado dentro de un vagn que se mueve con una aceleracin constante a en la direccin +x, usando las ecuaciones de Lagrange.

Problema 5

Una cuenta de masa m se desplaza a lo largo de un alambre liso (de masa despreciable) que tiene la forma de la parbola z = cr2 (ver figura 3.79). La cuenta rota en un crculo de radio R cuando cuando el alambre est rotando en torno a su eje vertical de simetra con velocidad angular !. Encuentre el valor de c usando las ecuaciones de Lagrange.

Problema 6 Considrese el sistema de doble polea (de masa despreciable) mostrado en la figura 5.10. Usar las coordenadas indicadas y determinar las ecuaciones de movimiento usando las ecuaciones de Lagrange.