Control Automtico Julio 2012

Hidrulica, Modelado Matemtico

El servomotor hidrulico

un sistema fsico no lineal se considera el servomotor hidrulico, cuyo modelo matemtico se linealiza alrededor de un punto de operacin conocido, P0. El funcionamiento descriptivo del sistema consiste en que si la vlvula piloto es desplazada hacia la derecha, aceite a presin entra por el lado derecho del pistn de potencia y el aceite del lado izquierdo del mismo va hacia el drenaje. La diferencia de presin a ambos lados del pistn de potencia produce el desplazamiento de este hacia la izquierda. El aceite retorna, recibe nuevamente presin por una bomba y vuelve a circular al sistema. Cuando el pistn piloto se desplaza hacia la izquierda, el pistn de potencia se mueve hacia la derecha.