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Prototipo de un Multi-parqueadero automatizado

Juan Fernando Sánchez Carlos Enrique Rodríguez Jhoan SebastiánFandiño

Asesor metodológico: Ing. Javier Cortés Carvajal

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO Mayo de2012 Santiago de Cali

Multi-parqueadero automatizado

PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN Planteamiento del problema El centro de la ciudad de Santiago de Cali carece de parqueaderos con relación a los vehículos existentes, cerca de 300 establecimientos con parqueaderos que si funcionan, solo pueden albergar el 3% de un 68% de los aproximadamente 450.000 vehículos particulares que ruedan en las calles de Cali,como lo menciona el Subdirector de Ordenamiento, situación que hace que el usuario se demore al localizar un parqueadero en el cual se sienta a gusto de dejar su vehículo, se hace difícil el maniobrar en dichos parqueaderos por que cuentan con un espacio relativamente reducido, y a veces la aglomeración dentro de ellos es tal, que ubicar un vehículo llega a ser tedioso pues puede ser rayado, golpeado, maltratado y algunas veces hurtado, es lo que se logró ver tras una visita a varios parqueaderos en el centro. Otra situación es que algunos usuarios prefieren dejar el vehículo parqueado en la orilla de la calle, muchas veces obstaculizando el paso peatonal o del resto de vehículos, a esto se le suman las multas que se generan por parquear en lugares prohibidos, Según la Secretaría de Tránsito de Cali, entre enero y octubre del año pasado (2011) fueron inmovilizados más de 32.000 vehículos por estacionar en zonas prohibidas, invadiendo andenes y vías, esto se menciona en el Artículo 76 de la Ley 769 de agosto 6 del 2002 o Código Nacional de Tránsito que establece los lugares prohibidos para estacionar los automotores, debido al riesgo de accidentes en estas zonas, a la congestión vehicular que se genera y a la incomodidad que representa para los transeúntes y si se requiere parquear de urgencia se debe tener en cuenta El artículo 75 de la Ley 769 de agosto 06 del 2002 donde se indica que se puede hacer sobre el costado autorizado, cerca al andén, a no menos de 30 centímetros, y a una distancia mínima de cinco metros de la intersección. Secretaria de transito menciona que para detenerse en autopistas y zonas rurales, sólo puede hacerlo por fuera de la vía, colocando señales refractivas, de acuerdo con el Código Nacional de Tránsito. Pero el desacato de todo esto es causa de un problema de movilidad por falta de buenos establecimientos de parqueo.

Institución Universitaria Antonio José Camacho 2

Multi-parqueadero automatizado Formulación del problema ¿Qué alternativa de solución se pueden plantear para mejorar la movilidad en el centro de Cali por falta de parqueaderos? Sistematización del problema  ¿Cuál es la alternativa de solución para la falta de parqueaderos se puede plantear desde el punto de vista de la Mecatronica?  ¿Cómo se puede optimizar el uso del espacio de parqueo de ciudades superpobladas?  ¿Cuál seria el diseño a plantear que permita desarrollar un prototipo para mejorar la movilidad por falta de parqueaderos?  ¿De que manera se desarrollara el prototipo que brinde una solución a la problemática planteada?  ¿Cómo podría evaluarse si la solución es apropiada al entorno? Institución Universitaria Antonio José Camacho 3 .

procurando que las coordenadas de posicionamiento sean las correctas y evitar cualquier tipo de incidente. Diseñar un sistema elevador de vehículos que se mueve sobre el eje Y. Diseñar una plataforma de posicionamiento que se moverá en los ejes X. Diseñar el circuito para la conexión de los motores (Principal-elevador y prataforma)       Diseñar el sistema de control para el prototipo utilizando PLC`s Realizar pruebas que permitan corregir errores en cuanto al funcionamiento del elevador y de la plataforma. que permita llevar los vehículos de la planta baja a las plantas superiores y viceversa. Institución Universitaria Antonio José Camacho 4 .  Objetivos específicos:  Identificar las alternativas existentes de parqueaderos automatizados construidos en otros lugares con sus ventajas y desventajas.Multi-parqueadero automatizado OBJETIVOS  Objetivo general: Diseñar e Implementar un prototipo a escala de un parqueadero automatizado mediante el posicionamiento XYZ que sirva de alternativa de solución a la problemática de movilidad en la ciudad. Identificar alternativas de motores eléctricos para la plataforma y el elevador. Z. que permita ubicar los vehículos adecuadamente.

debido a que tienen que mover el vehículo constantemente para poder generar espacio y ubicar más carros. abolladuras y hasta hurto. Este diseño tendrá sensores situados en los lugares de parqueo. el vehículo esta apagado. El vehículo ingresará a la estructura de manera frontal y de esta misma forma saldrá para evitar congestionamiento. valor y utilidad porque toda la investigación ha consistido en innovar y dar a conocer un producto nuevo y seguro para el usuario. este también pretende generar mayor espacio para la creación de zonas verdes o la construcción de parques y/o edificios. Se realizará un prototipo de estructura vertical donde se organicen los vehículos en cubículos determinados para cada uno. como ventaja se tendrán vehículos organizados ahorrando espacio y ya que en el momento de parqueo. o sufrir una infracción por incumplir una norma de tránsito y ser llevado a los patios. Se tomarán de referencia proyectos similares realizados en la universidad y otros países. tomando ideas útiles para la realización de este y buscando errores de diseño que se podrían mejorar para brindar un mejor servicio. dado que la tarea de investigación exige mucho tiempo y esfuerzo. por eso una de las metas de este proyecto es poder crear un espacio donde las personas puedan dejar sus vehículos con la plena seguridad de que no serán hurtados. avisando al mecanismo de elevación que sitios se encuentran disponibles para la ubicación del Institución Universitaria Antonio José Camacho 5 . estos son expuestos a rayones. antes de embarcarse de lleno es necesario tener claro cuales son sus intereses. golpeados. La idea del proyecto surge después de identificar y visitar varios lugares donde los vehículos son dejados por los usuarios.Multi-parqueadero automatizado JUSTIFICACION El presente proyecto parte de la necesidad de guardar un vehículo en un lugar en el cual no se tenga que preocupar por ninguna eventualidad. lo que beneficiara al medio ambiente. pero las llaves quedan en manos de quienes atienden el lugar. además de brindar empleo. Lo que se quiere lograr es construir un parqueadero que genere confianza y comodidad a sus usuarios. El estudio pretende contribuir con nuevos conocimientos a los estudiantes de la institución. significado. reducirá el consumo de combustible y por ende la emisión de gases. lo que dará una eficacia en el sistema y ahorro de tiempo.

evitando maltrato a sus vehículos y que los usuarios queden satisfechos cuando se trate de dejar su vehículo en este parqueadero automatizado Institución Universitaria Antonio José Camacho 6 . IMPACTO ESPERADO El impacto esperado es que las personas obtengan ayuda favorable para el momento de parquear su vehículo. el cual tenga un margen de error reducido al momento de realizar los procesos de transporte y parqueo.Multi-parqueadero automatizado carro. y. se espera realizar un prototipo de un buen tamaño. Sensores en la zona de entrada al parqueadero. para ubicar estratégicamente el automóvil y que el elevador se pueda mover sin riesgo de accidentes. RESULTADOS ESPERADOS Los resultados esperados con el proyecto es que el prototipo de sistema de transporte y parqueo de vehículos tenga la versatilidad de moverse en tres ejes (x. Además que pueda realizar un cargue y descargue con delicadeza de los vehículos que se van a manipular. z) con la mayor libertad posible y que este pueda ser controlado por medio de un sistema automático. minimizando perdida de tiempo. esta misma es el encargado de dejar el carro en su lugar y recogerlo cuando se requiera. Llegado al nivel deseado una plataforma móvil se mueve verticalmente para situarse en el lugar indicado.

teniendo en cuenta las tecnologías existentes. Institución Universitaria Antonio José Camacho 7 . La exploración bibliográfica es una etapa secuencial existente dentro de cada proyecto. En ésta etapa se determina el estado actual de los mecanismos de elevación. posteriormente se efectúan las pruebas necesarias y finalmente se comparan los resultados obtenidos para evaluar si el proceso cumple con los objetivos establecidos. Las actividades mencionadas para realizar durante el desarrollo del proyecto se explican de la siguiente forma: 1. 2.Multi-parqueadero automatizado METODOLOGIA El propósito de este proyecto es seguir una secuencia lógica que inicia con la identificación del problema. para ver que mejoras se le puedenhacer. Estudio de mecanismos de elevación existentes y la factibilidad de uno de ellos para dicho fin. debido a que es indispensable la constante búsqueda de soluciones apropiadas al momento de desarrollar el problema abordado.

6. las explicaciones. se deberá diseñar e implementar el sistema de control del sistema de elevación. Este proceso se realiza paralelamente durante el desarrollo del proyecto mediante la documentación del mismo: Estudio de Elevadores actuales. Esta etapa permite realizar las pruebas y los ajustes necesarios en el sistema para asegurar el funcionamiento adecuado del mismo. 5. argumentaciones y las respectivas conclusiones finales.Multi-parqueadero automatizado 3. Una vez establecidas las alternativas de automatización se deben realizar los diseños básicos correspondientes para proceder con el montaje final. Mediante una sustentación pública se muestran a los jurados los principales resultados obtenidos del proceso de investigación. Partiendo de los datos obtenidos anteriormente. diseño e implementación del sistema de control. Con base en el estado del arte de elevadores se determinan y analizan las alternativas más apropiadas para la automatización del sistema a implementar. comparación e identificación de las distintas alternativas de automatización de un sistema elevador. basándose igualmente en aplicaciones prácticas ya realizadas que brinden información indispensable para el proyecto. 4. el respectivo montaje y finalmente las conclusiones del proyecto 7. Institución Universitaria Antonio José Camacho 8 . los diseños implementados.

Multi-parqueadero automatizado CRONOGRAMA DE TRABAJO Cronograma de desarrollo del Proyecto Multi-parqueadero automatizado Objetivo general: Implementar un prototipo a pequeña escala de un parqueadero automatizado. Actividad Exploración bibliográfica Estudio de mecanismos de elevación Diseño de mecanismo de elevación de losvehículos Construcción del prototipo del Multi-Parqueadero Automatizado Identificación y comparación de los distintos tipos de parqueaderos automáticos existentes Desarrollo. Elaboración y revisión del documento final Presentación pública de resultados Agosto 1 2 3 4 Septiembre 5 6 7 8 Octubre 9 10 11 12 Noviembre 13 14 15 16 Institución Universitaria Antonio José Camacho 9 . pruebas y ajustes.

Parksafe y el Levelparker. una de las empresas es Wöhr GmbH la cual atreves de los años desde su fundación en 1902 ha creado parqueaderos en Europa. Con más de 370. El desarrollo de este marco teórico busca comprender la solución o desarrollo de este proyecto que es el. la cual permitiría llevar un desarrollo a los objetivos específicos y también se prestaría para dar un gran aporte los conocimientos adquiridos que hemos obtenidos durante esta carrera. Austin de un garaje automatizado.W. En 1941. que Wöhr a lanzado en el mercado. Charles A. que en el espacio de 2. Los diseños se fueron perfeccionando con las sugerencias de los profesionales de la industria del parqueo.000 incluso en Asia. En 1955. 20. alemanes y canadienses han sofisticado los diseños que iniciaron con el de 1941 de O.A. Ligth. Prototipo de Multi-parqueadero automatizado. alcanzando a tres vehículos uno sobre otro y en dos lados. el cual consistía en un mecanismo que permitía elevar el automóvil dejando libre la vía. Max Miller en 1925. italianos. en la ciudad de New York. La creatividad y los conocimientos constituyen la base de productos innovadores como el Combilift.A . Bertel's patentó un sistema de parqueo que inicialmente fue concebido para almacenamiento de contenedores. para llegar a la total automatización que hace que hoy se tengan sistemas totalmente automatizados y robotizados. 'Vert .000 plazas de aparcamiento instaladas.5 plazas de vehículo se podía almacenar 22.Multi-parqueadero automatizado MARCO TEORICO HISTORIA DE LOS PARQUEADEROS AUTOMATIZADOS La historia de los parqueaderos automatizados es muy breve. en 1942. para un diseño realizado en 1939 por E. Institución Universitaria Antonio José Camacho 10 .Park' Entre los 60's y los 80's de produjo la industrialización de estos sistemas de parqueo. pero por tener más demanda para vehículos se cree que se presentó de esta forma. La patente de los precursores del roto-parqueo y el parqueo por casilleros fue concedida un año más tarde. alcanzando hasta seis vehículos por unidad. inventó el primer equipo de mecanización de sistemas de parqueo. y desde allí los japoneses. se patentó un sistema en el cual ya se almacenaban vehículos uno sobre otro. En 1960. Bob Lichti de California diseñó un parqueo vertical masivo. Se han investigado en distintas páginas de internet de empresas que ya han implementado este sistema. la fiabilidad y seguridad de los sistemas de Wöhr habla por sí mismo.

se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. señalización y control. Es un robot que no tiene forma humanoide ni tampoco tiene cara ni manos. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico. es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Alemania. Institución Universitaria Antonio José Camacho 11 . Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar. CONTROL Se diseñará en este proyecto un prototipo de Multi-parqueadero automatizado con un controlador lógico programable (PLC) Siemens de la serie S7-200. así como también. es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Por lo general. logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. entre otras. Esta información es recibida por captadores. en Wolfsburg. que. Se dispone de salidas y entradas que ofrecen y deben alimentarse a la misma tensión. Un factor determinante para la elección de la CPU fue que la 226 dispone de instrucciones de comparación de bytes muy importantes para el desarrollo del grafcet de control. Las entradas y salidas del controlador lógico programable estarán dimensionadas adecuadamente para adaptar todas las señales generadas en el control. en aquellas que realizan maniobras de instalación. que gracias al programa lógico interno. sirviendo como ascensor de coches en las majestuosas torres de estacionamientos del Autostadt. El autómata programable se alimentará con una tensión de 24 VDC.Multi-parqueadero automatizado Otra empresa es Volkswagen. la corriente de salida nominal por canal es de 750 mA. pero si cumple a la perfección su función de “encajar” autos en el menor tiempo posible. Se ha seleccionado la CPU 226 al disponer de 24 entradas y 16 salidas digitales. son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales. Según el datasheet del fabricante. tal como su mismo nombre lo indica. en fin. en máquinas de embalajes. PLC (Controlador Lógico Programable) Es un equipo electrónico. un parque de atracciones y recinto ferial permanente ubicado en las inmediaciones de la factoría y la principal sede de la multinacionalVolkswagen.

es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos. y los convierte en una señal lógica que puede usar la CPU. Sin embargo. los controladores lógicos programables. Por otra parte. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE UN PLC Un controlador lógico programable consiste en módulos de entradas. la cuál toma las decisiones y ejecuta las Institución Universitaria Antonio José Camacho 12 . pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. una CPU o procesador y módulos de salidas. gracias a ellos. pulsadores entre otros. o PLCs. presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. y como sucede en todos los casos. son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo. además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Una entrada acepta una gran variedad de señales analógicas o digitales de Diversos dispositivos como sensores.Multi-parqueadero automatizado Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que.

Para la plataforma se usaran motores trifásicos al igual que en el elevador. A continuación se puede visualizar la estructura básica de diagramas de bloque: un PLC mediante MECANISMO DE TRACCIÓN El motor principal (motor de el elevador) será eléctrico trifásico.Multi-parqueadero automatizado instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria en la cuál se almacena. Estas instrucciones especifican lo que debe hacer el PLC según una entrada especifica. dado que estos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos. se deberá configurar para generar una velocidad lineal de 1m/s. pilotos y muchos actuadores más.30 m/s. También pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada. debiendo ser esta aproximadamente de unos 0. El motor debe disponer de un doble bobinado.60 m/s. Institución Universitaria Antonio José Camacho 13 . Se debe tener en cuenta a la hora de seleccionar el motor el adecuar la velocidad nominal que puede generar con el hecho de si disponemos de una reducción o un aumento de la velocidad de la cabina debido a transmisión por poleas de tiro de cables. Por lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento. Los módulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una señal digital o analógica (dependiendo del módulo de salida) que se puede usar para controlar diversos dispositivos como contactores. uno que genere una inducción para velocidad nominal y otro que genere una inducción para velocidad lenta. con un máximo 0.

Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. La diferencia fundamental entre un motor trifásico y uno monofásico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o triángulo) de trabajo (uno por cada fase) y además no poseen bobinado de arranque.Multi-parqueadero automatizado MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO Los motores trifásicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia. En la figura se muestra este tipo de rotor.  Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifásicos. Institución Universitaria Antonio José Camacho 14 . son las siguientes:  Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor. la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijación. MOTOR EN JAULA DE ARDILLA Es un motor de inducción que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofásicos.34  Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y además sirve para la fijación de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro. A) PARTES DEL MOTOR Las partes del motor. ya que se ponen en marcha por sí solos. Un motor trifásico de igual potencia a uno monofásico tiene mayor eficiencia y menor tamaño. Dentro de los motores asincrónicos existen: a) Motor en jaula de ardilla b) Motor con rotor bobinado.  Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentación.

Multi-parqueadero automatizado    Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene refrigerado el motor para evitar su recalentamiento. B) CONEXIONES Las conexiones básicas del bobinado del estator de un motor trifásico son en estrella o en triángulo. puede ser sencillo o doble. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexión a realizar en la placa de bornes. El núcleo es laminado hecho de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. estos motores tienen uno o dos bobinados. según las características del motor y el voltaje de la red. Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla. Institución Universitaria Antonio José Camacho 15 . la relación de velocidades y las de potencias. Estator: Está formado por su núcleo y bobinado. Según sea la naturaleza de la corriente. Las bobinas cubren el ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto funcionamiento del motor. C) MOTOR DE DOS VELOCIDADES El motor de dos velocidades es con frecuencia una solución elegante y económica de problemas complejos.

3. Una o dos tensiones de alimentación Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o ½ hp a 500 rpm. Relación de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de velocidades dada. sus características son las siguientes:    Velocidades en la relación de 1 a 2. Una sola tensión de alimentación.   Existen también motores de doble tensión cuyo bobinado de estator es doble.Multi-parqueadero automatizado Motor de un solo bobinado: El más sencillo y más usado de los motores es el de dos velocidades. 1000 y 500 rpm. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie MOTOR CON ROTOR BOBINADO Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Sus características son:  Las potencias y velocidades pueden elegirse según sea su aplicación. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm. 1500 y 750 rpm. 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm. Motor de dos bobinados: Cuando la aplicación prevista requiere una relación diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados. según el caso por eliminación de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor. 5 tiempos. Institución Universitaria Antonio José Camacho 16 . 2 hp y 750 rpm. cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente según la velocidad que se desee. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm. Ejemplo: 220V /440. La puesta en marcha se hace en 2.

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Institución Universitaria Antonio José Camacho 18 . solo en pocos países se puedenapreciar estas arquitecturas. Pero existe un modelo enWolfsburgo Alemania. El otroparqueadero se encuentra en Tokyo el cual consta de poner loscarros en celdas giratorias. que en si no es un parqueadero sinouna bodega de automóviles de marca Volkswagen. la cual. no es una idea que se veacomúnmente en el mundo. Resumen En el programa de Ingeniería Mecatronica se ha buscadosiempre la implementación de nuevas alternativas deautomatización industrial que permitan a los estudiantesdesempeñarse no como empleados sino como empresarios. Por eso un buen propósito puede ser el estudio de la viabilidad de este proyectosi se instalara este sistema de “Parqueadero automatizado” en Colombia. se levanta la valla y le dice una posición opcional dedonde puede dejar el auto. a la salida pasa el recibo y la vallavuelve a levantarse para que salga el carro.Lo mas tecnológico que tienen los parqueaderos de Colombia.Multi-parqueadero automatizado MARCO DE REFERENCIA REFERENCIA 1 Titulo: Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg. Alemania.son los que en la entrada presionan un botón. Ramón. Se pueden encontrar parqueaderosautomatizados en Japón donde existen dos tipos deparqueaderos. Autor: Piedrahita Moreno. este les da unrecibo. el diseño secentra en un edificio de forma circular y un sistema hidráulicoque guarda el coche respecto a la posición en la que estepredeterminada o que encuentre vacía. el primero está situado en Fukuoka el cual sebasa en tomar el coche en cápsulas y almacenarlos. pormedio de la ejecución de ideas de investigación que puedanser llevadas a la práctica mediante la creación de nuevosproductos que en un futuro puedan ser patentados en lacámara de Industria y comercio Existen proyectos de alta infraestructura tales como elparqueadero inteligente.

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ofrece seguridad contra el robo y vandalismo. Autor: Wöhr GmbH Resumen Este sistema proporciona un ahorro de espacio en el aparcamiento de vehículos situando uno al lado del otro y a distintos niveles. Este robot esta compuesto por un ascensor y un shuttle o lanzadora. El sistema Multiparker 750 no tiene necesidad de rampas ni calles de circulación. Una o más cabinas de entrada/salida dan acceso al área de almacenamiento y conectan con el robot que distribuye los vehículos. Los vehículos permanecen encendidos menos tiempo durante el proceso de aparcamiento por lo que beneficia el medio ambiente. ahorra costes de ingeniería comparado con proyectos de edificios que incorporan garajes convencionales. Este sistema mejora el tiempo de acceso si la distribución de plazas se realiza aumentando el Nº de niveles y no en el Nº de plazas por nivel. El shuttle o lanzadora es el encargado de colocar los vehículos en cada nivel. Institución Universitaria Antonio José Camacho 20 . Los deposita en cada plaza directamente sobre el forjado de hormigón que forma cada nivel del aparcamiento.Multi-parqueadero automatizado REFERENCIA 2 Titulo: Multiparker 750. El ascensor es el encargado de realizar los movimientos verticales o de enlace entre los distintos niveles.

Multi-parqueadero automatizado Institución Universitaria Antonio José Camacho 21 .

615.00 B.000.oo*0.33)/1560 hrs $ 84.00) SUBTOTAL 1 (A +A´) PERSONAL 1 1 $ 12.15*$ 1’000.2 Costo de cadaEquipo (100%) $ 1’000.oo 1.oo ) Tiempo total (300 horas x 3 estudiantes) Subtotal A´ (900 horas * $ 8.00 10 30 $ 8.000.000.000.615.000.1 Horas de actividad por cada PC 400 1.oo) Estudiantesrealizadores del proyecto: Horassemanales Semanas Costoporhora ($ 8.880.oo) $ 150.oo 1.3 Costo de uso (33% del vr de compra por 1560 hrs) 400*($ 1’000.oo) Tiempo total horas Subtotal A (horas * $ 12.4 Costos Mantenimiento 15% del valor actual Para 12 meses (0.Multi-parqueadero automatizado RECURSOS Y PRESUPUESTOS A.845. Personal Director del Proyecto : Horassemanales Semanas Costoporhora ($ 12.oo SUBTOTAL 2 (B´) EQUIPOS $703.00 Institución Universitaria Antonio José Camacho 22 .845.0 TRES (3) PCs DE ESCRITORIO 1.000.00 $ 7´402.680.oo 900 horas $ 7´200. Equipos ITEM CANTIDAD 1.000.880.000.000.oo Subtotal B´ (Por los 3 equipos) $ 703.oo Subtotal B´´ (por cada equipo) $ 234.000.00 $ 202.

000. motores eléctricos.000.oo $ 80. Materiales e Insumos ITEM 1 cartucho de tinta para impresora.Multi-parqueadero automatizado C. Hardware En la siguiente tabla se lista el equipo necesario para el desarrollo del proyecto.000. Componentespara el prototipo $3’000. tecnología PLC.oo VALOR $ 100.oo $4.000. Recursos Bibliográficos ITEM Documentos relacionados con la mecánica.oo $450. 1 resma de papel de 75 grs tamaño carta.000.000 VALOR USO -- SUBTOTAL 3 (HW) D. SUBTOTAL 4 RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS E.oo VALOR $8.oo $ 180. COSTO RECURSOS HARDWARE HERRAMIENTA COSTO PLC 3’000. Producción intelectual disponible en el área de Mecatronica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho acerca de temas relacionados y material de otras universidades.000.oo Institución Universitaria Antonio José Camacho 23 .000.

Subtotal = $ 11’933.oo 2’386.880.000.48 $ 11’933.739. comunicaciones.000.739.2.000.48 TOTAL COSTOS AUI (20%) = $ 2’386.974.00 703.oo 462.89 5.00 $ 3’000.Hardware D.37 $ 15’285.000.00 $ 7´402. AUI (20%) TOTALES FUENTE DE FINANCIACIÓN UNIAJC ESTUDIANTES $ 202.000.000.659. Costos por Imprevistos (AUI) Se estima como un 20% del subtotal del proyecto (se incluyen Recursos humanos.000.725.89 14’320.00 $ 703.845. Personal: Director del proyecto Estudiantes B.845.Multi-parqueadero automatizado ITEM SUBTOTAL A PERSONAL SUBTOTAL B EQUIPOS SUBTOTAL CHARDWARE SUBTOTAL D BIBLIOGRAFICOS SUBTOTAL E MATERIALES E INSUMOS SUBTOTAL ACUMULADO DEL PROYECTO SUBTOTAL RECURSOS DE COMUNICACIONES (2%) SUBTOTAL DEL PROYECTO VALOR $ 7´402.00 3’000.880 $ TOTALES $ 965.00 180.699.00 $ 3’000.00 $ 703. Equipos C. Fuentes de Financiación RUBROS A. insumos y materiales).00 $ 462.48 F.oo $ 180.699.oo $ 462.880.00 $ 180.37 Institución Universitaria Antonio José Camacho 24 .00 7´402.RecursosBibliográficos E. técnicos.439.00 $ 184.220.739.000.Materiales F.000. bibliográficos.880.845.00 $ 11’748.89 $ 2’386.880 $ $ $ $ $ $ $ 202.

oelse.de/en/projekte/budapest_m730 Institución Universitaria Antonio José Camacho 25 .co/paisonline/notas/Agosto212006/parquear. http://www.co/paisonline/notas/Agosto212006/parquear. P.co/paisonline/calionline/notas/Diciembre142008/cali 7. (s.co.[2] Wöhr Multiparker 750 http://www. C. Recuperado el 15 de Febrero de 2012.com. de http://historico. de http://historico. Recuperado el 2012 de Febrero de 15.de/en/projekte/madrid_m750 Wöhr Multiparker 730 http://www. Periodico: El Pais.elpais.). Poderoso robot que “encaja” autos en un parqueadero en Wolfsburg. B.com/2008/04/14-poderoso-robot-que-encaja-autos-en-un-parqueaderoen-wolfsburg-alemania..f. P. de .woehr. Alemania.woehr. http://historico.f. E.elpais.com.elpais.html R. El Pais.Multi-parqueadero automatizado BIBLIOGRAFIA Pais.html Pais.com. Ramón. E.html Piedrahita Moreno. (s. Recuperado el 15 de Febrero de 2012. El Pais.). (14 de Diciembre de 2008).com.

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