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Sistemas de Control II

El genio comienza las grandes obras, pero slo el trabajo las acaba. Joseph Joubert

Trabajo 1.
Disee un controlador PID analgico para el circuito de la Figura 1, Utilizar, SISOTOOL - MATLAB. Requerimientos. El Sistema debe tener un sobre paso mximo no mayor del 20% y el tiempo de establecimiento debe ser no mayor de 2.5 ms.

1.- Hallar la Funcin de Transferencia de la planta de la Figura 1, colocarle un inversor a la salida. 2.- Simular la respuesta de la planta con el inversor en lazo cerrado sin compensar para una entrada escaln. 3.- Disear el controlador PID para que cumplan las especificaciones requeridas. 1 2 3 4.- Obtener mediante SISOTOOL - MATLAB la funcin de transferencia del controlador PID con los parmetros de diseo indicados. 5.- Utilizando los resultados obtenidos con SISOTOOL MATLAB para calcular los componentes del circuito del controlador PID. 46.- Simular la planta con el controlador PID en lazo cerrado, obtener la Funcin de transferencia en lazo cerrado y la respuesta a un escaln unitario. 5 6 7 8 7.- Simular el sistema de control sin controlador PID y con controlador PID en Simulink. 8.- Simular el sistema de control sin controlador PID y con controlador PID con otro simulador. Proteus, Orcad, Multisim, etc. 9.- Implementar la planta Sin controlador PID en lazo cerrado y obtener las graficas en el osciloscopio., medir Tr=Tiempo de subida, Tp = Tiempo de pico, Mp = Sobrepaso Mximo, Ts = Tiempo de establecimiento. 10.- Implementar la planta con el controlador PID en lazo cerrado y obtener las graficas en el osciloscopio., medir Tr =Tiempo de subida, Tp = Tiempo de pico, Mp = Sobrepaso Mximo, Ts = Tiempo de establecimiento y obtener las graficas respectivas. 11.- Indicar sus observaciones.

Figura 1. (PLANTA) R1 = 200 Kohms., R2 = 40 Kohms., R3 = 50 Kohms. C1 = 25 nF., C2 = 10 nF.