P. 1
Vectores en R

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Vectores en M2 y TD)3

2.1 Sistemas de coordenadas en M2 y M3

Comenzamos ahora el estudio de la geometría de los espacios IR2 y R 3 proviéndolos de un sistema de coordenadas cartesiano. A cada punto, p en un espacio real se le asocia una n-ada de números de una manera binívoca p< • (xi,x2,--- ,xn)

El número entero n se llamará la dimensión del espacio.

El número n de coordenadas dependerá de la situación de los puntos de un espacio determinado. Esto es, para asignarle una colección de números a un punto p, debemos identificar primeramente la situación del punto y el espacio donde está contenido. Tal asociación debe ser dada de manera que a cada punto en un espacio determinado le corresponde una única colección de números #i, • • • , xn, y viceversa. Esto es, dada una n-nada de números, existe un punto único p en tal espacio con el cual está asociado. EJEMPLO. Para un espacio unidimensional n = 1, se necesita apenas una coordenada, R1 : p < > xi Para un espacio bidimensional n — 2, se necesitan dos coordenadas,
R2 : p^>(Xx)

ww

w.

M

at

em

at

La asociación se llamará un sistema de coordenadas cartesiano del n-espacio, denominado R r \

ic a1

.c om

Para un espacio tridimensional n — 3, son necesarias tres coordenadas,
R3 : p< >(xux2,x3)

Para el espacio cuatridimensional n — 4, se necesitan cuatro coordenadas, : p La figura 2.1 ilustra este ejemplo para n = 1, 2, 3.

(-1.2)

-1

EJEMPLO. a. El punto ( — 1,2) describe de manera única a un punto en el plano R2. La manera de localizarlo se muestra en la figura 2.1. b. El punto (1,-1,2) describe una posición en el espacio R3. La figura 2.1 muestra la forma de localizarlo en el espacio. c. El punto (0,-1,1,4,-3) describe de forma única una posición en el espacio real de dimensión 5 (R°). EJEMPLO. Al estudiar un gas ideal se toman las variables principales P — Presión, V = Volumen, T — Temperatura. < De esta manera, cada estado del gas se representa por una tripleta
{P,V,T)

ww

La localización de un punto p con sus coordenadas asociadas #i, • • • ,xn en un espacio real Rn se hace mediante un sistema rectangular de ejes que tienen coincidencia en el punto común 0, y que están graduados por unidades escogidas previamente.

w.

M

at

em

Figura 2.1: Coordenadas en Rn para un entero positivo n pequeño.

at

ic

a1

.c om

que corresponde a un punto en R'1. \> EJEMPLO. Para estudiar un sistema de cuerpos puntuales que se mueven en el espacio R'\ es necesario determinar la posición de los cuerpos mediante un sistema de coordenadas. Así, si tenemos los cuerpos m\, ///•_>, • • • • ttin. a cada uno le corresponde una posición en Rf dada, por

respectivamente, en cada instante del movimiento. La figura 2.2 ilustra esta situación.

r
x2
Figura 2.2: Cuerpos moviéndose (in el es])acio tridimensional. A continución, le damos una estructura algebraica a R" definiendo dos operaciones: la suma de puntos, y el producto de un número real (escalar) por un punto de R n .

EJEMPLO. En el plano R 2 , si p = (-1,2). q = (3,7) entonces el punto p 4- ^ E R2 es aquél que se obtiene mediante p + r = ( - 1 , 2) 4- (3, 7) = ( - 1 4- 3, 2 4-7) = (2, 9) y EJEMPLO. En el espacio R 3 , si p = (-1,4,2) y q = (TT. \[2, i ) , se tiene que
A

ww

p 4- q = (xi 4- 2/i, x2 4- y2, • • • , ^« 4- ?/„.)

w.

M

Dados dos puntos p = (xi, x2, • • • i xn), q = (vi, Vi, • • * • Vn)i (>li v\ espa» cio R n , se define el punto p 4- q como aquél punto con coordenadas

at

em

at

ic
. .

Dados, el punto p = (x¡, 2:2, • • • , xn) en R r ', y el escalar A. se define el nuevo punto Xp como aquél en Rn con las coordenadas

a1
<Si

.c om
_

EJEMPLO. a. Sean p = ( - 1 , 2 , \,í) en R4 y A = 3, entonces

Xp = 3 ( - l , 2 , - , i) = (-3,6,1,12) o h. Sran p = ( 1 , - 1 , 6 , yrS) en R5 y A = - 5 entonces, Ap = ( - 5 , 5 , - 3 0 , - 1 , - 4 0 ) Las operaciones definidas de esta manera tienen propiedades heredadas de las propiedades de los números reales. Esto se observa en el siguiente, L E M A 2 . 1 Si p[,P'2*(ji,(i2 £ R" y A,/¿ £ R se cumplen a. (pi + P'i) + (¡i = P\ + {P2 + Qi) las igualdades

P\ +(1\ = q\ 4-Pi c.

d.

ww

e. 5/ O = (0, • • • , 0) es el punto en R" con coordenadas nulas, entonces, para todo punto p G R" .se cumple que

w.

M

at

(A +

f. 5/ se toma A = — 1, entonces al definir por ( — l)p = —p, se cumple

< Son cálculos directos realizados mediante las coordenadas. Por ejemplo, para demostrar la propiedad b., si p\ = (x\,X2, • • • ,#„), v 9i = (2/i»2/2. • • • . 2/u), entonces

em
p-hO-p
, 2/2 ' " "

at

ic

a1

b.

.c om

La propiedad c. se demuestra mediante la, cadena de igualdades: </I) = <M(:ri,.x2,- • • ,xn) + (;(/i,;(/2>- • • ,;</»)] = X(xi + ?/i, x-2 + ?/2, • • • , :/:„ + ;</„) = (A(;r! + y{), A(:/:2 + ;</2), • • • , A(.rM + ;//„.)) = (\x\ + Ayyi, Xx'2 + A?y2, • • • , A./;n -f A/y,,) = (A.x*i, Ax'2, • • • , Xxn) -h (A;/yi, Avy2 • • • , Av/,#) = X(xi ,x>2r, £n) 4- A(/yi, ;/y2, • • • , ;/yn) = Xp{ + Ar/i

Las otras pruebas son análogas y se omiten. O Vamos ahora a dar una interpretación geométrica en R 2 de las operaciones mencionadas.

del paralelogramo).

Un vector es un objeto que tiene una magnitud, dirección y sentido. Se les suele describir gráficamente por flechas que tienen extremos en puntos situados en un espacio determinado. Para sumar dos vectores según la regla del paralelogramo, se fijan en un extremo común y se desliza paralelamente uno a través del otro hasta el otro extremo, creando al realizar el deslizamiento del otro vector paralelamente, un paralelogramo. La suma de los mencionados vectores es el vector diagonal del paralelogramo que nace en el extremo común inicial (véase la figura 2.3).

Figura 2.3: Geometría de las operaciones en R". A cada punto p y q se les asocia un vector de posición (nace en el origen de coordenadas (0,0)) y a la suma p + q se le asocia el vector

ww

w.

M

at

em

at

ic

a1

La suma p + q se comporta como la suma de vectores ordinarios (Ley

.c om

Dados los puntos p = (x\,yi), q = (^'2? /72) estos se pueden localizar en el plano IR2 de la forma que se mencionó anteriormente.

70

Vectores en R y R

resultante de suma de vectores mediante la regla del paralelogramo (véase figura 2.3). De igual forma, un vector en R" puede ser deformado sobre su dirección cuando se multiplica por un escalar. Esto hace que varíen, su sentido o su magnitud, pero conservando su dirección. La geometría de la operaciones mencionadas se puede generalizar a R n . Esto es. si /; = (x {, .r2, • • • , ./•„) q = (y{, y2,... , yn) entonces el punto p f q = (./'!. ;r2. • • • , xn) + (;#/!, ;</2, • • • , */„) = (#i + 2/1.^2 + 2/2, • • • , *u + 2/TO puede ser visto como el vector resultante de la suma por la regla del paralelogramo. Por otro lado, si se considera el vector de posición en el punto P= (:ri,;r2,--- ,:r n ) entonces
v

sentido.

ii. si 1 < A, entonces Xp es un estiramiento de p en el mismo sentido. iii. si A < 0, es Xp un vector en sentido inverso de p. Por lo anterior, a los puntos asociados con vectores de posición les llamamos también vectores. Así, al conjunto

provisto de la suma de puntos p 4- q y el producto de un punto por un escalar Xp le llamaremos el espacio vectorial real de dimensión n. Consecuentemente, a los puntos de R n les llamaremos también vectores. NOTACIÓN. En adelante se definen a los puntos de un espacio real específico por las letras Posponiendo subíndices en sus coordenadas. Para ejemplos p= ( p i , p 2 , ' " ,Pn)

ww

w.

M

at

em

i. si 0 < A < 1, entonces Xp es un encogimiento de p, pero tiene el mismo

at

tiene un vector de posición que está en la misma dirección que p, satisfaciendo

ic

a1

Xp = X(.V{, x>>, • • • , xn) — {Xx\, A.r2, • • • , Xxn)

.c om

Por otro lado, cuando se trate de especificar un punto como un vector adoptaremos la notación por letras del tipo

poniendo superíndices en sus coordenadas. Para ejemplos

C = (C\CV--,Cn)
La ventaja de reconocer a un punto de un vector mediante la notación se observa en las aplicaciones. Por ejemplo, al momento de estudiar a un vector que actúa en un punto se hace tal distinción. Esto se concreta a continuación. Dado un punto p € R2 arbitrario y otro q (móvil), se define un vector localizado £, o de posición, como el vector que nace en el punto p y tiene extremo final en el punto q.

Figura 2.4: Vector localizado en un punto. < Por la regla del paralelogramo se tiene de la figura 2.4, que Z+P = q de donde
(, =

ww

w.

M

at

em
q-p

que nos indica que, el vector localizado £ está definido por la diferencia
Q-P

>

Este concepto de vector localizado se puede generalizar parap, q, £ £ R n , sin ninguna dificultad.

at

ic

a1

.c om

EJEMPLO. Dados p = (1,2, - 1 ) y q = (-3,5,0) en el espacio tridimensional, el vector localizado f que comienza en p y tiene extremo en q se calcula por

Por otro lado, dados un punto p G R n y £ un vector localizado, con un extremo inicial en p, se puede conseguir siempre un punto q tal que f = Q - í^Observamos que dos vectores de posición £, //, G R n son paralelos si son proporcionales (están en la misma dirección), es decir, si son múltiplos por un escalar A, es decir, £ = Xr]. Por lo tanto, se tiene que dos vectores localizados son paralelos si son proporcionales entre sí.

De los cursos básicos de geometría analítica, se sabe de la posibilidad de hacer mediciones de distancias entre dos puntos que están contenidos en R , provisto de un sistema coordenado cartesiano. Dados los puntos p = (xi, y\, z\) y q — (x2, y2, z2), si definimos por i la distancia entre ellos, ésta se calcula por la fórmula í2 = (Xl - x2f + (j/x - y2)2 + (z, -

ww

w.

M

at

em

Ahora damos un repaso a los elementos necesarios para poder definir a los objetos geométricos o físicos que pueden ser descritos por subconjuntos del plano o del espacio. Estos elementos son ya conocidos seguramente por el lector en los cursos básicos de geometría analítica, pero se repasan para no olvidarlos.

at

ic

a1

.c om

2.2

El producto escalar y la norma en R3

z2f.

Al espacio R 3 con la longitud entre dos puntos definida de esta forma, le llamaremos el espacio Euclidiano R 3 . Observamos que en el caso q = (0,0,0) se tiene que

que es la distancia al cuadrado de p al origen. De esta manera, si p = (xo,yo,zo) es un punto arbitrario de R 3 , entonces su distancia del origen, también llamada su norma, se calcula por la expresión

Una manera de inducir una longitud (norma) en R3 es a través de la definición de un producto escalar. Esto está motivado de la relación para p = (x, y, z), \\p\\2 = (x)2 + (y)2 + (z)2 = (x)(x) + (y)(y) + (z)(z) que puede definirse por
(x){x) + (y)(y) + {z)(z) =< (x,y,z), (x,y,z) >= <p,p>

donde < p,p > se define por la primer expresión en la cadena de igualdades. Aquí hacemos la primer distinción entre los puntos y los vectores. Más que definir la operación < , > para puntos, es más conveniente definirla para vectores, con motivo de las aplicaciones. DEFINICIÓN. Dados los vectores £ = (£\£ 2 ,£ 3 ), rj = (r?\VW) en el espacio cartesiano R3, se define el producto escalar de ellos, definido por < £,77 >, como el número real (escalar)

EJEMPLO. Dados los vectores £1 = (4, -1) y £2 = (1,4) se tiene que su producto escalar en el plano, está dado por < 6 , 6 >=< (4, -1), (1,4) >= (4)(1) + (-1)(4) - 4 - 4 = 0 El producto escalar definirá una norma en virtud del siguiente Lema.
1 En algunos textos clásicos la notación utilizada para el producto escalar es mediante un punto •, corno se indica

ww

w.

=< (-1,0,3), (j¿,y/2,4) >= (-1) Q

M

at

EJEMPLO. Si 6 = (-1,0,3) y £2 = (£,>/2,4) en R3, se tiene que su producto escalar es

em

Observemos que el producto escalar es una operación ejercida sobre una pareja de vectores y su valor es un número real.

< {,,1 > =

que hace que también se le llame producto punto. Nosotros utilizaremos en este trabajo la notación < , > para efectuar las operaciones que lo requieran.

at

ic

a1
^••n

.c om

LEMA 2.2 Dados los vectores £,77, £1,^2 en el espacio Cartesiano R 3 , y los números reales Ai, A2 son justas las fórmulas a. < f, 7 > = < 77, £ > 7 b . < ATfi + A2f2> r; > = Ai < £1, 7 > +A2 < £2,77 > 7 c. < £ , £ > > 0 para ¿ocio £. De hecho, < £, £ > = 0 si y sólo si, £ = 0. <] a. Ya que £ = ( £ \ f 2 , f 3 ) , T? = (r/1, ?72, // 3 ), entonces

b. Si 6 = (£U!,£33U2 = féUf-í3), entonces

< Í¿ >=< (t\e,e), (e,e,ñ >= (e1)2 + (ñ2 + (ñ2 > o
De hecho, Oí1)2 + (e2)2 + (£3)2 = 0 <=» í 1 = í 2 = í 3 = 0. O Sea £ € R 3 , y considérese el conjunto de vectores en R 3 , ei = ( 1 , 0 , 0 ) e2 = (0,1,0) e 3 = (0,0,1) O Si ^ = (^,^ ,^ ) es un vector arbitrario, al calcular el producto escalar de £ con cada uno de estos vectores se tiene que
2 3

ww

c. Por un cálculo directo,

w.

M

= Ai < ^i,r/ > +A2 < £2,f7 >

at

= Ai < (Cí,£?,£?), foV,»/3) > +A2 < (^,í22,^3),('?1,r,2,r?3) >

em

at

ic

a1

.c om

es decir, obtenemos las coordenadas de £. [> En general, si £ = (£*,£2, • • • £ n ) es un vector en R n , y lo definimos por et = (0,0,«-• ,1,0,0) al vector con 1 en la z-ésima coordenada y con las demás coordenadas nulas, se obtiene que lo que nos da la z-ésima coordenada de £. De esta forma £ en R3 se puede escribir como

donde los vectores eL son como se definieron. EJEMPLOS.

d = ( - 1 , 4 , - 2 ) = (-1,0,0) 4- (0,4,0) + (0,0,-2) = -1(1,0,0)+4(0,1,0) -2(0,0,1) = - l e í + 4e2 - 2e3 b. El vector £2 = (2,0,3) se escribe como £2 = 2ex + 0e2 + 3e3 = 2ex + 3e3 > Los vectores ei,e 2 ,e 3 definidos de esta forma son llamados vectores canónicos y satisfacen: a. En producto escalar de un vector canónico consigo mismo es la unidad, < ei,ei > = 1, < e 2 ,e 2 > = 1, < e 3 ,e 3 > = 1 b. El producto escalar entre dos de ellos diferentes es cero, < ei,e 2 > = < (1,0,0), (0,1,0) > = 0, < e i , e 3 > = 0 , <e2,e3>=0

ww

w.

M

at

a. El vector £i = ( — 1,4, —2) se puede escribir en términos de los vectores ei, e-2, e3 como,

em

at

ic

a1

es decir,

.c om

£ = ^(i,o,o) + £2(o,i,o) + ^3(o, 0,1) = ( e 1 , ^ 3 )

El conjunto de vectores {ei, e2, 63} se dice ser la base canónica de R3. Dos vectores £, 7/ tales que < £, 7 >= 0 se llamarán ortogonales. Más 7 adelante explicaremos el por qué de esta definición.
EJEMPLO. a. Los vectores £ = ( - 1 , 1 , 2) y 7 = (2, 2, 0) son ortogonales debido a que 7 < £,77 > = < (-1,1,2), (2,2,0) > = - 2 + 2 + 0 - 0 . b . Los vectores £ = (1,-1,3) y r\ = (1,-1,1) no son ortogonales debido a que < f,77> = < (1,-1,3), (1,-1,1) > = 1 + 1 + 3 = 5 ^ 0 c. Si £ = (£ x ,f 2 ) es un vector plano (en R~), es fácil construir un vector ortogonal a £, si se cambia el orden de las coordenadas y el signo de una de ellas: •/? = ( - í 2 ^ 1 ) -

<

< £,7? >=< (eu 2 ), (-í 2 ^ 1 ) >= - ^ c 2 + É V = 0.

EJEMPLO. Dados los vectores £x = (-1,0,3) y £> = ( ^ , ^ , 4 ) , se calculan sus normas por

ww

w.

DEFINICIÓN. Definimos la norma del vector f = (f\£ 2 ,£ 3 ), conocida por ||£||, como

M

at

En virtud del Lema 2.3 se pueden definir los conceptos de distancia entre dos puntos, norma del vector, y ángulo entre dos vectores.

em

at

Para muestra, si £ = (1, 2), entonces r¡ = ( — 2,1) es ortogonal a £. >

ic

a1

.c om

73

v/73

No es difícil comprobar que se cumplen las siguientes propiedades de la. norma.

LEMA 2.3 Para los vectores £,77 G R 3 1/ los escalares /i, A G R se cumple que

a- ||Ae|| = |A|||e||
b. Sz < £,77 > = 0 entonces ||£ -f /?|| = ||£ — T/||- ^ tal caso, los vectores £

y i) se llamarán ortogonales o perpendiculares. c. Si £ y rj son perpendiculares, entonces es justo El teorema de Pitágoras (véase la figura 2.5 a.)

d. Se cumple la igualdad de Schwarz

e. Se cumple la desigualdad triangular

ww

Figura 2.5: a. Teorema de Pitágoras b. Desigualdad del Triángulo. Demostramos algunos incisos de este Lema. a.

b.

w.

M

at

a.

em
=< * + n-* + n >= +2

at

ic

y la igualdad es válida si £ yrj son múltiplos por escalares (véase la figura 2.5 b.).

a1

.c om

v, v

=< £, £ > + < r/, r] >=< f, £ > - 2 < f, 77 > + < 77, 77 >

c. Ya se comprobó en b . con las primeras tres igualdades, bajo el supuesto que < £,77 > = 0. d. Se deja como ejercicio. e. Por el inciso d., aplicado en la segunda desigualdad siguiente

| | í + r,\\2 = < £ , £ > + 2 < Z,ri > + < V , v > = \\Z\\2 + 2 < S , v > < m\2 +2\<S,r,>\
se cumple que lo que implica nuestra afirmación. >

2

+ |M| 2 < Híll2 + 2||e|||M| + INI 2

es decir, se cumple el inciso a. del Lema 2.4,

Por otro lado, ||£|| 2 = 2, \\rj\\2 = 9, lo que verifica que se cumple El teorema de Pitágoras,

EJEMPLO. Sean los vectores £ = (-1,1,1) y r¡ = (2, - 2 , 1 ) , entonces

lo que indica que se cumple la desigualdad del triángulo para estos vectores,

ww

w.

M

at

em

at

ic

EJEMPLO. Sean los vectores £ = (-1,1,0), r¡ = (2,2,1). Entonces son perpendiculares pues < £, r] >= 0 y se verifica que

a1

.c om

Un vector £ £ IR tal que ||£|| = 1 se llamará vector unitario. Así pues, dado el vector 7 6 E 3 que no sea nulo, se garantiza la con7 strucción del vector unitario
> I I „! I

lo cual se verifica directamente, " " - "-" = 1 >

EJEMPLO. Para el vector rj = (1,4, -3) se tiene que ||r/|| = >/26, con lo que se construye el vector unitario ,
=

(1,4,-3) v/26

=

/ 1 4_ - 3 \ V V ^ ' \/26' '

S e a n d a d o s d o s p u n t o s p = (£1,2/1,21), q = (£2? 2/21^2) e n el e s p a c i o

EJEMPLO. Sean los puntos p = (1,2,3) y q = ( - 2 , - 1 , 0 ) entonces la distancia entre los puntos p y q se calcula por la norma del vector £ = P-<Z = (3,3,3).

de donde, ¿ = \/27 Sean ahora dos vectores, £ vector unitario y 7 un vector arbitrario. Bus7 camos un vector £ en la dirección de £ tal que sea la proyección ortogonal de r¡ en £, es decir, el vector r/ - ( sea ortogonal al vector £ como lo muestra la figura 2.6. < Ya que r¡ - ( se busca ortogonal a £, se deberá satisfacer que <

ww

w.

M

= {xi - x2)2 + (y! - 2/2)2 + (^i - z 2 ) 2

at

= < (xi - x2, V\ - 2/2, ¿1 ~ 2 2 ), {xi - :r 2 , 2/1 - 2/2, *i - 22) >

em

at

ic

cartesiano, se define la distancia i entre los puntos mencionados, como la norma del vector £ = p — q, es decir,

a1

.c om

Ahora pasamos a definir la distancia entre los puntos arbitrarios del espacio, como la norma del vector localizado entre ellos.

Por otro lado, si £ está en la dirección de £, entonces es suficiente con encontrar un escalar A tal que £ = A£. Al sustituir en la ecuación de ortogonalidad se tiene que

0 = < V ~ C,£ > = < V ~ A£,£ > = < r/,e > - A < £,£ >
en virtud de que £ es unitario y por lo tanto ||£|j = 1. Esto implica que A = < 77, £ > = < £, 7 >, y que entonces 7 C=<f,77>f >

Así, dados los vectores £ unitario y 7 arbitrario, podemos definir la 7 proyección ortogonal del vector 7 en el vector unitario £ como el vector 7

C =<£,»?>£
que es un vector que está en la misma dirección que £ (véase la figura 2.6).

EJEMPLO. Realizamos la proyección del vector 7 = ( —1,1,1) en el vector 7 £-(2,-1,5). <] Ya que £ no es unitario, lo normalizamos mediante la división por su norma £ (2,-1,5) / 2 -1 5 /30' v/30' \/30 De esta manera, el vector buscado es

= ¿ < (2,-1,5), (-1,1.1) > (2,-1,5) = ¿(2,-1,5)= ( 1 ,
El cálculo en este ejemplo prueba el siguiente corolario.

ww

w.

Figura 2.6: Proyección de un vector.

M

at

em

at

ic

a1

.c om

COROLARIO 2.1 La proyección del vector r¡ arbitrario en el vector no nulo £, llamado £, se calcula por la fórmula

En muchas ocasiones, cuando no haya confusión, entenderemos no al vector £ obtenido, sino al escalar (factor de £) < g, V > como la proyección mencionada. De la figura 2.6 se tiene que si £, r\ son vectores arbitrarios y £ es la proyección de rj en £ entonces al considerar el ángulo 9 entre los vectores £ y n se tiene que \

cuando consideremos a ^ G [O,TT]. Esto demuestra el siguiente Lema. LEMA 2.4 Si £ = (f 1 ,^ 2 ,^ 3 ), V = (771, r72, /73) son dos vectores en R3, formando un ángulo 9 entre ellos, se define éste ángulo por la igualdad

donde 0 < 9 < n. En otras palabras el producto escalar de los vectores £ y r\ se puede escribir como

EJEMPLO. Si los vectores £ y 7 cumplen que < £, 7 > = 0, sabiendo que 7 7 ambos son no nulos, entonces

lo que implica que cos# — 0, y consecuentemente 9 — TT/2. Esto justifica

su nombre de vectores ortogonales.

ww

,3

w.

M

=

at

em

at

cos9

- LlM

IHIII4II2

ic
ll?ll

a1

Si se sustituye el valor de C = "ff¿n f £ se tiene entonces que

.c om

EJEMPLO. Sean los vectores £ = (2, - 1 , 1 ) y r\ = (3, - 4 , - 4 ) , entonces < £,T) >= 6 + 4 - 4 = 6 y las normas son ||£|| = \/6 y \\r¡\\ = \/41 <3 Por lo tanto, el ángulo formado por £ y 7 es 7

/£,y
= are eos x, ( ,,,,, ,, ,, ) = arceos

6

[

= are COSA/—. O Vov41 V 41

Como última observación de esta sección tenemos que de las relaciones

podemos decir que

DEFINICIÓN. Sean £ = ( É 1 , ^ 3 ) , rj = faW,^3) dos vectores en R 3 . Se define el producto vectorial de £ con 7 definido por [£,77], como el 7 vector en R 3 con coordenadas

en la base canónica ordenada {ei,e 2 ,e 3 }. 2 Una forma de recordar las coordenadas del vector [£,77] e s a través de la siguiente cadena convencional de igualdades

2 En algunos textos utilizan otra notación para asegurar la operación del producto vectorial, por ejemplo: x y A. Para ejemplificar

ww

w.

M

Definimos ahora el producto vectorial en el espacio R 3 .

Nosotros utilizaremos la notación [, ] donde se requiera efectuar la operación del producto vectorial.

at

2.3

El producto vectorial

em

[£,??] = É x r) = £ A rj

at

enunciada en el inciso d. del Lema 2.3.

ic

< IKI

a1

lo que nos lleva a verificar la desigualdad de Schwarz

.c om

IKIIIMI

<1

2.3 El producto vectorial
-

83

l]2t; 3 ) < - i

- (O/
el
7/1

'2 + (í
c*
y/'
<-:Í

- £2"
el

e1
n

donde el determinante último se calcula mediante la expresión penúltima. EJEMPLO. Dados los vectores £ = (1, -1,1) y // = (-2, 3,1) se tiene que
e\
C'i e-¿

1 -2

-1 3

1 1

= e\

-1 3

1 1

1 -2

i

1
+ t".\

-1
3

-2

= ei(-4) -e 2 (3) + ^ ( l ) = (-1,-3,1) EJEMPLO. Para los vectores vector 1 2 1 2 3 6
ti

em

De manera general, dados dos vectores paralelos £ y //, su producto vectorial es nulo. < Si ^ = A7 para algún A G R, entonces, d 7 =A ¡1 rf
1
o

ww

w.

En este último ejemplo no es extraño tener el resultado vector (0,0.0). debido a que los vectores £ y // dados son paralelos, es decir, £ es un múltiplo escalar de //, de hecho, f = \q.

M

at

at

1 3 2 6

a1
— (i 2

.c om

= (1,1,3),// = (2,2,6) obtenemos <
1 3 2 6 1 1 1 1

ic

+ f*

-ft:*(0) = (0,0,0)

= A(0,0,0) - (0,0,0). >

La recíproca de esta afirmación, que toda pareja de vectores cuyo producto vectorial se anula es una pareja de vectores paralelos, es también cierta y es consecuencia del inciso f. del Lema 2.5. Observamos que el producto vectorial [, ] está definido en parejas de vectores en R3 y su valor es otro vector en R1*. Mostramos ahora las propiedades del producto vectorial [, ] de dos vectores espaciales.

84

Vectores en R y
y los escalares X, // e R se

L E M A 2.5 Dados los vectores £,//, C en W tiene a.

[£, //]
h.

es ortogonal a £ y i) : [£,//] = —['/,£],

< [£, //], £ > = 0

y

< [£,//],// > = 0

(anticonmutatividad)

A^,//] = [í* A//] = A[^, //]
d.

(conmutatwidad respecto a escalar). (distribuüvidad)

, A// -f //(,"] = A[í, //]
e.

f.

^

donde 0 es el ángulo entre £, y

b. Por la propiedad de cambiar el signo a un determinante, si se permutan dos renglones se tiene

ww

Si escogemos, por ejemplo a £, obtenemos

w.

M

at

a. Si £ = (S 1 ,^ 2 ,S : *), // = {tj\rf<>ñ

em
e>2 if I?

<\ Hacemos las pruebas apenas de algunos incisos de este Lema, entonces

at

[£« ['/- C]] + [C [C //]] + [^/, [C, i]] = 0

ic
=-

a1
1

— I lili

e e ? e ^ e
T)1

n e e e
eo

d. El corolario 1.7 prueba la distribución mediante la cadena de igualdades:

.c om
(Igualdad de Jacobi)
eo
2

+ /iC2

A//3 +

c\

~A

i¡2

rf

e e e! c ec

('i

('.•>

(•:<,

Los demás incisos se comprueban de manera similar. D > De la propiedad f. del Lema 2.5, se tiene que si dos vectores no nulos £, r¡ satisfacen que su producto vectorial es el vector cero, entonces

0 = 11(0,0,0)11 = ||fc,7/]|| = IKHIM|s<.n0,
lo que implicaría que el ángulo 0 formado por ellos satisface que sen# — 0 o bien 0 = ir. Esto es, los vectores son paralelos. Por esto es que podemos definir a un par de vectores como paralelos, si su producto vectorial se anula. EJEMPLO. Sean los vectores £ = (1, - 1 , 2 ) y /; = (0, 1,3), entonces, por el inciso a. del Lema 2.5 el vector [£,//] es ortogonal tanto a £ como a, //. Esto es,
e\
e<2 e-¿

Tal paralelogramo R tiene una base ||£|| y altura ||//|| sen#, donde 0 es el ángulo entre £ y q. De esta manera, el área del paralelogramo es calculado por Área (R) = (base x altura) = ||£|| ||/;|| sen9 con lo que tal área se calcula según el inciso f. del Lema 2.5 mediante las igualdades Área (R) = ||£|| ||r/|| s e n # = ||[£, r/]||

ww

Figura 2.7: Área de un paralelogramo.

w.

M

at

Si se consideran dos vectores arbitrarios £, // en R'\ estos generan un paralelogramo R como lo muestra la figura 2.7

em

es ortogonal a £ y a q. D >

at

ic

<

C=

0 - 1 2 0 1 3

= (-3

a1
-

.c om

EJEMPLO. Calcular el área del paralelogramo generado por los vectores £ = (7.8.9) y,, = (-3,5,2). <\ Primeramente calculamos el vector [£,//],
('I C'2 <'\\

;•'/] =

7 -3

8 9 5 2

8 5

9 2

7 * *
ó

9 2

7

8 5

= r^-29) - c 2 (il) + ^(59) - (-29,-41,59). y después el área del paralelogramo Área = ||[£, /,]|| = v/(-29) 2 + (-11) 2 + (59)2 = V6003 >

Por otro lado, el producto vectorial puede ser considerado mecánicamente como el momento de acción del vector £ en el punto p que tiene asociado el vector de posición i] (véase lafigura2.8).

2.4

El triple producto escalar y bases de R3

Ahora, definimos el producto mixto o triple producto escalar de tres vectores ordenados. DEFINICIÓN. Dados los vectores £, //, C en E 3 se define el producto mixto o triple producto escalar de ellos al número real definido por (£, *7, 0 Ye n e s e orden, como &•'/, 0 =<[£•»/]. C> Obtenemos el siguiente resultado, útil para problemas prácticos.

ww

w.

M

at

Figura 2.8: Momento de acción de £ en //

em

at

ic

a1

.c om

LEMA 2.6 Dados los vectores espaciales £ = ( £ \ £ 2 , £ 3 ) , r\ — (771,77a, 77a) VC=(C\C2X3) se tiene a. El producto mixto de £,rj y £ en coordenadas se calcula por

e e e e e c3
b . £/ producto mixto no cambia si se hacen las permutaciones circulares, es decir,

c. El producto mixto es anticonmutativo al transponer dos vectores, por ejemplo, (É.'j.C) = -(»?,£, 0 -

O Ya que (£,//, C) = < [£,??], C >, entonces,

M

at

em
ww w.
e2 e3

v2

-e2

e e

at

e. El volumen V del paralelepípedo tendido sobre £,rj y £ se calcula por

ic

a1
+ e3

d- (£, ^7, C) — 0 si y sólo sí, los tres vectores están contenidos en un mismo plano.

.c om
7/ 2

V2 nl

AC,
n2

e -c2

f3
í/ 1

c1 c 2 c 3 e e e 41 í 2 £ 3 c1 c 2 c 3 1 2 3
77á
7] rj lo que demuestra el punto a. r¡

Los puntos b. y e . tienen pruebas análogas utilizando las propiedades de los determinantes.

88

Vectores en R y

Figura 2.9: Volumen del paralelepípedo. Para demostrar el punto d., de la figura 2.9 se tiene que el paralelepípedo tiene una base con área ||[f, rj\|| y altura igual a la proyección de ( en [f, 77] cuya longitud es el valor absoluto

Volumen=área de la base x altura =

que prueba la afirmación. El inciso e. se sigue inmediatamente del inciso d. t> EJEMPLO. Sean los vectores £ = (1,1,0), rj = ( 0 , - 2 , 3 ) , C = (1,1,1)Entonces, el triple producto escalar de ellos se calcula 1 1 0 -2 1 1 0 3 1 -2 1 3 1 0 3 1 1
-2

ww

w.

M

at

em

at

Por lo tanto, el volumen del paralelepípedo será

ic

a1

,»?], C >

.c om

£,*?, 0 =

= 1

- 1
=

+0 1

0

-2 1

EJEMPLO. Dados los vectores £ = (1,0,0),77 = (0,2,0), C = (4,2,0) obtenemos 1 0 0 2 0 0 2 0 = 1 2 0 = 0 4 2 0

lo que era de esperarse pues £, 7 y £ son coplanares. De hecho se observa 7 directamente que £ = 4£ -f 2r/. EJEMPLO. El volumen del paralelepípedo generado por los vectores £ = (2,-1,1), 7 = (1,2,3) y C = (1,1,-2) es 7 2 -1 = 1(^,01 = 1 2 1 1 1 3 -2
= I — 30| = 30

Consideremos ahora los vectores £1,^2, ^3 en M3 satisfaciendo que su triple producto escalar no se anula

(6,6,6) # o
Entonces, por el Lema 2.6 se tiene que no son coplanares, es decir, ninguno de ellos depende de los otros. Esto se observa del hecho de que si alguno de ellos fuera combinación lineal de los otros, por ejemplo

at
ti1
=

ic
6
A 6

entonces su triple producto escalar sería, mediante determinantes

em
6

(6,6,6) = 6

a1
6 A ?

6 6
+M

at

M

6

6 ^6 lo que no puede ser.

w.

+

6 6

.c om

= 2

DEFINICIÓN. El conjunto de vectores { 6 , 6 , 6 } C K3 se dice ser linealmente independiente si su triple producto escalar no se anula, es decir, EJEMPLO. Sean los vectores canónicos {ei,e 2 ,e 3 } C R3. < Es claro que (ei,e 2 ,e 3 ) = 1 0 0 0 1 0 =1 0 0 1

lo que los hace linealmente independientes. >

ww

6

6 6 6

= 0

EJEMPLO. Sea el conjunto de vectores 6 = (1,1,0),

<3 Su triple producto escalar se calcula por

6

1 1 0 0 1 1 1 1 1

1 1 1 1

0 1 1 1

— I

lo que nos dice que son linealmente independientes. O EJEMPLO. Sea ahora el conjunto de vectores 6 =(i,i,o),

<3 El triple producto escalar entre ellos es 1 i o 0 1 1 2 5 3

at
1 5 1 3

ic

& = A£i + nfr = A(l, 1,0)+ es decir, (2,5,3) = (A, A, 0) + (0, /i, //) = (A, A + /i, /i) o bien,

lo que implica que A = 2. /¿ = 3. Por lo tanto, una dependencia lineal entre ellos se da mediante la igualdad

ww

Esto es, existen escalares /i, A tal que, por ejemplo,

w.

M

lo que hace de ellos un conjunto linealmente dependiente.

at

em

a1
0 1 2 5

6 = (2,5', 3)'

.c om

EJEMPLO. Sea el conjunto {^(1,2),^2 = (1/2,1)} C R2, entonces 1 1/2 2 1 =1-1=0

lo que hace de estos vectores un conjunto linealmente dependiente en el plano R2. De hecho ^ = 2£2. EJEMPLO. El conjunto de vectores {^ = (1,2), f2 = (-2,1)} es linealmente independiente en R2 pues
£2

1 -2

2 1

=

5/0.

En general, un conjunto de n-vectores en Rn
{Éi,É2, • • • & . }

Sea 11 conjunto {^1,^2^3} de vectores linealmente independientes en 11 R3. Ya que no todos pertenecen a un mismo plano, al considerar cualquier vector espacial ;/, las proyecciones paralelas de 7 en cualquiera de los vec7 tores nos provee de escalares \\,\2,^?> £ R tales que el vector rj es una combinación lineal de ^1,^2^2 mediante la igualdad

como lo muestra la figura 2.10. Esto es. el conjunto de vectores {£1^ £2,^3} genera al espacio R3 mediante combinaciones lineales. DEFINICIÓN. El conjunto de vectores {£1^2,£3} C R3 se llamará una base para R3, si todos los vectores son linealmente independientes y generan al espacio R3 mediante combinaciones lineales. Resumimos la discusión anterior en el siguiente resultado.

ww

w.

M

at

em

at
É»

ic

a1

se llamará linealmente independiente si el determinante de la matriz formada por tales vectores no se anula, es decir,

.c om

Figura 2.10: Proyección paralela de 77. T E O R E M A 2.1 Un conjunto de vectores {£ 1? £2, • • • 6 j C Rn es una base de vectores para Rn, si y sólo si, k = n y el determinante

ww

E J E M P L O . El conjunto de vectores { 6 = (1,1,0), 6 = (0,1,1), 6 = (1,1,1)}

es una base de vectores para R 3 <\ De hecho, si r¡ G M 3 , se tiene que existen escalares Ai, A2, A3 tales que

es decir, si 7 = (r/ 1 ,^ 2 , /7a), entonces 7 ( ^ , r?2, r/ 3 ) = Ai ( 1 , 1 , 0) + A 2 (0,1,1) + A 3 (l, 1,1)

w.

son u n a base de IR3, llamada la b a s e c a n ó n i c a . Cualquier vector 7 = (/71,772,773) G IR3 se escribe 7

M

at

{ei - (1,0,0), e2 = (0,1,0), e 3 = ( 0 , 0 , 1 ) }

V = V\Z\ +me2 + 77363-

em

E J E M P L O . Los vectores canónicos espaciales

at

ic

a1

.c om

A3, Ai + A2 + A3, A2 + A3

o equivalentemente, los escalares Ai, A2, A3 resuelven el sistema de ecuaciones Ai + A3 = T)1 Ai -f A2 + A3 = rf A2 + A3 - T]3 Tal sistema de ecuaciones tiene determinante D= 1 0 1 1 1 1 0 1 1
t

6

6
6

= (6,6,6)^0

lo que implica que ese sistema tiene solución para las incógnitas Ai, A2, A3. De hecho, por El método de Cramer
0 1 1 1 1 1

a1
i
9

T

0 1

em

1 1 0
A9 =

r/1

at
i i

ic
i i i 0
o

D

1 1 D

1 1

.c om
7,6,6) (6,^?, 6) (6,6,6)
3

T

D

at

ns
w.

T 1

V 1

D

Esto se puede generalizar en el siguiente Lema, enunciado apenas para el caso tridimensional. L E M A 2.7 Si el conjunto {£1^2, £3} C M3 es una base de vectores para Rs y q G M3 es tal que i] = Ai6 + A2Í2 + ^3^3, entonces los coeficientes A1.A2.A3 están dados por las igualdades
1

~ Te

ww

M

si

•6-6)

'

~~

(6,6,6)

EJEMPLO. Sea /; = (-1,3, - 1 ) É R 3 y sea la base de R3 dada por {^ = (1,1.0), ^2 = (0,1,1), 6 = (1,1,D}

Al calcular los determinantes, tenemos,

6 6 (n,6 ,6) = 6 6 (6 6) =
1 C

i i o 0 i i 1 i i
-1 1 1 1 1 1 1

i

-1 0 1

3 1 1 1 3 1 1 1 3

1

3 1

^ 1

A

=

1 -1 1 1 0 -1

0 -1 1 0 1 -1

_

3 1 1 3

-1 1 1 -1

-1 1 0 -1

-1 1 1 -1

6, 6, »/) =
71

-

= -5

= (4,4, 0) + (0, 4, 4) + ( - 5 , - 5 , - 5 ) = (4, 8, 4) + ( - 5 , - 5 , - 5 ) = ( - 1 , 3 , - 1 ) =r]. > E J E M P L O . Sean los vectores básicos {^ = (1,2), £2 = (-2,1)} de R 2 . Entonces dado 7 = (-1,3) se tiene que 7 V = A1C1 + A2^2 para los valores de Ai y A2 dados por V
-2 1 _2 3 1 2 1

ww

Ai6 + A 2 6 + A3f3 - 4(1,1,0) + 4(0,1,1) - 5(1,1, 1)

w.

M

hacen que

at

A, =

(6,6,7?)

em

(6,6,6)

(6,6,6)

at

ic
-5

= 1=4
i

a1

4 — —= 4

.c om

de donde, por el Lema 2.7 se tiene que

A2 =

1 -1 1 -2

2 3 2 1

Esto se comprueba directamente de la igualdad > Ai6 + A2£2 = 1(1, 2) + l ( - 2 , - 1 ) = (1,2) 4- (-2,1) = (-1,3) D Consideremos ahora una base {^1,^2,^3} de R 3 y la ordenamos según el signo del determinante dado por el triple producto escalar

Í3

DEFINICIÓN. Decimos que la base dada {£1,6,£3} de R 3 tiene una

orientación positiva a la derecha (regla de la mano derecha) si al

es positivo.

EJEMPLO. Los vectores básicos

ww

dados en ese orden le dan una orientación a la derecha al espacio R , en virtud de que

w.

M

at

{ex = (1,0,0), e2 = (0,0,0), e 3 - (0,0,1)}

em

at
(ei,e2,63) =
62

ic
1 0 0 0 1 0 = 1

EJEMPLO. En cambio, si se toma el orden de los vectores básicos canónicos dado por {ex = (1,0,0), e 3 = (0,0,1), e2 = (0,1,0)} entonces tal orden le da una orientación negativa a la derecha a R 3 en virtud de que 1 0 0 0 0 1 0 1 0

a1

considerar en el orden £i,¿;2,£3, el triple producto escalar

o 1 o

.c om

EJEMPLO. El conjunto de vectores básicos
{ 6 = (1,1,0), 6 = (0,1,1), 6 = (1,1,1)}

ordenados así, le dan una orientación a R3 positiva a la derecha en virtud de la igualdad

6 6

i i o 0 i i 1 i i

i

EJEMPLO. Los vectores básicos {fi = (1,2), f = (-2,1)} de R2 le dan una orientación positiva a la derecha al plano en virtud de que el siguiente determinante es positivo

6

1 2 -2 1

2.5

Vectores y valores propios de una matriz

En algunos problemas de aparición cotidiana en las ciencias naturales y la ingeniería es necesario resolver una igualdad matricial del tipo

donde A es una matriz cuadrada (n x n), ( es un vector columna (n x 1) y A es un escalar. En otras palabras, dada un matriz cuadrada A, el problema es encontrar un vector £ y un escalar A que hagan válida la mencionada ecuación. Discutiremos el caso de dimensión 3 y mencionaremos los resultados que se pueden extender para dimensiones arbitrarias.

ww

Todos los conceptos mencionados forman parte de los conocimientos básicos de los cursos de Geometría analítica del plano y del espacio.

w.

M

at

conforman una base que está orientada positiva a la derecha (regla de la mano derecha) por la elección del producto [£,77].

em

at

ic

a1

Se observa que al tomar dos vectores no nulos arbitrarios £,77, sí [£,77] 0, entonces los vectores unitarios

.c om

Sea A una matriz de 3 x 3,
«n

«12 «22 «32

«13 «23 «33

A=

«21 «31

y definimos el vector incógnita £ por el vector columna,

Entonces la ecuación matricial se escribe
«11 «12 «22 «13 «23

A= o bien,

«21

= A
\ £3

«31

«32

«33 J

«11 «21 «31 «11 «21 «31 «12 «22 «32 «13 «23 «33

«12 «22 «32

«13 «23 «33

w.

M

at

que matricialmente se escribe
0 =

y que induce el sistema de ecuaciones lineales
«11
-

ww

em
-A
A
«12 «13 «23 «33
~

«21 «31

es decir, el sistema homogéneo en

at
«22 - A
«32

ic

a1

.c om

Tal sistema lineal homogéneo tiene asociada a la matriz (A — A/), y por el teorema 1.7, el sistema lineal homogéneo obtenido tiene soluciones no triviales (£ ^ (0,0,0)), si y sólo sí, det (A - XI) = 0, donde det define la operación determinante de una matriz. Caracterizamos a los escalares A y a los vectores £ que cumplen la condición matricial dada inicialmente, para la matriz A. DEFINICIÓN. Si A es una matriz cuadrada real, entonces el escalar A se dirá un valor propio de A si satisface la ecuación det (XI - A) = 0

llamada la ecuación característica de la matriz A.
Observamos que, de la relación 0 = det(A/ — A) = det (A — XI) para calcular los valores propios de una matriz, ocuparemos cualquiera de estas ecuaciones.

A-(
A

3

1

0 \ _ /

em

at
3

<3 Al realizar las operaciones matriciales

ic
2 \ _ / A-3

-{-i

a1
2

o

.c om

EJEMPLO. Calcule los valores propios de la matriz real de 2 x 2

-2

0

1 )

I -i

0 i - I

1

A

w.

M
X 1 3

se obtiene,

at
ww
det(A/ -A) = á e t ( * ) = X2 - 3A + 2 A2 - 3A + 2 = 0
9
¿d

lo que implica que la ecuación característica de A es

Las raíces de esta ecuación son A = l y A = 2, y son los valores propios

de A. \> EJEMPLO. Calcule los valores propios de la matriz
1
-L

5

2

<3 Procediendo como en el ejemplo anterior se obtiene det(A7 - A) = det \
x

) = A2 -\

2.5 Vectores y valores propios de una matriz

99

Con lo cual, los valores propios de A deben satisfacer la ecuación cuadrática A2 + 1 = 0. Dado que las únicas soluciones de esta ecuación son los números imaginarios A = 2 y A = — ¿, se sigue A no tiene valores propios reales. O EJEMPLO. Encuentre los valores propios de

Corno en los ejemplos anteriores, se obtiene

det(A7 -A)

= det [

-3

A- 2

0

= A:* - 8A2 4- 17A - 1

Por inspección A = 4 es una raíz, es decir, (A-4)(A 2 - 4 A + 1) = 0

M

consiguientemente, las raíces restantes de tal cúbica satisfacen la ecuación

la cual se puede resolver mediante la fórmula cuadrática. Por tanto, los valores propios de A son A= 4 A = 2 - >/3 y A = 2 - v/5 >

DEFINICIÓN. Sean, A una matriz cuadrada, y A un valor propio de A. El vector f se dirá un vector propio de A asociado a A si satisface la ecuación matricial (A - A/)£ = 0 EJEMPLO. Sea la matriz cuadrada de 3 x 3 dada por

ww

w.

at

em

A2 - 4A + 1 = 0

at

ic

Por lo tanto, los valores propios de A deben satisfacer la, ecuación de tercer grado A"3 - 8A2 + 17A - 4 = 0

a1

.c om

100

Vectores en E

y

O Calculamos sus valores propios resolviendo la ecuación 0 - dvt{A - XI) es decir.
0 = 2-A -1 0 -1 2- A 0 0 0 4- A = (-1-A)(A 2 - 1A + 3 )

cuyas raíces son A = 1,3, 1. Para calcular los vectores propios asociados a cada valor propio, consideramos la ecuación ínatricial (.4 - A/K = 0 para cada valor de A, es decir, el sistema homogéneo,

(i - x)e = o.
Para A = 1 se tiene el sistema

lo que indica que un vector propio asociado a A = 1 es 1 0 Para A = 3 se obtiene el sistema homogéneo

ww

Notamos que la primer ecuación es la misma que la segunda, y que necesariamente £'* = 0. Si ponemos x = f, entonces la solución general de esto sistema es

w.

M

at

em
£3 = 0
cuya solución general es del tipo

at

ic

a1

.c om

lo cual implica que un vector propio asociado a A = 3 es 1 -i

o

Análogamente, para A = 4 se tiene el sistema, lineal -2Í1 - £ 2 = 0 -£* - 2£2 = 0 Oí 3 = 0 La tercer ecuación nos dice que £'* es arbitraria, mientras que el sistema de 2 x 2 formado por las dos primeras ecuaciones tiene sólo la solución trivial para £ \ £ 2 , debido a que -2 -1 -1 -2 3 j¿ O

es un conjunto de vectores propios de A. Observamos que este conjunto es una base de R 3 debido a que 1 1 0 1 -1 0 0 0 1
= -2

EJEMPLO. Sea la matriz A=
1 2 -4 2 -2 -2 -4 -2 1

ww

De esta manera, el conjunto

w.

M

at

em

lo que implica que un vector propio asociado a A = 4 es

at

ic

a1

Por lo tanto, la solución general de este último sistema homogéneo es

.c om

Calculamos sus vectores y valores propios. <\ Calculamos primeramente el determinante 1 -A
0 =
1

2 -4 -2 - A -2 -2 1- A

= A3 - 27A - 54

La ecuación cúbica obtenida tiene raíces enteras Ai = 6, Xo = — 3, A3 = 3. donde una de ellas es doble. El sistema lineal homogéneo para un valor propio A es

w.

M

1 2 -1

2 1 -2

-1 -2 1

at

em
0 0 0
4 0 0

Al resolver por El método de Gauss-Jordán, se tiene, /?! - 2/?2) -> i? 2 , (/?i - R-¿)
2 - 4 0 0 0 0 0

ww

que induce la única ecuación con tres incógnitas l^1 + 2£2 - 4£3 = 0 4=^> 2 ^ + í 2
- 0

Al poner ^ — i, £2 = s, la solución general tiene la forma,
-s\ =(t,0,i Os--

at
0 0

ic

a1
2'

u.i

.c om

Para el valor propio doble A = — 3 se tiene el sistema lineal homogéneo en las incógnitas £ l , £~\ £'*,

E s t o e s , l o s v e c t o r e s o b t e n i d o s al t o m a r ¿ = 1, s = 0 y í = 0 , s = 2,

6 = [ o ) , &= 2
son vectores propios asociados a A = —3. Para el valor propio A = 6 se tiene el sistema homogéneo

— 2£2 — 5£3 = 0 que se resuelve mediante El método de Gauss-Jordán de la siguiente forma. -5 2 -4 2 -4 - 8 - 2 - 2 - 5 -5 0 0 -5 0 0 0 \ 0 (2RX +bR2) -> R2, (4R1 - bR3)-> R3 0/ 2 -36 18 2 -36 0 -4 -18 9 0 0 0

at

em
-5 0 0
1

Es decir, se tiene el sistema, + 2£2 - 4£3 = 0

ww

w.

M

2£2 - e 3 = o

en el cual, si se pone £2 = t se tiene una solución general,

De esta forma, tomando t — 5, se tiene el vector

at
-4 -18 0 0 0 0 2 - 4 0 2 1 0 0 0 0

ic

a1

.c om

que es un vector propio asociado a A = 6. Notamos que el sistema de vectores propios {6 = (1,0,1), ^ - (0,2,1), 6 = (5,6,10)} es una base de vectores para R , debido a que 1 0 5 0 2 6 1 1 10 = -24 ± 0 O

EJEMPLO. Consideremos la matriz A=
y procedamos a calcular sus vectores y valores propios. < Un cálculo directo nos muestra que 1-A 1 0 0 2-A 1 0 0 2-A

0=

ww

El sistema de ecuaciones lineales homogéneas que nos ayuda a calcular los vectores propios es

w.

M

lo que nos indica inmediatamente que los valores propios son Ai = 1, A2 = 2 y A3 = 2.

at

em
(2

at
O^1 = 0

De esta forma, para el valor propio A = 1 se tiene el sistema lineal,

lo que nos indica que £J es arbitrario y que £2 = —£x, £3 = f1. En otras palabras, la solución general es

ic

a1
= (1-A)(2-A)2

=o
=0

.c om

y por lo tanto,

es un vector propio asociado a A = 1. Para el caso A = 2 se tiene el sistema lineal í1 + 0£2 = 0 f + 0£3 = 0 <=^ \ 0£2 = 0 2 { £ 4- 0£3 = 0

lo que nos indica, de la primera ecuación que £x = 0, de la tercera que £2 = 0 y que £3 es arbitrario, es decir, la solución del sistema es del tipo general (£\£ 2 >£ 3 ) = (0,0, t) = ¿(0,0,1) De esta manera, el vector & =

Una matriz cuadrada se dice diagonal si sus entradas que no están sobre su diagonal son todas idénticamente nulas. EJEMPLO. La matriz cuadrada

es una matriz diagonal. DEFINICIÓN. Una matriz cuadrada real (n x n) A se dice diagonalizable si existe una matriz invertible B tal que el producto B~lAB es una matriz diagonal. En este caso se dice que B diagonaliza a la matriz A. Tenemos el siguiente resultado para el proceso de diagonalización de una matriz cuadrada.

ww

a. A tiene un valor propio A. b. det{A - XI) = 0. c. Existe un vector propio £ para A asociado al valor propio X.

w.

M

at

em

TEOREMA 2.2 Las siguientes proposiciones son equivalentes para una matriz cuadrada (n x n) dada.

at

De la discusión inicial se tiene el siguiente resultado.

ic

es el único vector propio asociado a A = 2. D >

a1

.c om

T E O R E M A 2.3 Para una matriz cuadrada A de (nxn) las siguientes proposiciones. a. A es diagonalizable

son equivalentes

b . Los vectores propios A conforman una base de R n y la matriz B formada por los vectores propios de A (como vectores columna) diagonaliza A. < Daremos la prueba apenas para las matrices de 3 x 3, indicando que para dimensiones mayores la prueba es análoga. Suponemos que A = Asx3 es diagonalizable. Entonces existe una matriz

(
Por un lado, se tiene n
BD= \ b21 31

bu
621

bi2 &13
b22
^23

tal que B~l AB es una matriz diagonal D — B~XAB que tiene forma,

612 bi^ \

í Ai
0 0

em

at
0

Esto implica necesariamente que BD = AB.

ic
0 \
0 A3 / =

a1
/ A1611 A26i2
Ai621 \ Ai631 A 2 6 22 A 2 6 32

.c om

A3613
A 3 6 23 A3633

donde hemos escrito a la última matriz mediante sus columnas. Por otro lado, si escribimos a la matriz B mediante sus columnas, de la multiplicación de matrices se tiene AB = A(bi b2 63) = {Abx Ab2 Ab2)

De esta manera, al igualar columnas en la igualdad AB = BD se obtienen las igualdades
Abi = A1&1, Ab2 = \2B2, Ab3 = A 3 6 3

es decir, {61, 62, 63} es un conjunto de vectores propios de A asociados a IOG valores propios correspondientes Al7 A2,A3.

ww

w.

M

6 22 ^32

623 I I b33 j \

at

A2 0

Por otro lado, debido a que B es invertible, se cumple la relación
hi 621 612 622 613 623

(61,62,63) =

hi

632

633

que hace de {61, 62, 63} una base de vectores propios para E 3 . Esto demuestra que a. implica b . Para probar la recíproca, sean {£1, £2, £3} los vectores propios de A asociados a los valores propios Ai, A2 y A3 respectivamente, y sea

B = (6 6 6) =

( í\ £ ti
\ f1
\
S3

ti

P2 S3

Ú Ú

P3 S3

Entonces B es invertible pues los vectores son linealmente independientes. Por las consideraciones anteriores se tiene que

ic at
62 6 )

a1
f De esta manera, B diagonaliza a A pues se cumple la igualdad matricial AB = BD, o equivalentemente, B~l AB — D. Esto termina la prueba del teorema. D > Otro resultado útil para el proceso se diagonalización es el siguiente, cuya prueba omitimos por ser más técnica. LEMA 2.8 Si los valores propios de una matriz cuadrada A son todos diferentes entre sí, entonces los vectores propios de A conforman una base de vectores propios. Este resultado, junto con el teorema 2.3, implica el siguiente que es de gran utilidad.

.c om
i 0 0 0 A2 0 0 0 A3

= BD

ww

w.

M

at

donde D es la matriz diagonal, cuyas entradas diagonales son los valores propios de A, es decir,

em

T E O R E M A 2.4 Si la matriz cuadrada A de n x n tiene diferentes entre sí a todos sus valores propios, entonces es diagonalizable. Esto implica necesariamente que BD = AB. <] Por el Lerna 2.8, si los valores propios de A son diferentes entre sí, entonces los vectores propios de A conforman una base de R'\ Por el teorema 2.3, A es necesariamente diagonalizable \> EJEMPLO. Para la matriz cuadrada A=

se o b t u v i e r o n los vectores propios {fi = ( 1 , 1 , 0 ) , £ 2 = ( 1 , - 1 , 0 ) , £ 2 = ( 0 , 0 , 1 ) }

B =

Por el teorema 1.5 se tiene que

w.

M

at

em
/ 1/2 1/2 \ 0

que cambia la base canónica {e 1,62,63} por la base de vectores propios

ww

B~l

=

y un cálculo directo prueba que B~lAB= / 1/2 1/2 \ 0 / 1/2 3/2 1/2 -1/2 0 0 0

-

1/2 -3/2

\

0

0

4

es una matriz diagonal, con los valores propios como elementos diagonales. Consecuentemente A es diagonalizable por la matriz B. >

at

ic
1/2 -1/2 0

a1

Sea B la m a t r i z

.c om

asociados a los valores propios A = l , A 3 = 3 y A = 4 r e s p e c t i v a m e n t e , y que conforman u n a b a s e d e IR3.

El siguiente ejemplo nos muestra que una matriz A puede ser diagonalizable, aún sin tener todos sus valores propios distintos. EJEMPLO. Para la matriz cuadrada A = se obtuvo una base de vectores propios {Ci = (1, 0,1), & = (0, 2,1), £3 = (5, 6,10), } asociados a los vectores propios Ai = \2 = —3 y \-3 = 6 respectivamente. Sea la matriz B dada por

que B'1 =

em
/ A=

Mediante El método de Gauss- Jordán de la sección 1.8 se puede obtener 7/2 3/2 V -1/2 5/4 - 5 / 2 5/4 - 3 / 2 - 1 / 4 1/2

B~lAB

= (

7/2 3/2 -1/2

ww

y un cálculo directo demuestra que 5/4 - 5 / 2 5/4 - 3 / 2 - 1 / 4 1/2

En otras palabras, la matriz B diagonaliza a la matriz A. t> EJEMPLO. Al considerar la matriz

w.

M

at

at

ic

que cambia la base canónica {ei,e 2 ,e 3 } por la base de vectores propios obtenida.

a1

.c om

se obtuvieron los valores propios Ai = 1 y A2 = 2, y apenas dos vectores propios correspondientes a tales valores propios

{£1 =(1,-1,-1), fc = (0,0,1)}
< Como este conjunto es linealmente independiente, pero no conforma una base de R , se sigue que la matriz A no es diagonalizable. D > Sobre métodos más generales de diagonalización el lector interesado puede referirse al trabajo de Antón (1981), donde encontrará más datos.

2.6

Rectas y Planos en E 3

En esta parte introducimos los conceptos de recta y plano como objetos contenidos en un espacio tridimensional, caracterizándolos mediante los elementos que les definen. Rectas en el espacio

para algún número real

at

em

(véase la figura 2.11). q

ww

w.

M

o 5
Figura 2.11: La recta en R n . DEFINICIÓN. Decimos que la ecuación q = p + t£: teR

es la ecuación de la recta contenida R n por el punto p con el vector director £. Se llama también ecuación paramétrica de L pues depende del parámetro t.

at

ic

Dados, un punto p E Mn y un vector f, los puntos q de la recta L C pasa por p y es paralela a £ satisfacen la ecuación

a1

.c om

que

EJEMPLO. Hallar la ecuación paramétrica de la recta L en el plano que pasa por los puntos p\ — (3, 2) y p2 = (4,1). <\ La recta pasa por p = (4,1) y la dirige el vector de posición É = P 2 - P i = (4,1)-(3,2) = (1,-1) De esta manera, si q = (x, y) está sobre la recta, entonces satisface la relación

En otras palabras, el par de ecuaciones y = i ~t definen a la recta L. Si en las relaciones anteriores despejamos t,t = x—4, t = I—y, entonces, al igualar tales ecuaciones se obtiene x —4 = 1 — y que implica la igualdad

EJEMPLO. Hallar la ecuación de la recta L en IR4 que pasa por los puntos

<3 Tal recta pasa por p = (2, 4, 3, 2) y tiene vector director É = Pi - P2 = (2,4,3,2) - (6,4, - 5 , 1 ) = (-4,0,8,1) Por lo tanto, en las coordenadas (x,y,z,w) q = (x, y, z, w) e L, cumple las igualdades (x,y,z,w) se tiene que todo punto

= (2,4,3,2) + ¿ ( - 4 , 0 , 8,1) = (2,4, 3, 2) + (-4í,0, 8t,t)

= ( 2 - 4 t , 4 , 3 + 8t,2 + í) Esto es, la recta L se define por el sistema paramétrico x = 2 - 4í y =A teR z = 3 -f 8t

ww

w.

Pi = (2,3,4,2),

M

at

em

que también define a la recta L, pero sin parámetro (véase la figura 2.12)

at

y = -x +5

ic
p2 - (6,4,-5,1)

a1

.c om

,2)

Figura 2.12: Recta y = —x + 5 Para ilustrar, evaluamos en estas igualdades algunos argumentos temporales t e R. Si se toma t = 0 entonces el punto (x = 2, y = 4, z = 3, w = 2) está en la recta L. Si t — — 1, entonces también el punto con coordenadas x — 6, y = 4, z = — 5, IÍ; = 1 pertenece a L. [> En particular, aquí estamos interesados en las rectas contenidas en R3, tal que si pasan por un punto p = (a,b,c) con vector director £ = (£ 1 ,£ 2 ,£ 3 ), se tenga su definición mediante un sistema que tenga la forma,

Planos en el espacio Dados, un punto p £ R3 y un vector n G R3, se define la ecuación del plano P pasando por el punto p con el vector normal (ortogonal) n, como el conjunto de puntos q (variables) € R3, tales que satisfacen la ecuación. < n,q - p >= 0 o bien, la ecuación equivalente, < n,q > = < n,p > La figura 2.13 ilustra la definición para el plano 2-dimensional en R3. Notamos que para el caso de R n , se pueden hacer definiciones análogas para un (n - l)-plano.

ww

w.

M

at

em

at

ic

a1

.c om

n

* 0

Figura 2.13: El plano en R3. EJEMPLO. Sea el punto p = (-3,1,2) en R3 y sea n = (-4,5,3) un vector en R3. La ecuación del plano por el punto p y normal n es, en coordenadas q = (x, y, z), viene dado por la igualdad < < (-4,5,3), (x,y,z) >=< (-4,5,3), (-3,1,-2) >

o equivalentemente,

-Ax + 5y + 3z = 12 + 5 - 6 - 11

En general, para la ecuación

M

del plano P pasando por p = (pi,P2?P3) c o n vector normal n = (a, 6, c) se tiene que en las coordenadas (x, y, z) los puntos q = (x, y, 2) de P satisfacen la ecuación
< {a,b,c), (x,y,z) >=< (a,b,c), (pi,p2,P3) >

o equivalentemente, satisfacen la ecuación ax + by + cz = api H & 2 -f cp3 = d - P De esta forma, una ecuación del tipo ax + by + c¿ = d representa la ecuación de un plano en R3 conteniendo un vector normal n — (a, 6, c).

ww

w.

at

em

-4z + by + 3z = 11 >

< n,q >=< n,p >

at

lo cual implica que la ecuación buscada del plano en R3 es

ic

a1

.c om

EJEMPLO. La ecuación 2x + 3y -f 6z = representa a un plano en R3 con un vector normal n = (2,3,6) <] Si hacemos y — 0, z — 0 sobre el plano R2 2 entonces, de la ecuación dada se tiene 2x = 1, lo que implica que # = ^. Por otro lado, si hacemos y — 0, x — 0 sobre el plano R2 y entonces se obtendría que en este caso z ~ ¿ Finalmente, si tomamos x — 0, 2 = 0 sobre el plano R2 2, entonces, a partir de la ecuación del plano se tiene que y = ^. Lo anterior nos da los cortes del plano sobre los ejes, y la extensión del triángulo mostrado en la figura 2.14 nos realiza totalmente el plano. t>

Figura 2.14: Parte del plano 2x + 3y + 6z = 1 en el primer octante. OBSERVACIÓN. Dos planos P\, P2 en el espacio son paralelos si sus respectivos vectores normales son paralelos. EJEMPLO. Sean los planos en R3, dados por las ecuaciones -x + 2y-4z = 2, 3x - 6y + 12z = 7

< Sus normales respectivos son m = (-1,2,-4), y n2 = (3,-6,12)

Al calcular el producto vectorial de estos normales,
e\ e2 es

ww

w.

M

at

em

at
-1 3 2 -6 -4 12 - 6 ) = (0,0,0)

ic

a1

.c om

se concluye que rt\ y ri2 son paralelos, lo que implica que los planos son paralelos. i> Generalizamos la idea de ángulo formado entre dos planos. DEFINICIÓN. Sean dos planos P\,P2 contenidos en R 3 y sean n i , n 2 sus normales respectivos. Se define el ángulo 0 formado por los planos P\ y P2 como el ángulo 9 formado por sus normales n\ y n<i- La figura 2.15 ilustra esta definición. EJEMPLO. Dados los planos en R3 x + 2y + 3z = 1, x - 2y + z = 3

verificar si son paralelos. De no serlo, calcular su intersección y el ángulo entre ellos.

< Los vectores normales respectivos son m = (1,2,3) con lo que tenemos, i
[ n i , 712] =

ww

w.

M

Figura 2.15: Ángulo formado por dos planos en R 3 .

at

em
y n 2 = (1,-2,1) e2 e3

1 2 1 -2

= (8,2,-4) #(0,0,0)
Por lo tanto, los normales n\ y n2 no son paralelos y consecuentemente los planos se intersectan. Los puntos (x, y, z) contenidos en la intersección deberán satisfacer ambas ecuaciones.

at
3 1 = (2+ 6 , - ( 1 - 3 ) , - 2 - 2 )

ic

a1

.c om

Tales p u n t o s se d e t e r m i n a n al resolver el s i s t e m a lineal 2 x 3 ,

x + 2y + 3z = 1 x - 2y + z = 3 el cual, al hacer z — t induce el sistema, x-2y = 3-t

Utilizamos La regla de Cramer para resolver este sistema. Calculando los determinantes, obtenemos, 1 1 D,= l-3t 3-t 1 1 y de esta manera, Dx
y =

2 -2

=

-4

at

8t -4

donde ¿ € K es un parámetro temporal. En particular, si ¿ = 0 se tiene la solución particular # = 2, y = — ?¿,z = 0, es decir, el punto (2, ^, 0) está en ambos planos, lo que se verifica directamente al sustituir en las ecuaciones de los planos, • í 2 + 2 (-i)+3(0) = 1 \ (^) Para calcular el ángulo entre los planos se calcula el ángulo 6 entre sus vectores normales /<ni,n2>\ (I - 4 + 3 (9 = arceos - — T T ^ — - = arceos \/Í4\/6

ww

Dy 2 2 -4 D Por lo tanto, la solución del sistema (intersección de los planos) es la recta parametrizada x = -2t + 2

w.

M

at

em

ic

a1

1-3* 3-t

= (3 - t) - (1 - 3t) =

= -2t 4- 2

.c om

2 -2

=

8t-8

es decir, 0 = arccos(O) = — lo que nos dice que los planos son ortogonales. O Es fácil probar el siguiente Lema utilizando las ideas del ejemplo anterior.

LEMA 2.9 Si la pareja de planos •hy \z — d\ Más

no es paralela, entonces se intersectan en una recta parametrizada. aún, forman el ángulo 0 dado por, 0 = arceos
ni,n2 >\

EJEMPLO. Calcular la intersección de los planos en R 3 ,

M

< Resolvemos el sistema de ecuaciones de 3 x 3 usando La regla de Cramer. 1 -1 3 -5 4 -7 -1 -5 -7 1 9 3 -4 4 5 3 1 1 3 1 1 3 1 1 -3

ww

w.

at

em

x — y -f 3z = 9 3x - by + z = - 4

\x - ly + z = 5

at

<\ Es un cálculo directo al resolver el sistema de ecuaciones lineales dado por los planos. \>

D =

-5 -7

1 1

ic

a1
3 4 1 1

donde ri\ — ( a i , 6 i , c i ) , 712 = (02,^2,02) son los normales

.c om

respectivos.

4-3

3 4

-5 -7

9 -4 5

-4 5

-5 -7

9 5

-1 -7 1

9 -4 9

-1 -5

= 168

3 = 3 4

-4 5

1 9 4 5

+ 3 -4

-93

1 3
4

J
-7 168

9 -4 5

-5 -7

1 5

3 4

-4 5

+ 9

3 4

-5 -7

= -7

Por lo tanto, las soluciones al sistema son Dx 93 D ^2 D -2

De esta manera, el punto donde se intersectan los planos tiene coordenadas ( >2 De igual forma, para dimensiones mayores (n > 3) podemos definir la ecuación de un plano en R n (hiperplano) mediante los mismos elementos, n vector normal, p punto por donde pasa y q el vector variable, utilizando la ecuación < n,p > = < n,q >

< Para calcular la intersección es necesario resolver el sistema, y lo realizamos mediante El método de Gauss-Jordan. 2 7 1 3 1 5 5 18 3 1 5 5 - 2 3 9 8 1 4 5 12 3 \ 5 1 12

ww

w.

M

at

EJEMPLO. Calcular la intersección en R 4 de los hiperplanos de dimensión 3, definidos por, 2x + ly + 3z + £ = 5 x + 3y + 5z - 2¿ = 3 z 4- 5y - 9z + 82 = 1 42 + 5¿ = 12

em

define un plano de dimensión 4 en el espacio M5 en el sistema de coordenadas (x, y, z, v, w) con un vector normal n = (6, —3,1, —3, —2).

at

ic

6x - 3y + z - 2w + 3v = 8

1 3 5 -2 2 7 3 1 1 5 - 9 8 5 18 4 5

a1

Por ejemplo, la ecuación

(Ri - R2)

.c om

- R2)

( / 1 0 0 0 3 _1 1 1 3 -1 -2 -3 5 7 -7 -7 5 7 14 21 -2 -5 5 5

R.i) _2 _5 -10 -15

, (5ñi - , 3 \
1 2 / \ \ )~

V
/ 1
0 0

3 /

3 \ 1 -1 -1 / I

{R-¿

+ R:2)
_2 -5 0 0

y
3 -1 0 0 5 7 0 0

3 \ 1 0 o 0 / De esta manera, nos queda el sistema lineal de 2 x 4 dado por
0

Tal sistema lo resolvemos por La regla de Cramer en virtud de que

lo que nos asegura que el sistema

tiene solución en dos variables libres z,t. La segunda ecuación indica la solución para la variable y, y es suficiente con calcular sólo el siguiente determinante,

ww

w.

M

3 - 5z + 2t l - 7 z + 5t De esta manera, D

at

í x + 3y = 3 - bz + 2í \ - y = 1 - 72 + 5t

em
3 -1
= - 6 + 262

at

D=

1 0

ic
3 -1

a1
= -1

.c om
17*

x + 3y 4- 52 - 2t = 3 - y -f Iz - 5í = 1

- 6 + 26z - 17* -1

y por lo tanto, las soluciones se escriben

para argumentos reales arbitrarios de z y t. Este último sistema define a un plano de dimensión 2 contenido en R4, esto es, la intersección de los hiperplanos dados de dimensión 3 es un plano de dimensión 2. > Distancia de un punto a un plano Dados, un plano P y un punto p G E 3 , la distancia de p al plano P es la distancia ortogonal de p a los puntos q del plano P.

lera.

< Si el plano P se define por la ecuación

w.

M

entonces n — (a, b, c) es un vector normal p. Por otro lado, cuando el punto q E P nos da la distancia ortogonal buscada, entonces el vector p — q es múltiplo de n, es decir,
p — q — tn

para algún escalar t (ya que son paralelos), lo que implica que

Por otro lado, al buscar g G ? , este punto está en la recta con un vector n que se une a p con q, escrita de la forma

ww

at

Para calcular la distancia mencionada, se procede de la siguiente ma-

em

Figura 2.16: Distancia de un punto a un plano.

ax + by -f cz — d

at

ic

a1

.c om

•P

donde p = (pi,p 2 ,P3) y n = ( a 5 ^ c ) e s el vector director de la recta. Buscamos entonces un escalar t tal que la recta contenga un punto q € P q satisfaciendo el sitema que define a la recta, pero además q esté también contenido en P. Para esto, q — (x, y,z) ( L debe también satisfacer la E ecuación del plano, es decir, d = a(#a + pi) + 6(t6 + p 2 ) + c(tc + p 3 ) = t(a 2 -f 62 -fe 2 ) + api + 6p2 4- cp3 = (api 4- 6p2 + cp3) 4- t(a 2 4- b2 + c2) lo que indica, al despejar t, _ d - (api H-6p2 + cp3) _ d - (api + 6p2 + cp3) ( a 2 + 6 2 + c2) " ||n|| 2 Por otro lado, el punto q G P debe satisfacer además la relación

Si entendemos por ¿ a tal distancia, se tiene £ - \t\ INI -

at

lo que implica

_ \d- (api 4-6p2 4-cp3)[

em

«-I«lll»l|-

LEMA 2.10 La distancia í del punto p — (pi,p 2 ,P3) al plano P definido por la ecuación ax 4- by 4- cz — d se calcula por la fórmula
f

ww

Se resume la anterior discusión en el siguiente lema.

w.

M

_ \d-

(api 4-frp2 4-cp 3 )|

donde n = (a,b,c) es el normal a P Si p = (pi,p 2 ,p 3 ) está en el plano, entonces satisface la ecuación del plano, es decir, 0 = d - (api 4- bp2 + cp3) y. por lo tanto, su distancia al plano P es cero.

at

ld-(aPi+fcP2

ic
INI INI

|||| 2

a1

siendo \\q — p\\ la distancia buscada de q a p.

.c om

llg-p|| = l*INI

E J E M P L O . Sea el plano P dado por la ecuación 3x + 2y - z = - 1 y tomemos el punto p — (2, 5, 6). < La distancia í del punto p al plano P es calculada mediante la cadena de igualdades, •6]| y/9 + 4 + 1 |-l-10| yf\A 11 y/U

Ejercicios
1. Calcular < £,77 > para cada pareja de vectores dada. a. b. c. d. e. £ = (-1,2), 77= (3,1) £ = (-1,0,1), 7 = (1,2,3) 7 £ = (-1,2,3), i; = (1,2,-4) £ = (1,1,0,-1), 7 = (-1,0,1,2) 7 £ = (4, - 2 , 3, - 1 ) , r; = ( - 1 , - 2 , 3, - 4 ) ¿Cuáles de las parejas de vectores dados son ortogonales?

5. a. Calcular la proyección de £ y 7 de todos los vectores del ejercicio 1. 7 b. Calcular la proyección de 7 en £ de todos los vectores del ejercicio 1. 7 6. Demostrar que para dos vectores £, 7 con ángulo 0 entre ellos se cumple 7 la fórmula

7. a. b. c. d.

7 Calcular el producto vectorial [£, 7 ] de los vectores £ = (2,3,-1) 7 = (6, 2, 3) 7 £ = (-6,0,5) 7 = (3,0,3) 7 £ = (1,0,-1) 7 = (-1,0,2) 7 £ = (1,2,3) 7 = (2,4,6) 7 ¿Cuáles de las parejas de vectores dados son paralelos?

8. Calcular el área del paralelogramo formado por los vectores £ y 7 en 7 cada inciso del ejercicio 7.

ww

w.

4. Calcular los ángulos del triángulo formado por los puntos a. (-1,1,1), (1,-2,3), (3,-1,1) b. (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)

M

at

em

3. Calcular el coseno del ángulo formado por cada pareja de vectores £ y 7 del ejercicio 1. 7

at

2. Calcular ||£|| y |[7711 en cada uno de los incisos del ejercicio 1.

ic

a1

.c om

9. Calcule el volumen del paralelepípedo formado por las siguientes ternas de vectores. Calcule primero su triple producto escalar. a. £ = (2,0,1), v = (1,3,2), C= (4,-1,1) b. £ = (-2,1,1), r/= (-4,3,2), C = (0,0,1) c. £ = ( 0 , - 1 , - 1 ) , 7 = (0,0,-1), C = (-1,2,3) 7 d. ¿Cuáles son una base de vectores en R3 ? e. Escriba el vector (—3,-4,1) como combinación lineal de cada base encontrada. 10. ¿Cuáles de las siguientes matrices son diagonalizables?

e. A =

g. A =

11. Encontrar la ecuación paramétrica de la recta que pasa por los puntos indicados a. b. c. d. (1,1,-1) Y (4,3,2) (0,1,-6) y (-4,0,2) (1,-2) y (2,1) (1,1,-1,1) y (4,4,-4,4)

12. Calcular la ecuación paramétrica de la recta por p con dirección £ para cada pareja dada. a. p = (1,1,-1), £ = (-2,3,-1) b. p = ( - 2 , l ) , £-(4,2) c. p = (2,3,0), £ = (-1,2,3)

ww

Para el caso afirmativo, calcule la matriz B, que cambia la base canónica por la base de vectores propios, tal que B~1AB sea diagonal. Compruebe, realizando el cálculo, que B~lAB es diagonal, y que los vectores propios que conforman B son una base.

w.

M

at

em

i. A =

at

ic

a1

.c om

d. p = (0,1,1,2),

^ = (-1,3,4,2)

13. Dar la ecuación de la recta que tiene un vector director £ que es ortogonal a los vectores ( = (1,1,1) y rj = (-1,0,1) , y que pasa por el punto (-3,1,2). 14. Calcular la ecuación del plano que pasa por el punto dado p y tiene vector normal n para cada pareja dada. a. n = (-1,1,2), p = (2,3,-1) b. n = (4,-2,3), p = (-1,4,1) c. n = (-1,5,3), p= (4,1,6) 15. Calcular la ecuación del plano que pasa por los tres puntos dados a. (1,1,1), (2,1,-1), (3,0,1) b. (3,-2,-1), (1,2,3), (2,-3,1) c. (4,0,2), (2,-1,0), (0,2,3) 16. Calcular el ángulo con el que se intersectan los planos a. definidos por a. y b. en el ejercicio 14. b. definidos por a. y b. en el ejercicio 15. c. definidos por c. del ejercicio 14 y c. del ejercicio 15. í x+y+x=1 \ -x+y-z=0
e.

18. Calcular la ecuación de la recta que pasa por el punto p y cuyo vector director £ es el normal al plano P cuando: a. p = (1,1,1) y P pasa por los puntos (1,1, -1), (-2, 3,1), (6, 2,0) b. p — (1,0,3) y P es ortogonal a los planos

ww

w.

M

17. Calcular la intersección de las parejas de planos dadas en todos los incisos del ejercicio 16.

c. p = (2,3,1) y F es paralelo al plano qua pasa por los puntos (4,2,-1), (0,1,-3),(1,0,2) 19. Calcular la intersección de la recta L con el plano P, si a. L y P son la recta y el plano de a. en el ejercicio 18. b. L y P son la recta y el plano de c. en el ejercicio 18. c. L es la recta por p = (1,3,4) con vector director £ = (2,1,0), y P es el plano con ecuación 2x — y -f z = 4

at

em
x-y-Y z = 2 —x + y — z — \

at

ic

a1

.c om

20. Calcular la distancia del punto p al plano P si a. p = (1,0,3), P : 6x - Sy + z = 6. b. p= (-2,1,3), P : x + y + z = 2. c. p= (4,3,2), P pasa por los puntos. (1,1,1), (0,0,0), ( - 1 , 1 , - 1 )

ww

w.

M

at

em

at

ic

a1

.c om

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