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7. Máquinas Síncrónicas
7.1 Introducción
Las máquinas sincrónicas (o sincrónicas) son maquinas cuyo estator se encuentra
alimentado por corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a
través de un enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes.
En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en potencias
elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales
hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número
de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en
sincronismo con la red. Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a una red
de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una máquina de dos
pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y así sucesivamente, hasta motores con 40
o más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones.
En la operación como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes
generadas dependen directamente de la velocidad mecánica del eje. Esta aplicación ha sido
particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generación a partir de recursos
renovables como la energía eólica.
Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de alta potencia (mayores de
10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior
de la industria minera como molinos semiautógenos (molinos SAG) o como
descortezadores de la industria maderera .
Adicionalmente a la operación como motor y generador, el control sobre la alimentación
del rotor hace que la máquina sincrónica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando
reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador síncrónico
respectivamente. Particularmente este última aplicación es utilizada para mejorar el factor
de potencia del sistema eléctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las características
típicas de los consumos.
En el presente capítulo se describe el principio de funcionamiento de la máquina sincrónica
tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su modelo matemático a
través de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en cuadratura. Además se comentan
algunos aspectos constructivos de este tipo de máquinas y se explica el modelo equivalente
de esta máquina junto a su comportamiento en régimen permanente.
2
7.2. Principio de funcionamiento del generador sincrónico
7.2.1. Generador desacoplado de la red.
Considérese un generador monofásico como el de la figura 7.1. El rotor del generador
consiste en un imán permanente que genera un campo magnético B constante y se
encuentra rotando (gracias a una máquina impulsora externa) a una velocidad angular e. Si
medimos la tensión e(t) se observa la curva sinusoidal mostrada a la derecha de la Figura
7.1
N
S
u = et
e
e(t) et
e(t)
t
2t
E
max
-E
max
i
Figura 7.1. Generador monofásico desacoplado de la red
El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de
modo que la tensión generada en sus terminales se debe a la variación temporal de dicho
flujo, es decir:
t
N e
c
c
÷ =
|
Suponiendo que el flujo enlazado tiene la forma ) cos( t BA e | = , el voltaje inducido es
max
( ) · · · ( ) ( ) e t k B sen t E sen t e e e = = (7.1)
Donde:
k es una constante de diseño de la máquina (depende del área de la sección A, del número
de vueltas N y en general de la geometría del enrollado).
B es la densidad de flujo magnético generada por el rotor.
e es la velocidad mecánica del rotor.
De acuerdo con la ecuación (7.1), la tensión inducida en los terminales de la bobina del
estator corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje
y magnitud proporcional a la densidad de flujo magnético.
3
La ecuación 7.1 revela que si es posible controlar el campo B entonces es posible controlar
el valor máximo del voltaje inducido. Esto se logra agregando un enrollado en el rotor, el
cual se alimenta con una corriente contínua I
R
, según se muestra en la Figura 7.2
N
S
u = et
e
e(t) et
e(t)
t
2t
E
max
-E
max
i
°
°
I
R
Figura 7.2. Generador monofásico desacoplado de la red
Ahora el flujo enlazado se relaciona con las dos corrientes a través de la
ecuación
R
I L i L
12 11
+ = | , en donde L
11
es la inductancia propia y L
12
es la inductancia
mutua. Dado que las inductancias son función de la posición, el flujo enlazado por el
enrollado de estator es función del ángulo u y de la corriente I
R
. Con ello le fem inducida
tiene la expresión
t
L
I
t
I
L
t
L
i
t
i
L e
t
L
I
t
I
L
t
L
i
t
i
L
t
e
R
R
R
R
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=
u
u
u
u
|
12
12
11
11
12
12
11
11
Sabemos que la corriente I
R
del rotor es constante, luego 0 =
c
c
t
I
R
. Con ello podemos
escribir
u
e
u
e
c
c
+
c
c
+
c
c
=
12 11
11
L
I
L
i
t
i
L e
R
Supongamos ahora que las inductancias se pueden aproximar mediante las siguientes
expresiones:
u
u
sin
2 sin
12
11
M L
l L L
=
+ =
Luego, la expresión para el voltaje inducido es
4
u e u e u cos 2 cos 2 ) 2 sin ( M I l i
t
i
l L e
R
+ +
c
c
+ =
y dado que t e u = podemos escribir,
t M I t l i
t
i
t l L e
R
e e e e e cos 2 cos 2 ) 2 sin ( + +
c
c
+ =
Para interpretar esta ecuación haremos una simplificación adicional. Supondremos que el
rotor es cilíndrico, con ello en la expresión de L
11
desaparece la componente l variante con
el ángulo. Obtenemos:
t M I
t
i
L e
R
e e cos +
c
c
=
Esta ecuación indica que el voltaje inducido tiene dos componentes. La primera es la
expresión usual que relaciona el voltaje inducido con la inductancia propia, mientras que el
segundo relaciona el voltaje inducido con la velocidad (y el ángulo) de giro del rotor. A
medida que aumenta I
R
aumenta el voltaje inducido y viceverza. En la situación más
sencilla cuando el generador esta en vacío, no hay corriente y el voltaje inducido es
t M I E e
R vacio
e e cos = =
Un circuito equivalente de este generador, se muestra en la Figura 7.3
Figura 7.3 Modelo eléctrico de un generador monofásico.
La reactancia corresponde a la inductancia propia del estator, es decir, jXe =jeL. Este
modelo es similar al que obtendremos para el generador sincrónico de rotor cilíndrico en las
secciones siguientes.
Cuando el rotor no es cilíndrico, es decir, cuando 0 = l no es posible obtener un circuito
eléctrico equivalente. Más adelante veremos que este caso corresponde al generador de
polos salientes.
Si en lugar de una bobina, se sitúan 3 enrollados en el estator espaciados físicamente en
120º geométricos, entonces el resultado es un generador trifásico cuyos voltajes estarán
desfasados en 120º uno respecto del otro y tendrán una frecuencia eléctrica equivalente a la
velocidad de giro del eje.
jXe
+
-
E
e
i
5
Dado que la frecuencia del voltaje generado es igual a la velocidad angular de giro, ci
deseamos obtener una frecuecnia de 50Hz se require hacer girar el rotor a n=50*60=3000
[rpm]. Esta velocidad de giro es muy elevada, sobretodo si deseamos usar un flujo de agua
para darle impulso al eje del generador mediante una turbina hidráulica. Por ello en la
práctica se recurre a un artificio técnico que permite entregar la misma frecuencia eléctrica
con velocidades menores, la cual consiste en aumentar el número de polos en el rotor. Se
obtiene que en el caso de un generador con más pares de polos, la frecuencia eléctrica será
equivalente a:
| |
·
120
n p
f Hz =
(7.2)
Donde:
f es la frecuencia eléctrica.
n es la velocidad de giro del eje en [RPM].
p es el número de polos del generador.
7.2.2. Generador conectado a la red.
Si el generador se encuentra conectado a la red eléctrica, la frecuencia de los voltajes y
corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje.
Esta última dependerá del del número de pares de polos que posea la máquina de acuerdo a
la ecuación:
| |
120 f
n RPM
p
=
(7.3)
Donde:
f es la frecuencia eléctrica de la red a la que está interconectada el generador.
n es la velocidad de giro del eje.
p es el número de polos del generador.
En esta condición, la potencia mecánica aplicada al eje no variará la velocidad del rotor
sino que se transformará en potencia eléctrica que será entregada a la red. El factor de
potencia, con que la red va a recibir la potencia mecánica aplicada al eje, va a depender de
la corriente de excitación de la máquina. De este modo, si la corriente de excitación es baja
(la máquina se encuentra subexcitada) la tensión inducida será baja y por lo tanto el
generador necesitará consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente
si el generador está sobrexcitado se entregarán reactivos a la red. En medio de estas dos
condiciones de operación es factible hacer funcionar la máquina con factor de potencia
unitario
(1)
.
(
1
) En secciones posteriores se analizarán estas formas de operación.
6
7.3. Principio de funcionamiento del motor síncrono.
Al igual que la máquina de inducción el estator de la máquina sincrónica se encuentra
alimentado con corrientes alternas. Esto hace que se produzca un campo magnético
rotatorio el cual induce en los enrollados de estator una fuerza magnetomotriz dada por la
ecuación
(2)
:
( )
3
cos
2
e m
F F t e u = ÷
(6.5)
Donde:
F
e
es la fuerza magnetomotriz del estator.
F
m
es la fuerza máxima equivalente a N·I
max
(N es el número de vueltas de las bobinas del
estator e I
max
el valor máximo de la corriente de alimentación)
e es la velocidad sincrónica.
u es el ángulo que determina la posición del punto del entrehierro donde se está
calculando la fuerza magnetomotriz.
La expresión anterior implica que el máximo de la fuerza magnetomotriz (cuando
( ) cos 0 t e u ÷ = ) se desplaza a través del entrehierro a velocidad u e =

, es decir a la
velocidad sincrónica.
Esta velocidad sincrónica, también denotada como e
s
, corresponde a la frecuencia de la red
cuando la máquina posee un par de polos o a
( )
2
p
e
cuando la máquina tiene "p" polos.
En el caso del rotor de la máquina sincrónica, éste se encuentra alimentado por una
corriente continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza
magnetomotriz del rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a él. En estas
condiciones, el campo magnético del rotor tiende a alinearse con el campo magnético
rotatorio de estator haciendo que el eje gire a la velocidad sincrónica.
La expresión para el torque instantáneo de la máquina está dado por:
( ) ( )
T e r
t K F F sen o T = (7.4)
Donde:
K
T
es una constante de diseño de la máquina.
F
e
es la fuerza magnetomotriz del estator.
F
r
es la fuerza magnetomotriz del rotor.
o es el ángulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.
(2)
Para mayor detalle de cómo se obtiene esta fórmula conviene revisar el capítulo anterior, sección 6.1.1.
7
De la expresión (7.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio está
supeditada a la condición de que el ángulo entre las fuerzas magnetomotrices (o) sea
constante, lo cual se cumple ya que ambos campos magnéticos giran a la velocidad
sincrónica. Adicionalmente, la magnitud del torque dependerá del valor del ángulo entre las
fuerzas magnetomotrices siendo este valor máximo cuando o = 90º (caso teórico).
Conforme a lo anterior, en el caso del motor síncrono, la característica torque velocidad es
la que se muestra en la figura 7.2.
De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo
cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la
velocidad sincrónica.
T
e
T
max
-T
max
e
s
Figura 7.2. Característica Torque velocidad del motor síncrono
8
7.4. Operación en los cuatro cuadrantes.
La figura 7.3 muestra la operación de una máquina sincrónica en los cuatro cuadrantes de
un diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando ésta es
suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la máquina operando
como generador. En el caso de la potencia reactiva, ésta es positiva si se está inyectando a
la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.
(P
1
,Q
1
)
P
Motor
Inyecta Q
Q
(P
4
,Q
4
)
(P
3
,Q
3
)
(P
2
,Q
2
)
(0,Q
6
)
(0,Q
5
)
(P
5
,0)
Generador
Absorve Q
(P
6
,0)
I
III II
IV
Figura 7.3. Operación de la máquina sincrónica en el diagrama P-Q
Los puntos señalados en el diagrama corresponden a las condiciones de operación definidas
en la Tabla 1.
Tabla 1: Operación de la máquina sincrónica en el diagrama P-Q
PUNTO OPERACIÓN
(P
1
,Q
1
) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P
1
>0 , Q
1
>0)
(P
2
,Q
2
) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P
2
<0 , Q
2
>0)
(P
3
,Q
3
) Motor subexcitado o motor inductivo (P
3
<0 , Q
3
<0)
(P
4
,Q
4
) Generador subexcitado o generador capacitivo (P
4
>0 , Q
4
<0)
(0,Q
5
) Condensador síncrono (P=0, Q
5
>0)
(0,Q
6
) Reactor síncrono (P=0, Q
6
<0)
9
(P
5
,0) Generador operando con factor de potencia unitario (P
5
>0, Q=0)
(P
6
,0) Motor operando con factor de potencia unitario(P
6
<0, Q=0)
En el caso particular de la máquina sincrónica operando como generador (su configuración
más ampliamente utilizada), es posible establecer un diagrama de operación práctico como
el que muestra la figura 7.4.
Q
o=90º
(límite teórico)
Tensión Generada
Mínima
P
o<90º
(límite práctico)
Corriente de
Armadura
Máxima
Potencia
Activa
Máxima
Tensión Generada
Máxima
Figura 7.4. Diagrama de operación de un generador síncrono.
En la figura, el área coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es
factible de ser operado, los límites están dados por condiciones prácticas tales como:
- Máximo ángulo entre las fuerzas magnetomotrices: el límite teórico, tal como
muestra la ecuación (7.4), es 90º, sin embargo en la práctica se opera con ángulos
menores ya que se debe garantizar la estabilidad en la operación (si el ángulo o
llegase a sobrepasar los 90º la máquina se sale de sincronismo y se acelera
peligrosamente).
- Potencia activa máxima: corresponde al límite de potencia activa que es capaz de
entregar la máquina operando en condiciones nominales (límite dado por el
fabricante del generador) .
- Tensión generada mínima y máxima: el generador requiere una excitación mínima
en el rotor para poder generar tensión y puede generar hasta un límite práctico dado
por la máxima corriente rotórica de la máquina.
- Máxima corriente de estator (armadura): corresponde al límite de corriente que
puede circular por la armadura en condiciones nominales. Exceder este límite
perjudica la vida útil de la máquina debido al calentamiento y posible fallas en
aislaciones de la máquina.
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7.5. Características constructivas
7.5.1. Características del estator
Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator de la máquina sincrónica es muy
similar al estator de la máquina de inducción, por lo cual las características constructivas
del mismo no se repetirán en esta sección
(3)
.
7.5.2. Características del rotor
El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:
- Imanes permanentes
- Rotor de polos salientes
- Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el uso de
anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicación a altas potencias se
encuentra limitada ya que las densidades de flujo magnético de los imanes no es, por lo
general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magnético fijo no
controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitación donde se puede
controlar la densidad de flujo magnético.
Dentro de los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo cilíndrico y los de
polos salientes, ambos ilustrados en la figura 7.5.
La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una máquina sincrónica, la figura 7.5(b)
corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c) muestra el esquema
de un rotor cilíndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se observan la apariencia de
una máquina sincrónica vista desde fuera y la representación de los enrollados de rotor y
estator, respectivamente.
3
Los detalles de las características constructivas del estator se describen en la sección 6.2 del capítulo
anterior.
11
Figura 7.5. Rotores de máquina sincrónica
Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es bastante más simple que el
rotor de polos salientes ya que su geometría es completamente simétrica. Esto permite
establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del
rotor y estator, las cuales son constantes.
En el caso del rotor de polos salientes, su geometría asimétrica provoca que el
modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, así como las inductancias
mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analítico bastante complejo.
7.5.3. Generadores síncronos.
Dependiendo de la aplicación los generadores síncronos tienen características constructivas
bastante diferentes:
- En el caso de generadores de centrales hidroeléctricas se utilizan máquinas de eje
vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran diámetro. Puesto que la
velocidad de rotación es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran
número de polos para efectuar la generación.
- En el caso de centrales térmicas o de ciclo combinado se emplean máquinas de eje
vertical con un rotor cilíndrico largo pero de poco diámetro. Estas características
constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades, ya sea
1.500 o 3.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos).
12
7.5.4. Motores síncronos.
De acuerdo con lo estudiado, los motores síncronos no pueden arrancar en forma autónoma
lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:
- Una máquina propulsora externa (motor auxiliar).
- Barras amortiguadoras.
Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de
inducción para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras
polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras,
denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una característica similar a los segmentos
tipo jaula de ardilla del motor de inducción (ver figura 7.6).
Barras
amortiguadoras
Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor síncrono
De este modo, el motor se comporta como una máquina de inducción hasta llegar a la
velocidad sincrónica. Es importante notar que el circuito de compensación se construye de
modo que el campo magnético rotatorio inducido en el rotor sea débil comparado con el
campo magnético fijo del rotor (producido por la alimentación con corriente continua). De
este modo se evita que el efecto de inducción perturbe la máquina en su operación normal.
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7.6. Ejes directo y en cuadratura
El estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al considerar dos
ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la
velocidad de sincronismo (ver figura 7.7):
- El eje directo es aquel que se define en la dirección Norte-Sur del rotor, con su
origen en el centro magnético y en dirección hacia el Norte.
- El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su dirección es
perpendicular a éste.
Las corrientes por ambos enrollados ficticios (I
d
e I
q
) están desfasadas en 90º eléctricos y la
suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.
N
S
d
(Eje directo)
q (Eje en cuadratura)
Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura
El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el análisis de las máquinas
sincrónicas. En particular, en el caso de la máquina con rotor cilíndrico que posee una
geometría simétrica es posible establecer un circuito eléctrico equivalente para definir el
comportamiento de esta máquina.
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento
de la máquina a través de un circuito eléctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y
en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analítico y las ecuaciones
debido a que permite independizarse del ángulo de posición entre el rotor y los ejes de las
fases.
En la sección siguiente se presenta el desarrollo analítico del comportamiento de la
máquina de polos salientes (más compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento
de la máquina con rotor cilíndrico a partir de su circuito equivalente.
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7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator
Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor
y estator de la maquina sincronía, se han realizado las siguientes simplificaciones:
- Los enrollados del estator tienen una distribución sinusoidal a lo largo del entre
hierro.
- Las ranuras del estator causan una no despreciable variación en la inductancia con
respecto a la variación de la posición del rotor
- La histéresis magnética es despreciable
- Los efectos de la saturación magnética son despreciables
Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificación viene dada por
la comparación de los resultados teóricos obtenidos y mediciones del funcionamiento de
las maquinas. La simplificación d) está mas bien echa por conveniencia del análisis, esto ya
que no siempre es particularmente cierto la línealidad de las relaciones flujo-corriente.
Estator Rotor
|
a
|
c
|
b
a
b
c
u
e
fd
Eje de la fase a
d
q
Circuitos
amortiguadores
I
a
I
c
I
b
I
kq
I
kd
I
fd
Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor
En la figura 7.8 se muestra el circuito relacionado con el análisis de la maquina sincrónica.
En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada
una de las tres fases. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que está
conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguación, que se
modelan cortocircuitados
El ángulo u esta definido como el ángulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la
fase “a”, en la dirección de rotación. De este modo, el ángulo crece en forma continua y se
relaciona con la velocidad angular y el tiempo a través de t u e = .
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De la misma figura podemos establecer las siguientes variables:
Tabla 2: Variables eléctricas y magnéticas de una máquina sincrónica
VARIABLE DEFINICIÓN
c b a
e e e , , voltaje instantáneo en el estator (fase – neutro)
c b a
i i i , , corriente instantánea en las fases a, b, y c
fd
e voltaje en el campo del rotor
fd
i corriente en el circuito de campo
kq kd
i i , corriente en los circuitos amortiguadores
, ,
aa bb cc
L L L inductancia propias de los enrollados del estator
, ,
ab bc ca
L L L inductancias mutuas entre los enrollados del estator
, , , : , ,
jfd jkd jkq
L L L j a b c inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor
, ,
fd kd kq
L L L inductancias propias de los enrollados del rotor
fkd
L inductancia mutuas entre los enrollados del rotor
a
R resistencia de armadura por fase
fd
R resistencia rotórica
kd
R resistencia del circuito amortiguador directo
kq
R resistencia del circuito amortiguador en cuadratura
Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el
comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas
bobinas.
Ecuaciones del estator:
El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por:
a
a a a
e R i
t
| c
= ÷
c
b
b a b
e R i
t
| c
= ÷
c
c
c a c
e R i
t
| c
= ÷
c
(7.5)
Los flujos enlazados por cada bobina del estator son:
· · · · · ·
a aa a ab b ac c afd fd akd kd akq kq
L i L i L i L i L i L i | = ÷ ÷ ÷ + + +
· · · · · ·
b ba a bb b bc c afd fd akd kd akq kq
L i L i L i L i L i L i | = ÷ ÷ ÷ + + +
(7.6)
16
· · · · · ·
c ca a bc b cc c afd fd akd kd akq kq
L i L i L i L i L i L i | = ÷ ÷ ÷ + + +
En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados
del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones.
Ecuaciones del rotor:
Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes:
.
fd
fd fd fd
e R i
t
| c
= +
c
0
kd
kd kd
R i
t
| c
= +
c
0
kq
kq kq
R i
t
| c
= +
c
(7.7)
Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son:
2 2
cos cos cos
3 3
fd fd fd fkd kd afd a b c
L i L i L i i i
t t
| u u u
( | | | |
= + ÷ + ÷ + +
| | (
\ . \ . ¸ ¸
2 2
cos cos cos
3 3
kd fkd fd kd kd akd a b c
L i L i L i i i
t t
| u u u
( | | | |
= + ÷ + ÷ + +
| | (
\ . \ . ¸ ¸
2 2
3 3
kq kq kq akq a b c
L i L i sen i sen i sen
t t
| u u u
( | | | |
= + + ÷ + +
| | (
\ . \ . ¸ ¸
(7.8)
7.7.1. inductancias propias del estator.
La inductancia propia del enrollado “a”, es igual a la razón entre el flujo de la fase a, y la
corriente por el enrollado de esta fase, cuando la corriente en todos los otros circuitos es
igual a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible
entender que la inductancia
aa
L estará en un valor máximo cuando u =0º, y un valor
mínimo cuando u =90º, un máximo nuevamente cuando u =180º, y así sucesivamente.
Despreciando efectos armónicos, la fuerza magnetomotriz de la fase “a” tiene una
distribución sinusoidal en el espacio con un máximo centrado en el eje de la fase a. Este
valor máximo esta dado por
a a
N i , donde
a
N son las vueltas efectivas del enrollado.
En la figura 7.9 se muestra la descomposición de la fuerza magnetomotriz en los ejes de
referencia directo y de cuadratura, quedando el valor máximo proyectado en los ejes de la
siguiente manera:
17
( )
max
cos
ead a a
F N i u =
( ) ( )
max
cos 90º
eaq a a a a
F N i N i sen u u = + = ÷
(7.9)
Figura 7.9. Descomposición de la fuerza magnetomotriz (fase a)
La razón para expresar la fuerza magneto motriz en términos de los ejes directo y de
cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometría del
entrehierro.
La figura 7.10 muestra la distribución interna del flujo magnético de una maquina
sincrónica cuando sólo esta circulando corriente por la bobina “a”. De este modo es posible
obtener las inductancias propias en el estator, analizando la variación de flujo magnético
en las bobinas de acuerdo al movimiento del rotor.
d
q
Figura 7.10. Flujo magnético en el entrehierro (fase a)
Es posible definir la trayectoria del flujo magnético en el entrehierro (
eh
| ) respecto de los
ejes directo y en cuadratura como:
( ) cos
eh
ad a a d
N i P | u =
( )
eh
aq a a q
N i sen P | u = ÷
(7.10)
18
Donde
d
P y
q
P son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura
respectivamente.
El total del flujo enlazado en el entrehierro es:
( )
2 2
cos cos
cos 2
2 2
eh eh eh
aa ad aq a a d q
d q d q eh
aa a a
sen N i P P sen
P P P P
N i
| | u | u u u
| u
= ÷ = +
+ ÷ | |
= +
|
\ .
(7.11)
La inductancia propia
aa
L corresponde a:
( )
eh fuga
a aa a
aa
a
N
L
i
| | +
= (7.12)
Donde:
eh
aa
| es el flujo enlazado en el entrehierro.
fuga
a
| es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.
Con ello:
0 1
cos(2 )
aa
L L L u = +
2
0
2
1
2
2
fuga
d q
a a
a
a
d q
a
P P
N
L N
i
P P
L N
|
+ | |
= +
|
\ .
÷ | |
=
|
\ .
(7.13)
De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c,
estando desplazadas en 120º y en 140º respectivamente:
0 1
2
cos 2
3
bb
L L L
t
u
( | |
= + ÷
| (
\ . ¸ ¸
0 1
2
cos 2
3
cc
L L L
t
u
( | |
= + +
| (
\ . ¸ ¸
(7.14)
La variación de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente
figura, en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ángulo u
19
Figura 7.11. Variación de la inductancia propia de los enrollados del estator.
7.7.2. inductancias mutuas del estator.
La inductancia mutua
ab
L , es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro
eh
ab
|
que es enlazado por la fase “b” cuando solo la fase a es excitada. Esto se consigue
reemplazando el valor de u en la ecuación (7.11) por ( 2 3 u t ÷ ) de modo de proyectar las
variables al eje de la fase “b”, quedando la siguiente ecuación:
2 2 2
cos cos 2
3 3 4 2 3
d q d q eh eh eh
ba ad aq a a
P P P P
sen N i
t t t
| | u | u u
+ ÷ ( | | | |
| | | | | |
= ÷ ÷ ÷ = ÷ + ÷
( | | | | |
\ . \ . \ .
\ . \ . ¸ ¸
(7.15)
De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es:
0 1 0 1
( )
2
cos 2 cos 2
3 3
eh fuga
a ab ab
ab ba
a
ab m m
N
L L
i
L L L L L
| |
t t
u u
+
= =
| | | |
= ÷ + ÷ = ÷ ÷ +
| |
\ . \ .
(7.16)
Similarmente:
( )
0 1
cos 2
bc cb m
L L L L u t = = ÷ ÷ ÷
0 1
cos 2
3
ca ac m
L L L L
t
u
| |
= = ÷ ÷ ÷
|
\ .
(7.17)
En general, para circuitos balanceados el término L
0m
es aproximadamente L
0
/2.
De acuerdo con la ecuación (7.5), la variación de la inductancia mutua entre las fases a y b
corresponde a lo mostrado en la figura 7.12.
20
Figura 7.12. Variación de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y
b.
7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator.
Para este cálculo se considera:
- Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables.
- El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.
- La variación de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los
enrollados.
Cuando el enrollado del rotor y del estator están el línea el flujo enlazado por ambos es
máximo, sin embargo, cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los
dos circuitos y la inductancia mutua es cero.
De este modo, la inductancia mutua de la fase “a” del estator y los enrollados del rotor son:
max
max
max max
cos
cos
cos
2
afd afd
akd akd
akq akq akq
L L
L L
L L L sen
u
u
t
u u
=
=
| |
= + = ÷
|
\ .
(7.18)
Para considerar la inductancia entre la fase “b” y el rotor se debe reemplazar el valor de u ,
de las ecuaciones anteriores por 2 3 u t ÷ , y en al caso de la fase “c” se debe remplazar por
2 3 u t + .
El análisis anterior permite establecer una ecuación final para los flujos enlazados por las
bobinas del estator:
21
( )
( ) ( ) ( )
0 1 0 1 0 1
max max max
cos 2 cos 2 cos 2
3 3
cos cos
a a b m c m
fd afd kd akd kq akq
i L L i L L i L L
i L i L i L sen
t t
| u u u
u u u
( ( | | | |
= ÷ + + + + + + ÷ (
| | ( ( ¸ ¸
\ . \ . ¸ ¸ ¸ ¸
+ + ÷
(7.19)
Análogamente para las fases “b” y “c”:
( )
0 1 0 1 0 1
max max max
2
cos 2 cos 2 cos 2
3 3
2 2 2
cos cos
3 3 3
b a m b c m
fd afd kd akd kq akq
i L L i L L i L L
i L i L i L sen
t t
| u u u t
t t t
u u u
( ( ¦ ¹ | | | |
= + + ÷ + ÷ + + ÷ (
´ ` ( | | ( ¸ ¸
\ . \ . ¸ ¸ ¹ ) ¸ ¸
| | | | | |
+ ÷ + ÷ ÷ ÷
| | |
\ . \ . \ .
(7.20)
( )
0 1 0 1 0 1
max max max
2
cos 2 cos 2 cos 2
3 3
2 2 2
cos cos
3 3 3
c a m b m c
fd afd kd akd kq akq
i L L i L L i L L
i L i L i L sen
t t
| u u t u
t t t
u u u
( ( ¦ ¹ | | | |
= + ÷ + + ÷ ÷ + + (
´ ` ( | | ( ¸ ¸
\ . \ . ¸ ¸ ¹ ) ¸ ¸
| | | | | |
+ + + + ÷ +
| | |
\ . \ . \ .
(7.21)
22
7.8. Transformación DQ0
Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir
completamente el funcionamiento de la maquina sincrónica, sin embargo estas ecuaciones
contienen inductancias que varían en función del ángulo u , el cual depende del tiempo.
Esto introduce una considerable complicación en la resolución de las ecuaciones que rigen
el comportamiento de las maquinas sincrónicas, por lo cual se propone transformar los
valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.
Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q,
se tiene la siguiente transformación de variables:
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
÷ + =
3
2
cos
3
2
cos cos
t
u
t
u u
c b a d d
i i i k i
2 2
3 3
q q a b c
i k i sen i sen i sen
t t
u u u
( | | | |
= ÷ + ÷ + +
| | (
\ . \ . ¸ ¸
(7.22)
Donde
d
k y
q
k son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los
desarrollos numéricos en las ecuaciones. En general
d
k y
q
k se toman iguales a 3 2 .
Si se considera i
a
=I
m
·sen(et) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones
anteriores pueden rescribirse como:
( )
( )
2 2 2 2
cos cos cos
3 3 3 3
3
cos
2
d d m
d d m
i k I sen t sen t sen t
i k I t
t t t t
e u e u e u
e u
( | | | | | | | |
= + ÷ ÷ + + +
| | | | (
\ . \ . \ . \ . ¸ ¸
= ÷
(7.23)
Se puede notar que el valor máximo para la corriente
d
i esta dado por
m
I , siempre y cuando
se cumple que
d
k = 3 2 . De manera análoga para la corriente del eje de cuadratura:
( )
3
cos
2
q q m
i k I t e u = ÷ ÷
(7.24)
También es conveniente considerar una secuencia de variable cero
0
i asociado a la simetría
de las componentes eléctricas (corrientes en el estator).
( )
c b a
i i i i + + =
3
1
0 (7.25)
En condiciones de balance ( ) 0 = + +
c b a
i i i , entonces
0
i =0.
23
Finalmente, la transformación de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede
presentar resumida en la siguiente matriz.
( ) ( )
( ) ( )
0
2 2
cos cos cos
3 3
2
2 2
3 3
3
1 1 1
2 2 2
d a
q b
c
i i
i sen sen sen i
i i
t t
u u u
t t
u u u
(
÷ +
(
( (
(
( (
( = ÷ ÷ ÷ ÷ +
( (
(
( (
¸ ¸ ¸ ¸ (
(
¸ ¸
(7.26)
La transformada inversa esta dada por:
( ) ( )
( ) ( )
0
cos 1
2 2
cos 1
3 3
2 2
cos 1
3 3
a d
b q
c
sen
i i
i sen i
i i
sen
u u
t t
u u
t t
u u
(
÷
(
( (
(
( (
= ÷ ÷ ÷
(
( (
(
( (
¸ ¸ ¸ ¸
+ ÷ + (
¸ ¸
(7.27)
Al aplicar la transformación anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos
del estator (ecuaciones (7.19) a (7.21)) se tiene:
0 0 1
3
2
d m d afd fd akd kd
L L L i L i L i |
| |
= ÷ + + + +
|
\ .
0 0 1
3
2
q m d akd kd
L L L i L i |
| |
= ÷ + ÷ +
|
\ .
( )
0 0 0 0
2
m
L L i | = ÷ ÷
(4)
(7.28)
Definiendo una nueva inductancia:
0 0 1
3
2
d m
L L L L = + +
0 0 1
3
2
q m
L L L L = + ÷
0 0 0
2
m
L L L = ÷
(7.29)
Con ello, las ecuaciones de flujo son:
d d d afd fd akd kd
L i L i L i | = ÷ + +
(7.30)

(4)
Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado
24
q q q akq kq
L i L i | = ÷ +
0 0 0
L i | = ÷
De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor
expresados en función de las componentes d-q.
3
2
fd fd fd fkd kd afd d
L i L i L i | = + ÷
3
2
kd fkd fd kd kd akd d
L i L i L i | = + ÷
3
2
kq kq kq akq q
L i L i | = ÷
(7.31)
7.8.1. voltajes en el estator en términos de los ejes d-q
d
d q a d
e R i
t t
| u
|
c c
= ÷ ÷
c c
q
q d a q
e R i
t t
|
u
|
c
c
= ÷ ÷
c c
0
0 0 a
e R i
t
| c
= ÷
c
(7.32)
7.8.2. Potencia y torque en términos de los ejes d-q
La potencia instantánea trifásica a la salida del estator es:
c c b b a a t
i e i e i e P + + = (7.33)
Con ello:
( )
0 0
2
3
i e i e i e P
q q d d t
+ + =
(7.34)
En condiciones de equilibrio, se cumple que 0
0 0
= = i e obteniendo la siguiente expresión
para la potencia eléctrica cuando se trata de un sistema equilibrado.
( )
q q d d t
i e i e P + =
2
3
(7.35)
El torque electromagnético se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en
los conductores producto del flujo por la corriente.
25
Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en términos de los flujos
enlazados y las corrientes y la igualdad
r
t u e c c = (velocidad de giro del rotor), la relación
para que torque eléctrico es:
( ) ( )
2 2 2 0
0 0
3
2 2
2
q
d
t d q d d q q r d q a
P i i i i i i i i R
t t t
|
| |
| | e
c ( | | c c
= + + + ÷ ÷ + +
( |
c c c
\ . ¸ ¸
(7.36)
Donde conceptualmente:
0
0
2
q
d
d q
i i i
t t t
|
| |
c | | c c
+ +
|
c c c
\ .
representa la tasa de variación de la energía magnética en la
armadura
( )
d d q q r
i i | | e ÷ corresponde a la potencia transferida a través del entre hierro
( )
2 2 2
0
2
d q a
i i i R + + representa las perdidas de potencia en la armadura
26
7.9. Circuito equivalente de la máquina sincrónica
La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar eléctricamente
las variables del estator a través de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo
y en cuadratura.
Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes
y su cálculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el
rotor cilíndrico, sin embargo, se define una única reactancia: X
s
=X
d
=X
q
por lo cual es
posible establecer un circuito como el de la figura 7.13.
E
X
s
V
R
e
I
Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la máquina sincrónica.
A partir de la figura se define:
· · · ( )
·
er
r
er e r
E L I sen t
N N
L
R
e e =
=
(7.37)
Donde:
E es la tensión inducida de la máquina
R
e
es la resistencia en los enrollados del estator.
L
er
es la inductancia mutua entre rotor y estator.
N
e
, N
r
son el número de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magnético.
I
r
es la corriente rotórica (de excitación).
En el caso de la máquina operando como generador se tiene:
· · ·
e s
E R I j X I V = + +
& & & &
(7.38)
27
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14.
d
j X
q
·I
q
E
V
I
j X
d
·I
d
j X
s
·I
R
e
·I
o
q
I
d
I
q
Figura 7.14. Diagrama fasorial de una máquina sincrónica operando como
generador.
En la figura o representa el ángulo de torque, es decir, el ángulo entre las fuerzas
magnetomotrices del estator y rotor.
En el caso de la operación como motor se tiene:
· · ·
e s
V R I j X I E = + +
& & & &
(7.39)
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15.
j X
q
·I
q
E
V
I
j X
d
·I
d
j X
s
·I
R
e
·I
o
q
d
I
q
I
d
Figura 7.15. Diagrama fasorial de una máquina sincrónica operando como motor.
La expresión para la potencia eléctrica generada por fase (caso de operación como
generador) es (R
e
se desprecia):
28
·
· ·cos( )
s
EV
P V I sen
X
¢ o = =
(7.40)
La ecuación (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte
del ángulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensión inducida “E”
la cual es controlable a través de la corriente de excitación.
Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:
2
·
· · ( ) cos
s s
EV V
Q V I sen
X X
¢ o = = ÷
(7.41)
En el caso del torque generado en la operación como motor se tiene que cada fase aporta
con:
· ·
·cos( )
s
V I EV
T sen
X
¢ o
e e
= =
(7.42)
En el caso de una máquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se
convierten en:
2
·
( ) · (2 )
2 ·
d q
d d q
X X
EV
P sen V sen
X X X
o o
÷
= +
2 2
2
· cos ( ) ( )
cos( )
d d q
EV sen
Q V
X X X
o o
o
| |
= ÷ +
|
|
\ .
(7.43)

7.2. Principio de funcionamiento del generador sincrónico 7.2.1. Generador desacoplado de la red. Considérese un generador monofásico como el de la figura 7.1. El rotor del generador consiste en un imán permanente que genera un campo magnético B constante y se encuentra rotando (gracias a una máquina impulsora externa) a una velocidad angular . Si medimos la tensión e(t) se observa la curva sinusoidal mostrada a la derecha de la Figura 7.1
e(t)

i
= N e(t) S t

E max

2 t -E max

Figura 7.1. Generador monofásico desacoplado de la red El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de modo que la tensión generada en sus terminales se debe a la variación temporal de dicho flujo, es decir:

e

N

t

Suponiendo que el flujo enlazado tiene la forma

BA cos( t ) , el voltaje inducido es

e(t )

k ·B· ·sen( t )

Emax sen( t )

(7.1)

Donde: k es una constante de diseño de la máquina (depende del área de la sección A, del número de vueltas N y en general de la geometría del enrollado). B es la densidad de flujo magnético generada por el rotor. es la velocidad mecánica del rotor. De acuerdo con la ecuación (7.1), la tensión inducida en los terminales de la bobina del estator corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje y magnitud proporcional a la densidad de flujo magnético.

2

Esto se logra agregando un enrollado en el rotor. según se muestra en la Figura 7.La ecuación 7. la expresión para el voltaje inducido es 3 . el flujo enlazado por el enrollado de estator es función del ángulo y de la corriente IR. el cual se alimenta con una corriente contínua IR. Dado que las inductancias son función de la posición. Con ello le fem inducida tiene la expresión i L I L e L11 i 11 L12 R I R 12 t t t t t i L I L e L11 i 11 L12 R I R 12 t t t t Sabemos que la corriente IR del rotor es constante. Generador monofásico desacoplado de la red Ahora el flujo enlazado se relaciona con las dos corrientes a través de la L11i L12 I R .1 revela que si es posible controlar el campo B entonces es posible controlar el valor máximo del voltaje inducido.2 e(t) i = N e(t) S t E max 2 t IR -E max Figura 7.2. en donde L11 es la inductancia propia y L12 es la inductancia ecuación mutua. Con ello podemos Supongamos ahora que las inductancias se pueden aproximar mediante las siguientes expresiones: L11 L l sin 2 L12 M sin Luego. luego escribir e L11 i t i L11 IR L12 IR t 0 .

jXe =j L. Este modelo es similar al que obtendremos para el generador sincrónico de rotor cilíndrico en las secciones siguientes.e ( L l sin 2 ) i t i 2l cos 2 I R M cos y dado que t podemos escribir. Más adelante veremos que este caso corresponde al generador de polos salientes. Cuando el rotor no es cilíndrico. se muestra en la Figura 7. La reactancia corresponde a la inductancia propia del estator. es decir. entonces el resultado es un generador trifásico cuyos voltajes estarán desfasados en 120º uno respecto del otro y tendrán una frecuencia eléctrica equivalente a la velocidad de giro del eje. no hay corriente y el voltaje inducido es e ( L l sin 2 t ) evacio E I R M cos t Un circuito equivalente de este generador. con ello en la expresión de L11 desaparece la componente l variante con el ángulo. Supondremos que el rotor es cilíndrico. cuando l 0 no es posible obtener un circuito eléctrico equivalente. Si en lugar de una bobina. es decir. A medida que aumenta IR aumenta el voltaje inducido y viceverza. i i 2l cos 2 t I R M cos t t Para interpretar esta ecuación haremos una simplificación adicional.3 Modelo eléctrico de un generador monofásico. se sitúan 3 enrollados en el estator espaciados físicamente en 120º geométricos.3 i + jXe E e Figura 7. 4 . En la situación más sencilla cuando el generador esta en vacío. Obtenemos: i e L I R M cos t t Esta ecuación indica que el voltaje inducido tiene dos componentes. mientras que el segundo relaciona el voltaje inducido con la velocidad (y el ángulo) de giro del rotor. La primera es la expresión usual que relaciona el voltaje inducido con la inductancia propia.

3) Donde: f es la frecuencia eléctrica de la red a la que está interconectada el generador. En esta condición. n es la velocidad de giro del eje en [RPM]. la potencia mecánica aplicada al eje no variará la velocidad del rotor sino que se transformará en potencia eléctrica que será entregada a la red. 7. (1) En secciones posteriores se analizarán estas formas de operación. si la corriente de excitación es baja (la máquina se encuentra subexcitada) la tensión inducida será baja y por lo tanto el generador necesitará consumir reactivos para operar a cierta potencia activa. ci deseamos obtener una frecuecnia de 50Hz se require hacer girar el rotor a n=50*60=3000 [rpm]. con que la red va a recibir la potencia mecánica aplicada al eje.2.2. sobretodo si deseamos usar un flujo de agua para darle impulso al eje del generador mediante una turbina hidráulica. contrariamente si el generador está sobrexcitado se entregarán reactivos a la red. En medio de estas dos condiciones de operación es factible hacer funcionar la máquina con factor de potencia unitario (1). Esta última dependerá del del número de pares de polos que posea la máquina de acuerdo a la ecuación: n 120 f RPM p (7. Por ello en la práctica se recurre a un artificio técnico que permite entregar la misma frecuencia eléctrica con velocidades menores. va a depender de la corriente de excitación de la máquina. n es la velocidad de giro del eje. Esta velocidad de giro es muy elevada. p es el número de polos del generador. De este modo. la frecuencia de los voltajes y corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje.Dado que la frecuencia del voltaje generado es igual a la velocidad angular de giro. la frecuencia eléctrica será equivalente a: f n· p Hz 120 (7. la cual consiste en aumentar el número de polos en el rotor.2) Donde: f es la frecuencia eléctrica. Generador conectado a la red. 5 . Se obtiene que en el caso de un generador con más pares de polos. El factor de potencia. p es el número de polos del generador. Si el generador se encuentra conectado a la red eléctrica.

La expresión para el torque instantáneo de la máquina está dado por: (t ) KT Fe Fr sen( ) (7. Principio de funcionamiento del motor síncrono. La expresión anterior implica que el máximo de la fuerza magnetomotriz (cuando cos t 0 ) se desplaza a través del entrehierro a velocidad . éste se encuentra alimentado por una corriente continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a él. es decir a la velocidad sincrónica.5) 2 Donde: Fe es la fuerza magnetomotriz del estator. Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor. Esto hace que se produzca un campo magnético rotatorio el cual induce en los enrollados de estator una fuerza magnetomotriz dada por la ecuación (2): 3 Fe Fm cos t (6. corresponde a la frecuencia de la red cuando la máquina tiene "p" polos. Fe es la fuerza magnetomotriz del estator. (2) Para mayor detalle de cómo se obtiene esta fórmula conviene revisar el capítulo anterior. En estas condiciones.3.4) Donde: KT es una constante de diseño de la máquina. es el ángulo que determina la posición del punto del entrehierro donde se está calculando la fuerza magnetomotriz. 6 . Fm es la fuerza máxima equivalente a N·Imax (N es el número de vueltas de las bobinas del estator e Imax el valor máximo de la corriente de alimentación) es la velocidad sincrónica. también denotada como cuando la máquina posee un par de polos o a p s. 2 En el caso del rotor de la máquina sincrónica. es el ángulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor. Al igual que la máquina de inducción el estator de la máquina sincrónica se encuentra alimentado con corrientes alternas. Esta velocidad sincrónica.1.1. sección 6.7. el campo magnético del rotor tiende a alinearse con el campo magnético rotatorio de estator haciendo que el eje gire a la velocidad sincrónica.

Característica Torque velocidad del motor síncrono 7 . Conforme a lo anterior. T Tmax s -Tmax Figura 7. De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la velocidad sincrónica. la característica torque velocidad es la que se muestra en la figura 7. lo cual se cumple ya que ambos campos magnéticos giran a la velocidad sincrónica. la magnitud del torque dependerá del valor del ángulo entre las fuerzas magnetomotrices siendo este valor máximo cuando = 90º (caso teórico). Adicionalmente.2.De la expresión (7. en el caso del motor síncrono.2.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio está supeditada a la condición de que el ángulo entre las fuerzas magnetomotrices ( ) sea constante.

Q1) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P1>0 . Operación de la máquina sincrónica en el diagrama P-Q Los puntos señalados en el diagrama corresponden a las condiciones de operación definidas en la Tabla 1.3 muestra la operación de una máquina sincrónica en los cuatro cuadrantes de un diagrama P-Q.Q3) (0. En el caso de la potencia reactiva. ésta es positiva si se está inyectando a la red. Q4<0) (0. Q1>0) (P2.Q5) Q Inyecta Q (P2. Q3<0) (P4. con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la máquina operando como generador.0) (P4.Q3) Motor subexcitado o motor inductivo (P3<0 . En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando ésta es suministrada a la red.7.Q6) Absorve Q (P3.0) III Motor II Figura 7. Tabla 1: Operación de la máquina sincrónica en el diagrama P-Q PUNTO OPERACIÓN (P1.Q1) I (0.Q2) (P6.3. lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.4.Q6) Reactor síncrono (P=0. Operación en los cuatro cuadrantes.Q4) P (P1. Q2>0) (P3. Generador IV (P5. Q6<0) 8 .Q4) Generador subexcitado o generador capacitivo (P4>0 .Q5) Condensador síncrono (P=0. La figura 7. Q5>0) (0.Q2) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P2<0 .

los límites están dados por condiciones prácticas tales como: Máximo ángulo entre las fuerzas magnetomotrices: el límite teórico. Q=0) Motor operando con factor de potencia unitario(P6<0. tal como muestra la ecuación (7.4).0) (P6. Potencia activa máxima: corresponde al límite de potencia activa que es capaz de entregar la máquina operando en condiciones nominales (límite dado por el fabricante del generador) . Tensión generada mínima y máxima: el generador requiere una excitación mínima en el rotor para poder generar tensión y puede generar hasta un límite práctico dado por la máxima corriente rotórica de la máquina. Q=0) En el caso particular de la máquina sincrónica operando como generador (su configuración más ampliamente utilizada).4.(P5. Diagrama de operación de un generador síncrono. Exceder este límite perjudica la vida útil de la máquina debido al calentamiento y posible fallas en aislaciones de la máquina. En la figura. 9 . =90º (límite teórico) Tensión Generada Máxima <90º Corriente de (límite práctico) Armadura Máxima P Potencia Activa Máxima Q Tensión Generada Mínima Figura 7. sin embargo en la práctica se opera con ángulos menores ya que se debe garantizar la estabilidad en la operación (si el ángulo llegase a sobrepasar los 90º la máquina se sale de sincronismo y se acelera peligrosamente). el área coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es factible de ser operado.4. Máxima corriente de estator (armadura): corresponde al límite de corriente que puede circular por la armadura en condiciones nominales.0) Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0. es posible establecer un diagrama de operación práctico como el que muestra la figura 7. es 90º.

2 del capítulo anterior.5(d) y (e) se observan la apariencia de una máquina sincrónica vista desde fuera y la representación de los enrollados de rotor y estator. la figura 7. Adicionalmente. por lo cual las características constructivas del mismo no se repetirán en esta sección (3).5.5. en las figuras 7. Por su parte. La figura 7.5. el estator de la máquina sincrónica es muy similar al estator de la máquina de inducción.7. alta.2. 7. Dentro de los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo cilíndrico y los de polos salientes.5(c) muestra el esquema de un rotor cilíndrico.5. Características del rotor El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por: Imanes permanentes Rotor de polos salientes Rotor cilíndrico Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el uso de anillos rozantes para alimentar el rotor. por lo general. en tanto que el dibujo 7. sin embargo su aplicación a altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo magnético de los imanes no es.5(b) corresponde a un rotor de polos salientes. respectivamente.1. 10 . ambos ilustrados en la figura 7. Características constructivas 7. Características del estator Dada la alimentación alterna de la armadura. los imanes permanentes crean un campo magnético fijo no controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitación donde se puede controlar la densidad de flujo magnético.5(a) muestra el diagrama del estator de una máquina sincrónica. 3 Los detalles de las características constructivas del estator se describen en la sección 6.

11 .500 o 3.5. así como las inductancias mutuas entre ambos. ya sea 1. Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del rotor y estator. Dependiendo de la aplicación los generadores síncronos tienen características constructivas bastante diferentes: En el caso de generadores de centrales hidroeléctricas se utilizan máquinas de eje vertical. Rotores de máquina sincrónica Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es bastante más simple que el rotor de polos salientes ya que su geometría es completamente simétrica.5. tengan un desarrollo analítico bastante complejo.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos). Generadores síncronos. Puesto que la velocidad de rotación es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran número de polos para efectuar la generación.Figura 7. su geometría asimétrica provoca que el modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor. En el caso de centrales térmicas o de ciclo combinado se emplean máquinas de eje vertical con un rotor cilíndrico largo pero de poco diámetro. las cuales son constantes. En el caso del rotor de polos salientes. 7. Estas características constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades. con un rotor de polos salientes corto pero de gran diámetro.3.

Barras amortiguadoras Figura 7.6). que le dan al rotor una característica similar a los segmentos tipo jaula de ardilla del motor de inducción (ver figura 7. Barras amortiguadoras en motor síncrono De este modo. Constructivamente. Es importante notar que el circuito de compensación se construye de modo que el campo magnético rotatorio inducido en el rotor sea débil comparado con el campo magnético fijo del rotor (producido por la alimentación con corriente continua).7. los motores síncronos no pueden arrancar en forma autónoma lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida: Una máquina propulsora externa (motor auxiliar). Motores síncronos.4. Particularmente en el segundo caso. De este modo se evita que el efecto de inducción perturbe la máquina en su operación normal. De acuerdo con lo estudiado. en cada una de las caras polares del rotor (polos salientes). el motor se comporta como una máquina de inducción hasta llegar a la velocidad sincrónica. se intenta aprovechar el principio del motor de inducción para generar torque a la partida. Barras amortiguadoras. denominadas amortiguadoras. se realizan calados donde se colocan una barras.5.6. 12 .

en el caso de la máquina con rotor cilíndrico que posee una geometría simétrica es posible establecer un circuito eléctrico equivalente para definir el comportamiento de esta máquina. que giran solidarios al rotor a la velocidad de sincronismo (ver figura 7.7. q (Eje en cuadratura) d (Eje directo) N S Figura 7. En particular. con su origen en el centro magnético y en dirección hacia el Norte.7. Ejes directo y en cuadratura El estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al considerar dos ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura.7): El eje directo es aquel que se define en la dirección Norte-Sur del rotor.6. 13 . el empleo de los ejes directo y en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analítico y las ecuaciones debido a que permite independizarse del ángulo de posición entre el rotor y los ejes de las fases. Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) están desfasadas en 90º eléctricos y la suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales. El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su dirección es perpendicular a éste. Ejes directo y en cuadratura El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el análisis de las máquinas sincrónicas. En la sección siguiente se presenta el desarrollo analítico del comportamiento de la máquina de polos salientes (más compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento de la máquina con rotor cilíndrico a partir de su circuito equivalente. si bien no se puede esquematizar el comportamiento de la máquina a través de un circuito eléctrico equivalente. En el caso del rotor de polos salientes.

a q Ikq efd c b Eje de la fase a d Ifd a Ia Circuitos amortiguadores Ikd Ic c Estator Ib b Rotor Figura 7. De este modo. Circuitos de estator y rotor En la figura 7.7. el ángulo crece en forma continua y se relaciona con la velocidad angular y el tiempo a través de t. 14 . b). En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada una de las tres fases. Las ranuras del estator causan una no despreciable variación en la inductancia con respecto a la variación de la posición del rotor La histéresis magnética es despreciable Los efectos de la saturación magnética son despreciables Las simplificaciones a). que se modelan cortocircuitados El ángulo esta definido como el ángulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la fase “a”. esto ya que no siempre es particularmente cierto la línealidad de las relaciones flujo-corriente. en la dirección de rotación. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor y estator de la maquina sincronía. y c) son razonables. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que está conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguación. se han realizado las siguientes simplificaciones: Los enrollados del estator tienen una distribución sinusoidal a lo largo del entre hierro.8.7. Y su principal justificación viene dada por la comparación de los resultados teóricos obtenidos y mediciones del funcionamiento de las maquinas. La simplificación d) está mas bien echa por conveniencia del análisis.8 se muestra el circuito relacionado con el análisis de la maquina sincrónica.

De la misma figura podemos establecer las siguientes variables: Tabla 2: Variables eléctricas y magnéticas de una máquina sincrónica VARIABLE DEFINICIÓN voltaje instantáneo en el estator (fase – neutro) ea . L jkq . L jkd . y c voltaje en el campo del rotor corriente en el circuito de campo e fd i fd ikd . Lcc Lab . c inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor inductancias propias de los enrollados del rotor inductancia mutuas entre los enrollados del rotor resistencia de armadura por fase resistencia rotórica resistencia del circuito amortiguador directo resistencia del circuito amortiguador en cuadratura Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas bobinas. Lbc . ec i a . ib . b. Lkq L fkd Ra R fd Rkd Rkq corriente en los circuitos amortiguadores inductancia propias de los enrollados del estator inductancias mutuas entre los enrollados del estator j : a. Lca L jfd . Ecuaciones del estator: El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por: ea eb ec a t b Ra ia Ra ib Ra ic (7.5) t c t Los flujos enlazados por cada bobina del estator son: a b Laa ·ia Lba ·ia Lab ·ib Lbb ·ib Lac ·ic Lbc ·ic Lafd ·i fd Lafd ·i fd Lakd ·ikd Lakd ·ikd Lakq ·ikq Lakq ·ikq (7. Lbb . Lkd . eb . ikq Laa . b.6) 15 . L fd . i c corriente instantánea en las fases a.

quedando el valor máximo proyectado en los ejes de la siguiente manera: 16 .9 se muestra la descomposición de la fuerza magnetomotriz en los ejes de referencia directo y de cuadratura. el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones. es igual a la razón entre el flujo de la fase a. La inductancia propia del enrollado “a”.7. y la corriente por el enrollado de esta fase.7) t Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son: L fd i fd L fkd i fd kq fd L fkd ikd Lkd ikd Lafd ia cos Lakd ia cos ib sen ib cos ib cos 2 3 2 3 2 3 ic sen ic cos ic cos 2 3 2 3 2 3 (7. y un valor mínimo cuando =90º. y así sucesivamente. Este valor máximo esta dado por N a ia .c Lca ·ia Lbc ·ib Lcc ·ic Lafd ·i fd Lakd ·ikd Lakq ·ikq En las ecuaciones anteriores.8) kd Lkq ikq Lakq ia sen 7. e fd 0 0 t kq fd t kd R fd i fd Rkd ikd Rkq ikq (7. En la figura 7. Despreciando efectos armónicos. un máximo nuevamente cuando =180º. cuando la corriente en todos los otros circuitos es igual a cero. inductancias propias del estator. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible entender que la inductancia Laa estará en un valor máximo cuando =0º. la fuerza magnetomotriz de la fase “a” tiene una distribución sinusoidal en el espacio con un máximo centrado en el eje de la fase a.1. donde N a son las vueltas efectivas del enrollado. Ecuaciones del rotor: Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes: .

9.10 muestra la distribución interna del flujo magnético de una maquina sincrónica cuando sólo esta circulando corriente por la bobina “a”. Descomposición de la fuerza magnetomotriz (fase a) La razón para expresar la fuerza magneto motriz en términos de los ejes directo y de cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometría del entrehierro.Fead max Feaq max N a ia cos N a ia cos 90º N a ia sen (7. De este modo es posible obtener las inductancias propias en el estator.10) 17 . analizando la variación de flujo magnético en las bobinas de acuerdo al movimiento del rotor. d q Figura 7. Flujo magnético en el entrehierro (fase a) Es posible definir la trayectoria del flujo magnético en el entrehierro ( ejes directo y en cuadratura como: eh ad eh aq eh ) respecto de los N a ia cos N a ia sen Pd Pq (7. La figura 7.10.9) Figura 7.

estando desplazadas en 120º y en 140º respectivamente: Lbb Lcc L0 L0 L1 cos 2 L1 cos 2 2 3 2 3 (7. en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ángulo 18 .13) Na2 De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c. Con ello: Laa L0 L1 Na 2 L0 Pd 2 Pd 2 L1 cos(2 ) Pq Pq Na ia fuga a (7. aa fuga a es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.Donde Pd y Pq son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura respectivamente. El total del flujo enlazado en el entrehierro es: eh aa eh aa eh ad cos N a ia eh aq sen Pq N a ia Pd cos 2 Pd 2 Pq cos 2 Pq sen 2 (7.14) La variación de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente figura.12) Donde: eh es el flujo enlazado en el entrehierro.11) Pd 2 La inductancia propia Laa corresponde a: Laa Na ( eh aa fuga a ) ia (7.

Variación de la inductancia propia de los enrollados del estator. inductancias mutuas del estator. la variación de la inductancia mutua entre las fases a y b corresponde a lo mostrado en la figura 7.11. eh La inductancia mutua Lab .11) por ( variables al eje de la fase “b”.2. quedando la siguiente ecuación: eh ba eh ad cos 2 3 eh aq sen 2 3 N a ia Pd 4 Pq Pd 2 Pq cos 2 2 3 (7. 7.12.16) 3 (7. De acuerdo con la ecuación (7.17) Lca Lac L0 m L1 cos 2 3 En general. Esto se consigue 2 3 ) de modo de proyectar las reemplazando el valor de en la ecuación (7.15) De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es: Lab Lab Similarmente: Lbc Lcb L0 m L1 cos 2 Na ( eh ab fuga ab ) ia L0 m L1 cos 2 Lba 2 3 L0 m L1 cos 2 (7.Figura 7. 19 .5).7. es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro ab que es enlazado por la fase “b” cuando solo la fase a es excitada. para circuitos balanceados el término L0m es aproximadamente L0/2.

Figura 7.3. El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.12. y en al caso de la fase “c” se debe remplazar por de las ecuaciones anteriores por 2 3. Para este cálculo se considera: Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables. La variación de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los enrollados.7. El análisis anterior permite establecer una ecuación final para los flujos enlazados por las bobinas del estator: 20 . Variación de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y b.18) Para considerar la inductancia entre la fase “b” y el rotor se debe reemplazar el valor de . sin embargo. cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los dos circuitos y la inductancia mutua es cero. 7. la inductancia mutua de la fase “a” del estator y los enrollados del rotor son: Lafd Lakd Lakq Lafd max cos Lakd max cos Lakq max cos 2 Lakq max sen (7. inductancias mutuas entre rotor y estator. De este modo. Cuando el enrollado del rotor y del estator están el línea el flujo enlazado por ambos es máximo. 2 3 .

a ia L0 L1 cos 2 ib L0 m L1 cos 2 3 ic L0 m L1 cos 2 3 (7.21) i fd Lafd max cos ikd Lakd max cos 21 .20) i fd Lafd max cos ikd Lakd max cos ikq Lakq max sen c ia L0m L1 cos 2 2 3 3 ib L0m L1 cos 2 2 3 ic L0 L1 cos 2 ikq Lakq max sen 2 3 (7.19) i fd Lafd max cos ikd Lakd max cos ikq Lakq max sen Análogamente para las fases “b” y “c”: ia L0m L1 cos 2 2 3 ib L0 L1 cos 2 2 3 2 3 ic L0m L1 cos 2 2 3 2 3 b 3 (7.

permiten describir completamente el funcionamiento de la maquina sincrónica. siempre y cuando se cumple que k d = 2 3 . En general k d y k q se toman iguales a 2 3 . que se toman de manera de simplificar los desarrollos numéricos en las ecuaciones.8. De manera análoga para la corriente del eje de cuadratura: iq kq 3 I m cos 2 t (7. se tiene la siguiente transformación de variables: id iq k d ia cos kq ia sen ib cos ib sen 2 3 2 3 ic cos ic sen 2 3 2 3 (7. entonces i0 =0. Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q. Transformación DQ0 Las ecuaciones anteriores. Si se considera ia=Im·sen( t) y consecuentemente las restantes fases.22) Donde k d y k q son constantes arbitrarias.7.23) Se puede notar que el valor máximo para la corriente id esta dado por I m .24) También es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetría de las componentes eléctricas (corrientes en el estator).25) 0 . por lo cual se propone transformar los valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0. 22 . i0 En condiciones de balance ia ib 1 ia 3 ic ib ic (7. Esto introduce una considerable complicación en la resolución de las ecuaciones que rigen el comportamiento de las maquinas sincrónicas. asociadas al circuito del estator rotor. las ecuaciones anteriores pueden rescribirse como: id id kd I m sen kd 3 I m cos 2 t cos t sen t 2 3 cos 2 3 sen t 2 cos 3 2 3 (7. sin embargo estas ecuaciones contienen inductancias que varían en función del ángulo . el cual depende del tiempo.

28) Definiendo una nueva inductancia: Ld Lq L0 L0 L0 L0 m L0 m 3 L1 2 3 L1 2 (7.27) Al aplicar la transformación anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos del estator (ecuaciones (7.Finalmente.q. la transformación de las variables de estator a.21)) se tiene: L0 q d L0 m L0 0 3 L1 id Lafd i fd Lakd ikd 2 3 L0 m L1 id Lakd ikd 2 L0 2 L0 m i0 (4) (7.0 se puede presentar resumida en la siguiente matriz.26) La transformada inversa esta dada por: cos cos cos 2 2 3 3 sen sen sen 2 2 3 3 1 i d 1 iq i 1 0 ia ib ic (7.b.29) L0 2 L0 m Con ello.30) (4) Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado 23 . las ecuaciones de flujo son: d Ld id Lafd i fd Lakd ikd (7. cos 2 3 sen 1 2 cos sen 1 2 2 2 cos sen 1 2 2 2 id iq i0 3 3 3 3 ia ib ic (7.19) a (7.c a las variables d.

35) El torque electromagnético se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en los conductores producto del flujo por la corriente. voltajes en el estator en términos de los ejes d-q ed eq e0 d t q q t t Ra id Ra iq (7. Pt 3 ed i d 2 eq i q (7.8.1.8.32) t d 0 t Ra i0 7.31) Lkq ikq 3 Lakq iq 2 7. 24 . se cumple que e0 i0 0 obteniendo la siguiente expresión para la potencia eléctrica cuando se trata de un sistema equilibrado. L fd i fd L fkd i fd kq fd L fkd ikd Lkd ikd kd 3 Lafd id 2 3 Lakd id 2 (7.33) En condiciones de equilibrio.34) ea ia eb ib ec i c (7.q Lq iq 0 Lakq ikq L0i0 De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor expresados en función de las componentes d-q. Potencia y torque en términos de los ejes d-q La potencia instantánea trifásica a la salida del estator es: Pt Con ello: Pt 3 ed i d 2 eq i q e0 i 0 (7.2.

32) que expresan los voltajes en términos de los flujos enlazados y las corrientes y la igualdad t r (velocidad de giro del rotor).36) Donde conceptualmente: id d t iq q t 2i0 0 t representa la tasa de variación de la energía magnética en la armadura d id q iq r corresponde a la potencia transferida a través del entre hierro id 2 iq 2 2i0 2 Ra representa las perdidas de potencia en la armadura 25 .Considerando las ecuaciones (7. la relación para que torque eléctrico es: Pt 3 2 id d t iq q t 2i0 0 t d d i q q i r id 2 iq 2 2i0 2 Ra (7.

9. Circuito equivalente por fase de la máquina sincrónica.13. Ne. En el caso de la máquina operando como generador se tiene: E Re ·I j· X s ·I V (7.37) Donde: E es la tensión inducida de la máquina Re es la resistencia en los enrollados del estator.38) 26 . En el rotor cilíndrico. se define una única reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito como el de la figura 7. Re Xs I E V Figura 7. si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes y su cálculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator. Particularmente. A partir de la figura se define: E L er Ler ·I r · ·sen( t ) N e ·N r R (7. Circuito equivalente de la máquina sincrónica La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar eléctricamente las variables del estator a través de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo y en cuadratura.7. Nr son el número de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente. sin embargo. R es la reluctancia del circuito magnético. Ir es la corriente rotórica (de excitación).13.

el ángulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.15.14.39) El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7. Diagrama fasorial de una máquina sincrónica operando como motor. La expresión para la potencia eléctrica generada por fase (caso de operación como generador) es (Re se desprecia): 27 . Diagrama fasorial de una máquina sincrónica operando como generador.14. En el caso de la operación como motor se tiene: V Re ·I j· X s ·I E (7. es decir. En la figura representa el ángulo de torque. Iq V I d Re·I E j Xs·I q j Xq·Iq Id j Xd·Id Figura 7.15. V j Xs·I E Iq Id I d Re·I j Xd·Id j Xq·Iq q Figura 7.El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.

Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen: Q V ·I ·sen( ) E·V cos Xs V2 Xs (7. las ecuaciones (7. (7.40).41) En el caso del torque generado en la operación como motor se tiene que cada fase aporta con: T V ·I ·cos( ) E·V sen Xs (7.43) 2 X d ·X q E·V cos 2 ( ) cos( ) V 2 Xd Xd sen 2 ( ) Xq 28 .42) En el caso de una máquina con rotor de polos salientes.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte del ángulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensión inducida “E” la cual es controlable a través de la corriente de excitación.41) se convierten en: P Q E·V sen( ) Xd Xd Xq ·V 2 sen(2 ) (7.P V ·I ·cos( ) E·V sen Xs (7.40) La ecuación (7.