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Cuerpo Rigido

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cecilia.toledo@usach.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
1
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE CARRERA: LIC.ED. EN QUIMI-BIOL.
DEPARTAMENTO DE FISICA PROFESORA: CECILIA TOLEDO V
FACULTAD DE CIENCIA PRIMER SEMESTRE DEL 2010
CUERPO RIGIDO
INTRODUCCION

En las unidades anteriores, se hizo el análisis de partículas y sistemas de partículas en
movimiento, analizándolas desde el punto de vista cinemático, dinámico y energético.

El estudio de un cuerpo rígido es un caso especial e importante de los sistemas formados por
muchas partículas, en el cual las distancias relativas entre ellas permanece constante.

El estudio del movimiento del cuerpo rígido, es sin duda, de mucho más complejidad que el de
una partícula.

Los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rígido son complejos, pueden agruparse
convenientemente de la siguiente forma:
a) Traslación.
b) Rotación alrededor de un eje fijo.
c) Movimiento en un plano.
d) Movimiento alrededor de un punto fijo.
e) Movimiento general.

De estos cinco tipos de movimiento, sólo se analizará el más simples, que es
el de ''Rotación alrededor de un eje fijo'' .

ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CINEMATICA DE ROTACION

Un cuerpo rígido se mueve con movimiento de rotación pura si las
partículas que lo forman describen circunferencia con centro en el eje
respecto del cual giran. A este eje se le llama ''eje de
rotación'' y está fijo en un sistema de referencia inercial.

Para describir el movimiento de rotación, tomamos una
placa representativa en un plano de referencia xy
perpendicular al eje de rotación EE , que coincide con el
eje z.

Sea P una partícula de la placa, la cual describe una
circunferencia de radio µ con centro en 0, al igual que
todas las partículas de la placa.

Las variables angulares θ, w y α definidas en el estudio cinemático del movimiento
circunferencial de la partícula, son las mismas para toda partícula de la placa y del cuerpo
rígido, para un instante t.( Deben revisar las expresiones de la cinemática circunferencial de
la partícula)
z
x
y
P -
µ
E’
E
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2
Los vectores velocidad angular w y aceleración angular tienen la
misma dirección del eje de rotación, pudiendo tener sentido
opuesto.
De la figura, se tiene:


ˆ
w wk = y
ˆ
k o = o

Todas las expresiones que fueron analizadas en el movimiento
circunferencial son válidas para el movimiento de rotación. Es así
como podemos clasificar al movimiento en:

a) Movimiento de rotación uniforme(w cte.) = .
b) Movimiento de rotación uniformemente acelerado
( cte.) ·=
c) Movimiento de rotación acelerado ( cte.) ·=

Se destaca que como cada partícula está en distinta
posición respecto al eje, las variables lineales r, v y a
son diferentes para cada una de ellas.

El módulo de r es lo que hemos llamado µ y la
aceleración
t n
a a a = + .

Escriba todas las ecuaciones para un movimiento con w cte = y con cte. ·=

DINAMICA DE ROTACION

Hasta el momento, se ha analizado el movimiento de rotación, pero sin considerar las causas
que lo producen.

Si volvemos a los principios fundamentales, el movimiento de cada partícula del cuerpo que
rota, está determinado por la Segunda Ley de Newton. Como la aceleración de cada partícula es
diferente, la ecuación de movimiento para cada una de ellas es diferente, lo que no resulta un
tratamiento adecuado. Es más adecuado hacer un análisis por medio de variables rotacionales.

Para analizar el movimiento del rígido, recordaremos y daremos algunas definiciones de
algunos conceptos como momento de una fuerza o torque, momento de inercia o inercia
rotacional, momentum angular.

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( ) t

Recordemos que el torque se definió como

o
= r ×F t

Línea de acción de F
O
B
b
u

r
F
x
y
O

v
1


a
t 1


a
t 2


v
2


a
n2


a
n1


r
1


r
2

µ1
µ2
x
y
z
O
w
o
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3
El trazo OB = b se le llama brazo de palanca . Corresponde a la distancia entre el punto 0 y la
línea de acción de la fuerzaF(r )
1
.

Se definió el torque o momento de una fuerza t con respecto a un punto 0, como una cantidad
vectorial dada por la expresión.


o o
r F con r F sen t = × t = u

o
F b t =

donde r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F , medido desde O.

MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

Analicemos un cuerpo rígido que está rotando alrededor de un eje con velocidad angular w.
Cada partícula que forma el cuerpo en rotación, tiene una cierta energía cinética.

Tomemos una partícula de masa m situada a una distancia ''r'' del eje de
rotación, la energía cinética de esta partícula es mv
2
1
2
siendo v la
rapidez lineal de la partícula. Recordando que v r = e , entonces la
energía cinética de la partícula es m w r
2 2
1
2
Como el rígido puede
considerarse formado por n partículas de masa
n
m , m ....,m
1 2
, las cuales
están a una distancia
n
r , r ....,r
1 2
del eje respectivamente, entonces la
energía cinética total del rígido, considerado como un sistema de
partículas es:


n n
K m r w m r w ..... m r w = + + +
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
2 2 2



n
i i
i
K mr
=
| |
= e
|
\ .
¿
2 2
1
1
2


Al término entre paréntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de
partículas, con respecto del eje de rotación considerado y se le designa con la letra I. Luego:

n
i i
i
I m r
=
=
¿
2
1


Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud física, cuyo valor depende del
eje respecto del cual está distribuida la masa.

Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rígido, un mismo
cuerpo tiene infinitos momentos de inercia.

Cuál es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional?

La expresión para la energía cinética del rígido en rotación es:
-
-
m
r
mi
ri
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4

K I = e
2
1
2


Esta expresión es análoga a la energía cinética de un cuerpo que .sólo traslada, es decir:

K mv =
2
1
2


Si se hace una comparación entre estas últimas dos expresiones, se observa que hay términos
análogos; la rapidez angular e es análoga a la rapidez lineal v y la inercia rotacional I es
análoga a la masa del cuerpo o inercia de traslación.

La expresión K I = e
2
1
2
no es una nueva forma de energía sino que es una forma conveniente
de expresar la energía cinética de un cuerpo en rotación.

En el análisis anterior, se consideró al rígido formado por masas puntuales, lo que en la realidad
no se presenta. Lo que se da realmente es una distribución continua de masa.

Para determinar el momento de inercia se hace el análisis con elementos infinitesimales de
masa ''dm'' y la expresión para el momento de inercia respecto de un eje es:

I r dm =
}
2


EJEMPLO Nº1

La figura muestra tres partículas de masa
m kg, m , kg = =
1 2
2 1 6 y m kg =
3
1 , ubicadas en
los vértices de un triángulo equilátero de lado a=0,4 m.
Calcular el momento de inercia del sistema de partículas
respecto de un eje perpendicular al plano de la figura
que pasa por :

a) el punto A b) el punto C c) el punto B

DESARROLLO

a)
A A
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
2 3 2 3


A A
I . ( . ) I , (kg m ) = + ¬ = ·
2 2
0 4 1 6 1 0 416

b)
c c
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 2 1 2


c c
I . ( , ) I , (kg m ) = + ¬ =
2 2
0 4 2 1 6 0 576

c)
B B
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 3 1 3

-
-
-
-
x
y
A B
C
G
m1
m3
m2
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5

B B
I , ( ) I . (kgm ) = + ¬ =
2 2
0 4 2 1 0 48

EJEMPLO Nº2

Calcule el momento de inercia de una varilla delgada
homogénea, de masa M y largo L, de sección constante,
respecto de un eje perpendicular a ella y que pase por uno
de los extremos.



DESARROLLO

Sea OA la varilla de largo L, además sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a una
distancia x del punto O.

El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm dV = µ , donde µ es la
densidad del material.

Para la varilla delgada, se tiene que dm dx A (A sección) = µ

Luego la expresión
o
I r dm =
}
2
, se tiene


L L
o
o o
I x A dx ; I A x dx = µ = µ
} }
2 2


Luego:
L
I A = µ
3
3
pero
VARILLA
AL M µ =

Luego
o
ML
I =
2
3


TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema proporciona una forma adecuada para determinar el
momento de inercia de un rígido respecto de un eje, cuando se
conoce el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al
primero y que pasa por el centro de masa.

La expresión analítica de este teorema es::
P CM
I I Md = +
2


siendo
p
I el momento de inercia, respecto del eje que pasa por P y que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masa, M es la masa del rígido y d es la distancia que separa a los ejes
paralelos.

A
x
L

x
o
dm
d
d
cm
P
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EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION

Consideremos un cuerpo rígido que rota en torno de un eje fijo, debido a la aplicación de un
torque producido por la fuerza F que muestra la figura b), la cual es coplanar con el plano
perpendicular al eje de rotación. El análisis se hará como ya hemos dicho para fuerzas que
están en planos perpendiculares al eje de rotación.

Calcularemos el trabajo dW hecho por
esta fuerza F, cuando el punto P se
desplaza describiendo un arco
infinitesimal ds.

De acuerdo a la definición para un
trabajo infinitesimal:
t
dW F ds = ·
siendo
t
F la componente tangencial de
la fuerza yds r d = u . La expresión
para dW es:


t
dW F r d = u, como
t
F r t =
c.m
Varillla delgada homogénea de
masa M y largo L
2
cm
ML
I
12
=
Cilindro homogéneo
de Masa M y largo L:
2
cm
MR
I
2
=
Esfera homogénea
de Masa M y radio R:
2
cm
2MR
I
5
=
o
F


t
F
r
du P
a)
b)
0
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7

entonces dW d = t u por lo tanto W d
u
u
= t u
}
2
1


Si el torque t es constante, entonces:

W = t · Au

Esta expresión es análoga a la del trabajo realizado por una fuerza constante a lo largo de una
recta W F s = · A .

La expresión para la potencia instantánea P es:


dW d
P ; P ó P w
dt dt
t u
= = = t

Esta última expresión, es la equivalente rotacional de P F v = para el movimiento de traslación
a lo largo de una recta.

Si se hace el análisis de un cuerpo sobre el cual se aplican varias fuerzas que produzcan torques
de dirección paralela al eje de rotación, el trabajo realizado por estos torques en una pequeña
rotación du es:


t nt n
dW F r d r d ......F r d = u + u + u
1 1 2



n
dW ( ..... ) d = t + t + t u
1 2



neto
dW d = t u , integrando
neto neto
W d
u
u
= t · u
}
2
1


Si el torque neto es constante entonces tendremos
W
neto
=
neto
t Δθ

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA

En el análisis del rígido en rotación, se determinó que el trabajo dW realizado sobre él,
depende del torque
neto
t aplicado. Este trabajo realizado sobre el cuerpo, produce una
variación de la energía cinética, como no hay movimiento relativo entre las partículas que
forman el rígido, no hay disipación de energía dentro de él; en consecuencia, la rapidez con que
se realiza el trabajo es equivalente a la rapidez con que aumenta la energía cinética del rígido,
luego:


dW d ( I )
dt dt
e
=
2
1
2
además
dW
P
dt
= = t e
El eje de rotación es fijo, entonces I constante. Luego:

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d
I I
dt
e
te = e ¬ t = o

Esta ecuación se puede escribir vectorialmente t y · son vectores colineales de igual sentido
e I, el momento de inercia es una magnitud escalar positiva, luego:


I t = o

Esta ecuación es análoga a
F m a =
, corresponde a la ecuación fundamental de la
mecánica clásica para rotación pura.

En una rotación pura la expresión del teorema del trabajo y la energía para un desplazamiento
angular A u es:

AB B A
W I I = e ÷ e
2 2
1 1
2 2


EJEMPLO Nº 3

La figura muestra un rígido formado por un aro homogéneo de masa M=4 kg y tres barras
delgadas homogéneas, cada una de masa m=2 kg y largo L=0.5m, el cual puede rotar respecto
del eje fijo perpendicular al plano OXY que pasa por O. En la periferia del aro está enrollada
una cuerda de masa despreciable e inextensible y de un extremo cuelga el bloque B de masa
m
B
= 4kg. La cuerda pasa por la polea Q de masa despreciable. En t=0 el sistema está en reposo
en la posición que muestra la figura. Se suelta el sistema y el bloque comienza a descender.
Calcule:

a) Momento de inercia del rígido
respecto de O.

b) velocidad angular del rígido en
t=2s.

c) torque neto respecto de O que
actúa sobre el rígido en t=2s.

d) energía mecánica del sistema rígido bloque en t=2s.

DESARROLLO

a) Necesitamos conocer el momento de inercia del rígido. Este está formado por un aro y tres
varillas, luego el momento de inercia de este rígido se calculará mediante la expresión:


Orígido 0 barra o aro
I 3I I = +


De las tablas de momentos de inercia se obtiene que el momento de inercia de una barra o
varilla respecto del centro de masa es ML
2
/12 y el de un aro es MR
2
.
Y
o
Ug
g
Q
B
X

Z
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Como las barras están rotando respecto de un extremo, deberemos aplicar Steiner, luego para
una barra se tiene:


2 2 2
o barra o barra
I mL /12 m(L/ 2) I mL / 3 = + ¬ =
.
Entonces:
2
2
o rigido
L
I 3m MR
3
= +
¬
2
o rígido
I 1,5 Kg m = ·


El bloque B y el rígido forman un sistema, están unidos por una cuerda de masa despreciable e
inextensible. El bloque traslada y el rígido rota respecto del eje fijo que pasa por O.

Las variables lineales del bloque serán las mismas que las que tienen los puntos de la periferia
del rígido.( explique porqué)

b) Se pide
ˆ
k e = ÷e en t=2s , para responder esta pregunta será necesario conocer la
aceleración angular del rígido o bien la aceleración tangencial con que baja el bloque.

Aplicaremos las expresiones dinámicas
I t = · o
para el rígido y F = m a para el bloque y la
relación cinemática a
t
= o.R

En el rígido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensión T. ( La contribución de la
fuerza peso de las barras al torque neto es cero, queda pendiente para que usted lo desarrolle),
entonces

1) R.T = I
o
.o


En el bloque actúa la fuerza peso y la tensión T , entonces se tiene:

2) mg - T = m a
B


3) a
C
= a
B
= o .R


Conocido el momento de inercia y resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 1), 2) y 3)
se obtiene que el módulo de la aceleración angular es de 8 rad/s
2

Como
o
(t) t e = e +o y partió del reposo, entonces
ˆ
(2) 16krad/ s e =÷


c) La tensión produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuación

I t = - o como
2
ˆ
8 k rad/ s o = ÷ luego


2
ˆ ˆ
1,5 8 k 12 k rad/ s t = ÷ · ¬ t = ÷


T
T
mg
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d) Para este sistema, la energía mecánica permanece constante, luego se puede calcular en
cualquier instante y el instante que presenta menor dificultad es en t=0, ya que el sistema
está en reposo.

E(0) = E(2) con
o o
E(0) K U = +

La masa del rígido se puede suponer concentrada en O, (demuéstrelo).

Luego, E U (3m M)g 0,5 = = + · E 50 J ¬ =

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR

El momentum angular es una magnitud que en mecánica de rotación juega un papel análogo al
que desempeña la cantidad de movimiento línea P

de la mecánica de traslación.

Por medio de este concepto, se puede generalizar la ecuación de la dinámica de rotación y
derivar un principio de conservación que es importante.

En general, digamos que tanto el momentum angular como la conservación de este, bajo ciertas
condiciones, juega un papel de trascendencia tanto en la física macroscópica, en astronomía,
en la descripción de la física moderna, atómica y nuclear.

MOMENTUM ANGULAR ) (
o
l



Definiremos el momentum angular
o
l

, con respecto a O, para una partícula de masa m que



se mueve con velocidad v

, como:

p r l
o
 

× =

cuyo módulo es u · · = sen v m l
o

r

es el vector posición respecto de un punto
fijo O, en un sistema de referencia inercial.


El momentum angular
o
l

, , es un vector perpendicular al plano, determinado por r

y v

. Si la
partícula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O permanece con su
dirección invariante, para cuando O está contenido en dicho plano.

Entre el momentum angular
o
l

y el torque
neto
t

que actúa sobre una partícula, hay una relación
que es semejante a la expresión en traslación dt p d F /


= la cual deduciremos a continuación:

Se sabe que p r l
o
 

× = , derivemos esta expresión respecto del tiempo, entonces:
0
l
O
u
r
p
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o
o
o
dl d(r p)
dt dt
dl dr dp
p r , pero
dt dt dt
dr dp
v , F , r F y p m.v
dt dt
dl
v x mv r xF
dt
×
=
= × + ×
= = × = t =
= +

pero 0

 
= ·p m x v ¿porqué?

Luego
dt
l d
o
neto o


= t

Esta última ecuación expresa que la rapidez con que cambia el momentum angular de una
partícula, al transcurrir el tiempo, es igual al torque neto que actúa sobre ella.


CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS

Consideremos un sistema de n partículas, de momentum angular
n
l l l
  
,...., ,
2 1
respecto del punto O
fijo en un sistema de referencia inercial. Designando por L el momentum angular del sistema
respecto de O, se tiene que:


1 2
1
...
,
o n
n
o i i i i
i
L l l l
L l l r p
=
= + + +
= = ×
¿



Al transcurrir el tiempo, el momentum angular

L , puede cambiar debido a la acción de:

a) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas internas entre las
partículas.
b) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas externas.

De acuerdo al Tercer Principio de Newton, la condición (a) no contribuye al cambio de

L , luego
se puede escribir:


dt
L d
o
ext o


= t

Esta ecuación, expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L

de un sistema
de partículas con respecto a un punto fijo O de un sistema de referencia inercial, es igual al
torque externo neto que actúa sobre el sistema.
m
1
m2 mn
m3
o

p
1


p
2


r
1


r
2

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MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO


Como hemos dicho anteriormente, un cuerpo rígido es un caso especial de sistema de
partículas, cuyas posiciones relativas están fijas, luego es aplicable la expresión:

dt
L d
o
o


= t

La ecuación de movimiento de rotación del rígido es
 
t o = · I siendo I el momento de inercia
respecto de un eje. Si se considera que I es constante respecto a dicho eje, entonces:

( )
dt
I d
dt
L d
o o
e ·
=




Luego : e · =


o i
I L

Esta última expresión es válida para un cuerpo rígido.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR ) (
o
L



Supongamos que se tiene un sistema de partículas sobre el cual la suma de los torques externos
que actúa sobre él, es cero, es decir:
. tan 0 te cons L
dt
L d
o
o
o
= ¬ = = t
 




Esto implica que cuando el torque neto externo del sistema sea cero el vector cantidad de
momentum angular del sistema permanece constante. (Revisar cap. 13 del Resnick).


PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una polea en forma de un cilindro homogéneo de masa M = 5 kg. y radio R = 0,5 m puede
girar suavemente en torno de un eje central fijo, bajo la acción de un
cuerpo de masa m = 0,5 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo,
determinar: ( dato: I
cm
= MR
2
/2 )

a) La velocidad angular de la polea en t =2 s .
b) La energía cinética adquirida por el sistema término en t =2 s.
c) La velocidad angular de la polea después de dos segundos de iniciado el
movimiento si en lugar de colgar el cuerpo, se aplica al extremo de la cuerda una fuerza
vertical constante de 5 N.
R: a) 6.67 rad/s b) 16,7 Joule c) 8 rad/s

2.- Calcule el momento de inercia de una esfera sólida de 0,4m de diámetro y 3kg cuando el
eje de rotación pasa por su eje
R: 0.192 kg.m
2

y
x
z
M
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13
3.- Una rueda que permite afilar está formada por un cilindro de 8,2cm de radio y o,8 kg.

Calcular
a) su momento de inercia respecto del centro de masa.
b) el torque necesario aplicar para acelerarla desde el reposo hasta que adquiere 1200r.p.m
en 4s
R: a) 26.9*10
-4
m. kg
2
b) 0.0845 N. m

4.- El antebrazo de la figura acelera una pelota de 1
kg de masa a 8m/s
2
mediante el músculo del triceps
,
como se muestra en la figura.
I.- Calcule el torque que se hizo y la fuerza que debe
ejercer el músculo del triceps
R: Torque= 3,5 N. m Fuerza: 100N


5.- Una polea en forma de un cilindro homogéneo de
masa M = 4 kg. y radio R = 0,1 m puede girar suavemente en
torno de un eje central fijo, bajo la acción de un cuerpo de
masa m = 8 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo, (
dato: I
cm
= MR
2
/2 )
a) Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque y la
polea
b) determinar la aceleración con que baja el boque.
c) el torque neto que actúa sobre la polea en t=1s.

R: a) (1) mg – t = m a ; (2) R.T = I . o
b) 8 m/s
2
c) 1,6 N.m

6.- Una molécula de oxigeno consiste en dos átomos de oxígeno cuya masa total es de 5,3
kg * 10
–26
kg y cuyo momento de inercia alrededor de un eje perpendicular ubicado a la mitad
de la línea que los une es 1,9* 10
–46
kg.m
2
. Calcule a partir de estos datos la distancia efectiva
entre los dos átomos.
R: 1.19. 10
-10
m.

7.- La figura muestra un sistema en reposo el cual puede rotar respecto de un eje fijo vertical
OZ suave. Está formado por una varilla delgada homogénea de largo L = 2 m, masa M = 12 kg. y
por una partícula de masa m = 4 kg. ubicada a L/2 del punto B. Si entre 0 y 3 s actúa un
torque neto constante. respecto de 0 de modo que la velocidad angular en t = 3 s es de 18
ˆ
k
rad/s, y OA es L/4:
Calcule:
a) Número de vueltas que da el sistema entre t= 0 y t= 3s entre 0 y 2 s.
b) Momento de inercia del sistema respecto 0.

R: a) 4,29 b) 5 kg.m
2


8.- La figura muestra un rígido formado por un cilindro macizo y homogéneo de radio
3,5 cm
35 cm
músculo del
triceps
y
x
o
A
B
m
y
x
z
M
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14
R = 0.5 m y dos varillas delgadas homogéneas de largo l = 2 m y masa m = 1.5 kg. cada una,
unidas por su centro, al centro del cilindro. El rígido rota respecto de un eje vertical que pasa
por 0 y su rapidez angular varía con el tiempo como muestra el gráfico.
Si entre t = 0 y t = 4 s actúa un torque neto de
ˆ
k N m ÷ · 12 respecto de 0, calcule:










a) Momentum angular del rígido respecto de 0 es t = 5 (s).
b) Torque neto respecto de 0 que actúa sobre el rígido en t = 9 s.
c) Trabajo realizado sobre el sistema entre t = 3 s y t = 5 s.
d) Masa del cilindro.
R: a) -48
ˆ
k kg. m
2
/s b) 24
ˆ
k N. m c) 252 Joule d) 8 kg




9. La figura muestra un sistema formado por un sector de esfera, el que tiene una canaleta en
la cual se encuentran adheridas dos partículas m
1
= m
2
= 5 kg., colocadas a una distancia a
0,2 m del punto 0. El sistema puede rotar respecto del eje fijo OZ vertical y su rapidez angular
varía de acuerdo al gráfico dado.









Si en t = 0 el momentum angular del sistema respecto de O es
m
s
ˆ
L k (Kg ) =
2
60 , calcule:

a) Momento de inercia del sector esférico respecto del eje OZ.
b) Torque neto respecto de 0 que actúa sobre el rígido entre 0 y 3 s.
c) Angulo descrito por el rígido entre 0 y 6 s.

R: . .a) 2.6 kg.m
2
; b) -12 k N.m ; c)66 rad

10.- La figura muestra el esquema básico de un ventilador el cual puede rotar respecto de su
eje de rotación que pasa por O. Básicamente está formado por un aro de masa M= 4kg, R=
0.3m y 4 aspas idénticamente homogéneas cada una de masa 0,2kg y momento de inercia de
z
y
x
w(rad/s)
t(s)
24
12
2
4 8 10
o
w(rad/s)
20
8
3 6
t(s)
z
y
x
A
B
o
cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
15
0,6kg m
2
respecto del eje del eje que pasa por O. Se enciende el ventilador en t=0 y deja de
funcionar después de 120s. Sí la rapidez angular varía de acuerdo al gráfico dado:
Calcule:










a) El momento de inercia de cada aspa respecto de un eje perpendicular al plano de la
figura y que pasa por el centro de masa de ella.
b) El momento de inercia del ventilador respecto del eje de rotación de él.
c) La aceleración angular en t= 8s
d) La aceleración angular en t= 52s.
e) La aceleración angular en t= 96s.
f) El número de vueltas que da el ventilador entre 20s y 90s.
g) Enumero de vueltas que da entre 0 y 120s.
h) El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 0 y 20s
i) El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 20 y 90s
j) El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 90 y 120s.
k) El trabajo neto realizado sobre el ventilador entre 20s y 120s.
O
Y
X
e(rad/s)
20t
0 20 90 120 t(s)

se ha analizado el movimiento de rotación. El módulo de r es lo que hemos llamado  aceleración a  a t  an . las variables lineales r.) Se destaca que como cada partícula está en distinta posición respecto al eje. lo que no resulta un tratamiento adecuado. Para analizar el movimiento del rígido. Es más adecuado hacer un análisis por medio de variables rotacionales. y la O 2 1  an2  a2 t  r2  v2 Escriba todas las ecuaciones para un movimiento con w  cte y con  cte. v y a son diferentes para cada una de ellas. Si volvemos a los principios fundamentales. momento de inercia o inercia rotacional. está determinado por la Segunda Ley de Newton.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - F UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 2 . DINAMICA DE ROTACION Hasta el momento. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( ) Recordemos que el torque se definió como b O Línea de acción de F B  r  o = r ×F cecilia.toledo@usach. Es así como podemos clasificar al movimiento en: a) Movimiento de rotación uniforme (w  cte. recordaremos y daremos algunas definiciones de algunos conceptos como momento de una fuerza o torque. el movimiento de cada partícula del cuerpo que rota. momentum angular. se tiene: w z  ˆ w  wk y ˆ   k O y x Todas las expresiones que fueron analizadas en el movimiento circunferencial son válidas para el movimiento de rotación.) . De la figura. b) Movimiento de rotación uniformemente acelerado y ( cte. Como la aceleración de cada partícula es diferente. pudiendo tener sentido opuesto. la ecuación de movimiento para cada una de ellas es diferente.Los vectores velocidad angular w y aceleración angular tienen la misma dirección del eje de rotación. pero sin considerar las causas que lo producen.)  v1  an1  a1t  r1 x c) Movimiento de rotación acelerado ( cte.

Recordando que v  r . medido desde O. entonces la energía cinética de la partícula es m w 2 r 2 Como el rígido puede considerarse formado por n partículas de masa m1.. un mismo cuerpo tiene infinitos momentos de inercia. cuyo valor depende del eje respecto del cual está distribuida la masa. Luego: I   mi ri i 1 n 2 Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud física. tiene una cierta energía cinética.. se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de partículas.. la energía cinética de esta partícula es 12 m v 2 siendo v la rapidez lineal de la partícula. Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rígido. considerado como un sistema de partículas es: K 1 1 1 m1 r1 w 2  m2 r2 w 2  .  mn rn w 2 2 2 2 1 n  K    mri2  2 i 2  i1  Al término entre paréntesis.mn ..rn del eje respectivamente.toledo@usach. Tomemos una partícula de masa m situada a una distancia ''r'' del eje de rotación....cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 3 ... Cuál es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional? La expresión para la energía cinética del rígido en rotación es: cecilia. r2 .El trazo OB = b se le llama brazo de palanca . Se definió el torque o momento de una fuerza  con respecto a un punto 0. Corresponde a la distancia entre el punto 0 y la línea de acción de la fuerza F(r1 ) . MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL Analicemos un cuerpo rígido que está rotando alrededor de un eje con velocidad angular w . o  r  F con o  r F sen  o  F b donde r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F . con respecto del eje de rotación considerado y se le designa con la letra I. como una cantidad vectorial dada por la expresión. entonces la 1 2 r mi  ri m  energía cinética total del rígido.. m2 . las cuales están a una distancia r1. Cada partícula que forma el cuerpo en rotación...

K 1 I 2 2 Esta expresión es análoga a la energía cinética de un cuerpo que . se observa que hay términos análogos. la rapidez angular  es análoga a la rapidez lineal v y la inercia rotacional I es análoga a la masa del cuerpo o inercia de traslación. Calcular el momento de inercia del sistema de partículas respecto de un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por : a) el punto A DESARROLLO a) b) el punto C c) el punto B  G m1  A m2  B x IA  m2 a 2  m3 a 2 IA  a 2 (m2  m3 ) IA  0. es decir: K 1 m v2 2 Si se hace una comparación entre estas últimas dos expresiones. 6 kg y m3  1 kg . ubicadas en los vértices de un triángulo equilátero de lado a=0.42 (2  1. lo que en la realidad no se presenta. m2  1. Lo que se da realmente es una distribución continua de masa. 416 (kg  m2 ) Ic  a 2 (m1  m2 ) Ic  0.6  1)  2 2 b) Ic  m1 a  m2 a IA  0.cl DEPARTAMENTO DE FISICA . 6 )  c) IB  m1 a 2  m3 a 2 cecilia. En el análisis anterior.42 (1. se consideró al rígido formado por masas puntuales.sólo traslada. La expresión K  1 I 2 no es una nueva forma de energía sino que es una forma conveniente 2 de expresar la energía cinética de un cuerpo en rotación. Para determinar el momento de inercia se hace el análisis con elementos infinitesimales de masa ''dm'' y la expresión para el momento de inercia respecto de un eje es: I   r 2 dm EJEMPLO Nº1 La figura muestra tres partículas de masa y C  m3 m1  2 kg.4 m. 576 (kg m2 ) IB  a 2 (m1  m3 ) UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 4 Ic  0.toledo@usach.

IB  0. L o x dm A x DESARROLLO Sea OA la varilla de largo L. en general. M es la masa del rígido y d es la distancia que separa a los ejes paralelos. donde  es la densidad del material. de masa M y largo L. además sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a una distancia x del punto O. respecto de un eje perpendicular a ella y que pase por uno de los extremos. I   A  x 2 dx o L L3 Luego: I   A 3 Luego pero  AL  MVARILLA Io  ML2 3 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS Este teorema proporciona una forma adecuada para determinar el momento de inercia de un rígido respecto de un eje.toledo@usach. se tiene (A sección)  Io   L o x 2 A  dx . Para la varilla delgada. de sección constante. cecilia.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 5 . como dm   dV . respecto del eje que pasa por P y que es paralelo al eje que pasa por el centro de masa. se tiene que dm   dx A Luego la expresión Io  r 2 dm . La expresión analítica de este teorema es:: cm d d P IP  ICM  M d2 siendo Ip el momento de inercia. El infinitesimal de masa dm se puede expresar.48 (kg m2 ) Calcule el momento de inercia de una varilla delgada homogénea. 42 (2  1) EJEMPLO Nº2  IB  0. cuando se conoce el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al primero y que pasa por el centro de masa.

De acuerdo a la definición para un trabajo infinitesimal: dW  Ft  ds siendo Ft la componente tangencial de la fuerza y ds  r d .cl   Ft r UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 6 DEPARTAMENTO DE FISICA . la cual es coplanar con el plano perpendicular al eje de rotación. El análisis se hará como ya hemos dicho para fuerzas que están en planos perpendiculares al eje de rotación.Varillla delgada homogénea de masa M y largo L Icm  c.toledo@usach.m ML2 12 Cilindro homogéneo de Masa M y largo L: MR2 I cm  2 Esfera homogénea de Masa M y radio R: 2 MR 2 I cm  5 EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION Consideremos un cuerpo rígido que rota en torno de un eje fijo. debido a la aplicación de un torque producido por la fuerza F que muestra la figura b). Calcularemos el trabajo dW hecho por 0 esta fuerza F . como cecilia. cuando el punto P se desplaza describiendo un arco infinitesimal ds. para dW es: La expresión o a) b) Ft d  F r P dW  Ft r d .

La expresión para la potencia instantánea P es: P dW dt . es la equivalente rotacional de P  F v para el movimiento de traslación a lo largo de una recta.. P  d dt ó Pw Esta última expresión..Fn t rn d dW  (1   2  . como no hay movimiento relativo entre las partículas que forman el rígido. el trabajo realizado por estos torques en una pequeña rotación d es: dW  F1t r1 d  r2 d  . en consecuencia. Si se hace el análisis de un cuerpo sobre el cual se aplican varias fuerzas que produzcan torques de dirección paralela al eje de rotación. entonces: W     Esta expresión es análoga a la del trabajo realizado por una fuerza constante a lo largo de una recta W  F  s . integrando Wneto   2 1 neto  d Si el torque neto es constante entonces tendremos Wneto =  neto Δθ ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA En el análisis del rígido en rotación. Este trabajo realizado sobre el cuerpo... luego: dW d ( 12 I 2 )  dt dt además P dW  dt El eje de rotación es fijo. no hay disipación de energía dentro de él. Luego: cecilia. depende del torque neto aplicado. entonces I constante... produce una variación de la energía cinética. la rapidez con que se realiza el trabajo es equivalente a la rapidez con que aumenta la energía cinética del rígido..cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 7 . se determinó que el trabajo dW realizado sobre él.entonces dW   d por lo tanto W    d 1 2 Si el torque  es constante.toledo@usach.n ) d dW  neto d ...

Se suelta el sistema y el bloque comienza a descender. En la periferia del aro está enrollada una cuerda de masa despreciable e inextensible y de un extremo cuelga el bloque B de masa mB= 4kg. DESARROLLO a) Necesitamos conocer el momento de inercia del rígido.  I  Esta ecuación se puede escribir vectorialmente  y  son vectores colineales de igual sentido e I. cada una de masa m=2 kg y largo L=0. c) torque neto respecto de O que actúa sobre el rígido en t=2s. luego: d dt    I I  F Esta ecuación es análoga a mecánica clásica para rotación pura. corresponde a la ecuación fundamental de la En una rotación pura la expresión del teorema del trabajo y la energía para un desplazamiento angular   es: WAB  EJEMPLO Nº 3 1 1 2 2 I B  I A 2 2 La figura muestra un rígido formado por un aro homogéneo de masa M=4 kg y tres barras delgadas homogéneas. La cuerda pasa por la polea Q de masa despreciable. En t=0 el sistema está en reposo en la posición que muestra la figura. luego el momento de inercia de este rígido se calculará mediante la expresión: IO rígido  3I0 barra  Io aro De las tablas de momentos de inercia se obtiene que el momento de inercia de una barra o varilla respecto del centro de masa es ML2 /12 y el de un aro es MR2. Y Calcule: a) Momento de inercia del rígido respecto de O. cecilia. el momento de inercia es una magnitud escalar positiva. el cual puede rotar respecto del eje fijo perpendicular al plano OXY que pasa por O. o Ug g B d) energía mecánica del sistema rígido bloque en t=2s.  m a . Este está formado por un aro y tres varillas.5m.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 8 . Z Q X b) velocidad angular del rígido en t=2s.

para responder esta pregunta será necesario conocer la b) Se pide   k aceleración angular del rígido o bien la aceleración tangencial con que baja el bloque.R Conocido el momento de inercia y resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 1).toledo@usach. ( La contribución de la fuerza peso de las barras al torque neto es cero. luego para una barra se tiene: Io barra  mL2 /12  m (L / 2)2 Entonces:   Io barra  mL2 / 3 . deberemos aplicar Steiner. Io rígido Io rigido L2  3m  MR2 3 1 .cl ˆ   12 k rad/ s2 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 9 DEPARTAMENTO DE FISICA . entonces se tiene: 2) mg .R   I  para el rígido y F = m a para el bloque y la En el rígido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensión T. entonces (2)  16krad / s c) La tensión produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuación   I  como ˆ    8 k rad / s2 luego ˆ   1.Como las barras están rotando respecto de un extremo. T T En el bloque actúa la fuerza peso y la tensión T . entonces 1) R.T = m aB mg 3) aC = aB=  . Las variables lineales del bloque serán las mismas que las que tienen los puntos de la periferia del rígido. queda pendiente para que usted lo desarrolle).5 Kg  m2 El bloque B y el rígido forman un sistema. Aplicaremos las expresiones dinámicas relación cinemática at = . 2) y 3) se obtiene que el módulo de la aceleración angular es de 8 rad/s2 ˆ Como (t)  o  t y partió del reposo. están unidos por una cuerda de masa despreciable e inextensible.5  8 k  cecilia.T = Io .( explique porqué) ˆ en t=2s . El bloque traslada y el rígido rota respecto del eje fijo que pasa por O.

Entre el momentum angular lo y el torque neto que actúa sobre una partícula. entonces: cecilia. determinado por r y v . la energía mecánica permanece constante.5  E  50 J ANGULAR CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM El momentum angular es una magnitud que en mecánica de rotación juega un papel análogo al que desempeña la cantidad de movimiento línea P de la mecánica de traslación. digamos que tanto el momentum angular como la conservación de este. atómica y nuclear. para cuando O está contenido en dicho plano. Por medio de este concepto. juega un papel de trascendencia tanto en la física macroscópica.d) Para este sistema. . luego se puede calcular en cualquier instante y el instante que presenta menor dificultad es en t=0. E(0) = E(2) con E(0)  K o  Uo La masa del rígido se puede suponer concentrada en O. en astronomía. bajo ciertas condiciones. con respecto a O.toledo@usach. hay una relación que es semejante a la expresión en traslación F  dp / dt la cual deduciremos a continuación: Se sabe que lo  r  p . Luego. derivemos esta expresión respecto del tiempo. En general. Si la partícula se mueve en un plano. en un sistema de referencia inercial. se puede generalizar la ecuación de la dinámica de rotación y derivar un principio de conservación que es importante. ya que el sistema está en reposo. MOMENTUM ANGULAR ( lo ) Definiremos el momentum angular lo . como:     lo  r  p O cuyo módulo es l o  m  v  sen   r es el vector posición respecto de un punto p fijo O. el momentum angular respecto de O permanece con su dirección invariante.cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 10         . E  U  (3m  M)g  0. para una partícula de masa m que    l0 se mueve con velocidad v . en la descripción de la física moderna. es un vector perpendicular al plano. (demuéstrelo). r    El momentum angular lo .

.. cecilia. F dt dt d lo  v x mv  r x F dt pero . es igual al torque externo neto que actúa sobre el sistema. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM PARTICULAS ANGULAR DE UN SISTEMA DE Consideremos un sistema de n partículas. r F   y p  m. dt dt dt dr dp v. es igual al torque neto que actúa sobre ella.. el momentum angular L . de momentum angular l1 . De acuerdo al Tercer Principio de Newton. al transcurrir el tiempo. i 1 n  r2 mn  p2 m 1 o m2 li  ri  p i Al transcurrir el tiempo.. b) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas externas.. Designando por L el momentum angular del sistema  respecto de O.cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 11  .  luego   dL o o ext  dt Esta ecuación. expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L de un sistema de partículas con respecto a un punto fijo O de un sistema de referencia inercial. se tiene que: p m3 1    r1 Lo  l1  l2  .. puede cambiar debido a la acción de: a) momentos ejercidos sobre las partículas del sistema por fuerzas internas entre las partículas.toledo@usach.v pero    v x m p  0 ¿porqué? Luego   d lo o neto  dt Esta última ecuación expresa que la rapidez con que cambia el momentum angular de una partícula. l2 .  ln Lo   li . la condición (a) no contribuye al cambio de se puede escribir:  L.d lo d(r  p)  dt dt d lo dr dp  p  r  ..ln respecto del punto O fijo en un sistema de referencia inercial.

es decir:    dL o   o   0L o  cons tan te. R: a) 6.67 rad/s b) 16.192 kg.MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO Como hemos dicho anteriormente. que cuelga del extremo libre de una cuerda enrollada en torno de la polea. c) La velocidad angular de la polea después de dos segundos de iniciado el movimiento si en lugar de colgar el cuerpo. bajo la acción de un y cuerpo de masa m = 0. M b) La energía cinética adquirida por el sistema término en t =2 s.7 Joule c) 8 rad/s 2. luego es aplicable la expresión:   dL o o  dt La ecuación de movimiento de rotación del rígido es   I  siendo I el momento de inercia respecto de un eje. se aplica al extremo de la cuerda una fuerza vertical constante de 5 N.5 m puede girar suavemente en torno de un eje central fijo. 13 del Resnick). cuyas posiciones relativas están fijas. y radio R = 0. Una polea en forma de un cilindro homogéneo de masa M = 5 kg. x determinar: ( dato: I cm = MR2 /2 ) z a) La velocidad angular de la polea en t =2 s .m2 cecilia.Calcule el momento de inercia de una esfera sólida de 0. un cuerpo rígido es un caso especial de sistema de partículas. Si se considera que I es constante respecto a dicho eje.cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 12 . (Revisar cap. es cero.toledo@usach. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR (L o ) Supongamos que se tiene un sistema de partículas sobre el cual la suma de los torques externos que actúa sobre él. dt Esto implica que cuando el torque neto externo del sistema sea cero el vector cantidad de momentum angular del sistema permanece constante.. entonces:     dL o dIo    dt dt Luego :   Li  Io   Esta última expresión es válida para un cuerpo rígido.4m de diámetro y 3kg cuando el eje de rotación pasa por su eje R: 0. Si el sistema parte del reposo.5 kg. PROBLEMAS PROPUESTOS 1.

B A R: a) 4. 7.m2 ..3 –26 kg * 10 kg y cuyo momento de inercia alrededor de un eje perpendicular ubicado a la mitad de la línea que los une es 1..9*10-4 m.Una rueda que permite afilar está formada por un cilindro de 8.m2 o m x 8.2cm de radio y o. R: 1.toledo@usach.0845 N. m músculo del triceps 4.29 b) 5 kg. y OA es L/4: Calcule: y a) Número de vueltas que da el sistema entre t= 0 y t= 3s entre 0 y 2 b) Momento de inercia del sistema respecto 0. masa M = 12 kg.T = I . bajo la acción de un cuerpo de masa m = 8 kg.9* 10 –46 kg..m en 4s R: a) 26.6 N. respecto de 0 de modo que la velocidad angular en t = 3 s es de 18 k rad/s. I.La figura muestra un sistema en reposo el cual puede rotar respecto de un eje fijo vertical OZ suave.Una molécula de oxigeno consiste en dos átomos de oxígeno cuya masa total es de 5.La figura muestra un rígido formado por un cilindro macizo y homogéneo de radio cecilia.. b) 8 m/s2 c) 1.19. c) el torque neto que actúa sobre la polea en t=1s. Está formado por una varilla delgada homogénea de largo L = 2 m.1 m puede girar suavemente en torno de un eje central fijo.3.El antebrazo de la figura acelera una pelota de 1 kg de masa a 8m/s2 mediante el músculo del triceps.5 N. Si el sistema parte del reposo.  35 cm y x z M 6. y por una partícula de masa m = 4 kg. ( dato: I cm = MR2 /2 ) a) Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque y la polea b) determinar la aceleración con que baja el boque.Una polea en forma de un cilindro homogéneo de masa M = 4 kg. kg2 b) 0.. Calcular a) su momento de inercia respecto del centro de masa.5 cm 5. 10-10 m.. m Fuerza: 100N 3. Si entre 0 y 3 s actúa un ˆ torque neto constante. que cuelga del extremo libre de una cuerda enrollada en torno de la polea.8 kg.p. b) el torque necesario aplicar para acelerarla desde el reposo hasta que adquiere 1200r.Calcule el torque que se hizo y la fuerza que debe ejercer el músculo del triceps R: Torque= 3. Calcule a partir de estos datos la distancia efectiva entre los dos átomos. como se muestra en la figura..m (2) R.cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 13 . R: a) (1) mg – t = m a . ubicada a L/2 del punto B. y radio R = 0.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 14 . El rígido rota respecto de un eje vertical que pasa por 0 y su rapidez angular varía con el tiempo como muestra el gráfico. La figura muestra un sistema formado por un sector de esfera. w(rad/s) 20 A 8 3 6 t(s) x o B y z ˆ Si en t = 0 el momentum angular del sistema respecto de O es L  60 k (Kg m s ) . ˆ Si entre t = 0 y t = 4 s actúa un torque neto de 12 k N  m respecto de 0. kg.m . b) -12 k N.La figura muestra el esquema básico de un ventilador el cual puede rotar respecto de su eje de rotación que pasa por O. m c) 252 Joule d) 8 kg 9.2 m del punto 0. Torque neto respecto de 0 que actúa sobre el rígido en t = 9 s. cada una. calcule: 2 a) Momento de inercia del sector esférico respecto del eje OZ. El sistema puede rotar respecto del eje fijo OZ vertical y su rapidez angular varía de acuerdo al gráfico dado. . Masa del cilindro. b) Torque neto respecto de 0 que actúa sobre el rígido entre 0 y 3 s.2kg y momento de inercia de cecilia. al centro del cilindro. c) Angulo descrito por el rígido entre 0 y 6 s.a) 2. m2/s ˆ R: a) -48 k ˆ b) 24 k N.. calcule: z w(rad/s) 24 y 12 t(s) o x 2 4 8 10 a) b) c) d) Momentum angular del rígido respecto de 0 es t = 5 (s). colocadas a una distancia a 0.6 kg. el que tiene una canaleta en la cual se encuentran adheridas dos partículas m1 = m2 = 5 kg. Básicamente está formado por un aro de masa M= 4kg. Trabajo realizado sobre el sistema entre t = 3 s y t = 5 s.R = 0.toledo@usach. R= 0. R: . c)66 rad 10.m2 . unidas por su centro..5 kg.5 m y dos varillas delgadas homogéneas de largo l = 2 m y masa m = 1.3m y 4 aspas idénticamente homogéneas cada una de masa 0.

0. La aceleración angular en t= 8s La aceleración angular en t= 52s. Enumero de vueltas que da entre 0 y 120s. El trabajo neto realizado sobre el ventilador entre 20s y 120s. La aceleración angular en t= 96s. cecilia.toledo@usach. El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 0 y 20s El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 20 y 90s El torque neto que actúa sobre el ventilador entre 90 y 120s.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 15 . Sí la rapidez angular varía de acuerdo al gráfico dado: Calcule: Y (rad/s) 20 X O 0 20 90 120 t(s) a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) El momento de inercia de cada aspa respecto de un eje perpendicular al plano de la figura y que pasa por el centro de masa de ella. El número de vueltas que da el ventilador entre 20s y 90s. El momento de inercia del ventilador respecto del eje de rotación de él. Se enciende el ventilador en t=0 y deja de funcionar después de 120s.6kg m2 respecto del eje del eje que pasa por O.

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