TEORAS DE FALLAS - FACTOR DE SEGURIDAD

Hasta ahora se ha tratado la determinacin de cargas, esfuerzos y deflexiones como resultado de esas cargas y la capacidad de los materiales para resistir las pruebas estndar de cargas. Ahora se estudiar: 1. La prediccin de la capacidad de los materiales para soportar diferentes combinaciones de cargas (estticas). 2. La seleccin de factores de seguridad adecuados para proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas. Es muy importante que las partes no se sobrediseen al punto de hacerlas innecesariamente costosas, voluminosas, etc, o se desperdicien recursos.

Tipos de fallas (estticas):

La falla de un elemento sobre el que acta una fuerza es cualquier comportamiento que lo vuelve inadecuado para la funcin a que fue diseado. Bsicamente dos categoras: Distorsin, o deformacin plstica. Esta falla ocurre cuando la deformacin plstica alcanza algn lmite establecido (usualmente un 0.2% ms all de la fluencia) Fractura, que es la separacin o fragmentacin del miembro en 2 o ms partes.

Las distorsiones estn usualmente asociadas con esfuerzos cortantes. Los tomos deslizan unos sobre otros afectando la continuidad del material.

Se hacen dos importantes observaciones a este modelo simplificado:

1. El deslizamiento, o deformacin plstica es irreversible, vale decir que no es recuperable si se alivian las cargas aplicadas. Esto es debido a que no hay tendencia a retroceder a arreglos de espaciamientos atmicos ms cercanos (como en la deformacin elstica) 2. No hay cambios de volumen durante la deformacin plstica

La FRACTURA puede ser frgil o dctil.

Mecnica de las fracturas

El estudio de la mecnica de las fracturas principia con la suposicin de que todos los materiales reales contienen grietas de algn tamao, an cuando sean de tamao microscpico. Si hay fractura frgil, se debe a que las condiciones de carga y del medio ambiente (principalmente la temperatura) son tales que ocasionan una propagacin casi instantnea hasta provocar la falla de una o mas de las grietas originales. En forma terica, el factor de concentracin de esfuerzos en la base de una grieta se acerca al infinito debido a que el radio en la raz de la grieta se aproxima a cero. Esto significa que si el material es dctil, la fluencia se presentar dentro de un pequeo volumen de material en la base de la grieta, provocando redistribuciones del esfuerzo. Por lo tanto, el factor efectivo de la concentracin de esfuerzo es considerablemente menor que infinito y, adems vara con la intensidad del esfuerzo nominal aplicado.

Factor K de intensidad de esfuerzo: medida del esfuerzo local efectivo en el fondo de la grieta. Una vez que se ha evaluado, K se compara con un valor lmite de K que es necesario para la propagacin de la grieta en ese material. Estavalor lmite es una caracterstica del material, llamado tenacidad a la fractura o factor de intensidad crtica del esfuerzo KC , que se determina mediante pruebas estndar. Los valores mas conocidos de K y Kc son para las cargas a la tensin, la cual se llama Modo I. Los valores se designan entonces como KI y KIc .Los modos II y III implican carga por cortante.

Aplicaciones
Si la longitud de la grieta es una pequea fraccin del ancho de la placa, y si el esfuerzo P/A evaluado con base en el rea neta, t(2w 2c), es menor que la resistencia a la fluencia, entonces el factor de intensidad de esfuerzo en los lmites de la grieta es aproximadamente: KI = (1.8c)g , donde g = P/2wt.

Through-the-thickness cracks in thin plates.

Rectangular sheet with through-the-thickness central crack subjected to a uniform uniaxial tensile load

Rectangular sheet with a central circular hole and two cracks subjected to a uniform uniaxial tensile load

Rectangular sheet with an edge crack subjected to a uniform uniaxial tensile load acting perpendicular to the direction of the crack with and without bending constraints

Rectangular sheet with edge crack subjected to splitting forces

Finite width sheet with an edge crack perpendicular to one edge subjected to bending loads which open the crack. KI is for the edge crack

Long cylindrical tube with an external circumferential crack subjected to a uniform uniaxial tensile load

Long cylindrical tube with an external radial edge crack extending from the external boundary subjected to a uniform internal pressure. KI is for the edge crack

Slab with a plane semi-elliptical surface crack subjected to a uniform uniaxial tensile load. KI is for point A on the semi-elliptical edge crack

Teoras de fallas estticas

Los ingenieros involucrados con el diseo y el desarrollo de partes de mquinas se confrontan usualmente con problemas que involucran esfuerzos biaxiales (ocasionalmente triaxiales) que cubren un rango casi infinito de relaciones entre los esfuerzos principales. Los datos disponibles de resistencia usualmente tienen que ver con esfuerzos uniaxiales, y ms particularmente con traccin uniaxial (a veces existen datos de resistencias torsionales aunque dichos valores son difciles de obtener). Como resultado de esto, nos preguntamos: Si un material puede soportar un esfuerzo conocido de tensin uniaxial, cuanto podr ser sometido con seguridad a casos especficos que involucran esfuerzos biaxiales (o triaxiales)?

La respuesta a esta pregunta: debe aplicarse una teora de fallas .La filosofa que ha sido utilizada en la formulacin y la aplicacin de este tipo de teoras consta de dos partes:
1. Una teora se postula para explicar la falla de un especmen de ensayo estndar. Considere el caso que involucra un especimen de traccin, sometido a fluencia inicial. Se puede inferir que dicha fluencia a la traccin ocurre como resultado de exceder la capacidad que tiene el material en alguno de los siguientes aspectos: a) Capacidad de soportar esfuerzo normal b) Capacidad de soportar esfuerzo de corte c) Capacidad de soportar deformacin normal d) Capacidad de soportar deformacin normal e) Capacidad de soportar energa de deformacin f) Capacidad de absorber energa de distorsin

2. El resultado de los ensayos estndar son usados para establecer las capacidades elegidas. De aqu que, si por ej. el ensayo estndar de traccin indica una resistencia a la fluencia de 100ksi , podremos asumir que la fluencia ocurrir siempre en este material bajo cualquier combinacin de cargas estticas que sean el resultado de algunas de las siguientes: a) Un esfuerzo normal mayor que el del especimen (100ksi) b) Un esfuerzo cortante mximo mayor que el del espcimen (50ksi) c) Una deformacin normal mayor que la del espcimen, etc En otras palabras, se asume, en las teoras simples de fallas clsicas; que la misma cantidad de lo que sea que cause que el espcimen de ensayo falle, causar que cualquier parte del material lo haga, independientemente del estado de esfuerzo involucrado.

Typical situation require a failure theory.

Teora del mximo esfuerzo normal (Rankine)

Es tal vez la ms simple de todas las teoras de las fallas. Sostiene simplemente que la falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo ms grande a la compresin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la compresin. Con respecto a la grfica del crculo de Mohr, se pronostica falla para cualquier condicin de esfuerzos para la cual el crculo principal de Mohr se prolongue ms all de cualquiera de las fronteras verticales indicadas con lneas discontinuas. En la grfica 1 - 2 de los esfuerzos biaxiales (es decir 3 = 0) mostrada en la figura se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y 2 que caen fuera del rea sombreada. Esta teora correlaciona en forma razonable con la informacin de pruebas para fracturas cuando el material es frgil. Como puede esperarse, no es adecuada para predecir las fallas de materiales dctiles. Por esta razn, los puntos de prueba en la figura se han designado como las resistencias finales a la tensin y a la compresin Sut y Suc respectivamente, en un material que se ha supuesto que es frgil.

Teora del mximo esfuerzo cortante (Coulomb-Tresca-Guest)

Se considera que sta es la teora ms antigua de las fallas.. Esta teora se representa en forma grfica en la figura. Obsrvese cuidadosamente que, en los cuadrantes primero y tercero, el esfuerzo principal cero interviene en el crculo principal Mohr, en tanto que no lo hace en los cuadrantes segundo y cuarto. El punto nico de prueba est marcado como Syt, resistencia a la fluencia a la tensin, de un material que se supone es dctil. Puede servir tambin un punto de informacin en compresin o torsin, pero la prueba a la tensin es la ms comn y la ms exacta; por lo tanto, se usa comnmente. Por supuesto, si el material se comporta en forma verdadera segn la teora del mximo esfuerzo cortante, toda la informacin de la prueba debe coincidir en el nivel de esfuerzo cortante asociado con la falla. Esta teora se correlaciona en forma razonable con la fluencia de los materiales dctiles.

Teora de Mohr modificada

Se han propuesto diversas modificaciones empricas a las teoras bsicas de las fallas, una de las cuales es la teora de Mohr (teora de CoulombMohr). Se recomienda la aplicacin en materiales frgiles, para los cuales la resistencia a la compresin excede en mucho la resistencia a la tensin. (Aunque se considera por lo general que la teora es una modificacin emprica de la teora del mximo esfuerzo cortante, usando los valores experimentales de ambas resistencias a la tensin y a la compresin, se puede deducir analticamente si se incluye el efecto de la friccin interna. Para predecir la fractura de materiales frgiles se recomienda modificar la teora de Mohr. Correlaciona mejor con la mayora de la informacin experimental que las teoras de Mohr o del mximo esfuerzo normal, que tambin se usan. Conviene recordar que en el mejor de los casos, una teora sobre las fallas es un substituto para la informacin de las pruebas relacionada con el material real y a la combinacin de esfuerzos implicada. Tambin, cualquier informacin adicional y til de prueba puede usarse para mejorar una curva terica de las fallas para un material dado.

Two graphical representations of the Mohr (or Coulomb-Mohr) theory.

Graphical representation of the modified Mohr theory for biaxial stresses (3 = 0).

Teora de la mxima energa normal de deformacin (Saint Venant)

Teora de la mxima energa de distorsin (mximo esfuerzo cortante octadrico)-Hueber-Von Mises-Hencky

Planos y esfuerzos octadricos La figura muestra la orientacin de uno de los 8 planos octadricos asociado a un estado de esfuerzos dado. Cada uno de dichos planos corta a travs de uno de los vrtices de un elemento principal, de forma de que los ocho planos forman un octaedro. Los esfuerzos que actan en dichos planos poseen caractersticas interesantes: i) Los esfuerzos Normales actuantes son idnticos para cada plano (se llaman hidrostticos y tienden a comprimir o alargar al octaedro pero no a deformarlo) ii) Los esfuerzos cortantes tambin son idnticos en cada plano. Ello tiende a distorsionar al octaedro pero sin cambiar su volumen.

A pesar de que el esfuerzo cortante octadrico es menor que el mayor de esfuerzos cortantes principales. Los valores de esfuerzos normal y cortante actuantes en los planos octadricos se dan en trminos de los esfuerzos principales mediante las siguientes ecuaciones:

La teora de la energa de la mxima distorsin sostiene que cualquier material esforzado en forma elstica sufre un ligero cambio en forma, volumen o en ambos. La energa necesaria para producir este cambio se almacena en el material en forma de energa elstica. Pronto se supo que los materiales usados en ingeniera pueden soportar enormes presiones hidrostticas (es decir, 1 =2 = a3 = elevada compresin) sin dao. Por lo tanto, se postul que un material dado tiene una capacidad limitada y definida para absorber energa de distorsin (es decir, energa que tiende a cambiar la forma, pero no el tamao), y que los intentos de someter el material a cantidades mayores de energa de distorsin provocaban fluencia. Cuando se usa esta teora es conveniente trabajar con un esfuerzo equivalente, e, definido como el valor del esfuerzo uniaxial a la tensin que producira el mismo nivel de energa de distorsin (por lo tanto, segn la teora, la misma posibilidad de falla) que los esfuerzos reales indicados. En trminos de los esfuerzos principales que existen, la ecuacin para el esfuerzo equivalente es :

2 ( 2 1 )2 + ( 3 1 )2 + ( 3 2 )2 e = 2

Para el caso comn de esfuerzo biaxial, sta se reduce a:

e = 1 + 2 1 2
2 2

Si slo estn presentes x y xy:

e = x + 3 xy
2

Seleccin y uso de las teoras de fallas Se recomienda que:

Se use la teora de la energa mxima de distorsin para pronosticar la fluencia cuando el material se comporta como dctil.

Se use la teora de Mohr modificada para predecir la fractura cuando el material se comporta como frgil

Ejemplo Ensayos con strain-gage realizados sobre la superficie de una pieza en un punto crticoindican que el estado de esfuerzos es biaxial, con valores de esfuerzos principales de 35ksi en traccin y 25ksi en compresin. La parte est hecha de acero, el cual ha sido testeado en traccin, compresin y torsin con el resultado que: Syt = Syc = 100ksi, Sys = 60ksi . Estimar el factor de seguridad respecto a la fluencia inicial, utilizando las teoras de mximo esfuerzo normal, esfuerzo cortante mximo, energa de distorsin y Mohr. Comentar brevemente los resultados obtenidos.

Factores de seguridad, concepto y definicin

Two concepts of safety factor for a buckling column.

Despus de ir tan lejos como es prctico en la determinacin de la resistencia significativa de la parte real fabricada y de los detalles de la carga a la cual se sujetar, siempre queda algn margen de incertidumbre que debe cubrirse con un factor de seguridad. La parte debe disearse para soportar una sobrecarga de diseo algo mas grande que la carga normalmente esperada. La seleccin de un valor apropiado para el factor de seguridad se basa principalmente en los cinco factores siguientes: 1.Grado de incertidumbre de la carga 2. Grado de incertidumbre en la resistencia del material 3. Incertidumbres en relacin con las cargas aplicadas con respecto a la resistencia del material 4. Consecuencias de la falla 5. Costo de un FS elevado

Recomendaciones para seleccionar FS:

1. N= 1.25 a 1.5 para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo condiciones controladas y sujetos a cargas y esfuerzos que puede determinarse con certeza; usados en forma casi invariable donde el bajo peso es una consideracin particularmente importante. 2. N = 1.5 a 2 para materiales bien conocidos, bajo condiciones razonablemente constantes del ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse fcilmente. 3. N = 2 a 2.5 para materiales promedio que operan en ambientes comunes y sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse. 4. N = 2.5 a 3 para materiales frgiles o para los que no han sido examinados bajo condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo. 5. N = 3 a 4 para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo. 6. N = 3 a 4 debe usarse tambin con materiales mejor conocidos que se usarn en medios inciertos o estarn sometidos a esfuerzos indeterminados. 7. Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son aceptables, pero se deben aplicar a la resistencia a la fatiga y no a la resistencia a la fluencia.

Figure 6.16 (p. 256)

Distribution curves for significant strength x and significant stress y.

Figure 6.17 (p. 256)

Distribution curve for margin of safety z.

Figure 6.18 (p. 257)

Normal distribution curves having a common and various .

Figure 6.19 (p. 258)

Properties of all normal distribution curves.

Figure 6.20 (p. 258)

Generalized normal distribution curve plotted on special probability coordinates.

Figure 6.21 (p. 260)

(a) Distribution curves for x and y in Sample Problem 6.4. (b) Distribution curve for z.