PRCTICA 8 Anlisis temporal y de estabilidad de sistemas de control SISTEMAS DE CONTROL

PROFESORES: RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA Y VIVIANA MARTNEZ

Objetivos: Verificar los conceptos fundamentales necesarios para analizar la estaiblidad y la respuesta temporal de un sistema de control. PLANTEAMIENTO De acuerdo con las funciones de transferencia dadas a continuacin para cada caso, correspondientes al sistemas de control digital de realimentacin tpica (ver figura 1) 1. Simular la respuesta en el tiempo ante una entrada escaln, obteniendo de ellas segn sea el caso el tiempo de estabilizacin, sobrepico si lo hay, tiempo de subida, tiempo pico 2. De las simulaciones anteriores, determine si puede el error en estado 3. Simule los sistemas para una entrada rampa y una parbola. Explique los resultados del error en estado estable y explique que tipo de controlador es necesario para lograr un error en estado estable para cada tipo de entrada y tipo de sistema 4. Dibuje el LGR mediante MATLAB y determine para cada sistema: a. Cuantas asntotas hay b. Cuanto es la ganancia crtica y a que frecuencia ocurre c. Cuales son los puntos de llegada y/o de salida d. En que rangos de ganancia el sistema es estable e. Si se selecciona K=1, es estable el sistema?. Si lo es, hay algun polo o par de polos dominantes? estable y explique el resultado

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Ciudad Universitaria, Carrera 27 Calle 9, Edificio Ingeniera Elctrica, IE-101 PBX: (7) 6344000 Ext. 2360 FAX: 6359622 A.A. 678 Bucaramanga, Colombia Correo-e: e3t@uis.edu.co URL: http://www.e3t.uis.edu.co/

Hoja: 2 De: 2.

SISTEMAS a) Gc(s)=10, G(s)=1/s2, H(s)=1/(s+2) b) Gc(s)=(s+1), G(s)=1/(s-1)2, H(s)=(s+2) c) Gc(s)=20(s+1)/(s+2), G(s)=1/(s2+s+1), H(s)=(s+1)/s d) Gc(s)=2(s2+2s+4)/s2, G(s)= (s2+3s+1)/(s2+s+1), H(s)=1

r(t)

+ -

Gc(s)

G(s)

c(t)

H(s)

Figura 1. Sistema de control con realimentacin tpica

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