Especificaciones

-velocidad de izaje v=10m/min

-carga total mg=16000kg
-eficiencia n=0.9
-diametro tambor de izaje ds=400mm
-ma.altura izaje h=15m
-gravedad g=9.81kg*ms^2
-aceleracion/des a=0.1m/s^2
REDUCTOR
Ig=nmot/n2 ; n2=ns=v/(pi*ds)=10/(pi*0.4)=7.957
En el ejemplo nos dan el Ig o nos dan la vel del motor.
con nmot=1300rpm y efi n=0.9
Ig=1300rpm/7.957=163.37
DURANTE EL ASCENSO
P=T*Wr
E=mgh
p=E/t=(mgh)/t=mgv
Pm=P/n
Pm=(mgv)/n=(16000kg*9.8m/s^2*(10/60m/s))/0.9=29037.03W
Tm=Pm/Wr; Wr es la velocidad angular en el eje del motor.
v=Wr*R*(1/Ig) ; donde R=d/2=0.4/2=0.2m
Wr=(v*Ig)/R=[(10/60)*163.37]/0.2=136.14
Tm=29037.03/136.14=213.28Nm
BAJANDO
Pm=mgvn=16000*9.8*(-10/60)*0.9=-23520W
Tm=Pm/Wr=-23520W/136(rad/seg)
con estos Pm y Tm se escoje el motor, la velocidad disponible nunca debe ser men
or con la que se calcul todo.
--Pmotor=30kW
--nmotor=1465rpm
--Mmotor=Tm=196Nm, es menor a 213.28 pero lo compensa con la velocidad que mas q
ue escojimos.
---Jmotor=0.24kg*m^2
---Inom=55A(400v)
--conexion 230/400(delta/estrella)
Durante la aceleracion (Ta)
Ecr=(1/2)*Jceje*(Wr^2)
Ecl=(1/2)*m*v^2
T1-T2=Ta=Jtotal*(Wr/t)
Donde : Jtotal=Jceje+Jmotor
Wr=136.164t=v/a=(10/60)/0.1=1.666
-Jmotor>Fabricante=0.24kg*m^2
-Jceje
Ecr=Ecl/n
(1/2)*Jceje*Wr^2=(1/2)*m*v^2/n
Despejando Jceje
Jceje=(m*v^2)/(Wr^2*n)=(16000*(10/60)^2)/((136.16^2)*0.9)=0.0267kg*m^2
Ta=0.0267*136.16/1.666=21.797Nm

DURANTE LA DESACELERACION
Ecr/n=Ecl
Ecr=(1/2)*Jceje*(Wr^2)
Ecl=(1/2)*m*v^2
(1/2)*Jceje*(W^2)=(1/2)*m*v^2
Jceje=(m*v^2*n)/(Wr^2)=(16000*(10/60)^2*0.9)/136.16^2=0.0216kg*m^2
Jmotor=0.24kg*m^2>>fabricante
Jtotal=0.0216+0.24=0.2616kg*m^2
Ta=Jtotal*(Wr/t)=(0.2616*136.16)/1.666=21.3782Nm