Ingeniera 19 (1): 35-44, ISSN: 1409-2441; 2009.

San Jos, Costa Rica

VALIDACIN DE UN MODELO MATEMTICO PARA LA CALIBRACIN DE FRENMETROS PARA MOTOCICLETAS Y PARA VEHCULOS LIVIANOS
Paula Raquel Solano Snchez
Resumen Los frenmetros para motocicletas y vehculos livianos son equipos de medicin utilizados para evaluar la eficacia de frenado de las motocicletas y de los vehculos livianos. Este artculo presenta un modelo matemtico propuesto para la calibracin especfica de estos equipos de medicin, las fuentes de incertidumbre consideradas para el modelo en cuestin y su cuantificacin, as como los principales resultados de la validacin de este modelo matemtico. Al finalizar el proceso de investigacin se concluye que el modelo matemtico propuesto es adecuado para la calibracin de este tipo de frenmetros, dado que el ndice de idoneidad es de 2,2. Por otro lado, al comparar la mejor capacidad de medicin del mtodo propuesto con el mtodo utilizado actualmente, se puede observar una mejora del 20 %. Palabras clave: metrologa, calibracin, frenmetros, incertidumbre. Abstract The force measurement equipment used for motorcycles and light vehicles are measuring equipment used to assess the effectiveness of the braking of motorcycles and light vehicles. This article presents a mathematical model for the specific calibration of these measurement equipment. The sources of uncertainty considered for the model and their quantification as well as the main results of the validation of the mathematical model are included. At the end of the research process it can be concluded that the mathematical model is adequate for the calibration of this type of force measurement equipment given that the suitability is 2,2. On the other hand, when you compare the improved capacity of the proposed method, with the method used now, a 20 % improvement is observed. Key words: metrology, calibration, force measurement equipment, uncertainty. Recibido: 06 de febrero del 2009 Aprobado: 17 de abril del 2009.

1. INTRODUCCIN La inspeccin tcnica vehicular es un conjunto de operaciones realizadas para la verificacin del estado general de los vehculos automotores. Esta actividad propicia una cultura de mantenimiento vehicular permanente, incrementa la seguridad al detectar deficiencias de los vehculos producidas por el uso, favorece la reduccin del consumo de los combustibles y consigue la reduccin de la contaminacin que produce el vehculo. El proceso de inspeccin vehicular incluye la revisin visual de la estructura del vehculo, tal

como el estado de las llantas, el parabrisas, las luces, los cinturones de seguridad, entre otros. Tambin se revisa la alineacin de la direccin, la suspensin del vehculo, los frenos y los niveles de contaminantes en el gas de escape. Para la verificacin del estado del sistema de frenos de los vehculos se utiliza un frenmetro. Con l se evala la eficacia de frenado; es decir, la relacin entre la fuerza total de frenado del vehculo y el peso de este, expresada en porcentaje. En Costa Rica se utilizan tres tipos de frenmetros de rodillos: frenmetros para motocicletas, frenmetros para vehculos livianos,

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y frenmetros universales. Este artculo presenta un modelo matemtico para la calibracin de los frenmetros as como para motocicletas y para vehculos livianos y los principales resultados de la validacin del mismo. 2. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS FRENMETROS DE RODILLOS Un frenmetro de rodillos para vehculos livianos est conformado por dos plataformas que poseen tres rodillos empotrados en el suelo sobre los que se colocan las llantas del vehculo por inspeccionar (Figura 1). Los rodillos (1) y (2) se accionan mediante motores elctricos que generan una rotacin a una velocidad media equivalente a los 5 km/h. El rodillo (3) cumple la funcin de sensar la velocidad de rotacin de la rueda del vehculo. La carcasa del motor (4) se encuentra conectada a un transductor extensiomtrico (5). Cuando se acciona el sistema de frenado del vehculo, la resistencia al giro de la rueda del vehculo hace que la carcasa gire sobre su propio eje. El transductor censa la variacin de resistencia elctrica que se produce en el puente Wheatstone, que a la vez provoca una diferencia de tensin, en milivolt. Las seales del transductor son transmitidas a una tarjeta de adquisicin de datos y un software interpreta estas seales y las convierte en la lectura que se despliega en una pantalla.

El frenmetro para motocicletas funciona igual al frenmetro para vehculos livianos; la diferencia es que el primero solo tiene una plataforma que posee los tres rodillos antes indicados. 3. EL PRIMER MTODO DE CALIBRACIN DE FRENMETROS UTILIZADO EN COSTA RICA En el ao 2004, se gesta un proyecto de investigacin contratado en el Instituto de Investigaciones en Ingeniera (INII) de la Universidad de Costa Rica (UCR), para desarrollar y validar seis mtodos de calibracin de equipos de inspeccin vehicular, entre ellos el mtodo para calibrar los frenmetros para motocicletas, para vehculos livianos y para vehculos pesados. Este mtodo establece la forma de ejecucin y la evaluacin de la incertidumbre del proceso de calibracin de los frenmetros utilizados para evaluar la eficacia de frenado de motocicletas, de vehculos livianos y de vehculos pesados (Daz, 2004). Se calibran tres tipos de frenmetros: los de motocicletas y vehculos livianos en su escala de fuerza; los universales (utilizados para vehculos pesados) en su escala de fuerza y masa. Los patrones a utilizar en el proceso de calibracin se citan en el Cuadro 1. Daz (2004) seala que para calibrar el frenmetro en su escala de fuerza, se coloca la

Figura 1. Diagrama de un frenmetro para vehculos livianos. Fuente: (La autora).

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Cuadro 1. Patrones para calibrar los tres tipos de frenmetros.

Tipo de frenmetro Patrones Escala de fuerza Masa de 30 kg, barra de calibracin con muescas certificadas en las distancias equivalentes a 0,5 kN, 1 kN, 2 kN, 3 kN, 4 kN, 5 kN, indicador de temperatura y humedad relativa. Masa de 30 kg, barra de calibracin con muescas certificadas en las distancias equivalentes a 3 kN, 6 kN, 9 kN, 12 kN, 15 kN, indicador de temperatura y humedad relativa. Fuente: (Daz, 2 004). Escala de masa No aplica

Para motocicletas y para vehculos livianos Universales

1 250 kg en masas.

barra de calibracin, de forma horizontal respecto al suelo, y con la barra de contrapeso se asegura la indicacin a cero. La masa patrn se coloca en la primera muesca certificada de la barra, simulando un valor de fuerza conocido que se compara con la indicacin que muestra la consola del frenmetro. El proceso descrito se realiza en todas las muescas certificadas de la barra de calibracin 0,5 kN, 1 kN, 2 kN, 3 kN para motocicletas; los puntos anteriores, 4 kN y 5 kN para vehculos livianos; 3 kN, 6 kN, 9 kN, 12 kN, 15 kN para vehculos pesados), en orden ascendente, y se repite pero en sentido descendente. Se registran la temperatura y la humedad relativa del sitio antes y despus de la calibracin. Para calibrar el frenmetro en su escala de masa, Daz (2004) apunta que se registra la indicacin de masa del frenmetro libre de peso y, luego, se colocan 250 kg en masas distribuidas uniformemente. El valor conocido de masa se compara con la indicacin que muestra la consola del frenmetro. El proceso descrito se repite para 500 kg, 750 kg, 1 000 kg y 1 250 kg, en orden ascendente, y se repite pero en sentido descendente. Error de indicacin y estimacin de la incertidumbre. De acuerdo con Daz (2004), el mensurando, en la escala de fuerza, es el error de indicacin descrito por la ecuacin 1.

En donde: Ic Mf K lb mp j indicacin del frenmetro, en kN. fuerza de frenado, en kN. factor de conversin que considera entre otros la gravedad local, en kN (mmkg)-1. valor certificado de la barra de calibracin, en mm. valor certificado de la masa de 30 kg, en kg. j-simo punto calibrado.

Las fuentes de incertidumbre consideradas en este modelo por Daz (2004) son las indicadas en el Cuadro , en donde: Donde: u(IC) eres u(Kb) incertidumbre estndar que aporta el error por resolucin, en kN. error por resolucin del indicador del frenmetro, en kN. incertidumbre estndar que aporta el error por trazabilidad de las marcas de longitud de la barra de calibracin, en mm. incertidumbre estndar que aporta el error por trazabilidad de la masa patrn, en kg. incertidumbre expandida reportada en el certificado de calibracin del patrn, en mm o g.

u(Km) Up

(1)

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Cuadro 2. Fuentes de incertidumbres consideradas para el modelo de la ecuacin (1).

Fuente Error por resolucin de las mediciones de fuerza en el indicador del frenmetro. Error por trazabilidad de las marcas de longitud de la barra de calibracin. Error por trazabilidad de la masa patrn. Error por el efecto de la histresis mecnica del sistema de medicin. Tipo de evaluacin B, rectangular simtrica B, normal B, normal A, normal Ecuacin

Fuente: (Daz, 2004).

wj D(n)

incertidumbre estndar que aporta el error por el efecto de la histresis mecnica, en kN. diferencia de las mediciones en ascenso y descenso para el j-simo punto calibrado, en kN. estadstica que permite la estimacin de la desviacin estndar a partir del rango y del nmero de observaciones.

En donde: u (ecj) cb cm

(2)

La incertidumbre combinada que presenta este primer mtodo se estima de acuerdo con la ecuacin (2) y la incertidumbre expandida se estima a partir de la ecuacin (3).

incertidumbre combinada, en kN. coeficiente de sensibilidad con respecto a la longitud. coeficiente de sensibilidad con respecto a la masa. (3)

Figura 2. Sistema que genera la fuerza patrn en la calibracin de frenmetros para motocicletas y para vehculos livianos. Fuente: (La autora).

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En donde: Upj kp incertidumbre expandida, en kN. factor de cobertura (kp=2), asociado a un nivel de confianza aproximadamente igual al 95 %. Los parmetros de desempeo reportados para este mtodo son los siguientes: Incertidumbre requerida por el proceso de calibracin igual a 0,14 kN. ndice de idoneidad igual a 1,7. Mejor capacidad de medicin igual a 0,10 kN.

frenmetro con una fuerza patrn generada mediante el sistema que se muestra en la Figura 2. Los patrones a utilizar en el proceso de calibracin se citan en el Cuadro 3. El dimetro del rodillo se mide utilizando el calibrador vernier, el cual debe tener una capacidad de medicin de al menos igual al dimetro del rodillo del frenmetro. Se utiliza un promedio de diez mediciones realizadas en al menos dos posiciones angulares. El proceso descrito en este prrafo no se incluye en el mtodo descrito por Daz (2004). El frenmetro se calibra en los mismos puntos de calibracin del mtodo descrito por Daz (2004): Frenmetros para motocicletas: 0,5 kN, 1 kN, 2 kN, 3 kN (este ltimo se calibra slo si el frenmetro lo permite). Frenmetros para vehculos livianos: 0,5 kN, 1 kN, 2 kN, 3 kN, 4 kN y 5 kN.

4. MODELO MATEMTICO PROPUESTO PARA LA CALIBRACIN DE FRENMETROS La experiencia generada en el trabajo de campo, desarrollado por LABCAL entre el 2005 y el 2007, llev al desarrollo de una propuesta para un modelo matemtico que describa la calibracin de los frenmetros, separando los frenmetros para motocicletas y para vehculos livianos de los frenmetros universales (para vehculos pesados). A continuacin se describe el proceso de calibracin de frenmetros para motocicletas y para vehculos livianos que da origen al modelo matemtico, en su escala de fuerza. La calibracin de los frenmetros para motocicletas y vehculos livianos se realiza mediante la comparacin de la indicacin del

Y la calibracin es independiente para cada sector del frenmetro (derecho e izquierdo). La reproduccin de la fuerza patrn se realiza utilizando el sistema presentado en la Figura 2. Primero, se registra el valor de la indicacin del frenmetro sin carga; es decir, 0 kN. Posteriormente, se coloca la masa patrn en las diferentes muescas certificadas de la barra patrn, en orden ascendente y descendente, respectivamente. El proceso se repite en dos ocasiones ms. Como se puede notar, el proceso descrito en este prrafo es similar al descrito por Daz (2004); la variacin est dada en la cantidad de repeticiones.

Cuadro 3. Patrones para calibrar los frenmetros para motocicletas y vehculos livianos.
Magnitud Patrn Calibrador vernier con capacidad de medicin de al menos 250 mm, con exactitud de 0,05 mm. Longitud Barra de calibracin con muescas certificadas en las distancias requeridas para reproducir 0,5 kN, 1 kN, 2 kN, 3 kN, 4 kN, 5 kN. Masa de 30 kg con exactitud de 15 g. Fuente: (La autora).

Masa

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Cuadro 4. Fuentes de incertidumbres consideradas para el modelo de la ecuacin (4).

Fuente Divisin de escala del frenmetro Estabilidad de la lectura del frenmetro Trazabilidad de la masa patrn Tipo de evaluacin B, rectangular Ecuacin

B, rectangular

B, rectangular

Deriva de la masa patrn

B, rectangular

Variacin de la gravedad local Histresis mecnica del sistema de medicin Trazabilidad de la longitud patrn

B, rectangular

B, rectangular

B, normal

Deriva de la longitud patrn

B, rectangular

Divisin de escala del vernier

B, rectangular

Trazabilidad del calibrador vernier Variacin de la temperatura en la medicin del dimetro promedio r&R en las mediciones del dimetro

B, rectangular

B, rectangular

A, normal

r&R en las mediciones de fuerza

A, normal Fuente: (La autora).

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Error de indicacin y estimacin de la incertidumbre. El modelo matemtico que se propone para describir el error de indicacin se determina de acuerdo con la ecuacin (4).

(4) En donde: ec Ic Fp mp g Lp D j error de indicacin, en kN. indicacin promedio del frenmetro correspondiente al j-simo punto calibrado, en kN. valor de fuerza patrn, en kN, y se calcula mediante la ecuacin (4). masa patrn, en kg. aceleracin de la gravedad, en m/s2. longitud patrn, en mm. dimetro del rodillo, en mm. j-simo punto calibrado.

Las fuentes de incertidumbre consideradas para este modelo matemtico son las descritas en el Cuadro 4 y se calculan siguiendo los lineamientos dados por la Guide to the expression of uncertainty in measurement (BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML, 1995). En donde: uMDV (Ic) incertidumbre por la divisin de escala del frenmetro, en kN. df mnima divisin de escala del indicador del frenmetro, en kN. uest (Ic) incertidumbre por la estabilidad del frenmetro. IcE max valor mximo de fuerza que indica el frenmetro en la prueba de estabilidad, en kN. IcE min valor mnimo de fuerza que indica el frenmetro en la prueba de estabilidad, en kN. utraz (mp) incertidumbre por trazabilidad de la masa patrn, en kg. Em exactitud requerida para la masa patrn, en kg.
p

utder (mp) incertidumbre por deriva de la masa patrn, en kg. xm deriva de la masa patrn, en kg. u(g) incertidumbre por gravedad local, en g/m2. g variacin de la gravedad local, en g/m 2. uh (ecj) incertidumbre por el efecto de histresis mecnica en el j-simo punto calibrado, en kN. wh max error de histresis mximo en el jsimo punto calibrado, kN. wh min error de histresis mnimo en el jsimo punto calibrado, kN. utraz (Lp) incertidumbre por trazabilidad de la longitud patrn, en mm. UL valor de incertidumbre reportado en el certificado de la barra de patrn, en mm. k factor de cobertura reportado en el certificado de la barra patrn. utder (Lp) incertidumbre por deriva de la longitud patrn, en mm. xL deriva de la longitud patrn, en mm. uMDV(D) incertidumbre por la divisin de escala del calibrador vernier, en mm. dcv mnima divisin de escala del indicador del calibrador vernier, en mm. utraz (D) incertidumbre por trazabilidad del calibrador vernier, en mm. Ecv exactitud requerida para el calibrador vernier, en mm. incertidumbre por la variacin de la temperatura, en mm. T mxima variacin de temperatura, en mm. coeficiente de expansin trmica , en mm. L0 dimetro promedio, en mm. incertidumbre por repetibilidad en las indicaciones del calibrador vernier, en mm. varianza de reproducibilidad, obtenida de datos histricos, en mm. varianza por repetibilidad, obtenida de datos histricos, en mm. varianza entre datos, obtenida de datos histricos, en mm. promedio de los nmeros de datos promedio.
p p p

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Cuadro 5. Requisitos metrolgicos del mejor frenmetro calibrado en LABCAL.

Caracterstica Rango de medicin Mnima divisin de escala Exactitud requerida Valor De 0 kN a 5 kN 0,01 kN 0,25 kN para el rango de 0 kN a 3 kN 0,50 kN para el rango de 4 kN a 5 kN Fuente: (La autora).

5. VALIDACIN DEL MODELO MATEMTICO PROPUESTO El proceso de validacin se dividi en tres etapas: determinacin de los requisitos metrolgicos, determinacin de los parmetros de desempeo del modelo y evaluacin del desempeo. Etapa 1. Determinacin de los requisitos metrolgicos. La incertidumbre requerida por el proceso de calibracin se defini con base en los requisitos metrolgicos del mejor equipo de medicin que se calibra en Costa Rica (Cuadro 5). Etapa 2. Determinacin de los parmetros de desempeo del modelo. Se consider que la seleccin de los patrones adecuados para la calibracin debera garantizar al menos una relacin de exactitud mayor o igual a tres. Para determinar los requerimientos de los patrones, se utiliz la ecuacin (5).

Donde: RE up(y) uc(y) relacin de exactitud, adimensional. incertidumbre estndar asociada a la trazabilidad del patrn, en kN. incertidumbre combinada de la medicin, en kN.

(5)

Nota: se consider inicialmente que la uc(y) es igual a la incertidumbre requerida para el proceso de calibracin ureq(y), la cual fue calculada como un tercio de la exactitud definida para el frenmetro. Como se observa en el Cuadro 6, las relaciones de exactitud obtenidas para los patrones, descritos en el Cuadro 3, son mucho mayores a tres, por lo que se consideran adecuados para satisfacer los requisitos de la calibracin. Para realizar la estimacin de la incertidumbre de la calibracin de los frenmetros se utiliz el mtodo descrito por ISO 5725-2. El anlisis estadstico se realiz con ocho juegos de datos para cada punto de calibracin y para cada sector del frenmetro; y se consideraron las

Cuadro 6. Incertidumbre requerida y relacin de exactitudes obtenidas.

Rango de medicin 0 kN a 3 kN 4 kN a 5 kN

ureq(y)
0,08 kN 0,17 kN Fuente: (La autora).

RE 5 11

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Cuadro 7. Incertidumbre combinada de la calibracin de un frenmetro liviano

Valor nominal (kN) 0,00 0,50 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Lado izquierdo (kN) 0,036 427 0,036 474 0,036 613 0,037 163 0,038 063 0,033 055 0,034 849 Fuente: (La autora). Lado derecho (kN) 0,022 901 0,022 921 0,022 981 0,023 219 0,023 610 0,025 130 0,025 778

Figura 3. Contribucin de las diferentes fuentes de incertidumbre consideradas en el nuevo modelo matemtico, para el valor nominal de 5 kN. Fuente: (La autora).

trece fuentes de incertidumbre presentadas en el Cuadro 4. En el Cuadro 7 se muestran las incertidumbres combinadas, obtenidas para cada punto de calibracin. Las fuentes de incertidumbre de ms relevancia son asociadas a las mediciones del dimetro del rodillo, a la repetibilidad y reproducibilidad del mtodo, y al efecto de histresis mecnica del sistema de medicin, como se observa en la Figura 3. Etapa 3. Evaluacin del desempeo del modelo. El parmetro utilizado para evaluar

el desempeo del mtodo es el ndice de idoneidad, descrito por la ecuacin (6). El valor ptimo de este ndice es igual a uno; sin embargo, se considera que el valor obtenido es satisfactorio para validar el modelo si el ndice es mayor o igual a uno. (6) Donde:

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ureq(y) Iid uc(y)

incertidumbre requerida para el proceso de calibracin, en kN. Estos datos se reportan en el Cuadro 6. ndice de idoneidad, adimensional. incertidumbre combinada de la medicin, en kN.

NOTAS 1. Este procedimiento es utilizado como referencia bibliogrfica con la autorizacin de RITEVE SYC, S. A. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Daz, A. (2004). Calibracin del frenmetro. En: Desarrollo y validacin de los procedimientos de calibracin de los sistemas de medicin de RITEVE SYC, S. A. Universidad de Costa Rica . INTECO. (2006). INTE-ISO 5725-2:2006, Exactitud (veracidad y precisin) de resultados y mtodos de precisin Parte 2: mtodo bsico para la determinacin de la repetibilidad y reproducibilidad de un mtodo de medicin normalizado. Primera edicin. San Jos: Editor. BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML. (1995). Guide to the expression of uncertainty in measurement. First edition. International Organization for Standarization: Switzerland. SOBRE LA AUTORA Paula Solano Snchez Licenciatura en Ingeniera Qumica de la Universidad de Costa Rica. Coordinadora e investigadora del Laboratorio de Metrologa, Normalizacin y Calidad de la Universidad de Costa Rica Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Brenes, San Jos. Costa Rica Telfonos: (506) 2511-5553 Facsmil: (506) 2253-4614 Apartado postal: 11501-2060Correo electrnico: paulas@inii.ucr.ac.cr.

Para el modelo descrito en la ecuacin (4), el mejor ndice de idoneidad obtenido es de 2,2; es decir que la incertidumbre requerida es 2,2 veces la incertidumbre combinada. Por lo tanto, este modelo es adecuado para la calibracin de frenmetros para motocicletas y para vehculos livianos, en un rango de medicin de 0 kN a 5 kN, con una mnima divisin de escala de 0,01 kN y una exactitud requerida de 0,25 kN. Conocido el resultado de la validacin, se procedi a calcular la mejor capacidad de medicin (MCM), obtenida como la incertidumbre expandida del resultado de la calibracin. La MCM obtenida es de 0,08 kN, para un factor de cobertura de k=2 y un nivel de confianza del 95 %. 6. CONCLUSIONES 1. El nuevo modelo matemtico propuesto para la calibracin de frenmetros para motocicletas y para vehculos livianos es adecuado para el uso previsto, dado que cumple con el parmetro de evaluacin del desempeo: ndice de idoneidad mayor a uno. 2. Para el nuevo modelo matemtico fueron cuantificadas trece fuentes de incertidumbre y luego de ser evaluadas se concluye que ms del 90 % de la incertidumbre estndar combinada lo aportan las incertidumbres asociadas a las mediciones del dimetro del rodillo, a la repetibilidad y reproducibilidad del mtodo, y al efecto de histresis mecnica del sistema de medicin. 3. Al comparar las mejores capacidades de medicin, MCM, se puede observar que la MCM del nuevo modelo matemtico mejora en un 20 % con respecto a la obtenida en el modelo descrito por (Daz, 2004).