Clasificacin de los

Robots

Clasificacin de acuerdo al nivel de autonoma y al grado de desestructuracin del ambiente de trabajo

Robot Personal Nivel de Autonoma Robot Industrial Robot de Servicio

Desestructuracin del ambiente de trabajo Autonoma: La capacidad de realizar trabajos o tareas sin necesidad de la intervencin del humano. Ambiente estructurado: Ambiente controlado en trafico de personas, iluminacin, temperatura, posicin fija y definida de objetos, etc.

Robots Industriales

Robots de Servicio

Robots de Servicio

Robots Personales

Clasificacin segn el tipo de articulaciones

Articulacin de Revolucin (R) Articulacin de Prismtica (P)

Orden de las articulaciones mayores: Base, Hombro, Codo

Articulado (RRR) Esfrico (RRP) SCARA (RRP) Cilndrico (RPP) Cartesiano (PPP) Compliant: Hardware y software capaz de satifacer un requerimiento particular SCARA Selective Compliant Assembly Robot Arm

Robot Articulado

Robot Esfrico

Robot SCARA

Robot Cilndrico

Robot Cartesiano