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GERS

Prestacin de los servicios de Diseo y estudios asociados a sistemas elctricos Certificado No. 637-1

Guas para la Implementacin de Sistemas de Distribucin Automatizados


Juan M. Gers Luis E. Aragn

Contenido

Introduccin ndices de calidad del servicio elctrico Niveles de automatizacin de un sistema de potencia Automatizacin de subestaciones Sistemas de comunicaciones Funciones del DMS Funciones del DA Acciones a seguir

Contenido

Introduccin ndices de calidad del servicio elctrico Niveles de automatizacin de un sistema de potencia Automatizacin de subestaciones Sistemas de comunicaciones Funciones del DMS Funciones del DA Acciones a seguir

Introduccin
La automatizacin de los sistemas elctricos le permite a las empresas de energa, coordinar, operar y controlar algunos o todos los componentes de su sistema, sin intervencin humana. De esta manera, se logran mltiples beneficios entre los que se destacan: Acciones mucho mas rpidas (a veces casi instantneas) Mayor confiabilidad Mejores condiciones de operacin Reduccin significativa de costos operativos La automatizacin se est aplicando en el mundo entero a la totalidad de los sistemas elctricos, incluyendo por lo tanto los sistemas de generacin, transmisin y distribucin. En esta presentacin se hace nfasis a la automatizacin de los sistemas de distribucin.

Conformacin de un Sistema de Potencia Tpico


Subestacin Incremento de Tensin 110 - 500 kV Generacin a 13,800V

Cmara de red Transmisin 110 - 500 kV

Casa de Fuerza

Subestacin de lnea de Transmisin

Usuario industrial

Subestacin Reduccin de Tensin 110 34,5 kV

Seccionador

Transmisin 110 34,5 kV Transmisin 110 - 500/34.5kV

Casa de Fuerza Planta industrial Usuario industrial o comercial

Subestacin de Alta Tensin

Usuario comercial

Usuario residencial

Cmara Subterrnea

Subestacin 480/208/1230 V 480/208/120 kV

Ventajas de la Automatizacin del Sistema de Distribucin


Mejora la Calidad del Servicio

Control y supervisin en tiempo real del sistema elctrico, agilizan la toma de decisiones y la restauracin de la red. Mejora de los ndices DES y FES.
Reduce costos Operacionales

Automatizacin de tareas y centralizacin de decisiones operativas.


Optimiza la Inversin

El perfil de la curva de carga posibilita conocer la expectativa de vida til de los equipos.
Optimiza la Planificacin de Mantenimiento

Informacin del comportamiento real de la red

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ndices de Calidad del Servicio Elctrico


ndices de Calidad exigidos por la CREG
NT Ua(i ) *t (i) DESn = i =1 Un(i )

NT Ua (i ) FESn = Un(i ) i =1

Valores mximos admisibles anuales


GRUPO 1 2 3 4 DES 11 19 29 39 FES 26 44 51 58

ndices de Calidad del Servicio Elctrico


ndices de Calidad Internacionales SAIDI (System Average Interruption Duration Index) - Defined as the average interruption duration for customers served during a specified time period. Determined by summing the customer-minutes off for each interruption during a specified time period and dividing the sum by the average number of customers served during that period. The unit is minutes. The index enables the utility to report how many minutes customers would have been out of service if all customers were out at one time. The benchmarking survey SAIDI average for the USA in 2005 was 95 minutes. SAIFI (System Average Interruption Frequency Index) - Defined as the average number of times that a customer is interrupted during a specified time period. Determined by dividing the total number of customers interrupted in a time period by the average number of customers served. The index is calculated for interruptions of more than one minute (SAIFI-long) and less than one minute (SAIFI-short). The resulting unit is "interruptions per customer." The benchmarking survey SAIFI average for the USA in 2005 was 1.2 interruptions per customer.

ndices de Calidad del Servicio Elctrico

ndices de Calidad del Servicio Elctrico

Esquema general de automatizacin de un sistema de potencia

Generacin y Transmisin

EMS

DMS
Distribucin

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Niveles de automatizacin de un sistema de potencia


Centro de Control Nacional Centro de Control Regional (o de la Electrificadora) DMS Distribution Management Systems DA Distribution Automation Subestacin Usuarios

Esquema General

Centro de control Nacional Centro de control Electrificadora Subestacin Sistema de Distribucin Usuarios

SCADA/GIS
Las funciones de SCADA/GIS son esenciales para la correcta implementacin de la automatizacin de un sistema elctrico la cual require de comunicacin en tiempo real entre los diferentes elementos. El SCADA permite ejecutar las operaciones de control y hacer la recoleccin y procesamiento de la informacin. El GIS permite conocer la topologa de una red en tiempo real incluyendo obviamente las posiciones de los equipos de corte y la conectividad que exista.

SCADA
Los beneficios del SCADA son mltiples principalmente por que permiten enviar a la red informacin rpida y confiable que incluyen datos como los siguientes: Mediciones analgicas de magnitudes elctricas tales como Voltajes, Corrientes, Megavatios y Megavares Estado y medidas analgicas tales como posiciones de taps de transformadores Estado y medidas analgicas de rels Conectividad de circuitos (estado de interruptores y suitches dentro de las subestaciones y los circuitos de distribucin) Identificacin especial de elementos de sistemas de distribucin Informacin de eventos que puedan originar la ejecucin de acciones dentro del sistema de distribucin

SCADA
Subestacion de Potencia

Planta de Generacin Hidroelctrica

Red de Alta tensin

Sistema de Automatizacin

Proteccin y control

Subestacin de Alta a Media tensin


G at ew ay

Proteccin

Centro de Control
SP A or LO N

1 10 k V/ 2 0 kV

Red de Alta tensin Proteccin y control

Planta de Generacin elica

Planta Industrial Red de Media tensin


Sistema de Automatizacin HV/ MV

Red de Media tensin

Seccionador

Subestacin de Media a baja tensin Red de baja tensin Subestacin encapsulada de Media y baja tensin

transformador de Media a baja tensin

Proteccin y control

Red de baja tensin

Medidor de Energa Elctrica

Centro de Control Nacional


El centro de control nacional es el responsable de manejar todas las funciones de gestin y automatizacin propiamente de los sistemas de generacin y transmisin. Entre las funciones principales se mencionan las siguientes: Estimador de estado Anlisis de contingencias Clculo de flujos de carga y de cortocircuito Seguridad Despacho ptimo Compensacin de reactivos AGC

Centro de Control Regional


El centro de control regional es el responsable de manejar todas las funciones de gestin y automatizacin propiamente del sistema de distribucin. Las funciones que lo conforman se pueden agrupar por lo tanto en dos componentes importantes: El DMS (Distribution Management Systems) que contiene las funciones de gestin. Esta componente se la asocia con la llamada integracin horizontal El DA (Distribution Automation) que contiene las funciones de automatizacin propiamente. Esta componenente se la asocia con la llamada integracin vertical Algunas fuentes engloban ambas componentes bajo el trmino DMS

Centro de Control Regional


Servidor de Datos Perifericos y Comunicacin servidor de Internet Front-Ends Cuarto de Control Interfaces de Usuario Servidor de acceso WAN

PBX

Centro de atencin Servidor del de llamadas Centro de atencin de llamadas

Servidor de desarrollos

Ordenes de trabajo de los clientes Servidor de ordenes de trabajo

Subestacin

Control de la subestacin Control de bahas y de alimentadores Control de secuencia Sincronizacin de reloj Proteccin de bahas y alimentadores Medicin de parmetros de calidad Medicin de parmetros elctricos

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Automatizacin de Subestaciones

Integra: Rels digitales de proteccin Sistemas de supervisin y control Adquisicin de datos de campo con la adaptacin de equipos existentes UTR Equipos de comunicacin

Automatizacin de subestaciones
Configuracin Control convencional: Centralizado, Distribuido Control digital: Centralizado, Distribuido Control coordinado Control integrado Comunicaciones Redes de rea local Protocolos de comunicacin Medios de comunicacin Cableado estructurado
LEAR 25

06/07/2006

Arquitectura de Automatizacin Subestaciones


Nivel 0: Conformado por los equipos de maniobra (interruptores y seccionadores) Nivel 1: Conformado por los DEIs usados para la adquisicin de datos. Nivel 2: Conformado por la interfaz hombre mquina usada como central de procesamiento de datos. Nivel 3: Sistema de acceso y reporte a estaciones remotas.

Niveles de Control

Nivel Centro Control

Nivel Subestacin

Nivel Baha Nivel equipo

Automatizacin de subestaciones
SERVIDOR IHM IHM SERVIDOR

(2)

(4) (4) (2) (2) (2)

Fibra ptica MultiModo

MiniUTR Modbus

MiniUTR

Fibra ptica MultiModo

Modbus

(1) (1)

(3)

(3)

(1)

(3) Fibra ptica OPGW 12 Fibras MonoModo

(3)

(1)

DEI DEI

DEI

DEI IEC-103 / RS485 ETHERNET IEC-101 / RS232


(1) Convertidor RS485 / FO (2) Convertidor RS232 / FO (3) Convertidor Multimodo / Monomodo (4) Mdulo Electrico / Optico Ethernet

DEI

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Sistemas de Comunicaciones

Sistema satelital Cables telefnico y de fibra ptica Portadora por lnea de potencia Sistema de Radio

Sistemas de Comunicaciones
Interfaces a productos y sistemas de sistemas de comunicacin de terceros
Sistema satelital

Portadora por lnea de potencia Cable Telefnico Transmisor receptor Transmisor receptor

cables de Fibra ptica

Sistema de Radio

Redes de Comunicaciones
Las redes de comunicaciones permitne interconectar fsicamente todos y cada uno de los dispositivos que conforman el sistema para el intercambio de datos. Tipos: RS-232, RS-485, RS-422 y/o Ethernet. Topologas: Bus, Anillo, Estrella y configuraciones hibridas.

Medios de Comunicacin
Soporte fsico de un canal de transmisin de informacin (por ejemplo, un par trenzado); normalmente conocido como BUS. ARDIS (Advanced Radio Data Information Service) Telfono: ISDN (Integrated Services Digital Network), DSL (Digital Subscriber Loop), T1, Celular (CDPD, PCS, TDMA, GSM) Portadora por Lnea de Potencia Microondas Fibra ptica MAS (Multiple Address System) IEEE 802.11 (Wireless LAN) IEEE 802.16 (Broadband Wireless Access)

Comunicacin DA
UTR SUBESTACIN

EQUIPO TELECOMANDADO

Modbus/ Modbus/ DNP3.0/ TCP/IP

DNP3 TCP/IP IEC870-104 IEC870IEC870.5.101

CENTRO DE CONTROL

FIBRA PTICA RS232

Otros equipos

Comunicacin DA

EQUIPO TELECOMANDADO

CONCENTRADOR REMOTO
Modbus/ Modbus/ DNP3.0/ TCP/IP

CENTRO DE CONTROL

REPETIDORA

DNP3 TCP/IP IEC870-104 IEC870IEC870.5.101

Concentrador en el centro de control, comunica con todos los reconectadores y/o seccionadores

Comunicacin DA

EQUIPO TELECOMANDADO

CONCENTRADOR LOCAL

Modbus/ Modbus/ DNP3.0/ TCP/IP

DNP3 TCP/IP IEC870-104 IEC870IEC870.5.101

CENTRO DE CONTROL

Equipos localizados a una distancia mxima de 30 km Radio de pequea potencia, garantiza la calidad de la comunicacin entre los equipos y el concentrador

Comunicacin DA

OPERADORA GSM/GPRS

RED GSM SERVIDOR DE OPERADORA SERVIDOR GPRS SERVIDOR SMS


IP: xxx.xxx.xxx.xxx

SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL

APLICACIN SOBRE TCP/IP

IP: yyy.yyy.yyy

MODEM GSM/GPRS EQUIPO + UTR

INTERNET

IP: xxx.xxx.xxx.xxx

APLICACIN SOBRE TCP/IP


IP: yyy.yyy.yyy

SERVIDOR DE CLIENTE SERVIDOR GPRS SERVIDOR SMS

CONCENTRADOR DE DATOS

Protocolos
Los protocolos aparecidos en el mercado estn basados en enlaces serie. A nivel internacional existe un estndar de protocolo asumido como el de referencia llamado IEC 61850 basado en ETHERNET MMS. Los medios fsicos para realizar la comunicacin con los protocolos serie actuales son fundamentalmente RS485 y fibra ptica (multimodo y estructura de comunicaciones en estrella).

Qu es un Protocolo?

Conjunto de reglas necesarias para hacer cooperar entidades generalmente distantes, en particular para establecer y mantener intercambios de informacin entre dichas entidades. Corrientemente se habla de protocolo a nivel aplicacin o protocolo de acceso al medio.

Qu es un Protocolo?
Un protocolo define la estructura, contenido y operacin de una interfaz de comunicacin. . Ejemplo: Modo de definicin de acceso a la capa 7 de ISO/OSI
Modelo 7 capas OSI de ISO

Capa de usuario
(7) Aplicacin (6) Presentacin (5) Sesin (4) Transporte (3) Red (2) Enlace (1) Fsica

Un sistema de comunicacin slo trabajar si todas las capas estn definidas (As algunas no se utilicen)
Ejemplos:
IEC 60870-5-103: Capas 1,2,7+ capas definidas por el usuario; 3,4,5,6 no utilizadas PROFIBUS FMS Capas 1,2,7 definidas; 3,4,5,6 capas no utilizadas definido por el usuario Ethernet: Slo las capas 1 y 2 estn definidas Ethernet con TCP/IP: Capas 1,2,3,4 definidas; 5,6 no utilizadas, capa 7+ no definifda por el usuario DNP3.0 Capas 1,2,7+ definidas por el usuario; 3,4,5,6 no utilizadas

Protocolos
Todos son similares y atienden a las siguientes peticiones: Interrogacin general de la RTU. Envo por excepcin del cambio de una variable digital. Mandos dobles (orden de abrir o cerrar un interruptor se expresa por dos bits). Lectura de estados dobles (estado de un interruptor son dos bits: abierto y cerrado). Filosofa "Select before Execute". Envo del archivo de eventos. Envo espontneo de valores de variables analgicas que han cambiado. Envo espontneo de variables digitales que han cambiado. Envo de todas las variables analgicas cuando el centro de control remoto lo requiera. Envo de todas las variables digitales cuando el centro de control remoto lo requiera. Envo de todos los contadores cuando el centro de control remoto lo requiera.

Protocolos en diferentes niveles


Los protocolos son utilizados entre o al interior de diferentes niveles del sistema de potencia: Entre Centro de Control y Subestaciones o entre Sistema de control de subestacin y DEIs Protocolos normalizados: IEC 60870-5-101 Centro de control y subestacin IEC 60870-5-103 Subestacin y baha

Aplicacin en Comunicaciones

Se utilizan protocolos industriales como MODBUS RTU para intercambio. La configuracin de comandos depende de los requerimientos de cada sistema. Se pueden monitorear y consultar los telegramas entre la estacin maestra y los rels de proteccin.

Seleccin de Protocolos
Conitel Harris 5000 Modicon MODBus IEC 870-5-3 DNP (Distributed Network Protocol) UCA (Utility Communication Architecture) MMS (Manufacturing Message Specification) ICCP (Intercontrol Center Communications Protocol) IEEE TR1550 IEC 61850

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Funciones del DMS

Gerencia de llamadas Gerencia de rdenes de trabajo Facturacin TLM

Centro de llamadas
Usuario CIS Llamar Orientacin de llamadas Anlisis de Problema y Despacho Devolver Llamada Facturacin baja Tensin Tarea Asignada

TCS TCS

Operadora Telefonica y Analista

Problemas En Red de Media Tensin

Tarea Finalizada Investigacion de Resultados y Conocimiento de interrupcin Grupo de Mantenimiento DMS de baja Tensin DMS Recopilacin de informacin

Control Red de Media Tensin

rdenes de trabajo y Gerencia de cuadrillas


Programacin de Recursos Gerente de Operaciones

ORDENES DE ORDENES DE TRABAJO TRABAJO Departamento de Planeacion de Operaciones Control remoto De etiquetas DMS DMS Controles Estados Interrupciones

Red de Media Tensin

Facturacin

La facturacin es una de las funciones principales que puede asociarse al DMS dado que permite integrar la informacin de la topologa con la informacin de cada uno de los usuarios. La facturacin debe incluir todos los atributos de los usuarios y estar asociada a una base correlacional que pueda ser consultada por otras funciones. Es esencial para habilitar la funcin del TLM que se explica mas adelante y para el restablecimiento del servicio de energa en forma rpida despus de disturbios.

Manejo de Cargas en Transformadores TLM


La optimizacin de la carga asociada a los transformadores de distribucin se logra con la aplicacin del mtodo llamado TLM (Transformer Load Management) El mtodo de clculo se basa en la energa consumida por los usuarios a partir de su correlacin con el transformador de distribucin que le da servicio. De los registros de facturacin se obtienen los kWh de consumo para el mes pico y se totalizan para cada transformador. Con los kWh totales del transformador para el mes pico, se calcula la demanda, utilizando un programa elaborado a partir del sistema de ecuaciones que represente la relacin existente entre los kWh y los kW de demanda para los diferentes rangos de consumo existentes en el rea.

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Funciones del DA
Las funciones principales del DA son las siguientes: Anlisis topolgico, coloreo de alimentadores y deteccin de puntos abiertos. Para esto es esencial disponer del GIS Clculo de flujo de carga y de cortocircuito Reconfiguracin de alimentadores Restablecimiento del servicio Control de capacitores y regulacin de voltaje

Funciones del DA

A las funciones del DA es comn agregar tambin las asociadas con los usuarios y que fundamentalmente son las siguientes: Lectura remota de contadores Desconexin remota de usuarios Control de carga (DSM)

Reconfiguracin de Alimentadores

La reconfiguracin se lleva a cabo para obtener una condicin de operacin mejor y mas especficamente para reducir las prdidas por efecto Joule. La reconfiguracin de alimentadores consiste en la modificacin de la la topologa de un sistema de distribucin. Se logra modificando los puntos de frontera entre alimentadores hasta llegar a una topologa ptima.

Reconfiguracin de Alimentadores
La siguiente figura ilustra un ejercicio de reconfiguracin de tres circuitos o alimentadores de distribucin (Feeders)

Feeder I

Feeder II

Feeder III

18 19 11 9

21

15

12

26

Reconfiguracin de Alimentadores

Feeder I

Feeder II

Feeder III

18 19 11 9

21

15

12

26

Reconfiguracin de Alimentadores

Feeder I

Feeder II

Feeder III

18 19 11 9

21

15

12

26

Reconfiguracin de Alimentadores
Cualquiera que sea la topologa seleccionada, se debe asegurar que cumpla con las restricciones mnimas que son: Que se conserve la configuracin radial de los alimentadores Que todas las cargas sean servidas Que los dispositivos de proteccin de sobrecorriente queden debidamente coordinados Que no sean excedidos los lmites trmicos de lneas, transformadores y otros equipos sean respetados Que los niveles de voltaje queden dentro de los lmites establecidos

Reconfiguracin de Alimentadores
Heuristic Knowledge Based Method Lineal Programming Neural Networks Expert System Techniques for Feeder Reconfiguration Fuzzy Logic Others

Simulated Annealing Models Based Method Genetic Algorithms Others

Localizacin de Switches para Reconfiguracin de Alimentadores en Lnea


Una vez la topologa ptima se ha establecido, se definen los puntos de ubicacin de switches de frontera y seccionamiento para permitir reconfiguraciones ulteriores que sean necesarias para mejorar condiciones de operacin o para restablecer el servicio despus de fallas en el sistema. Los switches de frontera operan normalmente abiertos y se ubican en la frontera mas alejada a las subestaciones que haya entre dos alimentadores vecinos. Los switches de seccionamiento operan normalmente cerrados y se distribuyen a lo largo de cada alimentador. Idealmente de debe colocar un switche de seccionamiento por MW de carga. Esto da bastante flexibilidad a la operacin de los alimentadores.

Localizacin de Switches para Reconfiguracin de Alimentadores en Lnea


I II III

F2

F3

F1

Caso de Estudio

Para efectos ilustrativos se consider la aplicacin en el sistema de distribucin de EMCALI. En el anlisis se tom un prototipo con el 5% del sistema y que representa cargas de diferentes estratos, y cargas importantes tales como hospitales, estaciones de polica, escenarios deportivos e instituciones universtiarias.

Caso de Estudio

Caso de Estudio

Caso de Estudio

BEFORE AND AFTER RECONFIGURATION LOSSES IN kW OF RESIDENTIAL CIRCUITS 800 700 600 500 kW 400 300 200 100 0 BEFORE AFTER

Caso de Estudio
1919

8'

8 8 1111 12' 13'

1212 4' 2 2
1 1

5 5

19' 1313 1717

33

6 6 1818

1'

9' 9 10' 7 7

1010 14' 20' 2020 2121 16


16 15 15

1414 16'

18'

Simplified diagram of the switches location

Ejercicio Econmico
Datos: Valor kWh Ahorro Ahorro anual 160 kW * 8760 h * 200 $/kWh = $280.32 millones Si la muestra es el 5%, el ahorro total equivale a $ 5606.4 millones 2.5 millones de $ US : : $ 200 160 kW

Restablecimiento del Servicio

Las funciones de restablecimiento del servicio despus de eventos o fallas del sistema de distribucin, buscan opciones que permitan normalizar la situacin a la mayor cantidad posible de usuarios. Para el efecto es muy importante la posibilidad de disponer de switches en lo posible operados automticamente para aligerar la velocidad de respuesta y aumentar la confiabilidad en las decisiones. Las lmites operativos generalmente son mas laxos mientras se est en condiciones de emergencia.

Restablecimiento del Servicio


La solucin ptima consiste en seleccionar una combinacin de estados de los equipos que satisfaga las condiciones operativas. Lo anterior lleva a una situacin de muchas opciones que aumenta en nmero exponencialmente con el tamao del sistema. El solucin se define tratando el problema mediante programacin lineal en donde un mayor numero de cargas (Aij) sean alimentadas de los transformadores (Xij) que se hallen disponibles en un momento dado.

Aij Xij
i =1 j =1

Max

Restablecimiento del Servicio


INITIAL CONFIGURATION

F2 Switch Tie switch normally closed Tie switch normally opening Fi Zi Z4 Feeder Feeder section

Z3

Z1 F1

Z2

Z5

Z7 F4 Z6

Feeder in studio
F3

Restablecimiento del Servicio


CONFIGURATION TO SERVICE RESTORATION AFTER FAULT IN Z2 INITIAL CONFIGURATION
F2
F2

Switch
Switch Tie switch normally closed

Tie switch normally opening Tie switch normally closed Fi Zi Fi Z4


Z4 Zi Tie switch normally opening Feeder

Feeder Feeder section


Feeder section

Z3
Z3

Z1 F1
F1 Z1

Z2
Z2

Z5
Z5

Z7
Z7

F4
F4

Fault

Z6
Z6

F3
F3

Restablecimiento del Servicio


Initial Situation.

A fault will occur in the magenta feeder

Restablecimiento del Servicio

Magenta Feeder has tripped

Restablecimiento del Servicio

restore is called to isolate the fault and restore the network

Restablecimiento del Servicio

restore has 1- isolated the fault 2- restored the part upstream to the fault, using the fault detectors

Restablecimiento del Servicio

All possible Restoration plans are then proposed to the operator

Restablecimiento del Servicio

One Restoration plan is selected

Restablecimiento del Servicio


Restoration plan has been executed

only a small zone is still out of supply and need repair

Breaker that open to avoid two-end supply of feeders

Breakers that close to restore the system

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Acciones a seguir
A continuacin se presentan las actividades que se sugieren para iniciar un plan que permita la implantacin de un Sistema Automatizado de Distribucin en una electrificadora Recoleccin de informacin Definicin de la configuracin ptima Definicin del sistema a automatizar Estudios del sistema Definicin del sistema de comunicaciones Diseo de subestaciones y redes Ajuste de protecciones Preparacin de especificaciones tcnicas Implementacin de bases de datos

Questions