UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof

. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. y muy a menudo energía. Por ejemplo. Figura 3. intercambiadores de calor. Proceso de potabilización del agua. Luis Alejandro Mora Figura 2. se conoce generalmente como un lugar donde materia. “… desde el punto de vista de producción. Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un . hornos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. son procesos de producción: reactores.

evaporación y otras. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. • . llamados productos. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía. afinidad química. etc. Proceso de secado. extracción. absorción. llamados reactivos. mediante una reacción química. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento. Se llevan cabo en los reactores químicos. difusión. Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. a otros. Clasificación general de los procesos. propiedades físicas.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión. 2. composición. presiones en recipientes confinados. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. consumo de energía. procesos de reciclado. procesos de nivel. etc.entre un valor máximo y un valor mínimo. La fuerza impulsora es.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. es decir. etc. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1. potencias a las bombas. incluyen tanques de almacenamiento. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. nivel de ruido. Especificaciones del producto: cantidad y calidad. usualmente. temperatura. residuos sólidos. que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. un gradiente de presión. . Regulación ambiental: efluentes. emisiones. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). recirculaciones.

La variable manipulada (MV). Dependiendo del tipo de control efectuado. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso. Puede cambiarse de forma manual. Por ejemplo. es el elemento al cual se le modifica su magnitud. El punto de control. La variable controlada es una condición o característica del medio controlado. la variable controlada es el elemento que se desea controlar. Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable. es decir. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. es decir. La variable de perturbación (DV). Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. para lograr la respuesta deseada.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Por ejemplo. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla. o bien automáticamente en función de otro controlador. como lo son: • La consigna. Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. a veces no coincide • . para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor.

pero amplios de parámetros. Figura 5. Cortesía Allen-Bradley. es decir. la salida no se compara con la entrada. no realimenta información del proceso al controlador. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. Comprende todas . PLC MicroLogix 1100. es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. es decir. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna. Control supervisor y adquisición de datos). Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Son sistemas complejos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. dando como resultado una desviación permanente. Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación. la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.

Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. comunicaciones. interfaz hombre-máquina. Estabilidad: Es una característica del proceso. pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. para que. con esta información. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios. El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno. redes. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC).UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. controladores. . Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. base de datos y software.

Clasificación de los instrumentos. Conductividad. Ejemplo de un sistema SCADA. Humedad. Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. Concentración. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Densidad. Temperatura. Frecuencia. . que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento. Posición. Nivel. Luis Alejandro Mora Figura 6. PH. Velocidad. Turbidez. Fuerza.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. Instrumento Ciego. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. Registradores Digitales. Figura 7. Instrumentos Indicadores. Figura 9. Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Cortesía de Siemens AG . Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Figura 8.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable. Medidor de metano TCgard CH4. etc. Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal.

son los que entran en contacto directo con variable del proceso. • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 . Cortesía de Siemens AG. Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios. . De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. de flujo SITRANS F M MAG 6000. Transmisores. Registradores analógicos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Figura 12. De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. Sensores.15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). Luis Alejandro Mora Figura 10. de nivel SITRANS Probe LU. de temperatura SITRANS TF. Figura 11. captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo. Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. Cortesía de Siemens AG.

en otra diferente de salida. • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). Son transductores un elemento primario o un transmisor. Figura 13. Convertidote de I/P. Figura 14. Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. .Cortesia Siemens AG. Cortesía de ABB Group. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

. De izquierda a derecha: posicionador. aumentando las revoluciones de un motor. aumentando una corriente eléctrica. posicionador RSD10.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de Siemens AG. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes. Controladores SIPART DR21 y DR19. Cortesía de Siemens AG. etc. Actuadotes. Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso. ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas. Cortesía de ABB Group. Luis Alejandro Mora Figura 15. Figura 16.

com/lib/unetsp/Doc?id=10047589&ppg=172.ve/books?id=cV6ZOqQ0ywMC&printsec=frontcov er&dq=instrumentacion+industrial&sig=ACfU3U2oAxdXNkxGwt7KqxWll bz25UTbjQ#PPA15. (22ª ed. (2004). Recuperado Agosto 15.wikipedia. José. Diccionario de la Lengua Española.siemens.org .google.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.).es.automation. desde Wikipedia Foundation.M1 Real Academia Española (2001). (2005). Inc: http://www. España: Marcombo. Recuperado Agosto 14. Recuperado Agosto 13. Recuperado Agosto 18. Teoría y práctica. Creus Sole. Control Avanzado De Procesos. Image Database. a partir de http://www. desde http://www. 2008.). (7ª ed. Siemens.d).co. Instrumentación Industrial. Antonio. España: Ediciones Díaz de Santos.com/bilddb/index.ebrary. España. Recuperado Agosto 13. 2008. http://books. Luis Alejandro Mora Referencias Acedo Sánchez. 2008. desde http://site.rae. 2008. 2008.asp?lang=en&nodeID= 10001562 Wikimedia Español (n.

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