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Definiciones_basicas

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instrumentacion y control
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof

. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

se conoce generalmente como un lugar donde materia. son procesos de producción: reactores. intercambiadores de calor. y muy a menudo energía. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. Proceso de potabilización del agua. hornos. “… desde el punto de vista de producción. Figura 3. son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. Por ejemplo. Luis Alejandro Mora Figura 2.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un .

afinidad química. evaporación y otras.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. Proceso de secado. propiedades físicas. Clasificación general de los procesos. etc. absorción. extracción. mediante una reacción química. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. llamados reactivos. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento. • . difusión. a otros. Se llevan cabo en los reactores químicos. llamados productos. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía.

nivel de ruido. un gradiente de presión. procesos de reciclado. etc. usualmente.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. 2. Regulación ambiental: efluentes. composición. procesos de nivel. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. es decir. recirculaciones. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques. presiones en recipientes confinados. . emisiones. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1. potencias a las bombas. consumo de energía. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión.entre un valor máximo y un valor mínimo. etc. temperatura. residuos sólidos. Especificaciones del producto: cantidad y calidad. incluyen tanques de almacenamiento. La fuerza impulsora es.

o bien automáticamente en función de otro controlador. la variable controlada es el elemento que se desea controlar.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. a veces no coincide • . También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. para lograr la respuesta deseada. Dependiendo del tipo de control efectuado. Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. Por ejemplo. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. es decir. para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor. El punto de control. La variable manipulada (MV). La variable controlada es una condición o característica del medio controlado. Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. Puede cambiarse de forma manual. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). como lo son: • La consigna. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable. La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla. La variable de perturbación (DV). Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso. es decir. es el elemento al cual se le modifica su magnitud. Por ejemplo.

Cortesía Allen-Bradley. pero amplios de parámetros. no realimenta información del proceso al controlador.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. Figura 5. Comprende todas . la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Control supervisor y adquisición de datos). PLC MicroLogix 1100. es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. es decir. dando como resultado una desviación permanente. Son sistemas complejos. es decir. PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. la salida no se compara con la entrada. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna. Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación.

al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC). . con esta información. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. controladores. redes. sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. base de datos y software. Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones. Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. para que. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. interfaz hombre-máquina. comunicaciones. Estabilidad: Es una característica del proceso.

Ejemplo de un sistema SCADA. Velocidad. Posición. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Humedad. Concentración. Frecuencia. . Clasificación de los instrumentos. Turbidez. Densidad.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento. Luis Alejandro Mora Figura 6. Fuerza. PH. Conductividad. Temperatura. Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. Nivel.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. etc. Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal. Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Registradores Digitales. Instrumento Ciego. Figura 8. Instrumentos Indicadores. Cortesía de Siemens AG . un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. Figura 7. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. Figura 9. Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Medidor de metano TCgard CH4. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable.

de temperatura SITRANS TF. De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. Transmisores. . De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. Cortesía de Siemens AG.15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. son los que entran en contacto directo con variable del proceso. de flujo SITRANS F M MAG 6000. Registradores analógicos. • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Figura 11. Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios. Figura 12. Sensores. Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. Cortesía de Siemens AG. Luis Alejandro Mora Figura 10. de nivel SITRANS Probe LU. De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo.

Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. en otra diferente de salida. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada.Cortesia Siemens AG. • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado. Cortesía de ABB Group. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). Figura 14. Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. Son transductores un elemento primario o un transmisor. Convertidote de I/P. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. . Figura 13.

ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas. Figura 16. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. Cortesía de ABB Group. Cortesía de Siemens AG. aumentando una corriente eléctrica. aumentando las revoluciones de un motor. etc. Cortesía de Siemens AG. . Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso. De izquierda a derecha: posicionador. Actuadotes. Luis Alejandro Mora Figura 15. posicionador RSD10. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Controladores SIPART DR21 y DR19.

rae. Recuperado Agosto 14.). Inc: http://www.co. desde Wikipedia Foundation. Recuperado Agosto 15.M1 Real Academia Española (2001). Recuperado Agosto 13.). (2004). a partir de http://www.com/bilddb/index.d). Recuperado Agosto 18. Teoría y práctica.asp?lang=en&nodeID= 10001562 Wikimedia Español (n.wikipedia. España: Marcombo. (2005). Siemens. (22ª ed. José.org . España. 2008. Instrumentación Industrial. Image Database. 2008.google. Luis Alejandro Mora Referencias Acedo Sánchez. 2008. desde http://site. Creus Sole.ebrary. 2008. (7ª ed. Antonio.es. 2008.siemens. España: Ediciones Díaz de Santos.com/lib/unetsp/Doc?id=10047589&ppg=172. http://books.automation.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.ve/books?id=cV6ZOqQ0ywMC&printsec=frontcov er&dq=instrumentacion+industrial&sig=ACfU3U2oAxdXNkxGwt7KqxWll bz25UTbjQ#PPA15. Control Avanzado De Procesos. Diccionario de la Lengua Española. Recuperado Agosto 13. desde http://www.

Luis Alejandro Mora I/P LCR TIT LIT TCR FCR FT I/P I/P XCR XIT LTI LCIR .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

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