UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof

. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. intercambiadores de calor. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un . se conoce generalmente como un lugar donde materia. y muy a menudo energía.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso. Proceso de potabilización del agua. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. hornos. “… desde el punto de vista de producción. son procesos de producción: reactores. Luis Alejandro Mora Figura 2. Figura 3. Por ejemplo.

Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. evaporación y otras. absorción. Se llevan cabo en los reactores químicos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. • . difusión. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía. afinidad química. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. llamados productos. propiedades físicas. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación. etc. mediante una reacción química. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. Clasificación general de los procesos. extracción. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento. llamados reactivos. Proceso de secado. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. a otros.

residuos sólidos. temperatura. composición. que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. incluyen tanques de almacenamiento. Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión. es decir. recirculaciones. potencias a las bombas. Especificaciones del producto: cantidad y calidad. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. etc. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). etc. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. procesos de nivel. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques. La fuerza impulsora es. usualmente. 2. nivel de ruido.entre un valor máximo y un valor mínimo. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. . Regulación ambiental: efluentes. consumo de energía. un gradiente de presión. procesos de reciclado. Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. presiones en recipientes confinados. emisiones.

La variable manipulada (MV). Por ejemplo. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. La variable de perturbación (DV). El punto de control. es el elemento al cual se le modifica su magnitud. Por ejemplo.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. a veces no coincide • . La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso. es decir. para lograr la respuesta deseada. como lo son: • La consigna. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. la variable controlada es el elemento que se desea controlar. entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable. para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor. Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso. Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. Dependiendo del tipo de control efectuado. es decir. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla. Puede cambiarse de forma manual. o bien automáticamente en función de otro controlador. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. La variable controlada es una condición o característica del medio controlado.

PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. pero amplios de parámetros. PLC MicroLogix 1100.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. dando como resultado una desviación permanente. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. Son sistemas complejos. es decir. Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación. Comprende todas . la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. no realimenta información del proceso al controlador. Figura 5. Cortesía Allen-Bradley. es decir. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna. Control supervisor y adquisición de datos). Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. la salida no se compara con la entrada. la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.

también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. base de datos y software. el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. interfaz hombre-máquina. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. Estabilidad: Es una característica del proceso. redes. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC). al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios. con esta información. Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. comunicaciones. para que. Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno. y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). controladores. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. .

Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. Temperatura. Concentración. Frecuencia. PH. Fuerza. Nivel. Conductividad. Clasificación de los instrumentos. Densidad. Velocidad. Humedad. Turbidez. Luis Alejandro Mora Figura 6. que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento. .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Posición. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Ejemplo de un sistema SCADA.

Instrumento Ciego. Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal. Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Figura 9. un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. Figura 8. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable. etc. Instrumentos Indicadores. Figura 7. Medidor de metano TCgard CH4. Cortesía de Siemens AG .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. Registradores Digitales.

15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. Figura 12. de nivel SITRANS Probe LU. De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. Cortesía de Siemens AG. Sensores. captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. son los que entran en contacto directo con variable del proceso. de temperatura SITRANS TF. De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. de flujo SITRANS F M MAG 6000. • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 . Transmisores. Luis Alejandro Mora Figura 10. De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo. Figura 11. Registradores analógicos. . Cortesía de Siemens AG.

Cortesia Siemens AG. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. . Cortesía de ABB Group. • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado. Convertidote de I/P. Figura 13. Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. en otra diferente de salida. Figura 14. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5. Son transductores un elemento primario o un transmisor. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

posicionador RSD10. etc. Figura 16. aumentando una corriente eléctrica. Luis Alejandro Mora Figura 15. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. . ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas. Cortesía de ABB Group. Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso. Actuadotes. De izquierda a derecha: posicionador. Cortesía de Siemens AG. aumentando las revoluciones de un motor. Controladores SIPART DR21 y DR19. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes. Cortesía de Siemens AG.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

google. Image Database.).rae. Siemens. http://books.ebrary. Luis Alejandro Mora Referencias Acedo Sánchez.ve/books?id=cV6ZOqQ0ywMC&printsec=frontcov er&dq=instrumentacion+industrial&sig=ACfU3U2oAxdXNkxGwt7KqxWll bz25UTbjQ#PPA15.wikipedia. Recuperado Agosto 13.d).asp?lang=en&nodeID= 10001562 Wikimedia Español (n.automation. Recuperado Agosto 13.co. (2004). desde http://www. Recuperado Agosto 15. España. (7ª ed.M1 Real Academia Española (2001). Recuperado Agosto 14. desde http://site. desde Wikipedia Foundation.es. 2008. 2008. a partir de http://www. España: Marcombo.org . España: Ediciones Díaz de Santos.siemens.com/bilddb/index.com/lib/unetsp/Doc?id=10047589&ppg=172. José. Recuperado Agosto 18. 2008. Creus Sole. (2005). (22ª ed. Control Avanzado De Procesos. 2008. Diccionario de la Lengua Española.). Antonio. Instrumentación Industrial.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Inc: http://www. Teoría y práctica. 2008.

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