UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof

. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso. “… desde el punto de vista de producción. intercambiadores de calor. Proceso de potabilización del agua. y muy a menudo energía. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. Figura 3. son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. se conoce generalmente como un lugar donde materia. Por ejemplo. hornos. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un . son procesos de producción: reactores.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Luis Alejandro Mora Figura 2.

difusión. a otros. Proceso de secado. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. propiedades físicas. llamados productos. • . afinidad química. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. absorción. Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. mediante una reacción química. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía. extracción. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. evaporación y otras. Clasificación general de los procesos. llamados reactivos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación. etc. Se llevan cabo en los reactores químicos. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento.

Especificaciones del producto: cantidad y calidad. procesos de reciclado. La fuerza impulsora es. presiones en recipientes confinados. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. potencias a las bombas. temperatura. composición. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). un gradiente de presión. nivel de ruido. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. 2. Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión. Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. recirculaciones. residuos sólidos. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1. usualmente. . Regulación ambiental: efluentes. emisiones. procesos de nivel. etc.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. consumo de energía. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. etc.entre un valor máximo y un valor mínimo. es decir. incluyen tanques de almacenamiento. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques.

La variable controlada es una condición o característica del medio controlado. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso. Puede cambiarse de forma manual. es decir. o bien automáticamente en función de otro controlador. Por ejemplo. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. La variable manipulada (MV). El punto de control. para lograr la respuesta deseada. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla. es decir. Por ejemplo. la variable controlada es el elemento que se desea controlar. Dependiendo del tipo de control efectuado. La variable de perturbación (DV). es el elemento al cual se le modifica su magnitud. La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso. para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor. Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. como lo son: • La consigna. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). a veces no coincide • . entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable.

la salida no se compara con la entrada. Comprende todas . pero amplios de parámetros. PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. dando como resultado una desviación permanente. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. Son sistemas complejos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Figura 5. la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. es decir. Control supervisor y adquisición de datos). Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación. la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. PLC MicroLogix 1100. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna. es decir. no realimenta información del proceso al controlador. es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. Cortesía Allen-Bradley. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente.

también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios. y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. base de datos y software. El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones. para que. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. . con esta información. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC). sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. comunicaciones. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. interfaz hombre-máquina. Estabilidad: Es una característica del proceso. controladores. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. redes.

Ejemplo de un sistema SCADA. Fuerza. PH. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Velocidad. Clasificación de los instrumentos. . Temperatura. Luis Alejandro Mora Figura 6.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Nivel. Humedad. Concentración. Frecuencia. Densidad. Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento. Conductividad. Turbidez. Posición.

Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Figura 9. Figura 7. Medidor de metano TCgard CH4. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. etc. Instrumento Ciego. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable. Registradores Digitales. Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Cortesía de Siemens AG . Figura 8. Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal. Instrumentos Indicadores.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. Figura 12. Figura 11. . de flujo SITRANS F M MAG 6000. Sensores. Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios.15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 . Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. son los que entran en contacto directo con variable del proceso. Registradores analógicos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. Transmisores. De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo. Cortesía de Siemens AG. Luis Alejandro Mora Figura 10. de nivel SITRANS Probe LU. de temperatura SITRANS TF. Cortesía de Siemens AG.

Convertidote de I/P. . en otra diferente de salida. Cortesía de ABB Group. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Figura 14. Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.Cortesia Siemens AG. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5. Figura 13. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. Son transductores un elemento primario o un transmisor. Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada.

aumentando las revoluciones de un motor. Cortesía de Siemens AG. Cortesía de Siemens AG. Figura 16. ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas. etc. Luis Alejandro Mora Figura 15. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. aumentando una corriente eléctrica. Controladores SIPART DR21 y DR19. De izquierda a derecha: posicionador.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso. Cortesía de ABB Group. Actuadotes. posicionador RSD10. .

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