UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof

. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

Figura 3. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. Luis Alejandro Mora Figura 2. Por ejemplo. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un . hornos. se conoce generalmente como un lugar donde materia. son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. “… desde el punto de vista de producción. y muy a menudo energía.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. intercambiadores de calor. son procesos de producción: reactores. Proceso de potabilización del agua. Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso.

Proceso de secado. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. llamados productos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. propiedades físicas. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación. difusión. Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. Clasificación general de los procesos. • . extracción. a otros. absorción. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento. etc. afinidad química. llamados reactivos. mediante una reacción química. Se llevan cabo en los reactores químicos. evaporación y otras. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía.

residuos sólidos. recirculaciones. etc. etc. usualmente. es decir. un gradiente de presión. potencias a las bombas. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. temperatura. Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. nivel de ruido. procesos de reciclado. composición. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques. consumo de energía. incluyen tanques de almacenamiento.entre un valor máximo y un valor mínimo. emisiones. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. 2. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1. Regulación ambiental: efluentes. La fuerza impulsora es. presiones en recipientes confinados.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. . Especificaciones del producto: cantidad y calidad. procesos de nivel.

a veces no coincide • . Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. La variable manipulada (MV). es decir. la variable controlada es el elemento que se desea controlar. como lo son: • La consigna. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. La variable controlada es una condición o característica del medio controlado. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Puede cambiarse de forma manual. para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor. entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable. es decir. Por ejemplo. La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso. Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. El punto de control. para lograr la respuesta deseada. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. es el elemento al cual se le modifica su magnitud. o bien automáticamente en función de otro controlador. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). Por ejemplo. Dependiendo del tipo de control efectuado. La variable de perturbación (DV). Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso.

Control supervisor y adquisición de datos). la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna. dando como resultado una desviación permanente. no realimenta información del proceso al controlador. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Son sistemas complejos. es decir. Figura 5. la salida no se compara con la entrada. Comprende todas . PLC MicroLogix 1100. pero amplios de parámetros. PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. es decir. es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. Cortesía Allen-Bradley.

con esta información. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). redes. interfaz hombre-máquina. al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios. controladores. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). . el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. base de datos y software. Estabilidad: Es una característica del proceso. Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. para que. Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC). Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. comunicaciones.

Fuerza. Nivel. Luis Alejandro Mora Figura 6. Frecuencia. Humedad. que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Clasificación de los instrumentos. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Concentración. Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. Ejemplo de un sistema SCADA. Velocidad. Conductividad. PH. . Temperatura. Posición. Turbidez. Densidad.

Registradores Digitales. Instrumento Ciego. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable. Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal. un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Cortesía de Siemens AG . Figura 9. Instrumentos Indicadores. De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. Figura 8. Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Medidor de metano TCgard CH4.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. etc. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. Figura 7.

. son los que entran en contacto directo con variable del proceso. Transmisores. De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. Cortesía de Siemens AG.15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). de flujo SITRANS F M MAG 6000. • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 . captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. Luis Alejandro Mora Figura 10. de temperatura SITRANS TF. Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios. Cortesía de Siemens AG. De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. Registradores analógicos. Figura 11. Sensores. De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. Figura 12. de nivel SITRANS Probe LU.

Son transductores un elemento primario o un transmisor. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado. Convertidote de I/P. Figura 13.Cortesia Siemens AG. Cortesía de ABB Group. Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. en otra diferente de salida. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5. Figura 14. Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. .

Figura 16. Actuadotes. Controladores SIPART DR21 y DR19. aumentando las revoluciones de un motor. . Cortesía de Siemens AG. Cortesía de ABB Group. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. Luis Alejandro Mora Figura 15. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes. De izquierda a derecha: posicionador. Cortesía de Siemens AG. aumentando una corriente eléctrica.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. etc. posicionador RSD10. Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso. ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas.

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Luis Alejandro Mora I/P LCR TIT LIT TCR FCR FT I/P I/P XCR XIT LTI LCIR .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

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