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. Luis Alejandro Mora

Definiciones Básicas en control e instrumentación.
Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. Control: La Real Academia Española (2001) define el termino control como la “regulación, manual o automática, sobre un sistema”. Es decir, desde el punto de vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de instrumentos interconectados entre si que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Figura 1. Sistema de control de un motor diesel

Figura 3. intercambiadores de calor. hornos. Por ejemplo. Sistema de control de un intercambiador de calor Proceso: Según la Real Academia Española (2001) un proceso es un “conjunto de las fases sucesivas de un fenómeno natural o de una operación artificial”. son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. y muy a menudo energía. Luis Alejandro Mora Figura 2. “… desde el punto de vista de producción. Proceso de potabilización del agua.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. se conoce generalmente como un lugar donde materia. son procesos de producción: reactores. etc…” y “… desde un punto de vista de control … un proceso es un . Cortesía de HidroCapital Según Acevedo (2004) se pueden llegar a diferentes definiciones de los que es un proceso.

extracción. Procesos de conversión química: Consisten en la transformación de uno o varios compuestos. propiedades físicas. Proceso de secado. llamados productos. a otros. Existen diferentes maneras de clasificar los procesos según sea el criterio utilizado. La fuerza impulsora es la energía interna o calórica. • . Se llevan cabo en los reactores químicos. mediante una reacción química. difusión. llamados reactivos.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. evaporación y otras. absorción. afinidad química. equipos que presentan características bastante interesantes para propósitos de control. Los agentes de separación comúnmente usados son: energía. Clasificación general de los procesos. Luis Alejandro Mora bloque que se identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer y mantener sus valores…” Figura 4. etc. De acuerdo a la naturaleza del proceso se distinguen: • Procesos de separación: Son aquellos en los que uno o varios compuestos de interés se separan de una corriente principal o de alimento. La acción de separación se realiza mediante las llamadas operaciones unitarias: destilación.

procesos de nivel.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Para satisfacer restricciones de: • Seguridad: mantener una variable de proceso -presión. Control Automático: Es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas sin la intervención directa de una persona. Restricciones operacionales en los equipos o en la operación: alturas de tanques. composición. recirculaciones. presiones en recipientes confinados. residuos sólidos. un gradiente de presión. temperatura. Para mantener del punto de operación: El punto de operación requerido puede ser simple (un cierto pH o una cierta temperatura) o complejo (una cierta rentabilidad). incluyen tanques de almacenamiento. potencias a las bombas. • • • • Control Manual: Es aquella acción de control que requiere de la intervención directa de una persona. La fuerza impulsora es. consumo de energía. ¿Por qué debemos controlar la operación de un proceso? 1. etc. nivel de ruido. procesos de reciclado. Luis Alejandro Mora • Procesos de transporte: Traslado de materia por sistemas de flujo. emisiones. usualmente. Especificaciones del producto: cantidad y calidad. . Regulación ambiental: efluentes. 2. que necesita del elemento humano para llevar a cabo el control. etc. Optimización de costos de producción: variaciones no previstas en costos de insumos. es decir.entre un valor máximo y un valor mínimo.

es decir. como lo son: • La consigna.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Luis Alejandro Mora Variables asociadas al control: Según Acevedo existen 3 tipos de variables a tomar en cuenta cuando se va a ejercer una acción de control y son: • La variable controlada (CV). para el proceso que se muestra en la figura 2 la CV es la temperatura del liquido a la salida del intercambiador de calor. Puede cambiarse de forma manual. La variable manipulada (MV). Es la posición (medida) de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. La variable de perturbación (DV). es el elemento al cual se le modifica su magnitud. Es toda variable que tiene influencia sobre la variable controlada pero no puede ser modificada directamente por la variable manipulada. Por ejemplo. o bien automáticamente en función de otro controlador. para lograr la respuesta deseada. También se conoce con los nombres de punto de ajuste o set Point. Dependiendo del tipo de control efectuado. Es la posición de referencia de la variable controlada para llevar a cabo el control del proceso. • • Sin embargo hay que tomar en cuenta otros factores o valores que también son importantes cuando se realiza un control. Para el ejemplo anterior las variables de perturbación son el flujo del líquido frío y la temperatura del vapor que entran al intercambiador. es decir. Es la cantidad o condición de materia o energía que se modifica por el controlador automático para que el valor de la variable controlada resulte afectado en la proporción debida. entendiendo por tal la materia o energía sobre la cual se encuentra situada esta variable. a veces no coincide • . la variable controlada es el elemento que se desea controlar. Es la característica de calidad o cantidad que se mide y controla. El punto de control. Por ejemplo. La variable controlada es una condición o característica del medio controlado. para la figura 2 la variable MV es el flujo del vapor caliente que entra al intercambiador. La variable manipulada es una condición o característica de la materia o energía que entra al proceso.

Control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Control supervisor y adquisición de datos). es afectado por las perturbaciones y la precisión depende de la previa calibración del sistema. Control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. es decir. la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como entrada al controlador. dando como resultado una desviación permanente. Comprende todas . la salida no se compara con la entrada. Luis Alejandro Mora con el punto de consigna.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. PLC MicroLogix 1100. la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. es decir. Cortesía Allen-Bradley. Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación. SCADA: SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español. no realimenta información del proceso al controlador. pero amplios de parámetros. Figura 5. PLC: Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a perturbaciones y variaciones internas. nada asegura su estabilidad ante una perturbación. Son sistemas complejos.

y permitirá grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. Luis Alejandro Mora aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito). base de datos y software. interfaz hombre-máquina. pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo. al que se pueden asignar valores numéricos arbitrarios. . El termino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros / millas). el sistema SCADA monitorea el desempeño general de dicho lazo. Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Estabilidad: Es una característica del proceso. también puede ser una constante o coeficiente de una ecuación. Afortunadamente la mayoría de los procesos reales no exhiben este tipo de comportamiento. Un proceso se dice inestable si su salida aumenta sin límite cuando el tiempo aumenta. para que. Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida. sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso. redes. controladores. Parámetros: Propiedad del proceso o de su entorno. Instrumento: Un instrumento es aquello que sirve de medio para hacer algo o conseguir un fin. con esta información. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automáticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador Lógico Programable (PLC). La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso. comunicaciones. Un proceso lineal se dice que está en el límite de la estabilidad cuando oscila continuamente aún sin la presencia de perturbaciones.

Temperatura. . Ejemplo de un sistema SCADA. Clasificación de los instrumentos. Según Creus (2005) existen principalmente 2 tipos de clasificaciones básicas de los instrumentos de medición y control. Nivel. Turbidez. Humedad. Fuerza. Según la variable medida se clasifican en instrumentos de: • • • • • • • • • • • • • Presión. Concentración. Frecuencia. Posición. que son de acuerdo con la variable medida y acorde a la función que realiza el instrumento. Velocidad. PH. Conductividad. Luis Alejandro Mora Figura 6. Densidad.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.

Luis Alejandro Mora • Flujo o caudal. un display o una escala graduada donde se puede leer el valor de la variable. De izquierda a derecha: registradores SIREC D200 y SIREC DH. Transmisor Flamgard plus-CH y medidor de concentración cloro respectivamente. Figura 7. Acorde con la función del instrumento se la siguiente clasificación: • Instrumentos ciegos: son los que no poseen ninguna indicación de la variable. Figura 8.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de PCE Group • Instrumentos Indicadores: son los instrumentos que poseen una pantalla. Instrumento Ciego. Cortesía de Siemens AG . Medidor de metano TCgard CH4. Figura 9. Instrumentos Indicadores. etc. Cortesía de PCE Group • Registradores: Son aquellos que registran o almacenan un histórico de los valores de que tenido la variable a través de cierto tiempo. Registradores Digitales.

Termocupla y sensor de proximidad capacitivo. de temperatura SITRANS TF. Cortesía de Siemens AG. De izquierda a derecha: de presión SITRANS P DS III. Luis Alejandro Mora Figura 10. Cortesía de Siemens AG.15 psi) o electrónica (4 – 20 mA). de flujo SITRANS F M MAG 6000. • Transmisores: son los instrumentos que captan la variable de proceso a través de los sensores y la transmiten a distancia en forma de señales neumática (3 . De izquierda a derecha: sensor de proximidad inductivo. Registradores analógicos. de nivel SITRANS Probe LU. .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Figura 12. Transmisores. De izquierda a derecha: registradores VARIOGRAPH 7ND3560 y SIREC PU 7ND3523. son los que entran en contacto directo con variable del proceso. Sensores. captando su valor y generando una señal de salida acorde a dicho valor. Cortesía de Siemens AG • Sensores: también llamados detectores o elementos primarios. Figura 11.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. Cortesía de ABB Group. en otra diferente de salida. Transductor ultrasónico Echomax XRS-5. Luis Alejandro Mora • Convertidores: son aparatos utilizados para acoplar las señales estándares de transmisión. • Transductores: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. Convertidote de I/P. Figura 14.Cortesia Siemens AG. reciben un señal neumática y la convierten en una señal electrónica (convertidor P/I) o viceversa (convertidor I/P). Son transductores un elemento primario o un transmisor. Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más variables físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. Estos instrumentos comparan la variable controlada con la consigna o set point y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. . • Controladores: Son los encargados de realizar las modificaciones acciones necesarias para mantener la variable controlada en el punto deseado. Figura 13.

Controladores SIPART DR21 y DR19. Figura 16. Cortesía de ABB Group. aumentando una corriente eléctrica. Cortesía de Siemens AG. . Luis Alejandro Mora Figura 15. etc. • Elemento final de control: Es el equipo que recibe la señal del controlador y ejerce directamente sobre el proceso la acción correctiva. ya sea cambiando el caudal de un fluido o gas. Actuadotes. posicionador RSD10. Los elementos finales de control suelen ser válvulas neumáticas o electroneumáticas o motores acoplados al proceso.UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof. De izquierda a derecha: posicionador. Estos dispositivos también suelen llamarse actuadotes. Cortesía de Siemens AG. aumentando las revoluciones de un motor.

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Luis Alejandro Mora I/P LCR TIT LIT TCR FCR FT I/P I/P XCR XIT LTI LCIR .UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADOR ACADÉMICO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA AMBIENTAL INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS AMBIENTALES Prof.