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CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

FEDERICO MILANO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA

CAMPUS UNIVERSITARIO S/N E-13071 CIUDAD REAL ESPAA

CURSO 2010/11

MQUINAS ELCTRICAS

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN 2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SISTEMAS ELECTROMAGNTICOS 3. CIRCUITOS ELCTRICOS VERSUS CIRCUITOS MAGNTICOS 4. FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA 5. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS 6. EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS 7. PRDIDAS 8. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO DE HIERRO 9. FUERZA Y PAR EN CAMPOS MAGNTICOS 10. ENERGA 11. DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA: ENERGA Y COENERGA 11.1. EXCITACIN SIMPLE 11.2. EXCITACIN MLTIPLE

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INTRODUCCIN

FORMULACIN RIGUROSA ECUACIONES DE MAXWELL SIMPLIFICACIONES:

1)

$VARIABLE EN EL TIEMPO ! CORRIENTE ELCTRICA: # !NO VARIABLE EN EL ESPACIO "


REDUCCIN: PROBLEMA TRIDIMENSIONAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL

2)

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS


Lneas de flujo magntico Longitud magntica media ! c Seccin transversal Ac

i v
+

N espiras
CIRCUITO MAGNTICO:

Ncleo magntico Permeabilidad

NCLEO MAGNTICO DE GRAN PERMEABILIDAD FLUJO RESTRINGIDO AL NCLEO SECCIN UNIFORME

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS

EXCITADO POR N ESPIRAS. CORRIENTE DE INTENSIDAD i FUERZA MAGNETOMOTRIZ = Ni (A-v)


&A-v# CAMPO MAGNTICO ' H $ ! % m "

RELACIN H ~ i :

! H " d! = N " i

(LEY DE AMPERE)

SI CAMPO MAGNTICO UNIFORME:

! H " d! = H " !
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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS

RELACIN B ~ H CARACTERSTICA MATERIAL

B ! INDUCCIN MAGNTICA (T =
B = H

Wb ) 2 m

&H# PERMEABILIDAD MAGNTICA $ ! %m"

= 0r 0 =

4! & H # ! PERMEABILIDAD DEL VACO 7$ m" 10 %

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS


r PERMEABILIDAD RELATIVA (2000 - 80000)

FLUJO MAGNTICO (WEBER) RELACIN B ~ ! :

! s B # dS = " (LNEAS CERRADAS)

(FLUJO DISPERSO NULO) ECUACIN ESCALAR = BS

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS


ENTREHIERRO:

NCLEO

LNEAS DEL FLUJO MAGNTICO

EFECTO DE BORDE

AUMENTO SECCIN DEL ENTREHIERRO VARIOS MTODOS EMPRICOS PARA CUANTIFICAR TPICAMENTE IGNORADO: REA NCLEO = REA ENTREHIERRO

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS


Lneas de flujo magntico Longitud magntica media ! c

i v
+

Entrehierro Permeabilidad 0 Ncleo magntico Permeabilidad

N espiras
! Ni = Hcc + Hgg A

Bc = Bg =

Bg Bc = c + g 0
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>>> 0

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS SIST. ELECTROMAGNTICOS


EN TRMINOS DE FLUJO: = RELUCTANCIA
& 1# PERMEANCIA $ = ! % '" !c g + = c + g 0 A c A c

0 << c << g DESPRECIABLE

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CIRCUITOS ELCTRICOS VS. CIRCUITOS MAGNTICOS

e:

J: : E: i: V:

CIRCUITO ELCTRICO f.e.m. densidad de corriente conductividad campo elctrico corriente elctrica potencial elctrico

CIRCUITO MAGNTICO : f.m.m. B : induccin permeabilidad : H : campo magntico flujo magntico : Vm: potencial magntico

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CIRCUITOS ELCTRICOS VS. CIRCUITOS MAGNTICOS


CIRCUITO ELCTRICO CIRCUITO MAGNTICO Primer lema de Kirchhoff i = 0 = 0 Segundo lema de Kirchhoff e = Ri = ! ! Resistencia: R = Reluctancia: = !S S Resistencias en serie: RT = Ri Resistencias en paralelo: 1 1 =! RT Ri Reluctancias en serie: T = i Reluctancias en paralelo: 1 1 =! "T "i

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TENSIN INDUCIDA
CAMPO MAGNTICO VARIABLE ! CAMPO ELCTRICO VARIABLE (FARADAY)

e = "N

d# d! =" dt dt

SIGNO!

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


FLUJO CONCATENADO SI B-H LINEAL:
Wb ! v ! (H, ) i A

N (Wb-v)

$B UNIFORME ! ADEMS, SI # !A CONSTANTE " c

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


N2 H N ! B ! Ac 2 A c L= = = NAc =N H! i ! ! N

$APROX. LINEALIDAD B - H ! LINEAL: # !EFECTO NCLEO DESPRECIABLE FRENTE ENTREHIERRO "

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


CASO PARTICULAR: CIRCUITO MAGNTICO CON ENTREHIERRO Y DOS ARROLLAMIENTOS = Ni = N1i1 + N2i2

Bc i1 v1
+

Entrehierro

i2
N1 espiras N2 espiras
+

v2

Ncleo magntico Permeabilidad Longitud magntica media ! c Seccin transversal Ac

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


SI SE DESPRECIA LA RELUCTANCIA DEL NCLEO ( >>> 0) = (N1i1 + N2i2)
0 A c g

: FLUJO EN EL NCLEO RESULTANTE APLICANDO SUPERPOSICIN (HIPTESIS LINEAL):

FLUJO CONCATENADO POR LA BOBINA 1 ( 1):


2 1 = N11 = N1 = N1 !

0 A c A ! i1 + N1N2 0 c ! i2 = L11i1 + L12i2 g g

L11: AUTOINDUCTANCIA BOBINA 1 L12: INDUCTANCIA MUTUA ENTRE BOBINAS 1 Y 2

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA

FLUJO CONCATENADO POR LA BOBINA 2 ( 2): 2 = N22 = N2 = N1N2


0 A c A ! i1 + N2 ! 0 c ! i2 = L21i1 + L22i2 2 g g

L22: AUTOINDUCTANCIA BOBINA 2 L21: INDUCTANCIA MUTUA ENTRE BOBINAS 2 Y 1 L12 = L21

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


ENERGA (LINEAL) (FARADAY) e = p = ie = i W =

d! d di dL = (Li) = L + i dt dt dt dt

d! POTENCIA INSTANTNEA (W) dt

!t

t2
1

pdt = !

"2 "1

id" CAMBIO DE ENERGA MAGNTICA ALMACENADA (J)


W =

#!

!2
1

id! =

#!

!2
1

! 1 2 d! = ! 2 " !2 1 L 2L

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FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA


ENERGA TOTAL ALMACENADA PARA UN DADO: W=
1 2 1 2 = Li 2L 2

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS


CONTEXTO CONVERTIDORES ELECTROMECNICOS: 1) DENSIDAD FLUJO CON F.M.M. RELATIVAMENTE
$% FUERZAS MAGNTICAS ! B # !% ENERGA ALMACENADA "

2)

DEFINEN UN CAMINO PARA CAMPO MAGNTICO


$& ACOPLAMIENTO ENTRE BOBINAS ! TRAFO # !% I " exc

MQUINA ROTATIVA DIRECCIONA FLUJO PAR


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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS


BSICAMENTE, HIERRO Y ALEACIONES DE HIERRO ACTUACIN:

FUERZA MAGNTICA EXTERIOR ALINEACIN MOMENTOS MAGNTICOS CON EL CAMPO EXTERIOR SUPERPOSICIN EFECTOS: CAMPO MAGNTICO EXTERIOR + MOMENTOS MAGNTICOS DIPOLO = B

SATURACIN: TOTALIDAD MOMENTOS MAGNTICOS ALINEADOS MAGNETISMO REMANENTE: DESAPARICIN CAMPO MAGNTICO EXTERIOR INDUCCIN MAGNTICA NETA SENTIDO CAMPO

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS

$NO LINEAL (SATURACIN) ! RELACIN B H: # !MULTIVALOR (HISTRESIS ) "

INDEFINICIN ANALTICA REPRESENTACIN GRFICA A PARTIR DE ENSAYOS EXPERIMENTALES

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS

CURVAS BH PARA ACERO GRANO ORIENTADO


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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS CURVA DE MAGNETIZACIN DC O NORMAL

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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS


A. CORRIENTE CONTINUA

! I V
+

N espiras

R
! metros
VI=
V = NI R
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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS


B. CORRIENTE ALTERNA v=

2 Vcost
d! ; dt
SI R = 0

v = Ri + N =

1 2V vdt = sen !t = "max sen !t N# N!


= maxcos(t 90) V=

2! Nfmax = 4,44Nfmax 2

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=
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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS

Vc.a.

PARA PRODUCIR CAMPO MAGNTICO: INTENSIDAD EXCITACIN (i) NO LINEALIDAD CURVA B-H i NO SENOIDAL

1.

B & '% " $ ! RESOLUCIN GRFICA CURVA B-H H & i( " #

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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS

(LEY DE AMPERE REFERIDA A VALORES EFICACES ( i2 )) ! I =


H! !c N
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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS


INTENSIDAD DE EXCITACIN: 2. REPRESENTACIN EN V.A. VI = 4,44NfmaxI VI = 4,44 NfBcmaxAc
H! !c N

VI = 4,44fAccBcmaxH VI = 4,44fVolBcmaxH Pa =

& VA # 4,44 ! f ! B cmax ! H $ ! "c % kg "

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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS

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EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS


INTENSIDAD MAGNETIZANTE ( i):

F.M.M. PARA PRODUCIR FLUJO MAGNTICO POTENCIA ASOCIADA A LA ENERGA ALMACENADA EN EL CAMPO MAGNTICO

POTENCIA:

ACTIVA: PRDIDAS REACTIVA: VARIACIN CCLICA (CON FRECUENCIA) DE ENERGA ALMACENADA EN EL NCLEO

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PRDIDAS EN CIRCUITOS MAGNTICOS


DOS CAUSAS: 1. CORRIENTES PARSITAS O DE FOUCAULT (I2R)

MATERIAL MAGNTICO CONDUCTOR ELCTRICO CIRCULACIN CORRIENTES INTERIORES EFECTO DESMAGNETIZANTE LMINAS AISLADAS ELCTRICAMENTE
2 PROPORCIONALES A f2, Bcmax

2. CURVA HISTRESIS

i(t) RECORRIDO CCLICO CURVA HISTRESIS

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PRDIDAS EN CIRCUITOS MAGNTICOS PRDIDAS POR HISTRESIS

W = ! i # d" =

Hc ! c ! N AcNdBc = Volc ! Hc dB c

PROPORCIONALES A f, Vol, REA CICLO


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PRDIDAS EN CIRCUITOS MAGNTICOS

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO DE HIERRO


V i
.

HIPTESIS: CIRCUITO MAGNTICO LINEAL

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CASO a) NCLEO SIN PRDIDAS


$= Ni! # Ni! = = S ! " ! S

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO DE HIERRO


d" N2 S di ! v =N = dt ! dt di ! N2 L= "v =L # dt
PFE = 0 i! v(t)
+

i" +
.

"

v(t)

L ! = X

I! "

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO DE HIERRO


CASO b) NCLEO CON PRDIDAS PARA I NO FORMAR 90 CON V POTENCIA ACTIVA NECESARIA VENCER LAS PRDIDAS

IFE V I!

"
! ! ! I! = IFE + I
! I COMPONENTE DE PRDIDAS EN EL HIERRO (MAGNTICAS) !FE I CORRIENTE MAGNETIZANTE (ORIGINA LA )

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO DE HIERRO


I" + V RFE IFE L ! = X I

IFE EN FASE CON V RFE RESISTENCIA DE PRDIDAS EN EL HIERRO REACTANCIA X =

V = !L I PFE = I R FE
2 FE

V2 = R FE

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FUERZA Y PAR EN CAMPOS MAGNTICOS


LEY DE LORENTZ:
F = q E + v !B

SI EL CAMPO ES PURAMENTE ELCTRICO:


F = qE

CAMPOS MAGNTICOS:
F = q v !B

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FUERZA Y PAR EN CAMPOS MAGNTICOS


DISTRIBUCIN CONTINUA DE CARGA:
& N # F = J'B $ 3 ! %m "

INTENSIDAD UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:


F = I ! !B

( )

(N)

TIL:
$ELEMENTOS CON CORRIENTE ELCTRICA ! FUERZA ACTA # !GEOMETRA SIMPLE "

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FUERZA Y PAR EN CAMPOS MAGNTICOS


CONVERTIDORES ELECTRO-MECNICOS: F MATERIAL MAGNTICO HIPTESIS: ESTRUCTURAS RGIDAS NO DEFORMABLES FUERZA O PAR NETO EJEMPLO - MQUINA ROTATIVA: ALINEAMIENTO DE CAMPOS

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PAR ELECTROMAGNTICO
DOS PUNTOS DE VISTA: A) CIRCUITO ACOPLADO B) DOS GRUPOS DE DEVANADOS QUE PRODUCEN CAMPOS MAGNTICOS EN EL ENTREHIERRO MISMAS CONCLUSIONES

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PAR ELECTROMAGNTICO
CIRCUITO ACOPLADO

Lss = CONSTANTE Lrr = CONSTANTE Lsr() = LsrCos()


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PAR ELECTROMAGNTICO
s = Lssis + Lsr()ir r = Lsr()is + Lrrir

&) s # & L ss $ !=$ $ ! $ $ ) r ! $L sr (() % " %


v s = Rs is + v r = Rr ir +

L sr (()# &is # !'$ ! ! $ ! L rr ! $ir ! " % "

d (! s ) dt d (! r ) dt

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PAR ELECTROMAGNTICO
di s di d! + LsrCos() r - LsrirSen() dt dt dt

vs = Rsis + Lss vr = Rrir + Lrr COENERGA (W)


W' =

di dir d! + LsrCos() s - LsrisSen() dt dt dt

1 1 2 L ssi2 + L rr ir + L sr isir Cos(!) s 2 2

T=

#W ' #W ' d! = " #!mec #! d!mec

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PAR ELECTROMAGNTICO
T = -pLsrisirSen() = -pLsrisirSen(pmec) p NMERO DE PARES DE POLOS PAR ANTAGONISTA QUE TIENDE A ALINEAR LOS CAMPOS MAGNTICOS DEL ESTATOR Y DEL ROTOR

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PAR ELECTROMAGNTICO
CAMPO MAGNTICO

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PAR ELECTROMAGNTICO
sr = Hg
2 2 Fsr = Fs + Fr2 + 2FsFr Cos(! sr )

Hmax =

Fsr g

DENSIDAD DE COENERGA =

0 2 H 2
2

2 0 Hmax 0 & Fsr # DENSIDAD MEDIA DE COENERGA = ' = $ ! 2 2 4 % g " 2

(F % !D! 2 W ' = 0 & sr # " Volumen = 0 Fsr 4 ' g $ 4g

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PAR ELECTROMAGNTICO
D DIMETRO MEDIO DEL ENTREHIERRO LONGITUD AXIAL DEL ENTREHIERRO g LONGITUD RADIAL DEL ENTREHIERRO
W' = 0 "D! 2 (Fs + Fr2 + 2FsFr Cos(! sr )) 4g
"D! $W ' =# 0 FsFr Sen(! sr ) $! sr 2g

T=

PARA p PARES DE POLOS:


T = #p 0 "D! FsFr Sen(! sr ) 2g

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PAR ELECTROMAGNTICO
FsSen(sr) = FsrSen(r) FrSen(sr) = FsrSen(s)
0 "D! FsFsr Sen(! s ) 2g 0 "D! Fr Fsr Sen(!r ) 2g

T = #p

T = #p

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ENERGA
MTODO DE LA ENERGA (PRINCIPIO DE CONSERVACIN ENERGA)
i + e SISTEMA QUE ALMACENA ENERGA MAGNTICA (SIN PRDIDAS) f, (T) + x, (!)

dW dx = e !i " f ! dt dt

(CRITERIO MOTOR)

dW = eidt fdx dW = id fdx

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ENERGA
APLICADO A SISTEMAS ELECTROMECNICOS:
ENERGA ELCTRICA ENERGA MECNICA ! ENERGA ALMACENADA PRDIDAS (CALOR)

PRDIDAS: (MODELO)

EFECTO JOULE: RESISTENCIA EXTERIOR ROZAMIENTO: DISPOSITIVO MECNICO EXTERIOR HISTRESIS: SE DESPRECIA eidt = dWe = dWmec + dWalm

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ENERGA
CASO PARTICULAR: EXCITACIN SIMPLE
Fuente elctrica

" i R !, e
+

x f
Fuente mecnica

Armadura sin masa Ncleo magntico

Bobina sin prdidas

e=

d! dWe = id dt

ENTREHIERRO g >>> c ENERGA ALMACENADA ENTREHIERRO HIPTESIS MODELO: B-H LINEAL

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ENERGA
= L(x)i dWalm = id fdx
SISTEMA SIN PRDIDAS (, x) Walm INDEPENDIENTE DEL CAMINO!! CAMINO 1: DIFCIL DE ANALIZAR ((x))

! !0 Walm(!0, x0) 1 2b 2a x0 x

dWalm = id fdx

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ENERGA
$MISMO RESULTADO ! CAMINO 2: # !FCIL DE ANALIZAR "
Walm =

! 2a dWalm + ! 2b dWalm
d = 0, = 0, f = 0 dx = 0

2a) 2b)

! 2a dWalm = 0

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ENERGA
(LINEAL)

Walm (! 0 , x 0 ) = #

!0 0

i(!, x 0 )d! = #

!0 0

! 1 !2 d! = " 0 L(x 0 ) 2 L(x 0 )

W = ! H ( dB

' J $ % 3" &m #

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA


CASO PARTICULAR: EXCITACIN SIMPLE dWalm(, x) = id - fdx Walm(, x) dWalm(, x) = IDENTIFICANDO:

!Walm !Walm d" + dx !" !x

i=

"Walm (!, x ) "!


x = CONSTANTE

f=

# "Walm (!, x ) "x


! = CONSTANTE

OBTENCIN FUERZA (INTENSIDAD) COENERGA ( W)

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA


W(i, x) i W(, x)

! (!,i) W W i
dW(i, x) d(i) dW(, x) dW(i, x) di + fdx
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(LINEAL)
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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA


W(i, x) dW(i, x) = IDENTIFICANDO:

!W ' !W ' di + dx !i !x

"=

!W ' (i, x ) !i
x = CONSTANTE
i0 0

f=

!W ' (i, x ) !x
1 2
i = CONSTANTE
2 ! L(x 0 )! i0

W' =

"(i, x 0 )di =

i0 0

L(x 0 )! i'!di' =

W = ! B ( dH

' J $ % 3" &m #

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


CASO PARTICULAR: EXCITACIN DOBLE

"1 "2

+ + -

i1 i2 SISTEMA QUE ALMACENA ENERGA MAGNTICA (SIN PRDIDAS)


W = W(1, 2, ) dW(1, 2, ) = i1d1 + i2d2 Td

T + ! -

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


"W "W "W d1 + d2 + d "! "!1 "! 2

dW = IDENTIFICANDO:

#W ($1, $ 2 , ") "W (!1, ! 2 , #) "W (!1, ! 2 , #) = !T = i1; = i2 ; #" "!1 "! 2
SISTEMA SIN PRDIDAS ENERGA INDEPENDIENTE DEL CAMINO DE INTEGRACIN

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


!1 !10 Walm(!10, !20, "0) 3 1 "0 2 "
dW(1, 2, ) = i1d1 + i2d2 Td

!20

!2

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


CAMINO 1: d1 = 0 ! i1d"1 = 0 d2 = 0 ! i2d" 2 = 0 1 = 0, 2 = 0 T = 0 ! Td" = 0 CAMINO 2: d1 = 0 ! i1d"1 = 0

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


" 20

!0

i2 ("1 = 0, " 2 , # = #0 )d" 2

= 0 ! Td" = 0 CAMINO 3: 1

" 10 0

i1("1, " 2 = " 20 , # = #0 )d"1

d2 = 0 ! i2d" 2 = 0 = 0 ! Td" = 0

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DESPEJANDO

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


W(10, 20, 0) =

!0

" 20

i2 ("1 = 0, " 2 , # = #0 )d" 2 +

" 10 0

i1("1, " 2 = " 20 , # = #0 )d"1

HIPTESIS: LINEALIDAD, RELACIN i: Lij = Lij()


&1 = L11 % i1 + L12 % i2 $ ! ! ! & 2 = L 21 % i1 + L 22 % i2 # ! ! ! L12 = L 21 "

1 $ i1 = % (L 22 % (1 & L12 % ( 2 ) ! D ! ! #i = 1 % (& L % ( + L % ( ) 21 1 11 2 !2 D ! ! "D ' L11 % L 22 & L12 % L 21

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DETERMINACIN DE LA FUERZA MAGNTICA (EXCITACIN MLTIPLE)


" 20 ! 10 1 L11" 2 1 L11 !2 + d" 2 + $ # (L 22 # !1 " L12 ! 20 )d!1 = 20 0 D D 2D 1 L L22 !2 - 12 1020 10 2D D

W(10, 20, 0) =

!0

COENERGA: dW'(i1, i2, ) = 1di1 + 2di2 + Td W(i10, i20, 0) =

!0

i 20

# 2 (i1 = 0, i2 , " = "0 )di2 +

i10 0

# 1 (i1, i2 = i20 , " = " 0 )di1

W(i1, i2, ) =

1 1 2 L11 i1 + L22 i2 + L12i1i2 2 2 2

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