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Tomar las 20 fotografas con la web cam o la cmara de la lap top. Entrar a Matlab. Ejecutar el comando calib_gui. Clic a estndar. Clic a Read Images. Escribir letra p. Indicar el tipo de formato, en nuestro caso, escribir la letra j de jpg. Clic Extract grid corners. Matlab pregunta por el nmero de imgenes, le damos enter. Despus pide el tamao de la ventana en x, escribimos 6 y enter. Despus pide el tamao de la ventana en y, escribimos 9 y enter. Pulsamos enter para que realice la bsqueda de esquinas. Abre una ventana con una de las fotos tomadas. Con clic izquierdo seleccionamos la esquina superior izquierda de la cuadrcula. Realizamos la misma operacin la esquina superior derecha, esquina inferior derecha y esquina inferior izquierda. 16. Realizamos la operacin en las fotos restantes. 17. Pulsar calibrar 18. Escribir KK para que muestre la matriz.