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Mecnica de Rocas Prof. Ing.

Miguel ngel Chvez


Deduccin del tensor de tensiones Dibujamos un tetraedro infinitesimal.

Dnde: dAX= dA cos () dAy= dA cos () dAz= dA cos ( )

Donde: vector de tensiones

ESPOL

Juan Carlos Lasso Chicaiza

Mecnica de Rocas Prof. Ing. Miguel ngel Chvez

Finalmente se tiene:

O bien

O bien

=
donde:

es el tensor de tensiones
vector normal al plano Matriz rotacin de un vector El vector y sus coordenadas pueden ser escritas como:

De modo que:

R =

ESPOL

Juan Carlos Lasso Chicaiza

Mecnica de Rocas Prof. Ing. Miguel ngel Chvez


Rotacin del tensor de tensiones

= del dibujo derecho + = del dibujo izquierdo


+ +

Se considerara un nuevo sistema de referencia ortogonal con el mismo origen que el anterior, pero con distinta orientacin siendo el tensor de tensiones, + el vector tensin, + el vector normal al plano, referidos a un nuevo sistema ortogonal de coordenadas. Usando la matriz de rotacin sobre el vector tensin, vector unitario R =
+

R =

Si R es una matriz de rotacin de coordenadas ortogonales, R es una matriz ortogonal por lo tanto R-1 = Rt =Rt Ahora
+

+ + R = + R R =
R =
+ + t +

finalmente R

ESPOL

Juan Carlos Lasso Chicaiza

Mecnica de Rocas Prof. Ing. Miguel ngel Chvez


Con respecto a nuevos ejes ( l, m, n) quedara as: = Resolviendo para = lx2 + ly2 queda asi + 2(lx ly + ly lz + lx lz ) +(lz

+ lz2

= lx mx +ly my +lz mz +(lx my+ly mx) mx+lx mz)

+(ly mz+lz my)

ESPOL

Juan Carlos Lasso Chicaiza