P. 1
Teorema de Castigliano

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CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

Teorema de Castigliano: Consideremos una estructura, que la esquematizamos con una línea cerrada. Es decir, que el área encerrada por la misma se desarrolla una estructura resistente, isostática o hiperestática, o sea que no puede ser hipostática (mecanismo con movimientos). Consideremos ahora un sistema de cargas actuando sobre la misma, con Pj valores tales que todos los elementos estructurales estén sometidos a esfuerP2 zos, para los cuales, las tensiones y j 2 deformaciones estén dentro del δ2 régimen elástico. Dichas fuerzas las Pn-1 Δ2 n-1 indicamos con P1 ..... Pj ..... Pn, 2' sistema que está en equilibrio, es decir 1 que, o bien son sistema de fuerzas n externas, o alguna de ellas son fuerzas P1 externas y otras son reacciones de Pn vínculo. Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los puntos de aplicación de las mismas se desplazan. Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posición 2'. Cada fuerza realiza un trabajo elástico de valor:

½.P.δ
Siendo δ la proyección del despalzamiento Δ sobre la recta de acción de la fuerza. El trabajo total, debido a todas las fuerzas vale:
n 1 Ae = ∑ j =1 Pj δ j 2

lo cual expresa la energía total elástica acumulada por el sistema. Si la fuerza Pj, varía en dPj, el trabajo valdría:

Ae +

∂Ae dPj ∂Pj

∂Ae es la variación del trabajo total cuando Pj varía en la unidad. ∂Pj Consideramos ahora que primero se aplique dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo total, en este caso resulta:
donde

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el trabajo elástico del sistema P1 a Pn. expresa el trabajo elástico de dPj. al crecer desde cero a sus valores finales. debe cumplirse: Ae + ∂Ae 1 dPj = dPj .dδ j + dPj . representa el trabajo físico de dPj debido al desplazamiento que provoca el sistema P1 a Pn. se obtiene: ∂Ae dPj = dPj .dδ j + dPj . podemos escribir: Ae = Ai Y por lo tanto: δj = ∂Ai ∂Pj Página 2 de 16 . se acumula como energía interna elástica.1 dPj . Como los estados finales. del 1° y 2° caso son iguales. • El 2° sumando. al aplicar dicha fuerza creciendo desde cero a su valor final.δ j ∂Pj o lo que es equivalente : δj = ∂Ae ∂Pj que es la expresión del Teorema de Castigliano Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn.δ j + Ae 2 Donde: • El 1° sumando. • El 3° sumando.δ j + Ae ∂Pj 2 Simplificando los valores Ae de las dos ecuaciones y despreciando el primer sumando del segundo miembro por ser un diferencial de orden superior.

Dado que los esfuerzos internos están representados por tensiones y las deformaciones por deformaciones específicas. reemplazando en la expresión anterior: E G 1 1 σε + τγ 2 2 1 σ2 1 τ2 Ai* = + 2 E 2G Para obtener el trabajo interno de deformación debemos integrar la expresión en el volumen: 1 σ2 1 τ2 Ai = ∫ Ai * dV = ∫ ∫ dAdx + ∫ ∫ dAdx 2 E 2G x A x A Las tensiones normales son producidas por momentos y esfuerzos axiles (M y N). γ = . siempre que el sistema se encuentre en el régimen elástico. sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio. debemos desarrollar la expresión del trabajo interno Ai. la variación del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza aplicada en un punto cualquiera del mismo.Ello implica poder enunciar: "En todo sistema elástico. el cual estará expresado de la siguiente manera: Ai* = Por la ley de Hooke ε = τ σ . A J τ=α Q A donde α = SA Jb Reemplazando: Ai = N2 NM M2 2 Q2 1 1 1 1 dAdx + ∫ ∫ ydAdx + y dAdx + α 2 2 dAdx E xA A J 2 E ∫ ∫ A2 2E ∫ ∫ J 2 2G ∫ ∫ A xA xA xA Página 3 de 16 ." Debido que para obtener las deformaciones con el trabajo externo Ae. y las tensiones tangenciales por los esfuerzos de corte (Q): σ= N M + y. el trabajo interno estará dado por unidad de volumen: Ai* = "trabajo interno de deformación por unidad de volumen". representa el desplazamiento del punto proyectado en la dirección de la fuerza. necesitamos las deformaciones.

por lo tanto el trabajo interno a considerar. y del cuarto llamamos α2 ∫ A dA = χ (coeficiente de forma de la sección). varía de MB = -M a MA = -(M+PL). A ∫y A 2 dA = J (momento de inercia). El diagrama de momentos. por lo tanto: A 1 N2 1 M2 1 Q2 Ai = ∫ dx + ∫ dx + χ ∫ dx 2 EA 2 EJ 2 GA Aplicando el Teorema de Castigliano: δj = ∂Ai ∂N dx ∂Q dx ∂M dx = ∫N + ∫M + χ∫ Q ∂Pj ∂Pj EA ∂Pj EJ ∂Pj GA Aplicación del Teorema al cálculo de deformaciones: A L x MA P B M MB ϕB δB ϕB Sea el caso de una viga empotrada en A y cargada en el extremo libre B con una fuerza y un momento. En la explicación que sigue vamos a considerar que las deformaciones por flexión son mucho mayores que las producidas por el esfuerzo de corte. Página 4 de 16 . es decir despreciamos el efecto del corte.Del primer término tenemos del segundo del tercero ∫ dA = A (área). es solo el debido al momento flector. A ∫ ydA = 0 (momento estático en toda el área).

es la suma de la debido a M y a la debida a P separadamente . podemos escribir: Mx = -(M+Fx). no tendríamos una carga puntual en B. haciendo tender a cero a P y a M respectivamente. Si el problema planteado. A F B Pero si consideramos que además de M actúa en B una fuerza F. Luego podemos decir que F es tan pequeña que se puede despreciar y el desplazamiento vertical quedará: ∂Ai 1 ∂Mx 1 ML2 δB = = ∫ Mx ∂F dx = EJ ∫ (M )( x)dx = EJ ∂F EJ 0 0 L L Página 5 de 16 . debemo hacer la deribada respecto de P y considerando que el momento de inercia y el módulo de elasticidad son constantes: 1 ∂Ai ∂Mx Mx δB = = ∫ ∂P dx EJ 0 ∂P En el ejemplo planteamos Mx = -(M+Px) y derivando dMx/dP = -x L 1 δB = EJ (M + Px )(x )dx = 1 ∫ EJ 0 L ⎧⎡ x 2 ⎤ L ⎡ x 3 ⎤ L ⎫ ⎪ ⎪ ⎨⎢ M ⎥ + ⎢ P ⎥ ⎬ ⎪⎣ 2 ⎦ 0 ⎣ 3 ⎦ 0 ⎪ ⎩ ⎭ 1 ⎧ ML2 PL3 ⎫ δB = + ⎬ ⎨ EJ ⎩ 2 3 ⎭ Observando y analizando la ecuación obtenida podemos deducir que la elástica final. y por lo tanto dMx/dF = -x.La expresión general del trabajo interno por flexión vale 1 Mx 2 Ai = ∫ dx 2 EJ En tal caso. para calcular el desplazamiento vertical de ese punto. infinitamente pequeña. correspondería al caso en el que la carga sea solamente un momento M en B. de acuerdo al Teorema de Castigliano. si queremos calcular el desplazamiento vertical del punto B.

hemos demostrado que no es necesario que en el punto donde nos interesa calcular el desplazamiento. En tal caso: A L/2 C B x M M 1 ∂Ai ∂Mx Mx dx δC = = ∂F EJ ∫ ∂F 0 donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C. L M x ]L = − M + F x − L L 2 [ ( 2 )] FL/2 dM x ⎤ 2 = 0. dF ⎥ 0 ⎦ L dM x ⎤ =− x−L 2 dF ⎥ L ⎦ 2 L ( ) L L ⎧ l2 ⎫ ⎧L ⎫ 1 ⎪ L dx ⎪ = 1 ⎪ Mxdx − M L dx ⎪ δc = ⎨ (− M )(0 )dx + ∫ (− M ) − x + 2 ⎬ ⎨∫ ∫ 2 ⎬ EJ ⎪ ∫ L L 0 ⎪ EJ ⎪ L 2 ⎪ 2 2 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ( ) 1 δc = EJ ⎧M ⎨ ⎩2 ⎛ 2 L2 ⎞ L ⎛ L ⎞⎫ L2 ⎫ 1 ⎧3 2 ⎜ L − ⎟ − M ⎜ ⎟⎬ = ⎨ ML − M ⎬ ⎜ 4 ⎟ 2 ⎝ 2 ⎠⎭ EJ ⎩ 8 4⎭ ⎝ ⎠ ML2 δc = 8EJ Página 6 de 16 . en la dirección en que se quiere calcular el desplazamiento. empotrada en A y con un momento aplicado en B.Con este ejemplo. Así tendremos: L F M x ]0 2 = − M . Ejemplo 1: Sea una viga en voladizo. se tenga una fuerza real. para poder usar el Teorema de Castigliano. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB).

vamos a denominarlos como Mx1.Ejemplo 2: P A L/2 x PL B Viga en voladizo con carga en el extremo libre B. Por lo tanto para el cálculo de deformaciones. L M x ]L = −[m + Px] L 2 m dM x ⎤ 2 = 0. Los momentos probocados por las citadas cargas unitarias (fuerza o momento). Calcular el giro de la sección C. Como en C no actúa un momento. Para el cálculo tenemos: 1 ∂Ai ∂Mx ϕC = Mx = ∫ ∂m dx ∂m EJ 0 L m C M x ]0 2 = − Px. debemos aplicar en dicho punto un momento m infinitamente pequeño. debemos integrar el producto de dos funciones: La del momento real de las cargas actuantes en la estructura. vemos que la derivada del diagrama de momentos es igual al diagrama de momentos de una carga unitaria aplicada en el punto donde queremos calcular la deformación. La del momento que provoca una carga unitaria aplicada en el punto del que se quiere conocer la deformación y dirección de la misma. Página 7 de 16 . dm ⎥ 0 ⎦ L dM x ⎤ = −1 dm ⎥ L ⎦ 2 L Nuevamente haciendo tender m a cero: L ⎧L 2 ⎫ 1 1⎛ 1 ⎪ L2 ⎞ ⎪ 2 ϕc = P ⎜L − ⎟ ⎨ (− Px )(0 )dx + ∫ (− Px )(− 1)dx ⎬ = 4 ⎟ EJ ⎪ ∫ EJ 2 ⎜ L ⎠ ⎝ 0 ⎪ 2 ⎩ ⎭ 3PL2 ϕc = 8 EJ Si entramos en el análisis detallado de las integrales que hemos realizado.

a) Giro Viga simplemente apoyada. de momento de inercia constante y carga unifirme. Se pide: a) Giro de la sección en el apoyo A ∂Ai ∂Mx 1 Mx dx = ϕA = = ∂m EJ ∫ ∂m 0 L 1 Mx1 caso a) F=1 1 = M x M x1 dx EJ ∫ 0 Mx = qL q x − x2 2 2 L M x1 = L/4 Mx1 caso b) ∂M x x = 1− ∂m L q 2 ⎞⎛ x ⎞ qL L2 q L3 q L3 q L4 ⎛ qL ϕ A EJ = ∫ ⎜ x − x ⎟⎜1 − ⎟dx = − − + 2 ⎠⎝ L ⎠ 2 2 2 3 2 3 2L 4 ⎝ 2 0 L qL3 ϕA = 24 EJ b) Desplazamiento vertical 1 1 ∂Mx ∂Ai δc = dx = M x M x1dx = Mx ∂F EJ ∫ ∂F EJ ∫ 0 0 L L Página 8 de 16 .Ejemplo 3: q B A C L M qL2/8 m=1 b) Desplazamiento vertical del punto medio del tramoAB.

5 x ∂F δ c EJ = 2 L/2 ∫ 0 ⎧ L q 2⎞ ⎪ qL 2 ⎛ qL x − x ⎟(0. el diagrama Mx1 será el correspondiente para P = 1. J1 C Viga empotrada en A. Calcular: a) b) c) d) Desplazamiento vertical del punto C = δvc Desplazamiento horizontal de C = δhc Giro del nudo C = ϕc Giro del nudo B = ϕB B L2. J2 A L1 = 100 cm L2 = 200 cm J1 = J J2 = 2J Diagrama de momentos M x PL1 P C B y a) Para el cálculo del desplazamiento vertical.Mx = qL q x − x2 2 2 M x1 ]0 2 = L ∂M x = 0. con extremo libre en C y carga vertical P en C. dado que P está en el punto y con la dirección del desplazamiento que queremos calcular. δ vc A 1 = EJ 1 L1 (− Px )(− x )dx + 1 ∫ EJ 2 0 L2 ∫ (− PL )(− L )dy 1 1 0 EJδ vc = P 3 1 2 L1 + PL1 L2 3 2 Página 9 de 16 .5 x )dx = 2⎨ ⎜ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎪4 3 ⎩ ( ) 3 L ⎫ q ( 2) ⎪ − 4 4 ⎬ 4 ⎪ ⎭ 5qL3 δc = 384 EJ Ejemplo 4: P B L1.

δ hc = L ⎤ 1 1 M x M x1 dx = (M )(M 1B ) 2 ⎥ = = EJ ∫ 2 EJ 2 ⎦ A B 1 (− PL1 )(− L2 ) L2 2 EJ 2 EJδ hc = 1 2 PL2 L1 4 c) Giro de C 1 1 B C Mx1 A ϕc = 1 M x M x1 dx = EJ ∫ C B L ⎤ L ⎤ 1 = (M B )(M 1 ) 1 ⎥ + (M B )(M 1 ) 2 ⎥ 2 EJ 2 ⎦ A EJ 1 ⎦ B L ⎤ L ⎤ 1 ϕ c = (− PL1 )(− 1) 1 ⎥ + (− PL1 )(− 1) 2 ⎥ EJ1 ⎦ B EJ 2 ⎦ A 2 2 PL1 1 EJϕ c = + PL1 L2 2 2 C B Página 10 de 16 .b) Desplazamiento horizontal de C 1 B C Mx1 A L2 Realizando las integrales por tabla.

185 para sección circular llena χ = 2 a 3 para sección doble T (según las medidas) Página 11 de 16 . siempre positivo con valores: χ = 1.d) Giro en B 1 B C Mx1 A L ⎤ L 1 ϕB = ∫ M x M x1dx = (M )(M 1 ) EJ22 ⎥ = (− PL1 )(− 1) EJ22 EJ ⎦A B EJϕ B = 1 PL1 L2 2 Problemas cuando se tiene en cuenta el esfuerzo de corte Q y el esfuerzo axil N Teniendo en cuenta todos los esfuerzos. el trabajo interno de deformación vale: Ai = N M Q 1 1 1 N x x dx + ∫ M x x dx + χ ∫ Qx x dx EA EJ GA 2∫ 2 2 donde χ es el coeficiente de forma de la sección.2 para sección rectangular χ = 1.

7 cm Secciones: Barras 1 y 2 Barra 3 Barra 4 G = E/2(1+μ) ≈ 800.707 P1 S1 = S2 = -4243 Kg S3 = P2 + 0.5 P1 = 5000 Kg N = 2000 Kg Página 12 de 16 .Ejemplo de aplicación: Para la estructura de la figura se pide: a) b) c) d) e) Desplazamiento vertical del punto D = δvD Desplazamiento vertical del punto B = δvB Desplazamiento horizontal del punto C = δhc Giro de la sección B de la barra 4 = ϕB4 Giro de la sección B de la barra 3 = ϕB3 E = 2.000 Kg/cm2 L3 = L4 = 100 cm A1.000 Kg/cm2 3 cm P1 = 6000 Kg P2 = 2000 Kg P1 1 A 4 B MA = -300000 Kg cm 45° D 2 45° C P2 3 M Mx = -3000 x Esfuerzos en las barras: Q = 3000 Kg S1 = S2 = -0.2 = 2 cm2 A3 = 3 cm2 A4 = 54 cm2 J4 = 1458 cm4 18 cm Material: Acero L1 = L2 = 70.100.

707) 50 2 + (5000)(0.5 N1 = 0 Q1 = 0.2 (3000)(0.5 x S11 = S21 = -0.5)100 + 2 (− 4243)(− 0.5)100 (−300000)(− 50)100 + 3EJ 4 GA4 EA1 EA3 EδVD = 342936 + 8750 + 212118 + 83333 δVD = 0.707 S31 = 0.a) Desplazamiento vertical del punto D = δvD 1 D 2 C B M1A = -50 1 A 4 3 Esfuerzos en las barras: M1 M1x = -0.5 1 δVD = EJ4 100 1 M x M x1dx + QxQx1dx + ∫ GA4 ∫ EA4 0 0 χ 100 100 ∫ N x N x1dx + ∑ Si 0 i =1 3 Si1Li EAi δVD = 1 1.308 cm Página 13 de 16 .

N1x = 1.335 cm c) Desplazamiento horizontal del punto C = δhc S11 = S21 = 0.b) Desplazamiento vertical del punto B = δvB 1 A 4 B M1A = -100 1 D 2 C 3 Esfuerzos en las barras: M1 M1x = -x S11 = S21 = S31 = 0 N1 = 0 Q1 = 1 δVB 1 = EJ 4 100 χ M x M x1dx + ∫ GA4 0 100 ∫ QxQx1dx 0 δVB = 1. la diferencia es menor del 2.6% δVB = 0. Q1x = 0 D 1 A 4 B 2 C 3 1 Página 14 de 16 . M1x = 0.2 1 (3000)(1)100 (−300000)(− 100)100 + 3EJ 4 GA4 EδVB = 685871+ 17500 Nota: Observar que entre el valor de la elástica teniendo en cuenta el Q y cuando se lo desprecia. S31 = 1.

081 cm d) Giro de la sección B de la barra 4 = ϕB4 1 A 4 1 B 3 D 2 C Mx1 = -1. Qx1 = 0.0049 2 EJ 4 ϕB 4 = 16' 51" e) Giro de la sección B de la barra 3 = ϕB3 B A 4 1 D 3 2 C ϕB3 δVB ϕB3 = δVB/L3 Página 15 de 16 .δ HC 1 = EA4 100 ∫ N x N x1dx + ∑ Si i =1 0 3 S i1 Li EAi δ HC = (2000 )(1)100 + (5000 )(1)100 EA4 EA3 δ HC = 0. Nx1 = 0. S11 = S21 = S31 = 0 ϕB4 1 = EJ 4 100 ∫ M x M x1dx = 0 1 (− 300000)(− 1) = 0.

335 cm / 100 cm = 0.ϕB3 = 0.00335 ϕB3 = 11' 31" f) Giro relativo en B: 4 B 3 Giro relativo Giro Relativo = 16' 51" + 11' 31" ϕrelativo B = 28' 22" Página 16 de 16 .

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