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CURSO-INSTRUMENTACION

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4Definición

4Definición

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

El diagrama de bloques es una representación
esquemática de las funciones de transferencia de todos
los elementos que interactúan en un sistema. Consta
de flechas, bloques, puntos de sumatoria y de
bifurcación.

El diagrama de bloques es una representación
esquemática de las funciones de transferencia de todos
los elementos que interactúan en un sistema. Consta
de flechas, bloques, puntos de sumatoria y de
bifurcación.

+

_

DERIVACIÓN

SUMATORIA

Gc (s)

BLOQUE

FLECHAS

R (s)

E (s)

C (s)

M (s)

M (s)

SERVICIOS SECCA, C.A.
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Instrumentación Industrial para Técnicos de Plantas de Proceso de Petróleo y Gas.

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4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques

4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

1.- Y=A-B-C

1.- Y=A-B-C

+

_

A

Y

C

+

_

B

=

Y

C

A

B

+

_

_

G2

Y

2.- Y=G1G2A

2.- Y=G1G2A

G1

A

=

G1 G2

Y

A

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4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.)

4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.)

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

3.- Y=G(A-B)

3.- Y=G(A-B)

+

_

A

B

=

G

Y

+

_

A

B

G

Y

G

Y

4.- Y=(G1+G2)A

4.- Y=(G1+G2)A

G1

A

=

+

+

1

2

G

G

Y

G2

A

+

+

G1

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4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.)

4Reglas del Álgebra de Diagramas de Bloques (cont.)

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

5.- Y=G1A+G2B

5.- Y=G1A+G2B

+

_

A

B

G1

Y

G2

Y

6.- Y=AG1/(1+G2G1)

6.- Y=AG1/(1+G2G1)

G2

A

=

2

1

1

1

G

G

G

+

Y

A

+

_

G1

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4Principio de Superposición

4Principio de Superposición

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

La respuesta total del sistema se obtiene mediante la
sumatoria algebraica de la respuesta generada por cada
una de las entradas, es decir, en la figura, “Y” se puede
definir como el efecto sólo de A (con B=0) menos el efecto
sólo de B (con A=0).

La respuesta total del sistema se obtiene mediante la
sumatoria algebraica de la respuesta generada por cada
una de las entradas, es decir, en la figura, “Y” se puede
definir como el efecto sólo de A (con B=0) menos el efecto
sólo de B (con A=0).

+

_

A

B

G1

Y

G2

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4Ejemplo de Diagramas de Bloques

4Ejemplo de Diagramas de Bloques

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

A partir del siguiente diagrama de bloques, determinar las
funciones de transferencia que relacionan a Y con X1 y a Y
con X2:

A partir del siguiente diagrama de bloques, determinar las
funciones de transferencia que relacionan a Y con X1 y a Y
con X2:

Y1

G2

X1(s)

+

_

G1

G3

Y3

+

+

Y2

+

_

G4

X2(s)

Y(s)

?

)

(

)

(

1

=

s

X

s

Y

?

)

(

)

(

2

=

s

X

s

Y

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4Ejercicio de Simplificación de Diagramas de Bloques

4Ejercicio de Simplificación de Diagramas de Bloques

Instrumentación Industrial para operadores de plantas de proceso de Petróleo y Gas

Sistemas de Control

Reducir el siguiente diagrama de bloques y hallar la
función de transferencia:

Reducir el siguiente diagrama de bloques y hallar la
función de transferencia:

+

_

G1

+_

+

+

G2

G3

H2

H1

R

C

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Modos de Control

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