DIRECTORIO

R e v i s t a T e c n o l g i c a I n d u s t r i a l

DIRECTORIO DE LA DIVISIN DE DESARROLLO INDUSTRIAL DE LA UTM

Ing. Ricardo Bello Bolio

Rector de la UTM

Director General M.C. Carlos Morcillo Herrera

carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx

Direccin de Informacin Ing. Manuel Lora Martnez

manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

Artculos Ing. Manuel Lora Martnez M.C. Carlos Morcillo Herrera Ing. Xavier Sierra Canto Ing. Wilberth Castro Sauri

Arte y Diseo M.C.C. Edwin Balam Varguez L.D.G. Alejandra Escalante Abreu

Imprenta Litogrfica Beta

Es una publicacin de:

EDUCACIN SUPERIOR PARA EL DESARROLLO TECNOLGICO

Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado de Yucatn Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404, Col. Santa Rosa C.P. 97279 Mrida, Yucatn, Mxico Tel. 940 61 00 al 29 www.utmetropolitana.edu.mx Correo electrnico: informes@utmetropolitana.edu.mx

CARTA DEL EDITOR

R e v i s t a

CONTENIDO
T e c n o l g i c a I n d u s t r i a l

NOTICIAS EN LA RED
Ing. Manuel Lora Martnez
Docente de la Divisin Industrial

Pg. 2

s indudable que todo principio es difcil y que cuando uno trabaja tanto en un proyecto y lo ve realizado se encuentra satisfecho de llegar a su meta. Este es el caso de un grupo de profesores de la Divisin industrial que, durante el presente cuatrimestre, trabajaron con ahnco para lograr la publicacin de este primer nmero; el cual, como muchas cosas en la vida tiene su proceso de desarrollo y crecimiento, sabemos que aun tenemos un camino muy largo por avanzar, pero lo haremos con la conviccin de que estamos generando un proyecto de calidad y que, mediante esta revista buscamos el difundir conocimientos, experiencia y vivencias en este quehacer docente-industrial en el que nos encontramos inmersos y con la esperanza de sembrar inquietudes con nuestros artculos y fomentar el tan necesitado desarrollo tecnolgico que Mxico clama. Sabemos que existen muchas personas que como nosotros tienen la inquietud de expresar sus ideas, proyectos o simples comentarios acerca de temas tecnolgicos, para lo cual se extiende una invitacin a todos los interesados que se encuentren relacionadas con el medio industrial y cientfico para que participen con nosotros en el desarrollo de esta revista; con sus comentarios, propuestas o artculos. Buscamos ser una Universidad en constante movimiento, porque sabemos que si dejamos de ser gente propositiva, dejaramos de ser diferentes y lo que nosotros buscamos es encontrar y explotar el ms puro conocimientos de nuestros alumnos y lectores: La creatividad. Atentamente. Ing. Manuel Lora Martnez
Docente de la Divisin Industrial

INTERNATIONAL ROBOT
EXHIBITION

HELICPTERO LIBLULA CIRUGA ROBTICA TECNOLOGA Y VANGUARDIA

Pg. 3

PRESENTE Y FUTURO DE LA ROBTICA

Y SUS APLICACIONES

Pg. 5

QU ES EL FACTOR POTENCIA?
Pg. 8

LA UTILIZACIN DEL PUENTE DE

WHEATSTONE EN LAS MEDICIONES

Pg. 11

DISEO DE UN MICROPROCESADOR
DE 4 BITS

SABAS QU?
Pg. 14

HIPERESPACIO Y CAMPOS DE FUERZA REPORTE INDUSTRIAL

Pg. 16

CONATI 2005
Pg. 18

CONCURSO DE PROTOTIPOS CLUB DE ASTRONOMA

Pg. 19

PROGRAMA DE CAPACITACIN
DISCIPLINARIA

SERVICIOS TECNOLGICOS Y
DE EDUCACIN CONTINUA

editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

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CONTACTO INDUSTRIAL

NOTICIAS EN LA RED
INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION HELICPTERO LIBLULA
BUSCA BATERA LIGERA

l pasado da 30 de Noviembre empez la edicin 2005 del IRE (International Robot Exhibition) en Japn una de las ferias ms importantes del mundo en lo que se refiere a nuevos productos basados en soluciones robotizadas. Aunque la feria mueve todava ms dinero en el sector industrial, cada ao gana ms fuerza la seccin de robtica inteligente y de servicio que en los prximos aos promete aumentar a medida que los robots lleguen a los hogares de los pases ms desarrollados.
http://news.yahoo.com/photos/ss/events/tc/111104robots/im:/051114/ids_p hotos_wl/r3571714475.jpg

a Exhibicin Internacional de Robots, que se organiz la pasada semana en Tokio (Japn), mostr el prototipo del helicptero ms pequeo (70 milmetros de altura) y ligero (70 gramos) del mundo. Equipado con una cmara y guiado por control remoto, el helicptero liblula servira para visitar zonas catastrficas o introducirse en edificios destruidos donde haya gente atrapada. El aparato, fabricado por Seiko Epson, va ligado de momento a un cable, ya que es tan ligero que no puede cargar con bateras. Epson pide ayuda a la industria de las bateras para que disee alguna ms ligera.
Http://www.elpais.es/articulo/elpportec/20031127elpcibenr_2/Tes

CIRUGA ROBTICA
a ciruga asistida por robots o ciruga de telepresencia es la utilizacin de un manipulador (aparato) programable para la realizacin de tareas a travs de movimientos programados y variables en un acto . quirrgico La primera mencin del uso de robots en instrumentacin quirrgica se dio a principios de la dcada de los setenta, con el objetivo de hacer ciruga a distancia en el espacio. En ciruga los robots son ampliamente utilizados y tienen ventajas con relacin a los humanos: tienen mayor exactitud y precisin espacial y pueden repetir mltiples veces el mismo procedimiento con iguales resultados. Por ejemplo, el cirujano puede tomar aquel procedimiento perfecto logrado a travs de la simulacin, programarlo en un robot y finalmente ste lo ejecutar de manera perfecta sobre el paciente.

Actualmente existen varios sistemas robticos que se utilizan rutinariamente en ciruga. Cada robot tiene caractersticas y alcances especficos y segn eso son utilizados para fines diferentes. Da a da se demuestran ms ventajas de la utilizacin de los robots. ARTEMIS es un sistema de manipulacin quirrgica, de origen alemn, dotado de instrumentos poliarticulados que le permiten alcanzar movimientos jams logrados en ciruga laparoscpica. Este robot, utilizando visin en tercera dimensin, puede rodear estructuras circulares como un vaso sanguneo o el esfago gracias a las mltiples articulaciones que poseen sus brazos6. ZEUS (Computer Motion) es un robot que permite al cirujano operar a distancia del paciente. Consta de una consola con dos controles tipo pinza de diseccin y un monitor que suministra una imagen en dos dimensiones.
http://www.encolombia.com/medicina/cirugia/ciru16401pre-cirugia2.htm

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

PRESENTE Y FUTURO DE LA

ROBTICA
Y SUS APLICACIONES
Por: Ing. Manuel Lora Martnez

a tecnologa en nuestros tiempos avanza a pasos agigantados y solo basta ver el desarrollo tecnolgico que hemos tenido en el siglo pasado, donde la tecnologa ha impactado de manera importante en las actividades cotidianas de la vida humana, permitindonos optimizar nuestro tiempo y generando grandes volmenes de produccin.

planteaba un nuevo esquema en lneas de produccin, permitiendo optimizar el tiempo y generar personas especializadas en cada rea de la elaboracin de vehculos; hoy en da, si se tiene la oportunidad de visitar una planta ensambladora de vehculos automotores, vemos que los procesos de fabricacin han avanzado con los requerimientos de la poca y es comn ver a bloques de produccin robotizados que permiten en ensamble en poco tiempo de estos vehculos. Una de las principales aplicaciones dentro del ramo industrial de la robtica es el pelletizado, donde los robot se encargan de empacar, sellar y almacenar la produccin de una planta, para su posterior embarque y venta. Este tipo de aplicacin genera ventajas pues los robots trabajan las 24 horas los 365 das del ao y evitando errores de almacenaje y accidentes laborales.

Lnea de ensamblaje de vehculos

Uno de los factores en el medio industrial que se ha visto favorecido por este desarrollo ha sido a la robtica, que se ha expandido en diferentes reas de la industria, permitiendo generar una produccin competitiva y con una importante reduccin en accidentes laborales. Estos avances son visibles si nos ponemos a pensar que a principios de siglo Henry Ford

Aplicacin de pelletizado y ensamblado con un brazo de robot.

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

PRESENTE Y FUTURO DE LA ROBTICA Y SUS APLICACIONES

LA ROBTICA Y LAS UNIVERSIDADES

Un impacto significativo en las universidades que ofertan carreras tecnolgicas industriales ha sido la aplicacin y enseanza de la robtica y la automatizacin de sistemas de produccin. Es indudable que el costo de un brazo de robot de aplicacin industrial algunas veces queda fuera del alcance de estas instituciones, por lo que empresas dedicadas a la fabricacin y ventas de estos equipos, han puesto a disposicin paquetes educativos que incluyen softwares de simulacin para control virtual de estos sistemas y permiten en diseo por medio CAD de ambientes de trabajo y aplicaciones en procesos industriales. Este tipo de simuladores utilizan el lenguaje de programacin real que cumpliran los brazos de robot en la lneas de produccin de cualquier empresa, de esta manera podemos mencionar los siguientes software parar dichas aplicaciones: Robotstudio, Cosimir, Spark, entre otros; los cuales generan programas que posteriormente se puede alimentar con la secuencias y rutinas que el brazo de robot a utilizar.

Softwares para simulacin de aplicaciones en brazos de robots

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

QU ES EL

FACTOR
DE
Por: M.C. Carlos Morcillo Herrera

POTENCIA ?
Factor de potencia = As pues, auxilindonos de Pitgoras, podemos formar el triangulo vectorial de potencias donde se muestra grficamente la relacin entre la potencia real (KW), la potencia reactiva (KVAR) y la potencia total (KVA)

no de los principales problemas que existen para las empresas productoras de energa y que por supuesto se reciente en cargos econmicos en las facturaciones de consumo energtico en las empresas e industrias, es el cargo por bajo factor de potencia. Factor de Potencia?, Pues cuantos tipos de potencias existen? Aunque existen tres, normalmente solo conocemos un tipo de potencia, la que se especifica como consumo de los equipos, esta es la potencia real y se expresada en KW, sin embargo los fabricantes de equipos, mquinas, motores, etc., generalmente no especifican cuanto potencia ms requiere el equipo para operar o funcionar (potencia reactiva o imaginaria KVAR) y que, a final de cuentas no se convierte en trabajo real. La suma vectorial de estas dos potencias (KW y KVAR) da como resultado una tercera, que es la potencia total o aparente (KVA). Ahora, despus de saber que existen tres tipos de potencias, en trminos coloquiales se puede decir que el Factor de Potencia (FP), nos indica que porcentaje de la potencia total o aparente (KVA) que demandan o requieren las cargas, se consume como potencia real (KW) y se convierte realmente en trabajo. Cuando el Factor de Potencia es unitario, indica que el 100% de la potencia total se convierte en trabajo (KW = KVA), esto implica que en los casos donde FP=1, no existe potencia reactiva o imaginara (KVAR = 0); es decir la carga no demanda o requiere mas potencia que la convierte en trabajo. El Factor de potencia se define en trminos elctricos, como la razn entre la Potencia Real (KW) y la Potencia Aparente o Total (KVA)

Tambin podemos expresar el FP en trminos del ngulo, la forma ms usual es hacerlo con el coseno ya que esta en trminos de la potencia real (la que se convierte en trabajo) y la potencia aparente (la total que demanda la carga). Esta conveniencia se da con la idea de mostrar que porcentaje de la potencia total es realmente la que consume el equipo. Factor de potencia = Observando los vectores del triangulo, se puede deducir que la potencia real ser igual a la potencia aparente, cuando la potencia imaginaria sea cero.

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

QU ES EL FACTOR DE POTENCIA?

PERO...CMO SE GENERA EL PROBLEMA FP ?

El problema existe debido a la naturaleza intrnseca de las cargas, la cual puede ser predominantemente resistiva, capacitiva o inductiva. Esta ltima es la culpable del problema del Factor de Potencia, y son aquellas cargas que contienen embobinados como motores, transformadores y en si circuitos magnticos. Las cargas puramente resistivas, tales como lmparas incandescentes mejor conocidas como focos, calefactores, resistencias trmicas, de carbn o de alambre; consumen exclusivamente potencia real, es decir toda la potencia que consumen la convierten en trabajo; por lo anterior su factor de potencia es unitario FP=1 (el uso eficiente de su potencia es del 100%, ya que todo lo que demandan consumen). A estas cargas se les denomina cargas lineales debido a que la corriente vara directamente proporcional con el voltaje, mantenindose constante el valor de la carga resistiva. Esto se debe en parte a que el ngulo de desplazamiento entre la forma de onda del voltaje y la corriente son ceros, es decir, se encuentran en fase. Esto se aprecia en la siguiente figura.

transformadores, bobinas, inductores, etc. Esta corriente demandada por estos equipos, genera una potencia reactiva o imaginaria (KVAR) denominada as debido a que no produce trabajo pero se requiere para poder operar. Esta potencia imaginaria o reactiva ocasiona que la corriente sufra un desfazamiento con respecto al voltaje, es decir, la corriente se atrasa al voltaje, tal y como se muestra en la figura.

El coseno del ngulo de desfazamiento (f) entre la corriente y el voltaje, traspasado al triangulo de Pitgoras representado con anterioridad, es tambin el Factor de Potencia pero en atraso y este siempre es menor a 1 es decir FP<1 tales como FP=.7, FP=.88 etc.

Existe otro tipo de carga elctrica que se comporta de forma inversa a las cargas inductivas, este es el caso de las cargas capacitivas, la cuales almacenan corriente y producen tambin una potencia reactiva o imaginaria (KVAR). Esta corriente que tienen almacenada se traduce tambin en un desplazamiento de la corriente con respecto al voltaje, solo que ahora la corriente se adelanta con respecto al voltaje. Esto se aprecia en la grafica siguiente.

Sin embargo, la mayora de las cargas elctricas que se conectan a la red de alimentacin requieren para su funcionamiento del consumo por adelantado de una corriente de magnetizacin para la creacin de un campo magntico, tal es el caso de los motores,

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CONTACTO INDUSTRIAL

QU ES EL FACTOR DE POTENCIA?

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

De igual forma el coseno del ngulo de desfazamiento ser el valor del factor de potencia para esa carga; solo que esta vez ser factor de potencia adelantado. El valor del factor de potencia siempre ser menor a 1 FP<1 (recuerde que solo las cargas resistivas o lineales tienen FP=1) por lo que puede ser de FP=.76, FP=.89, etc. A estos dos tipos de cargas (predominantemente inductivas y predominantemente capacitivas) se les conoce como cargas no lineales debido a que la corriente vara de forma no proporcional o lineal con el voltaje.

Tarifa Tarifa 6 Tarifa 3 OM HM HS HT

Tipo de consumo General de ms de 25KW de demanda Molinos y Tortilleras Ordinaria Media Tensin Horaria Media Tensin Horaria Sub-transmisin Horaria Transmisin

Y QU VALORES SON LOS PERMITIDOS DEL FP? Y CULES SON SUS CARGOS?
Con las reglamentaciones implantadas en las diferentes tarifas elctricas, desde el 10 de noviembre de 1991, publicado en diario oficial de la federacin, existen algunas tarifas que incluyen entre sus cargos de cobro un rubro dedicado al bajo Factor de Potencia. Para la Comisin Federal de Electricidad (CFE) un bajo factor de potencia es cualquier valor de FP que sea menor a .9 (FP<.9) lo cual implicara un carga en el recibo facturable.

Y muy prontamente se aplica a la tarifa de uso domsticos que tengan consumos muy altos. La tendencia es que en corto tiempo todas las tarifas desde la domestica (Tarifa 1) hasta las mas compleja (HT) cobren este rubro, ya que el problema del factor de potencia ocasiona grandes perdidas de energa que repercuten no solo en las empresas generadoras de las mismas sino en la economa nacional.

QU DEBO HACER?
Si eres usuario de alguna de las tarifas anteriores, podrs verificar en tu facturacin mensual, el valor del FP que registro el medidor de la empresa suministradora de energa y cuanto es el cargo econmico que corresponde al valor del FP, aplicando las formulas descritas este artculo. Para poder corregirlo, se requiere hacer un estudio y anlisis histrico de la evolucin tanto de las tres potencias y por consiguiente del Factor de Potencia. Para ello se requiere de equipo especializado para realizar las mediciones y corroborar los datos para efectuar los clculos de los elementos pasivos no lineales que corrigen el problema.

Si el valor del factor de potencia FP=.9 no existir penalizacin alguna. Si el FP es mayor a .9 (FP>.9) ser un alto valor de FP y el consumidor recibira una bonificacin teniendo como limite llegar a la FP unitario (FP=1, cargas lineales o resistivas).

Las tarifas elctricas que aplican el cargo por bajo factor de potencia son las siguientes:

Equipo de calidad de energa

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

LA UTILIZACIN DEL PUENTE DE

WHEATSTONE
EN LAS

MEDICIONES

Por: Ing. Manuel Lora Martnez / Ing. Wilbert Castro Sauri

n mtodo de laboratorio muy preciso para medir una resistencia desconocida es la utilizacin de un puente de Wheastone. El puente consiste en una batera, un galvanmetro y cuatro resistencias elctricas.

Observa que en el caso de las alturas no nos importa a que altura est el punto C si conocemos las diferencias de altura de A y B respecto a C. Volviendo a nuestro circuito puente se cumple como hemos dicho: VAB = VAC - VBC = (VA-VC) - (VB-VC) = VA - VC -VB + VC = VA VB I1 = V/ (R1 + R3) => VAC= I1 x R3 = V x R3 / (R1+ R3) I2 = V/ (R2 + R3) => VBC= I2 x R4 =V x R4 / (R2+ R4) VAB = VAC - VBC = V x [ ( R3 / (R1+ R3) ) - ( R4 / (R2+ R4) ) ] Se dice que el puente est equilibrado cuando la tensin en el punto A (VA) es igual a la tensin en el punto B, (VB) entonces VAB = 0 Supongamos pues que nuestro puente est equilibrado VAB = 0 R3 / (R1+ R3) = R4 / (R2+ R4) operando R3 x (R2+ R4) = R4 x (R1+ R3) R3 x R2+ R3 x R4 = R4 x R1+ R4 x R3 R3 x R2+ R3 x R4 = R4 x R1+ R4 x R3

Una resistencia desconocida Rx se equilibra con los tres resistores conocidos (R1, R2, R3). El galvanmetro es un instrumento muy sensible que indica el flujo de la carga de carga elctrica. Normalmente cuando se cierra el interruptor el galvanmetro indica una corriente entre los puntos A y B. Al mover el punto de contacto de la resistencia variable a la derecha o a la izquierda, las resistencias de R1 y R2 pueden variar hasta que el galvanmetro marque cero, lo cual indica que no hay corriente entre los puntos A y B . En estas condiciones se dice que el puente esta en equilibrio, y que los puntos By D deben estar al mismo potencial.

Este mtodo se usa mucho en la prctica y el punto de referencia comn a todo un circuito suele llamarse masa, y diremos que este punto de referencia puede tener cualquier valor por lo que tomaremos como tensin de referencia el punto de masa a 0 voltios.

Los trminos en rojo son iguales y como estn a ambos lados de la igualdad se restan y desaparecen : R3 x R2= R4 x R1 R1 / R2 = R3 / R4

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CONTACTO INDUSTRIAL

LA UTILIZACIN DEL PUENTE DE WHEATSTONE EN LAS MEDICIONES

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

MEDIDAS DE RESISTENCIAS DE ALTA PRESIN

Tres de las resistencias R1, R2 y R3 son patrones de alta estabilidad y baja tolerancia y una de ellas variable. La cuarta es la resistencia incgnita, a determinar su valor Rx. Observar que entre el punto A y B hemos conectado un galvanmetro, que es un instrumento de medida de alta sensibilidad, el cul nos indicar si hay paso de corriente a travs de l. Ajustando los patrones R1, R2 y R3 hasta que nuestro galvanmetro indique que no hay paso de corriente, en cuyo momento, claro est, el potencial en el punto A es igual al potencial en el punto B. VAB = 0 y se cumplir lo ya demostrado antes, que: R1 / R2 = R3 / R4 Nuestra resistencia incgnita que en vez de R4 la hemos llamado Rx valdr: Rx =R3 x R2 / R1 R2 / R1 toma los valores.... 1000, 100, 10, 1, 0,1, 0,01, 0,001.... Es el multiplicador Rx = R3 Variable. Es el ajustador.

el de las galgas extensomtricas provocados por la deformacin- en un voltaje capaz de ser amplificado y procesado.

Otras aplicaciones del puente de Wheastone se encuentra en la medicin de vaci, en el medidor de Pirani, diseado en 1906, nos da una medida de la presin a travs de la variacin de la conductividad trmica del gas. Este dispositivo consta de un filamento metlico suspendido en un tubo en el sistema de vaco y conectado a una fuente de voltaje o corriente constante.

El alambre puede ser de tungsteno u otro material cuya resistencia vare mucho con la temperatura. Al aumentar el vaco, se reduce la prdida de calor por conduccin a travs del gas y aumenta la temperatura y la resistencia del conductor, que se mide con un arreglo del puente de Wheastone.

PUENTE DE ERROR
Si en el ltimo puente dibujado sustituimos R3 por una resistencia dependiente de un parmetro exterior (por ejemplo una LDR, resistencia de pendiente de la luz), se puede utilizar el puente para medir las variaciones de ese parmetro, a travs del desequilibrio del puente.

APLICACIONES
El puente de Wheatstone es usado comnmente para convertir los pequeos cambios en resistencia como

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

LA UTILIZACIN DEL PUENTE DE WHEATSTONE EN LAS MEDICIONES

Figura. Intervalos de presin en los medidores de vaco

El medidor de distancias por medio de un haz de luz es otra aplicacin de este principio. En este diseo el haz lser acta a modo de sonda y se refleja en la superficie, cuya distancia al manantial del lser y el sistema de lectura electro-ptico es variable. Un tornillo graduado a precisin desplaza el cabezal del lector al objeto para centrar la imagen reflejada y medir as la variacin de distancia.

Figura. Medicin directa de una longitud co un haz de lser

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CONTACTO INDUSTRIAL

DISEO DE UN MICROPROSESADOR DE 4 BITS

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

MICROPROCESADOR
DE

DISEO DE UN

4 BITS

Por: Ing. Xavier Sierra Canto

i miramos a nuestro alrededor podemos observar un sin fin de aparatos electrnicos de diferentes usos, formas y diseos. La mayora, no digo todos, utilizan en su interior un sistema basado en uno o mas microprocesadores. Los mas simples podrn basarse en microcontroladores, pero los complejos y, sobre todo, de propsito general, como las computadoras contienen un procesador principal y varios procesadores a su alrededor. A continuacin veremos la organizacin del microprocesador.
Figura 1. Organizacin de un microprocesador sencillo

Comencemos por definir y explicar cada una de las partes de un microprocesador:

MAR: Este es el registro de direcciones de memoria (memory adress register). PC: Este es un contador (program counter) que sirve para tener la direccin de memoria de la siguiente instruccin o dato que se debe de leer MBR: Este registro es el buffer de datos de la memoria (memory buffer register). Tambin nos servir como buffer para instrucciones de escritura a la memoria. IR: Este registro el es registro de instrucciones (instruction register). ALU: La unidad aritmtico lgica es un integrado que puede realizar operaciones aritmticas y operaciones lgicas ya sea con un solo operando o hasta con dos operandos. Acc: Este es el registro acumulador y es de propsito general. ROP: Este registro contiene el cdigo de operacin de la ALU. R: Este registro sirve nicamente para observar el resultado de las operaciones realizadas en la ALU pues est conectado directamente a las salidas.La idea de esta organizacin es poder implementar cuatro operaciones bsicas que nos servirn para echar a andar al microprocesador.

de manera que solo puede ejecutar las mismas operaciones una y otra vez de manera secuencial entonces hablamos de un sistema digital de propsito especial. Cuando la secuencia de las operaciones que realizar nuestro sistema digital se puede modificar para que realice las tareas que deseamos en ese momento, entonces tenemos un sistema digital de propsito general. Los microprocesadores son sistemas digitales de propsito general puesto que cuentan con una lista de instrucciones que pueden realizar en el orden que nosotros deseemos. Este orden de instrucciones es lo que se conoce como programa. Hablando del lenguaje de microprocesadores, solo podemos manejar cdigos binarios.
LEE: Saca de la memoria el contenido que est en la direccin DIR y se lleva el registro A. GUARDA: Guarda el contenido del registro A en la direccin de memoria DIR SALTA: Continua la ejecucin de las instruccin que se encuentra en DIR (2a. Palabra). OPERA: Realiza la operacin aritmtica lgica que es codificada por tipo entre el contenido del registro A y el operando OP.2

CDIGOS DE INSTRUCCIN
Un sistema digital se define por las operaciones que puede realizar. Cuando estas operaciones son fijadas

Tabla 1. Instrucciones del microprocesador

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CONTACTO INDUSTRIAL

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

DISEO DE UN MICROPROCESADOR DE 4 BITS

CICLO BSQUEDA O FETCH

El microprocesador es un circuito secuencial temporizado. Siempre antes de que empiece una nueva instruccin los tiempos se inicializan precisamente para realizar el ciclo Fetch. Este ciclo es el encargado de tomar un cdigo y llevarlo hacia el IR para ser decodificado y as activar la lgica correcta del circuito de control y llevar a cabo esta instruccin. Consta de tres tiempos y cinco microoperaciones. El PC inicia con 0000 y se lo transfiere a MAR. Esto quiere decir que la memoria se ubicar en la primera direccin. Despus se saca el contenido de la memoria y se transfiere a MBR, en ese mismo tiempo de incrementa el PC (0001). Se transfiere el contenido de MBR a IR para poder decodificar la instruccin y se manda el contenido de PC hacia MAR para que la memoria se posicione en la siguiente direccin (0001). Una vez codificada una instruccin la lgica de control se encarga de que el siguiente dato que se encuentra en la memoria no sea tomado como una instruccin, sino como un operando mas de la instruccin previamente decodificada.

inicializando los tiempos para realizar el ciclo de bsqueda de la siguiente instruccin. Guarda:

La instruccin Guarda saca de la memoria la direccin en la cual se deber guardar el dato en A , lo transfiere al MBR, de ah se transfiere a MAR para que la memoria se posicione en esa direccin. Se pasa el dato en A hacia MBR y de ah se transfiere a la memoria que ya esta previamente posicionada en la direccin deseada. Al final se inicializan los tiempos para realizar el ciclo de bsqueda de la siguiente instruccin. Salta:

CICLOS DE EJECUCIN
El ciclo de bsqueda consiste un una serie de microoperaciones secuenciales que no cambian nunca. Esto no ocurre en un ciclo de ejecucin ya que para cada instruccin de nuestro procesador existe una serie de microoperaciones a realizar de acuerdo con la instruccin deseada. Lee: q1 T3 : PC +1M, PC MBR q1 T4: MBR MAR q1 T5: M MBR q1 T6: 0.MBR, T : A La instruccin Lee saca de la memoria la direccin que se desea leer y la transfiere al MBR incrementando el PC en el mismo tiempo. Despus pasa esa direccin a MAR para que la memoria se posicione en esa direccin. Se saca el contenido de la direccin leda hacia MBR y por ultimo se deposita en el registro A

En la operacin Salta se transfiere de la memoria al MBR la direccin a la cual se quiere saltar para continuar con el programa. Esta misma direccin se transfiere al PC. Hay que notar que durante el tiempo tres se incrementan el PC. Esta microoperacin no es necesaria ya que en el siguiente tiempo el mismo contenido de PC ser modificado totalmente. Sin embargo, para simplificar el diseo del circuito de control se agrega en este tiempo, con esta instruccin. Opera:

Este es el ms complejo. Primero se pasa de la memoria al MBR el cdigo de operacin que se desea realizar, de ah se manda hacia el ROP para indicarle a la ALU la operacin a realizar, se pasa de la siguiente direccin al MBR el segundo operando y en el tiempo seis se realiza la operacin deseada transfiriendo el resultado al registro R.

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CONTACTO INDUSTRIAL

DISEO DE UN MICROPROSESADOR DE 4 BITS

TECNOLOGA
Y VANGUARDIA

DISEO DE LA UNIDAD DE CONTROL

El control cableado es esencialmente un circuito combinacional. Sus seales lgicas de entrada se convierten en seales lgicas de control.

para cada una de las seales de control. Estas funciones determinan el circuito combinacional de control que debe implementarse.

Figura 2. Diagrama de la unidad de control

Para cada una de las instrucciones el decodificador enviar una y solo una seal de instruccin las cuales ya hemos definido anteriormente. De la misma manera el generador de tiempos enviar una y solo una seal de tiempo. Estas sern las entradas de nuestra unidad de control. Las salidas son producidas por circuitos combinacionales simples dentro de la unidad de control. A cada microoperacin le asignaremos una seal de control (X1, X2... Xn) que ser la encargada fsicamente de que se realice.

La manera como se use cada una de las seales de control depender de los circuitos integrados que utilicemos. Lo importante es saber que, por ejemplo, la seal X12 debe hacer que el registro R cargue en paralelo las salidas de la ALU, en donde se realiz la operacin deseada. Todo el circuito de control es un circuito combinacional de varios componentes electrnicos digitales.

En total tenemos doce seales de control. Para que cada seal sea verdadera (sea uno) es necesario que varias condiciones se den. Por ejemplo en el caso de MARPC, puede darse cuando To o T2 sean uno, y as por el estilo. De esta manera se forman las funciones de boole

Figura 3. Diagrama interno De la unidad de control

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CONTACTO INDUSTRIAL

SABAS QU?
EN MUCHAS NOVELAS Y PELCULAS DE CIENCIA FICCIN SE LEEN COSAS COMO

HIPERESPACIO
Y

CAMPOS DE FUERZA
fuerzas. existen. En este sentido los campos de fuerza si Ahora bien, los campos de fuerza que conocemos en la realidad, siempre tienen por origen la materia y no pueden existir en ausencia de ella. Sin embargo en los relatos de ciencia ficcin es muy til imaginar o crear campos de fuerzas intensos sin materia. Por ejemplo, para un novelista es fcil crear un campo de fuerzas en el vaco que repele todo tipo de partculas y de radiaciones; pero lamentablemente no cuentan con bases cientficas en la realidad. El hiperespacio tambin es un recurso muy empleado en pelculas de ciencia ficcin y se emplea para burlar la berrera de la velocidad de la luz y trasladarse de un lugar a otro en un santiamn. Para ver como funciona, pensemos por ejemplo en una hoja plana muy larga en la que se ubicaron dos puntos a seis metros uno del otro. Ahora imaginemos a un caracol muy lento que avanza a tan solo un metro por hora. Esta claro entonces que el caracol tardar 6 horas en llegar al otro punto. Pero supongamos ahora que tomamos esa hoja de papel plana, que en esencia es bidimensional (largo y ancho) y la doblamos de tal forma que los extremos de la hoja se juntas, quedando de esta forma (ahora tridimensional) los dos puntos muy cercanos, a tan solo

oda partcula subatmica da lugar a por lo menos una de las cuatro clases de influencias: Gravitatoria Electromagntica Nuclear dbil Nuclear fuerte

Cualquiera de ellas se extiende desde su fuente de origen en la forma de campo que, en teora permea a todo el universo. Los campos con un gran nmero de partculas juntas pueden sumar sus influencias y crear un campo resultante muy intenso. El campo gravitatorio es (la gravedad), con mucho, el ms dbil de los cuatro, pero el Sol (cuerpo compuesto por una gran cantidad de partculas juntas) es muy fuerte, precisamente por la razn anterior. Dos partculas colocadas en un campo pueden moverse para encontrarse o para alejarse entre si, segn sea su naturaleza y el campo y lo harn con una aceleracin que depende de la distancia entre ambas. La interpretacin que suele darse a la aceleracin que se presente entre esas partculas, es producida por fuerzas ya sea de atraccin (acercarse) o repulsin (alejarse), y por el hecho de estar sumergidas en un campo se le conoce a esto como campos de

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CONTACTO INDUSTRIAL

HIPERESPACIO Y CAMPOS DE FUERZA

SABAS QU?

Un punto del otro. Si el caracol es capaz de cruzar de algn modo el nuevo espacio que qued entre los dos puntos despus de doblar la hoja. El caracol podr pasar de un punto a otro en tan solo 7.5 minutos exactamente. Vayamos ahora con la analoga. Si dos estrellas se encuentran una de otra a una distancia de 50 aos luz, y supongamos que una nave espacial se desplaza a la velocidad de luz, tardara 50 aos en ir de una a otra. Para los escritores, esto representa una complicacin en sus novelas o pelculas, ya puede representarles mucho tiempo. Por ello, los escritores de ciencia ficcin ha descubierto una forma de simplificar los argumentos y, es pretender que el espacio (de esencia tridimensional, largo, alto, espesor) pueda doblarse en una cuarta dimensin espacial, dejando as entre las dos estrellas un palmo de distancia cuadridimencional que permita a la nave trasladarse entre ellas en un santiamn. Los matemticos, acostumbran hablar de los objetos de cuatro dimensiones, agregando el prefijo hiper, palabra griega que significa ms all de, por encima de. Un objeto que dista lo mismo del centro, en las cuatro dimensiones, ser entonces una hiperesfera, de la misma forma podemos tener:

hiperelipse, hipertetraedro, y como bien se ha citado, hiperespacio. Pero, gracias al cielo!, por muy til que le sea a los escritores de ciencia ficcin el hiperespacio, nada hay en ciencia actual que demuestre la existencia de tal cosa, salvo como un recurso de abstraccin matemtica.

Por qu la luna,
siempre muestra la
misma cara a la

tierra?

En la prxima publicacin,
encontrars la respuesta a esta pregunta. Si usted sabe la respuesta, escrbanos o mndenos su respuesta a

editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

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CONTACTO INDUSTRIAL

INDUSTRIAL

REPORTE

CONATI 2005
CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGA INDUSTRIAL
l pasado mes de Abril de 2005 se realiz en la Universidad Tecnolgica Metropolitana el Congreso Nacional de Tecnologa Industrial (CONATI 2005) cuyo programa de actividades estuvo integrado por diversas conferencias magistrales, ponencias, talleres, concurso de prototipos y una muestra tecnolgica. La inauguracin del congreso tuvo lugar el mircoles 20 y estuvo a cargo del Rector, Ing. Ricardo Bello Bolio, y se conto con la presencia de distinguidas autoridades de la universidad.

con el ttulo Power Converter Circuit Topologies, por el Dr. Mohammad H. Rashid de la Universidad de Florida y trat sobre las diversas topologas de circuitos aplicadas a la electrnica de potencia. El M.C. Carlos Mendoza de la Universidad Autnoma de Guadalajara imparti la conferencia Tendencias Mundiales Actuales en Automatizacin Industrial. El jueves 21 de abril tuvo lugar la conferencia Manufactura de Dispositivos Semiconductores por el Dr. Juan Luis Del Valle, investigador del CINVESTAV Unidad Guadalajara. Y la conferencia Energas renovables: una alternativa energtica sustentable para Mxico por el Dr. Jorge Marcial Islas, Investigador del CIE (UNAM) y habl de la necesidad de sustituir los hidrocarburos por nuevas fuentes de energa. El Dr. Jess Manuel Dorador. Jefe del Departamento de Ingeniera Mecatrnica de la Facultad de Ingeniera de la UNAM imparti la conferencia: Diseo de una Prtesis Mecatrnica para Brazo. A las 12:30 p.m. del 22 de abril dio inicio la ltima conferencia: "Identificando un Perfil para Desarrollar Ciencia y Tecnologa impartida por el Dr. Jaime Arau Roffiel, Secretario Acadmico del CENIDET.

Ceremonia de inauguracin CONATI 20005

CONFERENCIAS MAGISTRALES
Durante los tres das que dur el congreso se impartieron diversas conferencias, la primera de ellas

PONENCIAS
Para seguir con el programa de actividades el da 21 de abril se llev a cabo una serie ponencias con los siguientes temas:

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CONTACTO INDUSTRIAL

CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGA INDUSTRIAL 2005

REPORTE
INDUSTRIAL

1. Importancia de la tierra fsica en conexiones elctricas, Ing. Carlos Valdez, Profesor de la Universidad Tecnolgica Metropolitana. 2. La importancia del mantenimiento productivo total en las PyMES, Ing. Angelina Gonzlez Rosas, Universidad Tecnolgica de Tulancingo, Profesor Investigador. 3. Desarrollo de un sistema ptico para la medicin de temperaturas en el proceso de triboadhesin, M. C. Edgar Meja Snchez, U n i v e r s i d a d Te c n o l o g a E m i l i a n o Z a p a t a , Mantenimiento Industrial. 4. Influencia de la anisotropa en el modelado de fenmenos elastoplsticos, Dr. Oscar Domnguez Prez, Universidad Tecnolgica Emiliano Zapata, Director de carrera de Mantenimiento Industrial.

Adems se cont con la muestra tecnolgica de las siguientes empresas: SMC, Baldor, IntelSteer, ABB, Oleodinmica, Meriequipos, GOP, Supervy, y FESTO en la explanada de vinculacin.

TALLERES
Se impartieron varios talleres dando inicio con: PLC y Automatizacin impartido por el Ing. Juan Manuel Cab de la empresa FESTO y Tecnologas Aplicadas al Consumo Elctrico por los Ingenieros Miguel ngel Valladares y Guillermo Fuentes de empresa GOP. Tambin se llevaron al cabo los talleres: Mantenimiento de Calderas impartido por el Ing. Ral Fernando Martnez de la empresa CLAYTON y Administracin y Gestin del Uso Eficiente de la Energa en PyME's impartido por la Ing. Rosa Mara Jimnez de la CONAE.

Prototipo de molino empacador de maz

PREMIACIN Y CLAUSURA
Previo a la clausura que estuvo a cargo del M. C. Carlos Morcillo Herrera, se realiz la premiacin de los ganadores del concurso de proyectos.

CONCURSO DE PROTOTIPOS Y MUESTRA TECNOLGICA

El da 22 de abril tuvo lugar el concurso de prototipos realizados por los alumnos de esta escuela en las reas de manufactura, brazo de robot y ahorro de energa.
Premiacin del concurso de prototipos

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CONTACTO INDUSTRIAL

REPORTE
INDUSTRIAL

CONCURSO
DE PROTOTIPOS
l da 1 de Agosto de 2005, en el Laboratorio Pesado 1 y a un costado del edificio de vinculacin de la Universidad Tecnolgica Metropolitana se llevaron al cabo los Concursos de prototipos de: Ahorro de Energa, Catapultas y Brazos de Robot. El jurado estuvo integrado por el Ing Carlos Morcillo Herrera, director de la Divisin de Desarrollo industrial, el Ing Diego Medina Carril e Ing Arturo Crdova Aparicio, profesores de la misma Divisin. Los ganadores de los de los concursos fueron los siguientes: Prototipo de Catapultas con el proyecto Tx8 el 3C de la carrera de Electricidad y Electrnica Industrial. Prototipo de Ahorro de energa con el proyecto Casa de Ahorro de Energa, los alumnos del 3B de la carrera de Mantenimiento Industrial. Prototipo de Brazo de robot con el proyecto Brazo de Robot Los increbles los alumnos del 4A de Mantenimiento Industrial.

CLUB DE

ASTRONOMA

l da 27 de octubre de 2005, el Club de Astronoma de la UTM, coordinado por la Divisin de Desarrollo Industrial, as como maestros y alumnos de la misma institucin , se reunieron en las canchas de bsquetbol del Campus, a observar la Oposicin de Marte. Todos los participantes se mostraron muy interesados y complacidos, ya que ese da se tuvo una noche despejada la cual facilito la observacin.

Casa inteligente del 3B de MI

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CONTACTO INDUSTRIAL

REPORTE
INDUSTRIAL

PROGRAMA DE

CAPACITACIN
DISCIPLINARIA

SERVICIOS
TECNOLGICOS Y DE EDUCACIN CONTINUA
a Divisin de Desarrollo industrial, ha impartido durante el 2005, a organizaciones, como CEMEX, PROCON, MAPSA, Instituto Tecnolgico Superior de Motul, Colegio de Ingenieros Mecnicos y Electricistas de Yucatn A.C., CINVESTAV, entre otras, algunos cursos entre los que podemos mencionar: 4Instrumentacin, Control y Automatizacin. Instalacin y Control de Mquinas Elctricas. 4Programa de Capitacin (Mecnicos) que incluye los siguientes cursos: Metrologa y Herramientas, Propiedades de los Materiales y sus Aplicaciones, Principios de Mantenimiento a Mquinas y Equipos. 4Tierra Fsica. 4Calculo de Conductores Elctricos. 4Inyeccin de Plstico. 4Instalaciones Elctricas Comerciales e Industriales. 4Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos de CA. Tambin se han impartido al pblico en general los siguientes cursos: 4Neumtica Bsica. 4Fundamentos Elctricos para Instalaciones Industriales. 4Hidrulica de Potencia. 4Transformadores de Baja Tensin.

l 7 de noviembre de 2005 el Ingeniero Ricardo Bello Bolio, Rector de la Universidad Tecnolgica Metropolitana, inaugur el Programa de Capacitacin Disciplinaria de la Divisin de Desarrollo Industrial.

Ing. Ricardo Bello durante la Inauguracin del Programa de Capacitacin Disciplinaria

Este programa arranc con dos cursos: El primer curso LabView, se realiz del 7 al 11 de noviembre de 2005 con la participacin de los profesores de la Divisin. Dentro de las actividades de este curso, la ms relevante fue la puesta en marcha de equipos de la Universidad para adquisicin de datos con el programa LabView. El segundo curso Inyeccin y Moldeo de Plstico, tuvo lugar en el rea de CAD-CAM del Laboratorio Pesado 2 de la UTM y en el rea de Inyeccin del mismo laboratorio. Participaron los profesores, coordinadores de carrera, el director de la Divisin Industrial, as como personal del laboratorio.

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CONTACTO INDUSTRIAL