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Características de los sensores y sistemas de acoplamiento

Características de los sensores y sistemas de acoplamiento

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Universidad Nacional Experimental del Táchira.

Vicerrectorado Académico Decanato de Docencia Departamento de Ingeniería Electrónica

Características de los sensores y sistemas de acoplamiento.

San Cristóbal, 23 de julio del 2012.

i

Índice Introducción………………………………………………………………………1 Galgas Extensiométrica…………………………………………………………2 Medición de distancia usando galgas extensiométricas…………………….2 Curva de histéresis de la galga………………………………………………...3 Curva de comportamiento de la galga…………………………………………4 Ecuación Real de la galga………………………………………………………6 Ecuación Ideal de la galga………………………………………………………6 Ecuación por partes de la galga………………………………………………...6 Error de la medición de la galga………………………………………………...7 Precisión y Exactitud de la galga……………………………………………….10 Características del sistema de la galga extensiométrica…………………….11 Métodos de acondicionamiento de las galgas………………………………..11 Puente de medida con una galga……………………………………………...11 Puente de medida con dos galgas……………………………………………..12 Puente de medida con cuatro galgas………………………………………….12 Modulo de presión……………………………………………………………….13 Curva de histéresis del modulo de presión…………………………………..13 Curva de comportamiento del modulo de presión…………………………...15 Ecuación Real del modulo de presión………………………………………...16 Ecuación ideal del modulo de presión………………………………………...16 Ecuación por partes del modulo de presión………………………………….16 Error de la medición del modulo de presión………………………………….17 Precisión y Exactitud del modulo de presión…………………………………19 Características del modulo de presión………………………………………..20 Método de acondicionamiento de Sensores de Presión……………………20 Conclusiones…………………………………………………………………….21 Bibliografía……………………………………………………………………….22

estos son escogidos dependiendo de la tarea que van a realizar. esto lleva al sector industrial a buscar soluciones para mejorar la producción y poder cumplir con la oferta requerida. Se comprende como automatización el proceso de lograr que en un sistema interactúen sus procesos y evalué su respuesta para realizar ajustes y mantener su funcionamiento de manera autónoma reduciendo la interacción de medios externos. esto es capaz mediante el uso de sensores. Existen una gran variedad de sensores en el mercado actualmente. Una parte primordial del concepto de la automatización es la necesidad de monitorear las condiciones de operación de los sistemas. . A todo esto hoy en día se ha incentivado el crecimiento de la automatización en este y otros sectores.1 Introducción Hoy en día el avance de la tecnología ha impulsado el desarrollo de las industrias y ha mejorado la calidad de los productos y los servicios. se basan en principios físicos y químicos conocidos y su aplicación y adaptación es todo un estudio que debe tomarse con paciencia.

que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la galga. En su forma más común. el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos. o más comúnmente un papel metálico arreglado en forma de rejilla. . posición. para medir la deformación. también lo hace la lámina. provocando así una variación en su resistencia eléctrica. esta unidad es a dimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud inicial.2 Galga Extensiométrica Una galga extensiométrica es un sensor. Según se deforma el objeto. esta variación puede ser por el cambio de longitud. el cambio originado en la sección o el cambio generado en la resistividad. como el cianacrilato. que está basado en el efecto piezorresistivo. Las galgas extensiométricas también pueden combinarse con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos. carga. entre otras cosas. Un esfuerzo que deforma a la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica. presión. Habitualmente galga extensiométrica consiste de un alambre muy fino. La galga se adhiere al objeto cuya deformación se quiere estudiar mediante un adhesivo. La galga extensiométrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se está analizando. Medición de distancia usando galgas extensiométricas Considere sistema de medición como el que se muestra en la ilustración 1 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento sensor una galga extensiométrica. torque. Esta forma de rejilla permite aprovechar la máxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensión a lo largo de su eje principal. La unidad que lo representa es épsilon. consiste en un estampado de una lámina metálica fijada a una base flexible y aislante.

Curva de histéresis de la galga. Para la obtención de las características del sensor se procedió a realizar pruebas en donde se vario de forma periódica la presión aplicada al sensor mediante un tronillo micrométrico variando consecuentemente la deformación en la galga extensiométrica y obtener valores de distancia provenientes del sensor. correspondiente a un valor de distancio especifico captado por la galga extensiométrica. Esta variación periódica se basa en incrementos y decrementos de la tensión aplicada de valor de 7mm. Ajustando el sistema a la configuración de medio puente se realizo la calibración siguiente: para el valor minino de 7mm se ajusto en la salido el valor de cero(0) voltios. El rango del sensor se ajusto para un valor inicial de 7mm hasta un valor de 70mm. Al realizar dicho proceso se obtuvieron los siguientes resultados: . por definición el span del sistema será de 63mm.3 Figura 1. Acoplamiento de la galga extensiométrica Este sistema de medida permite la obtención de una señal DC de voltaje (valor puntual).

21 0.05 0.42 0.54 -0.8 0.18 -0.08 -0.28 -0. Mediciones Ascendentes y Descendentes de la galga Valor de la variable 0 0.63 0.77 -0.2 Figura 2.28 0.01 -0.49 0.68 -0.4 -0.7 0.2 -1 -0.07 0. 0.82 -0.92 -0.2 Acendente descendente 0.5 0.14 0. Curva de Histéresis de la galga Curva de comportamiento de la galga.6 -0.55 -0.1 0 -1.4 -0.04 Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden obtener la relación de histéresis de la galga extensiométrica.05 -0.29 -0.91 -0.16 -0.44 -0.8 -0.66 -0.3 0.6 0.05 -1.4 Tabla 1.04 0.2 0 0.7 Ascendente Descendente Valor Medido Valor Medido -1. se obtiene un valor promedio entre ambas columnas de data obtenidas para situarse en un valor intermedio . La curva de comportamiento describe le relación entrada-salida del sensor esta se obtiene mediante las medidas obtenidas de la prueba realizada a la galga extensiométrica.35 0.56 0.4 0.38 -0.

8 + 0.56 0.795 -0.23 -0.42 0. Valor de la variable 0 0.6 -0.12 -0.4 0.07 0.8 -0. .04 Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de comportamiento real de la galga extensiométrica.7 0.2 0 0.5 0.894x5 + 21.545 -0.05 -0.335 -0.4 -0.3 0.1 0 -1. Tabla 2.67 -0.5 garantizándonos una disminución del error mediante una aproximación polinomial de la curva obtenida se obtiene el comportamiento real del sensor en su estado actual.2 Real Polinómica (Real) Figura 3.35 0.9837x + 0. Curva de comportamiento de la galga.14 0.9998 11.2 0.1076x6 + 18.03 0.42 -0. Real y= 6.396x3 + 2.915 -0.63 0. Valores de Respuesta de la galga.7 Valor Ideal -1.8102x2 0.2 -1 -0.6 0.28 0.72x4 + 0.21 0.6557 R² = 0.49 0.

Debido a la similitud de la respuesta real a una línea recta se puede aproximar este comportamiento a una línea recta y obtener una función ideal de trabajo del sensor. Recta 1: se toma desde el valor de x=0.396x3 + 2. tomando el punto inicial y el punto final y aplicando la ecuación de la recta se puede obtener su comportamiento ideal. La ecuación que describe idealmente el comportamiento del sensor es: y = 6.8102x2 + 0.23 hasta x=-0.6557 R² = 0.1076x6 + 18.42 .9837x + 0. Ecuación por partes de la galga.6 Ecuación Real de la galga.04 hasta x=-0. Para obtener una mejor precisión y conservar la practicidad del uso de ecuaciones lineales se puede hacer una aproximación del comportamiento de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes.23 Recta 2: se toma desde el valor de x=-0.894x5 + 21. Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva respuesta se puede obtener su comportamiento ideal. Dividiendo la recta en cuatro partes distintas se obtiene la siguiente relación.72x4 + 11.9998 Ecuación Ideal de la galga Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple completamente con una característica lineal. idealmente se desea obtener una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera práctica su comportamiento y resultados.

7 Recta 3: se toma desde el valor de x=-0. el cambio que hay entre estos valores define la dispersión presente en la medición el cual se representara por la desviación estándar del conjunto de muestras tomadas. Estas 20 muestras presentaran diferentes valores al realizarse la medida. Error de la medición de la galga.26% del Span del voltaje de salida del acoplamiento del sensor. la diferencia entre este valor y el valor real nos da el error presente en la medición. Aplicando este enunciado al sistema estudiado se obtuvo la siguiente tabla de valores para la curva real del sistema: .67 Recta 4: se toma desde el valor de x=-0.67 hasta x=-1. Mediante la obtención de 20 muestras de la medida y obteniendo un valor promedio de estas 20 medidas obtenidas se puede obtener el voltaje dado por el sistema de acoplamiento del sensor al pasar este valor por las ecuaciones de comportamiento de la galga extensiométrica se obtiene el valor de distancia medido por el sensor.42 hasta x=-0.09 el equivalente a 8. Conociendo las curvas de comportamiento de cada sensor es posible conocer el error producido en la medición respecto al valor verdadero de medida que se está aplicando al sensor.42mm dando como resultado una histéresis máxima de 0.05 De la curva de histéresis se puede apreciar el valor de la máxima histéresis se da para el valor de distancia de 0.

21 0.03E-03 -5.62E-03 2.15E-03 4.28 0.35 0.55E-03 Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la ecuación real que define el comportamiento del sensor.27E-03 -9.18E-02 1.8 Tabla 3.57E-03 3.05E-03 2.35E-03 1.59E-03 1.84E-03 1.07 0 Error Promedio 2.15 0.21 0.43 0.5 0.49 0.7 0.14 0.27E-03 3.27E-03 2.27 0. Este comportamiento se muestra en la siguiente ilustración: .44E-03 2.35 0.25E-03 2.94E-03 2.21E-03 2.69 0.07 0 Desviación Estándar Valor Medido Promedio 0. Error y Desviación estándar de la función Real Curva Real Valor Real 0.11E-02 2.54E-03 2.30E-03 5.52E-03 -1.63 0.46E-03 8.56 0.56 0.62 0.42 0.

9 1.80E-02 5. Error y Desviación Estándar de la función ideal.6 0.30E-03 2.49 0.09E-03 Desviación Estándar 2.8 Error Dispercion Figura 4.28 0.92E-02 3.09 0. Valor Real 0.00E-03 -1.54 0.7 0.6 0.2 0.63 0.14 0.52E-02 1.35E-03 1.59E-03 2.01 Medido Error Promedio 6.90E-02 7.89E-02 4.57E-03 .42 0.84E-03 2.02E-03 1.25 0. Forma del error y de la Dispersión de la función real. Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para la galga extensiométrica en estudio se obtuvo la siguiente tabla de resultados: Tabla 4.11E-02 3.27E-03 2.4 0.03E-03 2.00E-03 0.4 0.57E-02 4.03E-02 4.56 0.00E-02 -1.47 0.69 0.21 0.52E-03 2.35 0.32 0.46E-03 2.00E-02 5.50E-02 0.93E-02 3.07 0 Valor Promedio 0.00E+00 0 -5.65 0.50E-02 1.18 0.27E-03 2.15E-03 2.

para este valor nuestro sensor arroja un valor de 0.00E+00 0 0. por lo tanto sus medidas son más precisas y permiten obtener una buena lectura a la hora de realizar medidas usando el sensor.6 0.2 0.00E-02 0. La curva más conveniente para usar es la curva ideal esta sigue mas el comportamiento ideal del sensor a lo largo del rango de medidas. para nuestro sensor su exactitud está determinado por el valor que mayor error genera.4%.00E-02 5.11v dando una exactitud de un 1%. La precisión del sensor viene definida por el mayor valor de desviación estándar que presente el sensor en nuestro caso el sensor muestra una precisión de 0. Forma del error y la dispersión de la función ideal de la galga Precisión y Exactitud de la galga. el cambio de este valor debería generar un cambio de de 0.00E-02 4. . para este sensor en especifico se puede apreciar en los resultados obtenidos que usar la recta ideal genera mayor error en el punto medio del Span. La exactitud se determina como la desviación máxima de un valor dado por el sensor respecto a un valor real.00E-02 3.10 Obteniéndose las curvas del error y la dispersión del comportamiento ideal del sensor: 6.4 0. pero el error se reduce mientras trabajamos a los extremos limites definidos del rango.00E-02 1.00E-02 2.1v por cada 7mm.8 Error Dispersion Figura 5.

ésta no está compensada en temperatura.396x3 + 2. completando con resistencias fijas los brazos que sobran.11 Características del sistema de la galga extensiométrica Tabla 5.1076x6 + 18.894x5 + 21.9837x + 0. En esta configuración se emplea una sola galga.72x4 + 11. pudiéndose recurrir o no a una galga de compensación.9998 8. por lo que sólo se usa cuando los rangos de deformaciones son pequeños. Por otro lado al solo haber una galga.4% 1% Métodos de acondicionamiento de las galgas.26% Span de salida 0. únicamente para deformaciones pequeñas. dos o cuatro brazos del puente. El puente de Wheatstone es básicamente un arreglo de cuatro resistencias y se utiliza para medir pequeños cambios de resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Las Galgas extensiométricas pueden ocupar uno. Característica del sistema Sensor Rango Span Ecuación Real Galga extensiométrica 7mm . A continuación se describen en detalle algunos de los diversos montajes usualmente empleados.8102x2 + 0. Puente de medida con una galga.70mm 63mm y = 6. De acuerdo a esto se las ha clasificado en tres tipos de montaje básicos.6557 R² = 0. Presenta un comportamiento lineal. Ecuación Ideal Max Histéresis Precisión Exactitud . Lo más usual en el análisis de tensiones es emplear una sola galga para realizar la medida. Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad.

Esto permite que para una misma deformación. El primer caso es cuando ambas galgas presentan deformaciones opuestas. se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Debido a la utilización de dos galgas. para una tensión de alimentación dada. se tenga una mayor señal de salida. La disposición de las galgas. En este montaje se presenta un comportamiento lineal. . permite la compensación en temperatura. En este puente se emplea cuatro galgas activas. Puente de medida con dos galgas. donde las galgas pueden ser iguales o únicamente por parejas. Figura 7. Existen dos casos principales que se pueden presentar para esta configuración. el cual presenta una respuesta lineal. En esta configuración se emplean dos galgas activas. Circuito un cuarto de puente con galga. este montaje presenta el doble de sensibilidad que el de 1/2 puente y cuatro veces más que el de 1/4 puente. Circuito de medio puente con dos galgas.12 Figura 6. Puente de medida con cuatro galgas. Además.

Sistema 2 Modulo de presión El sistema utilizado es el sistema de medición de presión formado por el modulo G24/EV de Electrónica Venetta. Al realizar dicho proceso se obtuvieron los siguientes resultados: . Figura 8. Para la obtención de las características del sensor se procedió a realizar pruebas en donde se vario de forma periódica la presión. Circuito de puente con cuatro galgas.2 Bar.13 De igual forma que en el caso anterior. Esta variación periódica se basa en incrementos y decrementos de la presión de valor de 0. las galgas están compensadas en temperatura. Curva de histéresis del modulo de presión. el cual permite medir presión de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc.

Curva de histéresis del modulo de presión.98 6.82 0.68 8.4 1.45 3.02 0 0. Valor de la variable 0 0.5 2 2.2 1.8 1 1.2 0.99 5.25 4.87 7.19 4.8 2 Ascendente Valor Descendente Medido Valor Medido -0. 9 8 7 6 5 ascendente descendente 4 3 2 1 0 -1 0 0.72 1.62 1.32 3.5 1 1.4 0.71 7.92 5.57 8. .57 Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden obtener la relación de histéresis del sistema de presión.09 5.34 4.55 2.58 2. Datos curva de histéresis del modulo de presión.6 1.84 6.6 0.14 Tabla 6.5 Figura 9.

2882x + 0. La curva de comportamiento del modulo de presión se realizo partiendo de los datos obtenidos de las pruebas mencionadas.855 7.57 Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de comportamiento real. usando los siguientes datos: Tabla 7.0038x4 + 0.8 1 1.15 Curva de comportamiento del modulo de presión. Respuesta promedio del modulo de presión.0196x3 .95 6. Curva de comportamiento del modulo de presión.4 1.0003x5 .695 8.0.0023 R² = 1 Figura 10.0493x2 + 0. Valor de la variable 0 0.77 1.0.04 5. 2.5 1 0.22 5.5 0 2 4 6 8 10 Series1 Polinómica (Series1) y = -1E-05x6 + 0.5 0 -2 -0.33 4.6 2.5 2 1.8 2 Valor Ideal -0.2 1.5 3.4 0.2 0.6 0. .01 0.6 1.

Recta 1: se toma desde el valor de x=0 hasta x=2.0038x4 + 0. Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple completamente con una característica lineal.5 Recta 2: se toma desde el valor de x=2.0.0.0196x3 .0493x2 + 0.2882x + 0. Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva respuesta se puede obtener su comportamiento ideal. Para obtener una mejor precisión y conservar la practicidad del uso de ecuaciones lineales se puede hacer una aproximación del comportamiento de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes.16 Ecuación Real del modulo de presión La ecuación que describe idealmente el comportamiento del sensor es: y = -1E-05x6 + 0. tomando el punto inicial y el punto final y aplicando la ecuación de la recta se puede obtener su comportamiento ideal.04 . Dividiendo la recta en tres partes distintas se obtiene la siguiente relación. Ecuación por partes del modulo de presión.0023 R² = 1 Ecuación ideal del modulo de presión. Debido a la similitud de la respuesta real a una línea recta se puede aproximar este comportamiento a una línea recta y obtener una función ideal de trabajo del sensor.0003x5 . idealmente se desea obtener una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera práctica su comportamiento y resultados.5 hasta x=5.

13E-04 1.4 0.04E-02 4.2 1. Error de la medición del modulo de presión.01 0. Curva Real Valor Real 0 0.03E-03 3.32E-03 7.68 1.66E-03 0 -2.84 2.4 1.97E-02 7.64E-02 6.68E-04 9. Aplicando las ecuaciones calculadas del sensor se puede obtener el error de la medición y de la variación de las muestras obtenidas se obtiene el valor de la desviación estándar.38 1.6 1.13E-02 8.02 1.45E-04 3.52E-04 -2.20E-04 -1.8 1 1.2 1.6 0.61E-02 7.8 2 Valor Medido Promedio 0.17 Recta 3: se toma desde el valor de x=5.12E-04 7.01 Error Desviación Promedio Estándar 5.98E-04 2.04 hasta x=8.06 el equivalente a 1.8 1.18 0.57 De la curva de histéresis se puede apreciar el valor de la máxima histéresis se da para el valor de presión de 1 Bar dando como resultado una histéresis máxima de 0. Error y desviación estándar con la función real.90E-02 5.50E-04 3.18E-02 6.54E-03 4.25E-04 -1.01% del Span del voltaje de salida del acoplamiento del sensor. Aplicando este enunciado con la formula real del sensor se obtiene: Tabla 8.58 0.2 0.30E-04 .39 0.

05E-04 3. Valor Real 0 0.72E-03 Desviación Estándar 0 5.00E-02 2.00E-02 6.00E-02 0.8 2 Valor Medido Promedio 0 0.4 1.83E-02 -2.00E-02 4.98 1.00E-02 0.62E-04 7.91E-04 4.17E-02 -1.25E-02 5.6 1. Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para el modulo se obtuvo la siguiente tabla de resultados: Tabla 9.47E-03 3.18 0.49E-03 -1.01 Error Promedio 0 -1.5 Error Dispercion Figura 11.4 0. Este comportamiento se muestra en la siguiente ilustración: 1.59E-04 7.57E-04 4.45E-03 -1.00E+00 0 -2.18 Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la ecuación real que define el comportamiento del sensor.6 0.2 0.02E-04 9.84E-03 -1.37 0.5 1 1.02E-04 3.55E-02 -3. Error y desviación estándar de la función ideal.4 1.5 2 2.84E-04 5.21 1.8 0.58 0.2 1.92E-04 7.8 1 1.83 2.00E-01 8.59 1. Forma del error y dispersión de la función real.00E-02 -4.68E-04 .68E-02 6.

19 Obteniéndose las curvas del error y la dispersión del comportamiento ideal del sensor: 0.008% y la exactitud dada por el máximo cambio presente en las mediciones se da cuando se mide el valor de 2.01 Bar cuando la medida está en 2 Bar en el indicador este cambio genera una exactitud de 1%.02 0. Forma del error y dispersión de la función ideal.03 0.5 Error Dispersion Figura 12.5 2 2. La precisión del modulo de presión dada por el mayor valor de la desviación estándar es de 0.01 -0.04 0. .03 -0. Precisión y Exactitud del modulo de presión.04 0.01 0 0 -0.02 -0.5 1 1.

mediante su correcto aplicación se puede adaptar un puente de Wheatstone dentro de un sistema como medidor de presión. lo cual ya fue reseñado en el presente documento. Característica del sistema Sensor Rango Span Ecuación Real Modulo de Presión 0 .2 Bar 2 y = -1E-05x6 + 0.0196x3 . De acuerdo a esto se puede considerar a un sensor que varia su resistencia al ser sometido una fuerza sobre él como un sensor de presión.0493x2 + 0.008% 1% Ecuación Ideal Max Histéresis Precisión Exactitud Método de acondicionamiento de Sensores de Presión Sensores de Presión Resistivos: Una presión sobre una membrana hace variar el valor de las resistencias montadas en puente de Wheatstone apareadas.0038x4 + 0.0003x5 .0023 R² = 1 1.01% Span de salida 0. Las Células de Carga y las Galgas Extensiométricas son elementos metálicos que cuando se someten a un esfuerzo sufren una deformación del material. y por lo tanto una variación de su resistencia interna. .0. Tabla 10.0.2882x + 0.20 Características del modulo de presión.

7mm). Se obtuvo una respuesta (ideal) lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera práctica su comportamiento y resultados. Para la obtención de las características del sensor se procedió a realizar pruebas en donde se vario de forma periódica la presión. se utilizó el sistema de medición de presión formado por el modulo G24/EV de Electrónica Venetta. Para el modulo de presión. Esta variación periódica se basa en incrementos y decrementos de la presión de valor de 0. el cual permite medir presión de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc. Se pudo observar una tendencia lineal del sensor. mas no cumplía completamente con una característica lineal. . Esta variación periódica se basó en incrementos y decrementos de la tensión aplicada (0. consiste en un estampado de una lámina metálica fijada a una base flexible y aislante. Debido a la similitud de la respuesta real a una línea recta se aproximó este comportamiento a una línea recta y así se obtuvo una función ideal de trabajo del sensor. La obtención de las características del sensor se realizaron con pruebas en donde se vario de forma periódica la presión aplicada al sensor mediante un tronillo micrométrico variando consecuentemente la deformación en la galga extensiométrica y obteniendo valores de distancia provenientes del sensor. Es utilizada para hacer una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se está analizando.2 Bar.21 Conclusiones La galga extensiométrica.

uba. Acondicionadores y Procesadores de señal. http://www. https://uvirtual. Acondicionamiento de sensores de presión resistivos.fi.usb. http://laboratorios.upc.jcee.pdf Manuel de normas para elaboración de informe de pasantías.pdf Conceptos y caracterisiticas de los sensores. http://prof.unet.edu.ve/srevolla/Archivos/Instru/Medici%C3%B3n%20de%20Presi% C3%B3n.edu.ve/aula10c/TAP/Archivos/InstInfTAP2008-3. http://www.php/1236/Sensores_Resistivos.ve/file.pdf Sensores resistivos. Galgas extenciometricas.ar/lscm/Instrum01.unet. .pdf métodos e instrumentos de medición de presión.pdf Sensores.es/JCEE2002/MAYNEPONENCIA.22 Bibliografía.

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