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12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

12.1. Momento de una fuerza (297); 12.2. Momento angular (298); 12.3. Impulsin angular (300); 12.4. Conservacin del momento angular de una partcula (301); 12.5. Fuerzas centrales. rbitas planas y ley de las reas (302); 12.6. Descripcin del movimiento de la partcula en coordenadas polares planas (303); 12.7. Movimiento producido por una fuerza central (306); 12.8. Energas potenciales centrfuga y efectiva (311); 12.9. Anlisis de diagramas de energa (312); 12.10. Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia (315); 12.11. rbitas elpticas: Leyes de Kepler (320); 12.12. rbitas hiperblicas: El problema de Rutherford (322); 12.13. Seccin eficaz de dispersin (324); Problemas (326)

En las lecciones anteriores hemos definido magnitudes fsicas tales como la cantidad de movimiento y la energa y hemos establecido, bajo ciertas condiciones, los principios de conservacin correspondientes para una sola partcula. En esta leccin vamos a definir una nueva magnitud fsica, el momento angular, y estableceremos el correspondiente principio de conservacin. Veremos que el momento angular, al igual que la cantidad de movimiento y la energa es una herramienta eficaz para la resolucin de numerosos problemas que se plantean en la Fsica. Con el principio de conservacin del momento angular completaremos la terna de principios de conservacin que constituyen la clave y el fundamento de la Mecnica. Es ms, estos tres principios de conservacin pueden ser considerados como las piedras angulares de la Fsica actual, siendo vlidos en general en todas las teoras fsicas. Como culminacin de estas lecciones dedicadas a la Dinmica de la Partcula, abordaremos la resolucin de un problema clsico: el del movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza central. Nos serviremos de este problema para ilustrar la forma en que los principios de conservacin de la energa y del momento angular nos permiten resolver un problema dinmico concreto.
12.1. Momento de una fuerza.- Consideremos una fuerza F que acta sobre una partcula localizada en un punto P del espacio y un punto O fijo en un cierto referencial inercial. Utilizaremos nuestra definicin previa del momento de un vector con respecto a un punto (Leccin 2) para definir ahora el momento de la fuerza F con respecto al punto O como el producto vectorial del vector de posicin de la partcula con respecto al punto O (esto es, r = OP) por el vector F; o sea que, designando por M a dicho momento, tenemos

Fsica Universitaria

297

298

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

rF

[12.1]

de modo que el momento M resulta ser un vector perpendicular, en cada instante y conforme se mueve la partcula, al plano determinado por el punto O y la lnea de accin o recta directriz de la fuerza F (Figura 12.1), su sentido es el determinado por la regla de la mano derecha o del tornillo para el producto vectorial y su mdulo vendr dado por M r F sen F bF
[12.2]

donde bF representa la distancia del punto O a la recta directriz del vector F y es llamado brazo de la fuerza con respecto al punto O.
La definicin anterior presupone que la fuerza F tenga carcter de vector deslizante, asunto sobre el que no insistiremos ahora pero que trataremos en profundidad cuando estudiemos las propiedades de las fuerzas aplicadas a un slido rgido.

Figura 12.1

Obsrvese que el momento de una fuerza tiene las dimensiones que corresponden al producto de una fuerza por una longitud (ML2T-2) que son las mismas que las del trabajo. Sin embargo el momento de una fuerza y el trabajo realizado por una fuerza son dos magnitudes fsicas de significado muy diferente. Represe, por lo pronto, en que el momento1 es una magnitud vectorial en tanto que el trabajo lo es escalar. Las unidades de momento en los sistemas cgs y mks (SI) son el centmetro dina (cm dyn) y el metro newton (m N), respectivamente, que no reciben nombres especiales2.
12.2. Momento angular.- El momento angular o cintico3 con respecto a un

punto arbitrario O (fijo en un cierto referencial) de una partcula de masa m y velocidad v (en ese mismo referencial), o sea de cantidad de movimiento p = mv, se define como el producto vectorial L r mv rp
[12.3]

El momento de una fuerza recibe tambin el nombre de momento dinmico o el de momento, simplemente. En este texto preferiremos esta ltima denominacin, siempre que no haya posibilidad de confusin. En el sistema tcnico, la unidad de momento es el metro kilogramo (m kg), que tampoco recibe nombre especial. Recordemos que la unidad de trabajo en este sistema es el kilogramo metro (kg m), que recibe el nombre de kilogrmetro (kgm).
3 2

Las dos denominaciones son aceptables, aunque en este texto utilizaremos slo la primera.

12.2.- Momento angular.

299

donde r es el vector posicin de la partcula con respecto al punto O (r = OP). De acuerdo con la definicin anterior, el momento angular de una partcula con respecto a un punto dado es el momento de la cantidad de movimiento de la partcula con respecto a dicho punto (Figura 12.2). El momento angular es un vector perpendiFigura 12.2 cular al plano definido por el punto arbitrario (O) elegido como origen de momentos y la recta directriz de la cantidad de movimiento de la partcula, su sentido es el determinado por la regla de la mano derecha o del tornillo para el producto vectorial y su mdulo es L r p sen p bp
[12.4]

donde bp es el llamado brazo de la cantidad de movimiento con respecto al punto O elegido y representa la distancia de dicho punto a la recta directriz del vector p.
La definicin dada para el momento angular presupone que la cantidad de movimiento de una partcula tenga el carcter de vector deslizante.

El momento angular, as como el momento de una fuerza, tiene todas las propiedades correspondientes al momento de un vector deslizante, tal como las estudibamos en la leccin correspondiente. Por ello no insistiremos ahora en esas propiedades; nicamente recordaremos que podemos definir el momento de un vector con respecto a un eje como la proyeccin sobre el eje del momento de dicho vector con respecto a un punto cualquiera del eje y dejaremos al cuidado del alumno el definir el momento de una fuerza y el momento angular de una partcula con respecto a un eje. Las unidades en que se mide el momento angular en los sistemas cgs y mks (SI) son el g cm2/s y el kg m2/s, respectivamente, que no reciben nombres especiales. En general, el momento angular4 de una partcula cambia en mdulo y en direccin conforme sta se mueve. Sin embargo, si la trayectoria de la partcula est contenida en un plano y elegimos como centro u origen de momentos un punto O contenido en dicho Figura 12.3 plano (Figura 12.3), la direccin del momento angular permane-

Aunque siempre es necesario especificar cual es el origen de momentos elegido, cuando no haya posibilidad de confusin omitiremos dicha mencin.

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Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

cer constante, es decir, perpendicular al plano de la trayectoria, por estar contenidos en l tanto r como p. En estas condiciones, teniendo en cuenta que v = r y r = 0, se sigue que L o sea mr v mr ( r ) L m r 2 mr 2 m( r ) m r 2
[12.5]

[12.6]

de modo que, en este caso, el momento angular es un vector que tiene la misma direccin que el vector velocidad angular.
12.3. Impulsin angular.- Con el objeto de indagar acerca del significado fsico del momento angular de una partcula, estudiaremos como vara L en el transcurso del tiempo. Para ello, calcularemos la derivada del momento angular con respecto al tiempo;

dL dt

d (r p ) dt

dr p dt

dp dt

vp

rF

rF

[12.7]

puesto que F = dp/dt. El primer trmino del segundo miembro de la expresin anterior es nulo, ya que v es paralelo a p. El segundo trmino, r F, es el momento con respecto al centro u origen de momentos O, arbitrariamente elegido, de la fuerza que acta sobre la partcula. De este modo, hemos establecido una relacin importante entre el momento angular de la partcula y el momento de la fuerza que acta sobre ella; i.e., M As, podemos enunciar: La rapidez de cambio del momento angular de una partcula es igual al momento de la fuerza que acta sobre ella. Debemos resaltar que la ecuacin [12.8] slo es correcta cuando tanto L como M se evalan con respecto a un mismo centro u origen de momentos que puede ser elegido arbitrariamente y que deber estar fijo en un cierto referencial. La ecuacin [12.8], que como veremos ms adelante es fundamental para la discusin del movimiento de rotacin, guarda una gran semejanza formal con la que relaciona la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de una partcula con la fuerza que acta sobre ella, esto es, con F = dp/dt; con la cantidad de movimiento p reemplazada por el momento angular L y la fuerza F por su Figura 12.4 momento M. dL dt
[12.8]

12.3.- Impulsin angular.

301

De la ec. [12.8] se desprende que el cambio dL en el momento angular de la partcula durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt es igual al producto del momento aplicado por el intervalo de tiempo (infinitesimal) durante el cual acta, M dt dL
[12.9]

de modo que dicho cambio dL es paralelo al momento aplicado M. El cambio total en el momento angular durante un intervalo de tiempo t = tB - tA vendr dado por M dt t
A

tB

dL L
A

LB

LB

LA

[12.10]

de modo que aun cuando el primer miembro de [12.9] slo pueda ser integrado en condiciones muy concretas (cuando conozcamos M en funcin del tiempo), la integral del segundo miembro conduce siempre a un resultado sencillo; i.e., L
[12.11]

El primer miembro de [12.10] se denomina impulsin del momento o impulsin angular y la ecuacin anterior expresa el siguiente resultado importante: La impulsin del momento de la fuerza que acta sobre una partcula es igual a la variacin del momento angular de la partcula. Este es el enunciado del teorema del momento angular, que se aplica fundamentalmente a las fuerzas impulsivas, como las que aparecen en las colisiones y percusiones, es decir en aquellos casos en los que no conocemos la dependencia con el tiempo de la fuerza (y por ende del momento) aplicada a la partcula. El significado del teorema anterior guarda una gran semejanza formal con el teorema de la cantidad de movimiento. La impulsin del momento es una magnitud vectorial (sus unidades son las mismas que las del momento angular) y mide, en cierto modo, la efectividad del momento de la fuerza para producir cambios en el momento angular (o sea, en el estado de rotacin).
12.4. Conservacin del momento angular de una partcula.- Si el momento aplicado a una partcula es cero, o sea si M = r F = 0, tendremos que dL/dt = 0, de modo que el momento angular de la partcula permanecer constante en el transcurso del tiempo.

El momento angular de una partcula es constante en ausencia de momento dinmico. Esta es una forma de enunciar la ley de conservacin del momento angular de una partcula. Naturalmente, el momento ser nulo si la fuerza aplicada (o la resultante de las fuerzas aplicadas) es nula; esto es, cuando se trata de una partcula libre. Sabemos que el movimiento de una partcula libre es rectilneo y uniforme (Figura 12.5); esto es, v = cte, o sea, p = cte. El mdulo del momento angular de la

Figura 12.5

302

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

partcula libre con respecto a un punto fijo en un referencial inercial es L mr v m r v sen mvb
[12.12]

donde b = r sen . Al ser constantes todos los factores involucrados, el momento angular de la partcula libre tambin ser constante.
12.5. Fuerzas centrales. rbitas planas y ley de las reas.- La condicin de que el momento sea nulo tambin se satisface si F es paralela a r; en otras palabras, si la recta directriz de la fuerza pasa siempre por el punto O elegido como centro u origen de momentos. Una categora especial de este tipo de fuerzas est constituida por las llamadas fuerzas centrales; entonces, el punto O recibe el nombre de centro de fuerza. Por ello podemos establecer que

cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central, su momento angular con respecto al centro de fuerzas es una constante del movimiento, y viceversa. Este resultado es muy importante en razn de que muchas fuerzas de la Naturaleza tienen carcter central. As, por ejemplo, la Tierra se mueve en torno al Sol bajo la accin de una fuerza central (la fuerza gravitatoria) cuya lnea de accin pasa siempre por el centro del Sol; en consecuencia, ser constante el momento angular de la Tierra con respecto al Sol. Una situacin anloga se presenta en el movimiento del electrn del tomo de Hidrgeno; en este caso, la interaccin es esencialmente electrosttica y la fuerza que acta sobre el electrn est dirigida siempre hacia el ncleo; en consecuencia, el momento angular del electrn con respecto al ncleo ser constante. El movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza central tiene caractersticas muy importantes. Como ya hemos visto, el momento angular de la partcula con respecto al centro de fuerzas es constante. El que sea L = cte significa, debido a su carcter vectorial, que lo ser en mdulo, direccin y sentido. La constancia de la direccin del momento angular significa que la trayectoria de la partcula estar confinada en un plano perpendicular a la direccin del momento angular. En consecuencia, podemos enunciar: La trayectoria de una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza central se encuentra en un plano que contiene al centro de fuerzas. Este enunciado es de inters histrico en relacin con el movimiento planetario y se le conoce como Primera Ley de Kepler. En general, la trayectoria plana podr ser cerrada o abierta; en principio, dichas trayectorias podrn ser muy variadas. En el caso de que la fuerza central sea inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro de fuerzas, esto es, F 1/r2, entonces esas trayectorias u rbitas sern secciones cnicas (circunferencias, elipses, parbolas e hiprbolas), como veremos ms adelante. Cuando la partcula experimenta un desplazamiento infinitesimal, dr, bajo la accin de una fuerza central, su vector de posicin (radio vector) barre un rea dS (sombreada en la Figura 12.6). En virtud de la interpretacin geomtrica del producto vectorial podemos escribir

12.5.- Fuerzas centrales. rbitas planas y ley de las reas.

303

dS

1 r dr 2

[12.13]

donde dS es el vector elemento de superficie, que tiene la misma direccin que el momento angular L. Entonces, el rea barrida por unidad de tiempo, o velocidad areolar es dS dt siendo v la velocidad de la partcula y, como L = mr v, se sigue que dS dt L 2m
[12.15]

1 dr r 2 dt

1 rv 2

[12.14]

que es la expresin de la velocidad areolar en funcin Figura 12.6 del momento angular. Como el momento angular es una constante del movimiento, tambin lo ser la velocidad areolar, de modo que tenemos el siguiente resultado importante: En el movimiento bajo la accin de fuerzas centrales el radio vector de la partcula barre reas iguales en tiempos iguales. Esto es, el rea barrida por unidad de tiempo (velocidad areolar) es constante. Este enunciado, que como vemos tiene validez general para el movimiento bajo la accin de fuerzas centrales, tiene tambin inters histrico en relacin con el movimiento planetario; en ese contexto se le conoce como Segunda Ley de Kepler. Los planetas se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol, el cual ocupa uno de los focos de dichas elipses. Con objeto de que se conserve el momento angular del planeta con respecto al Sol (que ocupa la posicin del centro de fuerzas) aqul deber moverse ms rpidamente en el punto de mxima aproximacin (perihelio) que en aquel otro de mximo distanciamiento (afelio) al Sol. En tales puntos, llamados absidales, el radio vector r es perpendicular a la velocidad v, de modo que el mdulo del momento angular en ellos es L = mrv cumplindose que
Figura 12.7

rp vp

ra va

[12.16]

12.6. Descripcin del movimiento de la partcula en coordenadas polares planas.- Para facilitar el anlisis del movimiento de una partcula deberemos servirnos de

un sistema de coordenadas que sea apropiado a las caractersticas generales de dicho

304

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

movimiento. Puesto que nos proponemos estudiar el movimiento de la partcula bajo la accin de una fuerza central, i.e., de una fuerza cuya recta directriz pasa siempre por un punto fijo O (centro de fuerzas) y cuyo mdulo es funcin nicamente de la distancia de la partcula a dicho punto, resultar muy conveniente la adopcin de un sistema de coordenadas polares planas con origen en el centro de fuerzas. De ese modo, la fuerza central quedar expresada en la forma F F(r) e r
[12.17]

siendo er el versor en la direccin del vector de posicin r, esto es r r er


[12.18]

y donde F(r) es una funcin que representa el mdulo de la fuerza, que ser una atraccin (dirigida hacia el centro de fuerzas) si es F(r) < 0 o una repulsin (desde el centro de Figura 12.8 fuerzas) si es F(r) > 0. En coordenadas polares planas, la posicin de la partcula en el plano del movimiento queda determinada por la coordenada radial r (distancia al punto O tomado como origen) y por la coordenada angular (ngulo que forma el vector r con una direccin o eje polar preestablecido). Los versores correspondientes son el er y el e. El versor er est dirigido desde el origen a la posicin que ocupa la partcula. El versor e es perpendicular al anterior y marca la direccin de crecimiento del ngulo polar (). Tomando el eje cartesiano x como eje polar, las frmulas de transformacin de las coordenadas cartesianas de la partcula y de los versores cartesianos a polares son5: r x2 er e y2 arctg y x
[12.19]

cos i sen j sen i cos j

[12.20]

Para expresar la velocidad de la partcula en coordenadas polares planas calcularemos la derivada del vector de posicin, dado por [12.18], con respecto al tiempo; se obtiene: v dr dt d (r e r) dt dr e dt r r de r dt
[12.21]

A partir de [12.20], por derivacin y posterior sustitucin, tenemos

Dejamos al cuidado del alumno la demostracin de estas relaciones y la obtencin de las relaciones de transformacin inversas.

12.6.- Descripcin del movimiento de la partcula en coordenadas polares planas.

305

de r dt de dt

( (

sen i cos i

cos j )

d dt

e
[12.22]

d sen j ) dt

er

de modo que la velocidad de la partcula es v que puede escribirse como v con vr r vr e r v e v r


[12.24]

r er

r e

[12.23]

[12.25]

La componente vr = vr er es paralela al vector r y recibe el nombre de velocidad radial6, en razn a que representa el cambio que experimenta la distancia r de la partcula al punto O por unidad de tiempo. La componente v = v e es un vector perpendicular a r y est asociada al cambio que experimenta la direccin del vector posicin r de la partcula, por unidad de tiempo, conforme sta se mueve; recibe el nombre de velocidad transversal. En el movimiento circular, con centro en O, no hay velocidad radial (vr = 0) ya que r permanece constante, de modo que dr/dt = Figura 12.9 0, y la velocidad es enteramente transversal. Utilizando las componentes radial y transversal de la velocidad podemos escribir para un movimiento plano cualquiera L mr v mr (v r v ) mr v
[12.26]

ya que vr es paralelo a r. Adems, teniendo en cuenta que r = rer y que v = re, la expresin anterior tambin puede escribirse como L mr e r r e mr 2 (e r e ) mr 2 k mr 2
[12.27]

que es la misma expresin que obtuvimos en [12.6].

No debemos confundir vr = dr/dt (velocidad radial) con ds/dt (celeridad o mdulo de la velocidad) ya que, en general, ser dr/dt ds/dt. Recurdese que dr = ds y que, en general, d r = dr ds.

306

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

Ahora derivaremos ambos miembros de [12.23] para obtener la expresin de la aceleracin en coordenadas polares planas: a dv dt r er r de r dt r e r e r de dt
[12.28]

y sustituyendo [12.22] en [12.28] resulta a que puede escribirse como a ar e r a e


[12.30]

(r

2 r ) er

(r

2 r ) e

[12.29]

siendo ar y a las componentes radial y transversal de la aceleracin dadas por ar r 2 r a r 2r


[12.31]

El trmino r procede del movimiento en la direccin radial r; el trmino -r2 = -v2/r se denomina aceleracin centrpeta y procede del movimiento en la direccin de . En el movimiento circular, referido al centro de la circunferencia, es r = cte, de modo que r = r = 0, resultando que ar = -r2 = -v2/r (aceleracin centrpeta) y a = r = r (aceleracin tangencial). En coordenadas polares, la segunda ley del movimiento de Newton, desdoblada en las componentes radial y transversal, se escribe en la forma Fr m (r 2 r ) F m (r 2r)
[12.32]

y proporciona el punto de partida para resolver el problema del movimiento de la partcula en el plano, referido a un origen de coordenadas polares.
12.7. Movimiento producido por una fuerza central.- El estudio del movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas centrales constituye una de las reas ms ricas e interesantes de la Mecnica. El anlisis de tales movimientos ha representado en dos ocasiones de la historia de la Fsica grandes avances en el conocimiento y comprensin de las leyes fundamentales de la Naturaleza: una vez a escala macroscpica, a travs de la explicacin del movimiento planetario, que condujo a la formulacin de lo que hoy llamamos Mecnica Clsica o Newtoniana; y otra vez a escala subatmica, a travs de los estudios de RUTHERFORD (1871-1937) sobre la dispersin de partculas alfa por los ncleos atmicos, lo que permiti crear una nueva imagen del tomo. La situacin que vamos a estudiar en este artculo se presenta frecuentemente en la interaccin entre dos partculas; la fuerza que acta entre ellas est dirigida a lo largo de la recta que las une y depende solamente de la distancia que las separa. Entonces, si convenimos en tomar como origen O una de las partculas, la fuerza que acta sobre la otra viene dada por [12.17]. Ejemplos de fuerzas centrales atractivas son las fuerzas gravitatorias ejercida por el Sol sobre los planetas o la fuerza electrosttica entre un electrn y el ncleo del tomo a que pertenece. La fuerza que ejerce el ncleo atmico sobre una partcula alfa es una fuerza central repulsiva. En muchos casos importantes, el mdulo de la fuerza

12.7.- Movimiento producido por una fuerza central.

307

central, F(r), es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a las dos partculas. En otros casos, como en ciertos problemas referentes a la estructura e interacciones entre ncleos, tomos complejos y molculas, se presentan otras formas funcionales para F(r). En 12.5 hemos estudiado algunas caractersticas generales del movimiento de la partcula bajo la accin de una fuerza central. Vimos que, en esas condiciones, la trayectoria de la partcula es plana y que su velocidad areolar es constante. Ahora nos proponemos dar ms detalles acerca de ese movimiento, estableciendo los mtodos generales para determinarlo. Inicialmente, al menos, asumiremos que el cuerpo responsable de la fuerza que acta sobre nuestra partcula en movimiento es suficientemente msico como para que pueda ser considerado como un centro de fuerzas fijo y que se encuentra en el origen del referencial en el que analizaremos el movimiento. De este modo idealizamos el problema general, el de la interaccin mutua (tercera ley de Newton) entre dos partculas, reducindolo al del movimiento de una partcula en un campo de fuerzas al cual es sensible. En una leccin posterior veremos que, con una pequea modificacin, puede hacerse que la solucin que ahora obtendremos sea exacta para el problema general de interaccin mutua entre dos partculas de masas similares; entonces ambas partculas estarn en movimiento y no podemos considerar a una de ellas como un centro de fuerzas fijo. Cuando la partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central hay dos magnitudes fsicas que se conservan durante el movimiento; esto es, dos constantes del movimiento. Una, de carcter vectorial, es el momento angular de la partcula con respecto al centro de fuerzas; la otra, de carcter escalar, es la energa total. El momento angular de la partcula con respecto al centro de fuerza permanece constante en direccin (perpendicular al plano de la trayectoria) y su mdulo viene dado por L m r2
[12.33]

Puesto que toda fuerza central, de la forma F(r)er, es conservativa, y la energa asociada con ella es funcin tan slo de la distancia a la que se encuentra la partcula del centro de fuerzas, la conservacin de la energa total de la partcula (cintica + potencial) se expresa en la forma E
1 2

mv2

Ep(r)

[12.34]

Cuando usamos coordenadas polares planas (r,), el cuadrado del mdulo de la velocidad de la partcula puede expresarse en la forma v2 vr
2

r2

2 r2

[12.35]

de modo que la energa total se puede escribir como E


1 2

mr2

1 2

2 mr2

Ep(r)

[12.36]

donde sustituiremos , obtenida de [12.33], para escribir la ec. dif. del movimiento radial; i.e., una ec. dif. en la que no intervenga la coordenada angular :

308

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

1 2

mr2

L2 2mr 2

Ep(r)

[12.37]

de donde despejaremos r para obtener 2 E m L2 2mr 2

[12.38]

Ep(r)

Supongamos que r = r0 para t = 0; entonces, la integracin de la ecuacin diferencial anterior, desde el estado inicial hasta el correspondiente al tiempo genrico t, conduce a m r 2 r
0

dr
[12.39]

Ep(r)

L2 2mr 2

que expresa t en funcin de la coordenada radial r de la partcula y de las constantes del movimiento E y L y de r0. En principio, la solucin anterior puede invertirse para obtener r como funcin de t y de las constantes, i.e., r(t), obtenindose as la solucin de nuestro problema dinmico en lo que concierne al movimiento radial. Una vez obtenida la expresin r = r(t) se puede obtener fcilmente la = (t) correspondiente al movimiento angular. Para ello, basta despejar de la expresin [12.33]; L mr 2
[12.40]

y proceder a una nueva integracin, introduciendo en [12.40] la r(t) obtenida anteriormente; de esa forma, se obtiene 0
t L dt mr 2(t) 0

[12.41]

As obtenemos en funcin del tiempo; esto es (t). De esta forma queda completamente resuelto nuestro problema dinmico, una vez que hemos podido expresar los movimientos radiales y angulares en funcin del tiempo. En las expresiones de dichos movimientos intervienen cuatro constantes: E, L, r0 y 0. Estas constantes no son las nicas que cabe considerar; igualmente pudiramos haber tomado r0, 0, r0 y 0, pero siempre E y L quedan determinadas por ese conjunto. Normalmente resulta ms natural y conveniente tomar el conjunto de cuatro constantes que contienen la energa y el momento angular. En muchas ocasiones, la integral [12.39] resulta demasiado engorrosa de calcular y, en el caso de que podamos efectuarla, es difcil despejar r(t) en la ecuacin resultante. Generalmente resulta ms fcil hallar la ecuacin de la trayectoria, i.e., la relacin existente entre r y (ecuacin polar), que determinar las ecuaciones paramtricas del movimiento de la partcula, i.e., r(t) y (t). En ocasiones, puede que lo que nos interese realmente sea la ecuacin de la trayectoria r(). A fin de determinarla, escribiremos

12.7.- Movimiento producido por una fuerza central.

309

d dr

d/dt dr/dt

[12.42]

de modo que sustituyendo las expresiones de r y , dadas por [12.38] y [12.40], en la expresin [12.42], resulta d dr mr
2

L 2 E m L2 2mr 2
[12.43]

Ep(r)

y separando las variables r y e integrando se obtiene (r) 0 L 2m r


r

dr r
2

Ep(r)

L2 2mr 2

[12.44]

i.e., la ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares. Recprocamente, si conocemos la ecuacin de la trayectoria, de modo que podamos calcular d/dr (o dr/d), la ecuacin [12.43] nos permitir calcular Ep(r); Ep(r) E L2 2mr 2 1 1 r2 dr 2 d
[12.45]

y, a partir de ella, la fuerza, F(r) = - grad Ep. Hemos resuelto el problema, en su aspecto formal, combinando las ecuaciones [12.33] y [12.34] que expresan la conservacin del momento angular y de la energa, ilustrando la forma en que los principios de conservacin nos permiten abordar la resolucin de los problemas dinmicos. Naturalmente, tambin podemos abordar el problema a partir de las leyes del movimiento de Newton. Para ello tomaremos coordenadas polares planas (r,) en el plano del movimiento y con origen en el centro de fuerzas. Puesto que la fuerza es central, tenemos que Fr = F(r) y F = 0, de modo que las ecuaciones del movimiento en las direcciones r y son, segn [12.32], mr 2 m r2 F(r) mr 2mr 0
[12.46]

Multiplicando por r la segunda ecuacin de [12.46] tendremos m ( r2 2rr) d ( m r2 ) dt dL dt 0


[12.47]

de modo que esa ecuacin expresa simplemente la conservacin del momento angular respecto al centro de fuerzas y, una vez integrada, puede escribirse como

310

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

m r2

cte

L mr 2

[12.48]

donde L es una constante que deber ser evaluada a partir de las condiciones iniciales. Sustituyendo el resultado [12.48b] en [12.46a] tendremos la ecuacin diferencial del movimiento radial mr L2 mr 3 F(r)
[12.49]

que puede escribirse de una forma ms conveniente, para ciertas aplicaciones, si hacemos el siguiente cambio de variable u 1 r r 1 u
[12.50]

En efecto, derivado dos veces sucesivas la expr. [12.50b], y teniendo en cuenta [12.48a], tendremos r dr dt 1 du u 2 dt L d du m dt d 1 du d u 2 d dt L d2u d m d2 dt r2 du d L du m d L 2 d2u m 2r 2 d2
[12.51]

d dr dt dt

L d2u m d2

de modo que, sustituyendo [12.51] en [12.49], sta se transforma en L 2 d2 1 mr 2 d2 r 1 r


[12.52]

F(r)

que es la ecuacin diferencial de la rbita7 si se conoce la ley de fuerzas F(r). Recprocamente, la ecuacin [12.52] nos permitir determinar la ley de fuerzas F(r) si conocemos la ecuacin de la rbita r = r().
Obsrvese que la ecuacin [12.52] carece de sentido si L = 0; pero entonces, teniendo en cuenta [12.48], se ve que = cte y la trayectoria es una recta que pasa por el centro de fuerzas.

Ejemplo I.- Determinar la fuerza central bajo la cual una partcula se mueve en una rbita elptica con el centro de fuerzas en unos de los focos de la rbita. Estas son las rbitas que describen los planetas alrededor del Sol (Primera Ley de Kepler). Comenzamos expresando la ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares planas referidas a uno de los focos de la elipse (vide pgina 318); i.e.,

Tambin podemos llegar a la expresin [12.52] a partir de [12.45], sin ms que desarrollar dEp(r) F(r) , como el lector comprobar fcilmente. dr

12.7.- Movimiento producido por una fuerza central.

311

cos

1 r

cos

de modo que d 1 d r sen d2 1 d2 r cos


Figura 12.10

Entonces, sustituyendo estos valores en la ec. dif. de la rbita [12.52] se obtiene F(r) L2 mr 2 cos 1 cos L2 mr 2 K r2

As pues, se trata de una fuerza atractiva inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro de fuerzas. Esta es, en esencia, la ley de la gravitacin universal descubierta por Newton a partir del conocimiento de las rbitas planetarias.

12.8. Energas potenciales centrfuga y efectiva.- Aunque el problema haya quedado formalmente resuelto, las integrales [12.39], [12.41] y [12.44] o la ecuacin diferencial [12.52] suelen ser muy poco manejables en la prctica. No obstante, podemos obtener bastante informacin cualitativa sobre el movimiento de la partcula en base slo de las ecuaciones de conservacin, aun cuando sea difcil obtener soluciones explcitas. Para ello es conveniente reducir el problema a otro unidimensional equivalente. En la ecuacin del movimiento radial [12.37], que no es ms que la expresin de la conservacin de la energa, aparecen tan slo r y su derivada temporal r, as como las constantes del movimiento E y L. Esta ecuacin se parece mucho a la ec. dif. para el movimiento rectilneo de una partcula bajo la accin de una fuerza conservativa (vide 11.2), con velocidad dr/dt, si suponemos que, en lo que al movimiento radial se refiere, la partcula dispone de una energa potencial efectiva

Ep(r)

L2 2mr 2

Ep(r)

[12.53]

de modo que la ecuacin [12.37] puede escribirse en la forma E


1 2

mr2

Ep(r)

[12.54]

donde la cantidad Ep(r) desempea el papel de una energa potencial equivalente en el problema unidimensional radial. El trmino adicional L2/2mr2 tiene en cuenta, en lo que al movimiento radial se refiere, que el vector de posicin r est cambiando no slo en magnitud sino tambin en direccin en el transcurso del movimiento. Evidentemente, sus dimensiones son las de una energa, y recibe el nombre de energa potencial centrfuga porque la "fuerza" asociada con l, utilizando la expresin del gradiente en coordenadas polares, es

312

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

Fcf

L2 r 2mr 2

L2 mr 3

mr

[12.55]

que, siendo positiva, apunta hacia afuera y que es idntica a la fuerza centrfuga mr2 en un referencial que girase con una velocidad angular igual al valor instantneo de d/dt. Por supuesto que no acta ninguna fuerza centrfuga sobre la partcula, excepto la que pueda deberse a la energa potencial real Ep(r), en el caso de que la fuerza actuante sea repulsiva. La fuerza centrfuga Fcf = L2/mr3 no es una fuerza real; es una fuerza ficticia o de inercia, que describe la tendencia de la partcula a moverse en lnea recta en lugar de hacerlo en una trayectoria curvilnea. Podemos comprender mejor el papel que juega esta fuerza centrfuga si observamos que la ecuacin [12.49] puede escribirse en la forma m r F(r) L2 mr 3
[12.56]

ecuacin que tiene exactamente la misma forma que la correspondiente al movimiento de una partcula bajo la "accin" de una fuerza real F(r) ms una fuerza centrfuga L2/mr3. Como ya sabemos, la fuerza centrfuga no es realmente una fuerza sino una parte del producto masa aceleracin, traspuesta al segundo miembro de la ecuacin del movimiento. Las mismas consideraciones podemos hacer para la energa potencial centrfuga, que no es sino una parte de la energa cintica de la partcula: la porcin correspondiente al movimiento transversal con respecto a la direccin instantnea de vector posicin r; i.e., mv2 = mr22. La circunstancia de que esta porcin de la energa cintica pueda expresarse como funcin exclusiva de la posicin radial, (esto es, L2/2mr2) nos permite tratar el problema del movimiento radial como un problema unidimensional, independiente del movimiento rotacional (transversal).
12.9. Anlisis de diagramas de energa.- Podemos descubrir las propiedades generales del movimiento de la partcula en un campo de fuerza centrales mediante el estudio de las curvas de energa potencial efectiva, en estrecha analoga a como hicimos en 11.3 para el movimiento rectilneo de la partcula bajo la accin de una fuerza conservativa. Sin embargo, a pesar de la analoga, existen dos diferencias notables entre la utilizacin del mtodo de las curvas de energa potencial en el problema del movimiento unidimensional y su aplicacin al problema bidimensional que es objeto de nuestro estudio, aun cuando dicho problema lo hayamos reducido a un problema unidimensional equivalente (en la direccin radial) con la introduccin del concepto de energa potencial efectiva. En primer lugar, debemos observar que la energa E determina por s sola el carcter del movimiento rectilneo producido por una fuerza conservativa. En cambio, en el movimiento bidimensional producido por una fuerza central habr que especificar tambin el momento angular L de la partcula; i.e., el carcter del movimiento depende tanto de la energa E como del momento angular L. Esto resulta evidente en el diagrama o representacin grfica de la energa potencial efectiva en funcin de la distancia radial, ya que resultan distintas curvas para distintos valores del momento angular (Figura 12.11). As pues, tendremos una familia de curvas de energa potencial efectiva, correspondientes a distintos

12.9.- Anlisis de diagramas de energa.

313

valores de L. En cada problema especfico deberemos conocer el valor de L (que es una constante del movimiento determinada por las condiciones iniciales), o discutir lo que suceder para diversos valores del momento angular. Un segundo aspecto a tener en cuenta es que no debemos preocuparnos exclusivamente de analizar el movimiento radial de la partcula (a travs del mtodo de la Figura 12.11 energa potencial efectiva), sino que tambin debemos preocuparnos del movimiento alrededor del centro de fuerzas. Ambos movimientos tienen lugar simultneamente y el movimiento real (bidimensional) es la superposicin de ambos. La rotacin del vector de posicin r no es uniforme, salvo en el caso de que la trayectoria sea circular, ya que la velocidad angular viene dada por L mr 2
[12.57]

de modo que disminuye cuando aumenta la distancia radial r. Consideremos ahora un diagrama de energa tpico, tal como el que mostramos en la Figura 12.12. La energa total Ep(r) corresponde a una fuerza central que es atractiva para cualquier valor de r; i.e., -dEp/dr es siempre negativa y Ep(r) es una funcin creciente

Figura 12.12

314

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

(Ep(r)0 cuando r), como se indica en la curva inferior de trazos. La curva superior de trazos representa la energa potencial centrfuga L2/2mr2 para un valor dado del momento angular L; este trmino centrfugo es muy pequeo a grandes distancias pero aumenta rpidamente para pequeas distancias. La curva continua representa la energa potencial efectiva Ep(r) = L2/2mr2 + Ep(r). En muchos casos de inters fsico la energa potencial centrfuga predomina sobre la energa potencial Ep(r) para pequeos valores de r, en tanto que predomina esta ltima para grandes valores de r; en estas condiciones, la energa potencial efectiva Ep(r) presentar un valor mnimo relativo, como se muestra en la Figura 12.12, para r = r0. Para ello ser suficiente que el potencial atractivo 1) disminuya con ms lentitud que 1/r2 cuando r ; 2) tienda a infinito ms despacio que 1/r2 cuando r 0. Obviamente, si el potencial es atractivo, la energa potencial efectiva presentar siempre algn mnimo relativo. Utilizando el diagrama de energas anterior podemos obtener informacin cualitativa sobre el movimiento de la partcula. Supongamos que la energa total de la partcula sea Ea > 0, como se indica en la Figura 12.12. Est claro que ra ser la mxima aproximacin de la partcula al centro de fuerzas; de otro modo, si fuese r < ra , Ep(r) sera mayor que Ea y la energa cintica radial [m2 = Ea - Ep(r)] debera ser negativa, r lo que representara una velocidad radial imaginaria. Por otra Figura 12.13 parte, no existe lmite superior para r, por lo que se tratar de una rbita abierta e ilimitada. Una partcula que proceda del infinito rebotar en la barrera centrfuga y regresar de nuevo r al infinito (Figura 12.13). La diferencia entre Ea y Ep es m2, o sea proporcional al cuadrado de la velocidad radial, anulndose en el punto de retorno r1. Por otra parte, la distancia entre Ea y Ep en el diagrama es la energa cintica Ek = mv2, de modo que la distancia entre las curvas Ep y Ep representa el trmino centrfugo mr22. As pues, estas curvas proporcionan el mdulo de la velocidad as como sus componentes radial y transversal. Basta con esta informacin para tener una idea aproximada de la forma de la rbita. Para una energa E = 0 se obtiene una descripcin anloga a la anterior. Pero si la energa total de la partcula es negativa, tal como E = Eb, la situacin es muy diferente. Adems del lmite inferior r1 existe un lmite superior r2 que no puede ser sobrepasado con energa cintica radial positiva; el movimiento estar limitado a una superficie anular definida por las circunferencias de radios r1 (mnima distancia) y r2 (mxima distancia) que corresponden a los puntos de retorno, tambin llamados puntos absidales. Se trata por lo tanto, de una rbita limitada, aunque no necesariamente cerrada, como se ilustra en la Figura 12.14. El movimiento radial ser peridico, con periodo Tr, pero este periodo radial no ser, en general, el Figura 12.14 mismo que el periodo de revolucin T, por lo que

12.9.- Anlisis de diagramas de energa.

315

la rbita puede no ser cerrada, aunque est limitada a una regin finita del espacio. Si ambos periodos son conmensurables (esto es, si su cociente puede expresarse como el cociente de dos nmeros enteros) la partcula se encontrar al cabo de un cierto tiempo (igual al mnimo comn mltiplo de Tr y T) en la misma posicin (y con la misma velocidad) en que se encontraba inicialmente y la rbita ser cerrada. Obsrvese, adems, que la rbita, sea cerrada o abierta, ser tangente a las circunferencias absidales en los puntos de contacto, ya que en dichos puntos (absidales) se anula la velocidad radial, pero no as la transversal, dado que el momento angular debe permanecer constante. Si la energa es E0, precisamente en el mnimo de la curva de energa potencial efectiva Ep, los dos puntos de retorno coincidirn en r0; la rbita ser una circunferencia de radio r0. Puesto que, para una rbita circular, es r = cte, o sea r = r = 0, se sigue que la condicin [12.56] para una tal rbita es m r F(r) L2 mr 3 0
[12.58]

o sea que la fuerza aplicada F(r) debe equilibrar a la fuerza centrfuga L2/mr3. Si, por algn mecanismo, una partcula que tiene una energa igual a Eb puede absorber suficiente energa para saltar a un nivel de energa positiva, la partcula se alejar del centro de fuerzas; esto es, la partcula se "disociar" del centro de fuerzas. La energa mnima que tiene que absorber para disociarse del centro de fuerzas es, evidentemente Eb y recibe el nombre de energa de disociacin o de enlace. Recprocamente, si una partcula tiene una energa igual a Ea y, por alguna causa, pierde energa hasta el nivel Eb, la partcula ser "capturada" por el centro de fuerzas, en el sentido de que permanecer en una rbita limitada alrededor de dicho centro. Estas situaciones se presentan, por ejemplo, en los procesos de ionizacin de los tomos. Obsrvese que los estados ligados (rbitas limitadas) corresponden a energas negativas de la partcula.
12.10. Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.- La ley de proporcionalidad inversa al cuadrado de la distancia es la ms

importante de todas las referentes a fuerzas de tipo central; por ello merece que le dediquemos un estudio detallado. La ley de la fuerza y la energa potencial asociada se escriben en la forma F K er r2 Ep(r) K r
[12.59]

donde el nivel cero para la energa potencial se ha escogido a una distancia infinita del centro de fuerzas (i.e., Ep(r) 0 cuando r ) a fin de evitar un trmino adicional constante en la expresin de Ep(r). Un ejemplo de este tipo de fuerzas lo constituye la interaccin gravitatoria entre dos masas, m1 y m2, separadas por una distancia r; entonces K G m1 m2 G 6.67 10
11

N m 2/kg 2

[12.60]

siendo K negativa, puesto que la fuerza es atractiva. Otro ejemplo importante lo constituye la fuerza electrosttica entre dos cargas elctricas, q1 y q2, separadas por una distancia r;

316

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

q1q2 4
0 0

8.854 10

12

C 2/N m 2

[12.61]

Figura 12.15

donde la carga elctrica se mide en coulombs (C). En este caso, la fuerza ser repulsiva o atractiva segn que q1 y q2 sean del mismo o de distinto signo. Comenzaremos determinando la naturaleza de las rbitas correspondientes a la ley de fuerzas inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Para ello, hemos representado en la Figura 12.15 la energa potencial efectiva Ep L2 2mr 2 K r
[12.62]

correspondiente a diversos valores de K y de L. Para una fuerza repulsiva (K > 0), slo son posibles energas totales E positivas y slo sern posibles las rbitas ilimitadas; i.e., la partcula viene desde el infinito hasta el punto absidal y regresa de nuevo al infinito. En ausencia de fuerza (K = 0) la situacin es anloga a la anterior, si bien el punto absidal estar ms prximo al centro de fuerzas, para un mismo valor del momento angular L; la trayectoria ser, obviamente, una recta. Si la fuerza es atractiva (K < 0) con L 0, el movimiento ser ilimitado si E > 0, pero en este caso el punto absidal se halla ms prximo del centro de fuerzas que para K > 0. Las rbitas sern como se muestra en la Figura 12.16, donde los segmentos rectilneos de trazo discontinuo representan el radio vector en el pericentro (punto de la rbita de mxima aproximacin al centro de fuerzas). Para una fuerza atractiva (K < 0) y < E < 0, la rbita est limitada por dos puntos absidales: el pericentro y el apocentro (punto de la rbita ms alejado del centro de fuerzas). Para K < 0, con L 0 y E = -mK2/2L2, la rbita es una circunferencia de radio r0 = -L2/mK (demustrese). Por ltimo, si K < 0 con L = 0, el problema se reduce al movimiento unidimensional sobre una recta que pasa por el centro de fuerzas. Figura 12.16 Disponemos de diversos mtodos para obtener la ecuacin de la rbita, siendo el ms sencillo la sustitucin de [12.59] en la ecuacin diferencial de la rbita [12.52]; se obtiene d2 1 d2 r 1 r mK L2
[12.63]

12.10.- Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

317

Haciendo el cambio de variable w

1 r d2w d2

mK , la ecuacin anterior se convierte en L2 w 0 0 )


[12.64]

cuya solucin inmediata es

A cos(

[12.65]

siendo A y 0 las dos constantes de integracin. Deshaciendo el cambio de variable obtenemos la ecuacin de la rbita r(): 1 r que puede escribirse en la forma r cos( 0 ) A L2 A mK
[12.67]

mK L2

A cos(

0 )

[12.66]

con

L2 mK

[12.68]

que es la ecuacin general de una seccin cnica (hiprbola, parbola, elipse o circunferencia) con un foco en el origen, en la que: La constante 0 determina la orientacin de la rbita en el plano (en lo que sigue tomaremos 0 = 0, sin perder generalidad en nuestro razonamiento). La magnitud es la excentricidad de la cnica y determina su tipo, como se muestra en el Cuadro 12.1. La cantidad 2 recibe el nombre de latus rectum (ascensin recta) de la rbita; corresponde al valor de r para = /2 y su significado se comprender inmediatamente al inspeccionar la forma de los diversos tipos de cnicas (vide pgina 318).
Cuadro 12.1.- Clasificacin de las cnicas. si

>1 =1 <1 =0

es una hiprbola es una parbola es una elipse es una circunferencia

si si 0< si

318

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

SECCIONES CNICAS.- Ecuacin general:

1 cos = excentricidad

con 2 = ascensin recta; ELIPSE: Lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias (2a) a dos puntos fijos (F,F), llamados focos, es constante. r + r = 2a; a2 = b2 + c2; c = a; = a(1- 2) = b2/a b a 1 2 / 1 2 rmn= a - c = a(1- ) = /(1+ ); rmx= a + c = a(1+ ) = /(1- ) rmx rmn rmx rmn a rmx rmn 2 <1

Figura 12.17

HIPRBOLA: Lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias (2a) a dos puntos fijos (F,F), llamados focos, es constante. r- r = 2a; a2 = c2 - b2; c = a; = a ( 2-1) = b2/a; cos 1 rmx=
Figura 12.18

>1 1

r+mn= c - a = a( -1) = /( +1); r-mn= c + a = a( +1) = /( -1)

PARBOLA: Lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo F (foco) y de una recta DD fija (directriz). r = d; =1 rmx = rmn = /2;
Figura 12.19

12.10.- Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

319

Deseamos ahora relacionar los parmetros y de la rbita con las constantes del movimiento E y L; esto es, con la energa total y el momento angular. El parmetro ya qued expresado en funcin del momento angular por [12.68a]; obsrvese que es negativo (sin significado fsico) para una fuerza central repulsiva (K > 0). Por otra parte, como en los puntos absidales (pericentro y apocentro) la energa cintica radial es nula, podemos escribir E L2 2mr
2 mn

K rmn

L2 2mr
2 mx

K rmx

[12.69]

y sustituyendo en esta ecuacin las expresiones de rmn y de , dadas por rmn 1 L2 mK


[12.70]

(vide pgina 318) se obtiene, despus de algunas operaciones, E mK 2 ( 2L 2


2

1)

2EL 2 mK 2

[12.71]

Tabla 12.1.- Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

rbita hiprbola parbola elipse

excentricidad >1 =1 0< <1

energa mK 2 ( 2L 2
2

E E=0

1) > 0

Emn < E

mK 2 ( 2L 2 mK 2 2L 2

1) <0

circunferencia

=0

Emn

Podemos ahora clasificar las rbitas de acuerdo con la energa total E de la partcula en movimiento, como se muestra en la Tabla 12.1. Estos resultados concuerdan con los obtenidos en nuestra discusin cualitativa previa. Cuando la fuerza es atractiva (K < 0), la rbita ser una hiprbola (rama +), parbola, elipse o circunferencia segn sea E > 0, E = 0, Emn < E < 0 E = Emn. Cuando la fuerza es repulsiva (K>0) habr de ser E>0, y la rbita slo puede ser una hiprbola (rama -). En el caso de rbitas elpticas e hiperblicas, el semieje mayor viene dado por a 1
2

K 2E

[12.72]

320

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

que, como vemos, depende tan slo de la energa total de la partcula y no de su momento angular, resultado de gran importancia en la teora del modelo atmico de Bohr. En cambio, en el caso de rbitas elpticas, el semieje menor b 1
2

L
[12.73]

2m E

depende de las dos constantes del movimiento (E,L).


12.11. rbitas elpticas: Leyes de Kepler.- Tras una laborioso anlisis de las numerosas y precisas mediciones astronmicas realizadas por el gran astrnomo dans Tycho BRAHE (1546-1601), el que fue su discpulo y asistente, el astrnomo alemn Johannes KEPLER8, enunci las leyes del movimiento planetario. Estas leyes empricas, conocidas como leyes de Kepler, son una descripcin cinemtica del movimiento de los planetas en el sistema solar y sirvieron de base a Isaac NEWTON (1642-1727) para la descripcin dinmica del movimiento planetario y para el descubrimiento de la ley de la fuerza responsable de dicho movimiento, esto es, la ley de la Gravitacin Universal. Kepler enunci las tres leyes, esencialmente, en la forma siguiente:

(1) Los planetas describen rbitas elpticas, en las que el Sol se encuentra en uno de sus focos. (2) El vector de posicin de cualquier planeta con respecto al Sol (radio vector) barre reas iguales en tiempo iguales; i.e., la velocidad areolar es constante. (3) Los cuadrados de los periodos de revolucin de los diversos planetas alrededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de sus rbitas. La segunda ley de Kepler (constancia de la velocidad areolar) es, como ya vimos en 12.5, un teorema general referente al movimiento bajo la accin de fuerzas centrales. Como acabamos de demostrar en el artculo anterior, la primera ley de Kepler se refiere exclusivamente a fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia. A continuacin vamos a deducir la tercera ley de Kepler. Con el objetivo de calcular el periodo de revolucin en una rbita elptica, es conveniente escribir la ec. [12.15], referente a la velocidad areolar, en la forma dt 2m dS L
[12.74]

Johannes KEPLER (1571-1630). Astrnomo alemn. Haba de ser telogo, pero estudi tambin Filosofa, Matemticas y Astronoma. Fue profesor de Matemticas y de Moral (1594-98) y (1612-26). Fue ayudante de Tycho BRAHE en Praga (1600-01) y, al morir ste (1601), pas a ser matemtico y primer astrnomo del emperador. Bajo la influencia de Cooprnico y de las ideas pitagricas, realiz sus primeros avances acerca de la armona del sistema planetario. Recalcul las tablas planetarias de Brahe y, al investigar el movimiento de Marte, encontr sus dos primeras leyes (1609). Adems, estudi la teora de las lentes y los principios del anteojo astronmico.

12.11.- rbitas elpticas: Leyes de Kepler.

321

Ahora, integrado la ecuacin anterior para un periodo completo, durante el cual el radio vector barre toda la superficie de la elipse, se tiene T dt 0
T

2m S dS L 0

2m S L

[12.75]

y teniendo en cuenta que el rea de la elipse es S = ab, donde a y b son los semiejes mayor y menor, respectivamente, y elevando al cuadrado la expresin [12.75], resulta que T2 4 2m 2a 2b 2 L2
[12.76]

Los semiejes mayor y menor de la elipse vienen dados por a 1


2

1 1
2

L2 mK

a 1

[12.77]

La expresin [12.77a] nos permite despejar L2 L2 a (1


2

)m K

[12.78]

Entonces, sustituyendo [12.77b] y [12.78] en [12.76] se obtiene T2 4 2m 3 a K


[12.79]

La constante K, en la ley de la fuerza gravitatoria, viene dada por [12.60], de modo que T2 4 2 3 a GM
[12.80]

donde M representa la masa del Sol. El coeficiente de a3 es una constante para todos los planetas del sistema solar, de acuerdo con la tercera ley de Kepler. La ecuacin [12.80] permite "pesar" el Sol, si se conoce el valor de G y si conocemos el semieje mayor y el periodo de revolucin de cualquier rbita planetaria.
Es interesante comprobar [12.80] para el caso de una rbita circular; puede hacerse fcilmente porque en dicho tipo de rbita la aceleracin del planeta es exclusivamente centrpeta, ya que el mdulo de la velocidad permanece constante, lo que nos permite escribir G que es la misma ec. [12.80]. Mm r2 mr2 2 r3 GM
[12.81]

Debemos destacar que la tercera ley de Kepler, al igual que la primera, es vlida solamente para fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia; la segunda ley de Kepler es menos restrictiva. En este artculo y en el anterior hemos demostrado las leyes de Kepler a partir de las leyes del movimiento de Newton y de la ley de Gravitacin Universal; esto es, hemos supuesto conocida la ley de la fuerza. El problema inverso, esto es, deducir la ley de la fuerza a partir de las leyes de Kepler (vide Ejemplo I) es de mayor importancia histrica, pues as fue como dedujo Newton la ley de la gravitacin.

322

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

Es de esperar que el movimiento de los planetas se aparte ligeramente del previsto por las leyes de Kepler, ya que el problema que hemos resuelto en los artculos anteriores corresponde a una idealizacin simplificada del problema fsico real. En primer lugar, hemos supuesto que el Sol, como objeto ms msico del sistema solar, permanece fijo, definiendo as un centro de fuerzas estacionario; de hecho, el Sol deber tener algn tipo de movimiento como resultado de las fuerzas con que es atrado por los planetas que se mueven a su alrededor. Este efecto es realmente muy pequeo y puede corregirse por los mtodos que introduciremos en una leccin posterior (El problema de dos cuerpos). En segundo lugar, sobre un planeta dado actan tambin los otros planetas, adems del Sol. Como las masas de los planetas, incluso la de los ms pesados, representan una pequesima proporcin de la del Sol (la masa del planeta Jpiter, el mayor de todos, es 1042 veces menor que la del Sol), la accin de los dems planetas sobre uno dado representar tan slo pequeas desviaciones, aunque medibles, de las rbitas planetarias respecto a las predichas por las leyes de Kepler. De hecho, los planetas Neptuno (ADAMS y LEVERRIER, 1846) y Plutn (LOWEL, 1930) se descubrieron como resultado de sus efectos sobre las rbitas de los dems planetas.

12.12. rbitas hiperblicas: El problema de Rutherford.- Aunque desde un punto de vista histrico el inters de las fuerzas centrales surgi con el estudio de las rbitas planetarias, no hay razn alguna para considerarlas ligadas exclusivamente a ese tipo de problemas; ya hemos mencionado el caso de las rbitas de Bohr. Otro problema interesante susceptible de estudiarse por los mtodos desarrollados en esta leccin es el de la dipersin de partculas en un campo de fuerzas centrales. En particular, es de especial inters histrico la dispersin de partculas cargadas (v.g., partculas ) por los ncleos atmicos, ya que fueron las experiencias de este tipo las que hicieron posible el descubrimiento del ncleo atmico y la estimacin de sus dimensiones, hacia 1910, por RUTHERFORD (1871-1937) y sus colaboradores GEIGER y MARSDEN. Supongamos una partcula ligera, de carga ze, lanzada desde un punto lejano contra otra partcula mucho ms pesada, de carga Ze. La partcula pesada permanecer prcticamente estacionaria, pero la partcula ligera seguir una trayectoria hiperblica, de acuerdo con los resultados de los artculos anteriores. Si la fuerza es atractiva (las dos cargas son de distinto signo) la partcula pesada (el centro de fuerzas) quedar en el foco interior de la hiprbola (rama positiva); si la fuerza es repulsiva (las dos cargas son del mismo signo) la partcula pesada quedar en el foco exterior de la hiprbola (rama negativa). Esencialmente el problema es el mismo en los dos casos; sin embargo, nosotros centraremos nuestra atencin en el caso de que la fuerza sea repulsiva; esto es,

K r2

con

Zze 2 >0 4 0

[12.82]

En las colisiones entre partculas atmicas, la regin en la que se desva la partcula ligera incidente, pasando de una asntota a otra, es tan pequea (del orden de 10-10 m) que no puede medirse directamente la distancia de mxima aproximacin (pericentro). Lo que si puede medirse es el ngulo de dispersin definido por las direcciones del movimiento de la partcula incidente antes y despus de la interaccin con la partcula pesada. El ngulo que forman las asntotas de la hiprbola con el eje polar viene dado por cos 1
[12.83]

12.12.- rbitas hiperblicas: El problema de Rutherford.

323

y puesto que ser ctg


2

[12.84]

1 1

tg

[12.85]

de modo que sustituyendo en [12.85] la expresin de la excentricidad [12.71], se tiene 2 mK 2 2EL 2


[12.86] Figura 12.20

tg

Supongamos que la partcula incidente tuviese una velocidad inicial v0 cuya recta directriz pasase a una distancia s del centro de fuerzas; dicha distancia s recibe el nombre de parmetro de impacto. El momento angular y la energa total de la partcula, esto es, las dos constantes de su movimiento, vendrn dadas por E
1 2

m v0

m v0 s

s 2mE

[12.87]

que sustituidas en [12.86] nos permiten calcular el ngulo de dispersin mediante la expresin tg 2 K 2E s
[12.88]

en la que podemos sustituir el valor de K, dado por [12.82b], para obtener finalmente el ngulo de dispersin de Rutherford tg 2 Zz e2 8 0 E s Zz e2 4
0

mv0 s

[12.89]

en funcin del parmetro de impacto s de la partcula incidente. Se ve que el ngulo de dispersin ser tanto mayor cuanto menor sea el parmetro de impacto.
En un experimento tpico de dispersin, un haz de partculas cargadas (por ejemplo, partculas alfa, con z = 2) monoenergticas atraviesa una lmina delgada (v.g., de oro, con Z = 79). La expresin anterior nos permite conocer (vide 12.13) la proporcin de partculas del haz que sern desviadas con un ngulo de dispersin comprendido entre y + d; todas aquellas cuyos parmetros de impacto estn comprendidos entre s y s + ds, como se ilustra en la Figura 12.21. A la inversa, si conocemos la distribucin experimental de los ngulos de dispersin, podemos conocer la de los parmetros de impacto correspondientes y a travs de ellos hacer una estimacin del "tamao del centro de dispersin". Este fue, en grandes lneas, el razonamiento de Rutherford para explicar la dispersin "de gran ngulo" de partculas alfa por los tomos y que le llev a formular la teora nuclear del tomo, en contraposicin al modelo atmico de Thomson que imaginaba el tomo formado por electrones negativos en el seno de una masa de carga positiva extendida a todo el volumen del tomo.

324

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

12.13. Seccin eficaz de dispersin.- En los experimentos tpicos de dispersin, un haz homogneo de partculas monoenergticas incide sobre un centro de dispersin. Para caracterizar el haz especificaremos la energa E de las partculas y la intensidad I del haz, definida como el nmero de partculas que por unidad de tiempo atraviesan la unidad de superficie de una seccin recta del haz. Puesto que las diferentes partculas del haz presentan diferentes parmetros de impacto, sern dispersadas bajo distintos ngulos . En el caso de partculas atmicas o subatmicas, el parmetro de impacto s no es directamente medible, por lo que deberemos eliminarlo de la expresin [12.88]; en su lugar, haremos aparecer en ella la distribucin experimental de los ngulos de dispersin, i.e., la fraccin de partculas dispersadas en funcin del ngulo de dispersin . Sea dN el nmero de partculas dispersadas por unidad de tiempo bajo ngulos comprendidos entre y +d, como se ilustra en la Figura 12.21. El cociente

d
Figura 12.21

dN I

[12.90]

se denomina seccin eficaz de dispersin y tiene dimensiones de una superficie, como el lector comprobar fcilmente. Cabe imaginarla como el rea efectiva que rodea al centro dispersor por la que debe pasar la partcula incidente para ser dispersada un ngulo comprendido en el intervalo (, +d). En el S.I. de unidades se mide en m2; en la Fsica Atmica y Nuclear se utiliza corrientemente un submltiplo de esta unidad, que recibe el nombre de barn (b), que equivale a 10-28 m2. La seccin eficaz de dispersin queda completamente determinada por la "forma" del campo de dispersin y constituye la caracterstica ms importante del proceso de dispersin. Supondremos que la dependencia entre el ngulo de dispersin () y el parmetro de impacto (s) sea biunvoca; as ser si la funcin =(s) es montona decreciente, tal como ocurre con la expresada en [12.89]. En estas condiciones, tan slo se dispersan en el intervalo angular (, +d) aquellas partculas del haz cuyos parmetros de impacto estn comprendidos en el intervalo (s, s+ds), como se ilustra en la Figura 12.21. El nmero de estas partculas es igual al producto de la intensidad del haz por el rea de la corona circular de radio s y espesor ds; i.e., dN (2 s ds) I d 2 s ds
[12.91]

Encontraremos la relacin existente entre la seccin eficaz de dispersin y el ngulo de dispersin escribiendo la expresin anterior en la forma d ds() 2 s() d d
[12.92]

12.13.- Seccin eficaz de dispersin.

325

donde hemos aadido el signo negativo para tener en cuenta que ds/d es habitualmente negativa, ya que un incremento ds del parmetro de impacto corresponde a una disminucin d del ngulo de dispersin. Frecuentemente, d se refiere al elemento de ngulo slido d, en lugar de al elemento de ngulo plano d. El ngulo slido d definido por dos conos de ngulos en el vrtice y +d vale d 2 sen d
[12.93]

por lo que de [12.92] se sigue () d d s() ds sen d


[12.94] Figura 12.22

donde () recibe el nombre de seccin eficaz diferencial de dispersin. En la Fsica Atmica y Nuclear tiene gran importancia el concepto de seccin eficaz total de dispersin, t, definido como t () d 4 2 () sen d 0

[12.95]

que representa, obviamente, el rea efectiva asociada al centro dispersor para dispersar las partculas incidentes un ngulo cualquiera.
Uno de los problemas ms importantes en los que podemos utilizar las expresiones anteriores es el de la dispersin de partculas cargadas en un campo coulombiano, definido por la expr. [12.82]. Entonces, tal como hemos visto en 12.12, podemos obtener la relacin existente entre el parmetro de impacto (s) y el ngulo de dispersin (); i.e., [12.88], que escribiremos en la forma s K 2E 1 tg 2 tg 2 con K 2E

[12.96]

de la que se sigue por derivacin ds d que sustituimos en [12.94] para obtener () tg sen 2 sen2 2 2 K2 sen 4 2 (4 E)2 2 4 sen4 2
[12.98]

2 sen2 2
[12.97]

o sea

()

1 4

2 2 Z z e sen 4 8 E 2 0

[12.99]

que es la clebre seccin eficaz de Rutherford para la dispersin, deducida originariamente por ste para la dispersin de partculas alfa por los ncleos atmicos. Obsrvese que () no depende del signo de K; i.e., las distribuciones de ngulos de dispersin tienen la misma forma para fuerzas atractivas y repulsivas. Tambin debemos destacar que la Mecnica Cuntica, en el caso no

326

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

relativista, llega a un resultado completamente idntico a ste, lo que cabe considerar como una afortunada circunstancia, ya que, de no haber sido as, se hubiera retrasado notablemente el desarrollo de la Fsica Nuclear. Si intentamos calcular la seccin eficaz total para la dispersin coulombiana, sustituyendo en [12.95] la expr. [12.99], encontraremos que el resultado es infinito. La razn fsica de ello es fcil de comprender, ya que el campo coulombiano es un ejemplo de "fuerzas de largo alcance"; i.e., sus efectos se extienden hasta el infinito. As, incluso las partculas del haz que incidan sobre el centro dispersor con un parmetro de impacto muy grande sern difundidas un pequeo ngulo, por lo que contribuirn a la seccin eficaz total. Evidentemente, el valor infinito de la seccin eficaz total t no es exclusivo del campo coulombiano; se presentar siempre que el campo dispersor sea distinto de cero para cualquier distancia, por grande que sta sea. Slo si el campo difusor se anula a partir de cierta distancia, la seccin eficaz total de dispersin ser finita. En el caso del campo coulombiano de un ncleo atmico, tal discontinuidad se produce como consecuencia del apantallamiento de la carga nuclear producida por la presencia de los electrones atmicos.

Problemas
12.1.- En el instante t = 0, un cuerpo de 2 kg de masa se encuentra en el punto r = 5i m y tiene una velocidad v = 3j m/s. Sobre el cuerpo acta una fuerza constante F = 4i N. a) Expresar la cantidad de movimiento y el momento angular del cuerpo en funcin del tiempo. b) Calcular el momento de la fuerza y compararlo con la derivada temporal del momento angular. 12.2.- Una partcula de masa unidad se mueve bajo la accin de una fuerza F = 6ti + 12t2j, donde t es el tiempo. En el instante inicial (t=0) la partcula se encuentra en reposo en el origen de coordenadas. a) Expresar en funcin del tiempo el momento angular de la partcula y el momento de la fuerza con respecto al origen de coordenadas. b) Comprobar que M = dL/dt. 12.3.- El movimiento de una partcula de masa m est definido, en funcin del tiempo, por r = a cos ti + b sen tj donde a, b y son constantes. a) Calcular, con respecto al origen de coordenadas, el momento angular de la partcula y el momento de la fuerza que acta sobre ella. b) Interpretar fsicamente los resultados anteriores. 12.4.- Un cuerpo de pequeas dimensiones, de 20 g de masa, est unido a un extremo de una cuerda ligera y flexible que pasa a travs de un orificio practicado en un tablero horizontal liso, como se Prob. 12.4 muestra en la f i g u r a . Sujetamos el extremos inferior de la cuerda y hacemos que se mueva el cuerpo en una trayectoria circular de 40 cm de radio, con una velocidad angular de 2 rad/s. a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo, su momento angular y su energa cintica y la fuerza con que debemos tirar hacia abajo para que el movimiento sea posible. b) A continuacin, vamos aumentando la tensin de la cuerda hasta que el radio de la trayectoria se reduce a 10 cm. Repetir los clculos del apartado anterior. Qu magnitudes fsicas han permanecido constantes? c) Calcular el trabajo que hemos realizado al tirar de la cuerda y compararlo con el cambio que ha experimentado la energa cintica. 12.5.- Probar que el campo de fuerzas F = F(r)er es conservativo, demostrando por clculo directo que la integral ABF dr a lo largo de

Problemas

327

una trayectoria cualquiera, entre los puntos A y B, depende slo de las distancias radiales de dichos puntos al centro de fuerzas. 12.6.- Una partcula se mueve con celeridad constante a lo largo de la parbola de ecuacin r cos2 k , donde k es una constante. 2 a) Dibujar la trayectoria, determinar la posicin del foco de la parbola y calcular los valores del pericentro y del latus rectum. b) Hallar las componentes radiales y transversales de la velocidad y de la aceleracin de la partcula. c) Determnense las componentes intrnsecas (tangencial y normal) de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en funcin de . 12.7.- Espirales. Encontrar la ley de fuerza para el campo de fuerzas centrales en el que una partcula se est moviendo sobre cada una de las trayectorias espirales que se indican a continuacin, siendo k y constantes. a) r = k/. b) r = k/2. c) r = k (espiral de Arqumedes) d) r = k2 e) r = k exp() (espiral logartmica). 12.8.- Una partcula se mueve en un campo de fuerzas centrales definido por Frn. a) Encontrar las expresiones de los valores medios de sus energas cintica y potencial en funcin de la energa total E. Son aplicables estas expresiones para cualquier valor de E? b) Aplicar los resultados anteriores para el caso de una fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al centro de fuerzas. Analizar y discutir los resultados. 12.9.- La trayectoria de una partcula que se mueve bajo la accin de un campo de fuerzas centrales (con centro en el origen de coordenadas) es la hiprbola equiltera xy = k2. a) Determinar la ley de la fuerza central que produce ese movimiento. b) Expresar la celeridad de la partcula en funcin de su velocidad en el pericentro (v0) y de su distancia radial al origen de coordenadas. c) Encontrar la expresin de la energa potencial efectiva y analizar el diagrama correspondiente. 12.10.- Las ecuaciones paramtricas polares que describen el movimiento plano de una partcula de masa m en un campo de fuerzas vienen dadas por: r = k(t) y = (t), siendo k = cte y (t) una funcin del tiempo tal que (0) =0. Adems, se sabe que la velocidad transversal de la partcula es igual a la inversa de su distancia al origen de coordenadas. a) Demostrar que el movimiento es central. b) Determinar la funcin (t). c) Encontrar la ecuacin polar, r =r(), de la

trayectoria y dibujarla. d) Hallar la ley de la fuerza, F = F(r), que acta sobre la partcula. e) Obtener las expresiones de la energas potencial y potencial efectiva y analizar, en funcin de ellas, el movimiento de la partcula. 12.11.- El comandante de una nave espacial, que ha apagado los motores y que se encuentra e n l a s proximidades de una extraa nube de gas, observa que su nave est describiendo una trayectoria circular que penetra a Prob. 12.11 travs de la nube, como se ilustra en la figura. Tambin se percata de que el momento angular de la nave con respecto al centro de la nube permanece constante durante el movimiento. Determinar la ley de la fuerza atractiva que est actuando sobre la nave. 12.12.- Una partcula de masa m se mueve bajo la accin de una fuerza F = -Kr3er, con K>0. a) Obtener la expresin de la energa potencial de la partcula. b) Dibujar el diagrama correspondiente a la energa potencial efectiva. c) Para qu energa y momento angular ser la trayectoria una circunferencia de radio R y con centro en el origen? 12.13.- a) Estudiar por el mtodo de la energa potencial efectiva los tipos de movimiento posibles correspondientes a una fuerza central atractiva inversamente proporcional a la cuarta potencia de la distancia radial al centro de fuerzas y determinar la energa y el momento angular correspondientes a una rbita circular. Es estable esa rbita? b) dem para una fuerza central atractiva directamente proporcional a la distancia radial. Puede Vd. pensar algn modelo fsico que corresponda a una fuerza de este tipo. 12.14.- a) Estudiar por el mtodo de la energa potencial efectiva los tipos de movimiento posibles correspondientes a una fuerza central atractiva inversamente proporcional al cubo de la distancia radial al centro de fuerzas. b) Determinar los intervalos de energas y de momentos angulares para cada tipo de rbitas. c) Resolver la ec. diferencial de la rbita para cada tipo de movimiento.

328

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

12.15.- Una partcula se mueve en una rbita elptica, de eje mayor 2a y excentricidad , de modo que el radio vector desde el centro de la rbita barre reas iguales en tiempos iguales. a) Demostrar que la ecuacin de la elipse en coordenadas polares referidas al centro de la rbita es r2
2 a 2 (1 ) 2 1 cos2

de radios R1 y R2=R1+L. a) Determinar el periodo orbital (comn) de los satlites. b) Determinar la tensin de la sonda. c) Evaluar los resultados anteriores para el caso de un astronauta (70 kg) unido al Skylab (50 000 kg, 6 800 km) mediante una sonda de 10 m de longitud. d) Calcular la tensin de la sonda para el caso de dos satlites idnticos con M1 = M2 = 50 000 kg, R1 = 6 800 km y L = 1.0 km. 12.18.- rbita geoestacionaria. Supngase que se desea establecer en el espacio una base interplanetaria que se mueva en una rbita circular en el plano ecuatorial de la Tierra y a una altura tal que permanezca siempre sobre el mismo punto. Cul deber ser el radio de esa rbita? 12.19.- Un satlite describe una rbita circular ecuatorial, en el mismo sentido de rotacin de la Tierra, a una altura de 800 km sobre su superficie. Durante cuanto tiempo permanecer visible (sobre el horizonte) desde un lugar cualquiera de la Tierra? 12.20.- Friccin atmosfrica. Un satlite de 4 000 kg describe una rbita circular de 7 000 km de radio alrededor de la Tierra. a) Al cabo de algn tiempo como consecuencia de la friccin atmosfrica, la rbita se reduce a otra circular de 6 600 km. Calcular los cambios que experimentan la velocidad, la velocidad angular, el periodo de revolucin y las energas cintica, potencial y total. b) Suponiendo que la resistencia del aire sobre el satlite representa una fuerza promedio de 2 N, calcular el momento de dicha fuerza y estimar el tiempo necesario para la mencionada reduccin del radio orbital. c) Hacer una estimacin del nmero de vueltas que ejecuta el satlite durante ese tiempo. 12.21.- Imaginemos que fuese posible construir una torre muy alta (629 km, puestos a imaginar) en el Polo Norte y que desde el punto ms alto de ella disparsemos "horizontalmente" un proyectil. a) Discutir el movimiento subsiguiente de dicho proyectil en funcin de la velocidad v0 que le suministremos en el instante del disparo y estudiar la naturaleza de las rbitas, especificando los valores de v0 que corresponden a las transiciones de unos tipos a otros. Influye la rotacin terrestre en los resultados anteriores? b) dem si construysemos la torre en el Ecuador terrestre. 12.22.- En el Problema 12.21, calcular la velocidad inicial mnima que hay que dar al proyectil para que no caiga sobre la superficie

b) Demostrar que la fuerza que acta sobre la partcula es central y expresarla en funcin de la masa m de la partcula y del periodo T de revolucin. 12.16.- tomo de Bohr. En el modelo de Niels BOHR (1885-1962) del tomo de hidrgeno, un electrn de masa m se mueve en una rbita circular alrededor de un protn estacionario, bajo la accin de la fuerza central de Coulomb F 1 4 e2 r2

donde e representa la carga elctrica del electrn y 0 es la permitividad del vaco (constante). a) Obtngase una expresin de la velocidad del electrn en funcin del radio de la rbita. b) Expresar el momento angular orbital del electrn en funcin del radio de la rbita. c) Expresar las energas potencial, cintica y total del electrn en funcin de r. La energa total resulta negativa por qu? d) Introducir el postulado de Bohr de que el momento angular en una rbita circular ha de ser un mltiplo entero de la cantidad h/2, donde h es la constante de Planck (h = 6.62610-34 J s), para obtener las expresiones de los radios y energas totales permitidas para el electrn. e) Calcular el radio y la energa del electrn permitidas para el estado fundamental (el de menor energa) del tomo de hidrgeno. Cunto valdr la energa de ionizacin? 12.17.- Sonda espacial. Dos satlites artificiales, de masas M1 y M2, estn unidos mediante una sonda de longitud L, como se indica en la figura. Los satlites describen rbitas circulares

Prob. 12.17

Problemas

329

terrestre; esto es, para ponerlo realmente en rbita. 12.23.- Desde un gran satlite en rbita circular, situado a una altura de 629 km sobre la superficie terrestre, se dispara un pequeo proyectil con una velocidad v0 respecto del satlite, en direccin tangencial al movimiento de ste y en el sentido de su movimiento. Discutir el movimiento subsiguiente del proyectil en funcin del valor de v0, analizando la naturaleza de las posibles rbitas del mismo y especificando los valores de v0 que corresponden a las transiciones de unos tipos de rbitas a otros. 12.24.- Se pone en rbita un satlite artificial llevndolo a una distancia sobre la superficie terrestre igual al radio de la Tierra y proporcionndole una velocidad "horizontal" inicial igual a 1.10 veces la requerida para una rbita circular a esa distancia. a) De qu tipo de rbita se tratar? b) Calcular los parmetros (semiejes, excentricidad, perigeo, apogeo, velocidades ...) de esa rbita. c) Repetir los dos apartados anteriores para el caso de que la velocidad inicial sea 0.90 veces la requerida para la rbita circular. 12.25.- Demostrar que la ecuacin general de una cnica, en coordenadas polares planas referidas a uno de sus focos y a sus ejes, puede escribirse en la forma r rmin

12.28.- Sputnik III. La distancia mxima a la superficie terrestre a la que se mova el satlite Sputnik III fue 1880 km y la mnima 230 km. Calcular: a) los semiejes y la excentricidad de su rbita; b) el periodo de revolucin del satlite; c) las velocidades en el apogeo y en el perigeo. 12.29.- Explorer III. El satlite Explorer III tuvo una rbita elptica con un perigeo de 175 km sobre la superficie terrestre y una velocidad de 29 620 km/h en su perigeo. Determinar: a) la excentricidad de su rbita, b) su semieje mayor, c) su periodo de revolucin y d) su velocidad y altura en el apogeo. 12.30.- Se dispara un proyectil desde un punto de la superficie terrestre con una velocidad absoluta inicial v0 que forma un ngulo con la horizontal del lugar de lanzamiento. Despreciar la resistencia del aire y expresar los resultados en funcin de la masa y el radio de la Tierra (M y R), de la constante de Gravitacin G y de las condiciones iniciales y v0.a) Calcular excentricidad de la trayectoria del proyectil. b) Determinar la altura mxima sobre la superficie terrestre que alcanza el proyectil antes de caer de nuevo. c) APLICACIN NUMRICA: v0=3600 km/h y =45. 12.31.- Una partcula de masa m interacciona gravitatoriamente con otra partcula de masa M, siendo M m. Inicialmente, cuando es muy grande la distancia de separacin entre ambas partculas, la partcula de masa m se mueve con una velocidad v0 y con un parmetro de impacto s respecto de la partcula M, que permanece estacionaria en todo el proceso. a) Calcular la distancia de mxima aproximacin entre ambas partculas. b) Determinar el ngulo que forman las direcciones iniciales y finales de la partcula incidente. c) Qu tipo de trayectoria sigue la partcula incidente? Existe algn valor de v0 al que corresponda una trayectoria cerrada? 12.32.- Masa del Sol. Conocidos los semiejes mayores de las rbitas de la Tierra y de la Luna, 149.6106 km y 384.0103 m, respectivamente y los correspondientes periodos de revolucin, 1 ao y 27.32 das, calcular la masa del Sol en unidades de la masa de la Tierra. 12.33.- Lunas de Marte. Los semiejes mayores de las dos Lunas del planeta Marte, Phobos y Deimos, miden 9.40810 3 km y 23.457103 km, respectivamente. El periodo de revolucin orbital de Phobos es de 4.65 horas. Con esos datos se deben calcular la masa del

1 1 cos

donde el doble signo se refiere a las ramas positiva y negativa, respectivamente, en el caso de que la cnica sea una hiprbola. 12.26.- Excentricidad de la rbita terrestre. A finales de Diciembre el disco solar se ve bajo un ngulo de 3236" y a finales de Junio subtiende un ngulo de 3131". Con estos datos, calcular la excentricidad de la rbita terrestre. 12.27.- Una partcula se mueve en una rbita elptica bajo la accin de una fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Sea n el cociente entre las velocidades angulares mxima y mnima en la rbita (n>1); demostrar que la excentricidad de la rbita viene dada por n n 1 1

330

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.

planeta Marte y el periodo de revolucin de Deimos.

de la eclptica. b) Calcular el tiempo mximo de permanencia. 12.38.- Chatarra espacial. Un satlite artificial se encuentra en una rbita circular de radio 2R alrededor de la Tierra, siendo R el radio de la Tierra. Un trozo de chatarra espacial, cuya masa es el 5% de la del satlite, se encuentra describiendo la misma rbita pero en sentido contrario. Se produce una colisin frontal entre el satlite y la chatarra y, como consecuencia de ella, el satlite, con la chatarra incrustada, cambia de rbita. a) De qu tipo ser la nueva rbita? b) Calcular los parmetros de la nueva rbita (excentricidad, semiejes, perigeo, apogeo, ...) c) Caer el satlite sobre la superficie terrestre? 12.39.- Precesin de la rbita. a) Discutir el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales atractivas de magnitud inversamente proporcional al cuadrado de la distancia para el caso en que se superponga una fuerza atractiva cuya magnitud sea inversamente proporcional al cubo de la distancia de la partcula al centro de fuerzas; esto es, F(r) k r2 r3

Prob. 12.34 12.34.- Transferencia de rbita. Un satlite artificial tripulado (S), provisto de un motor cohete, se encuentra en una rbita circular de 7000 km alrededor de la Tierra y desea acoplarse a una estacin espacial (E) que se encuentra en otra rbita circular, de 10 000 km de radio, coplanaria con la del satlite. Para conseguir su objetivo, el astronauta enciende su motor cohete durante un breve intervalo de tiempo, a fin de incrementar su velocidad y alcanzar la estacin espacial en el punto A, diametralmente opuesto al de ignicin de motores. Obviamente, el astronauta tambin pretende aproximarse a la estacin espacial tangencialmente a la rbita de sta. a) Cul deber ser la velocidad del satlite despus del corto periodo de funcionamiento del motor cohete? b) Con qu velocidad llegar al punto A de acoplamiento? c) Qu deber hacer para acoplarse con la estacin espacial? d) Calcular el valor del ngulo que forman los radiovectores de la estacin espacial y del satlite en el instante en que ste enciende el motor cohete. 12.35.- Un planeta describe una rbita elptica, de excentricidad 2/2 y un periodo de aos. Calcular el tiempo que invierte el planeta para moverse desde el extremo del latus rectum al extremo del eje menor de su rbita. 12.36.- Se observa un cometa a una distancia de 108 km del Sol y acercndose hacia l con una velocidad de 60 km/s en una direccin que forma un ngulo de 45 con el radio-vector. a) Calcular la excentricidad y la ascensin recta de la rbita del cometa. b) Qu tipo de rbita es? c) Calcular la distancia de mxima aproximacin del cometa al Sol. 12.37.- a) Calcular el tiempo durante el que permanecer en el interior de la rbita terrestre (supuesta circular, de radio R) un cometa que describa una trayectoria parablica en el plano

siendo k y constantes positivas. Considerar los casos L2>m, L2=m y L2<m. b) Demostrar que las trayectorias limitadas de la partcula son elipses con precesin y determinar la velocidad de precesin. 12.40.- Experimento de Rutherford. En el experimento de Rutherford de dispersin de partculas al atravesar una delgada lmina de oro (Z=79) se utilizaron partculas procedentes del Polonio que son emitidas con una velocidad del orden de 2107 m/s. Calcular el valor lmite del parmetro de impacto para que se produzca una dispersin >6. (La masa de la partcula es 6.64610-27 kg.) 12.41.- a) Determinar la seccin eficaz diferencial en la dispersin de partculas por una esfera perfectamente rgida, lisa y fija, de radio R; i.e., un potencial de fuerza central tal que 0 si r > R si r < R

Ep(r)

b) Obtener la seccin eficaz total. 12.42.- Un potencial de fuerza central que encontramos frecuentemente en la Fsica

Problemas

331

Nuclear es el llamado pozo rectangular, definido por 0 U0 si r > R si r R

Ep(r)

a) Demostrar que la seccin eficaz diferencial de dispersin est dada por 1n cos n cos n2R2 2 2 2 2 4 cos n 2 n cos 1 2 2 2U0 mv0
2

()

con

b) Obtener la seccin eficaz total de dispersin. 12.43.- a) Analizar la dispersin producida por una fuerza central repulsiva inversamente proporcional al cubo de la distancia (i.e., F = k/r3, con k>0). b) Demostrar que la seccin eficaz diferencial de dispersin es () 2k ( ) 2 2E (2 )2 sen

donde E es la energa de la partcula.

332

Lec. 12.- Momento angular. Fuerzas centrales.