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Proyecto. Stirling

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIÓN DE ENERGÍA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIÓN DE ENERGÍA

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Categories:Types, Research, Science
Published by: Sxto Johnathan Ipenza Ballon on Aug 04, 2012
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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIÓN DE ENERGÍA

DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MOTOR STIRLING FOR THE GENERATION OF ENERGY
Tutor Arq. Gustavo Adolfo CONCHA FLORES gusstock@hotmail.com Integrantes: María R. Avendaño Sierra Inguaebur J. Collado Sierra Sixto Ipenza Ballón Janet Peña Mejía

RESUMEN

El presente documento pretende ser un trabajo no sólo de investigación teórica sino también de experimentación práctica. El objetivo final ha sido el diseño, la construcción y el análisis experimental de una máquina térmica para generar energía, esta máquina ha sido prácticamente olvidada desde principios del siglo XX y que en los últimos años ha resucitado como una de las posibles soluciones a los problemas energéticos mundiales, el llamado motor Stirling.

¿QUES UN MOTOR STIRLING? Se define un motor Stirling como un dispositivo que convierte trabajo en calor y viceversa, a través de un ciclo termodinámico regenerativo, con compresión y expansión cíclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas la del foco caliente y la del foco frio. Es una maquina combustión externa, osea, puede adaptarse a cualquier fuente de energía (combustión convencional o mixta, por ejemplo, con biomasa y gas, energía solar), sin que ello afecte al funcionamiento interno del motor.

Principio de funcionamiento del motor Stirling.
El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los cambios volumétricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de temperatura que éste sufre. Estos cambios volumétricos se deben al desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fría en un cilindro cerrado.

Fig. 1 Motores tipo Alfa

Fig. 2 Motores tipo Beta

Imagenes: www.wikipedia.com

A continuación se explicará el funcionamiento del motor con la ayuda de una serie de diagramas:
1. Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la presión dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del cilindro es un émbolo y que éste es hermético; entonces habrá una expansión del gas y aumentará el volumen interior del cilindro hasta cierta posición final del émbolo.

Fig. 2 Calentamiento del aire dentro de un cilindro.

2. Si al mismo cilindro, en su estado de expansión, se enfría rápidamente, la presión disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posición del émbolo vuelve al estado inicial.

Fig.3 Enfriamiento del aire dentro de un cilindro.

3. Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el émbolo a una volante. El incremento de la presión forzará al émbolo a moverse ocasionando el giro de la volante, con lo cual se consigue que el “cambio volumétrico” se transforme en movimiento.

Fig.4 Conversión de la expansión del gas en movimiento, a través de un mecanismo.

4. Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rápidamente, el pistón retorna por efecto del movimiento de la volante y se produce la disminución de la presión y el volumen.

Fig .5 Conversión de la compresión del gas en movimiento, a través de un mecanismo

5. Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se producirá el movimiento del motor debido a la expansión del gas, y, durante la compresión el pistón retornará a su posición debido a la energía de la volante.

Fig.6 Esquema general de un motor Stirling

Con este simple ejemplo se ha explicado el principio de funcionamiento del motor Stirling.

Descripción de los componentes de un motor Stirling Un motor Stirling está compuesto, generalmente, de las siguientes partes (fig. 7):

Fig.7 Componentes de un motor Stirling.

Zona caliente Esta es la parte del motor donde se le entrega (transfiere) calor, y, por consiguiente, estará sometido a altas temperaturas. Zona fría En esta parte se extrae calor del motor. La extracción de calor puede realizarse por convección libre o forzada. Regenerador Esta es una parte muy importante del motor Stirling. El regenerador absorbe y entrega calor al fluido de trabajo compensando una parte del calor perdido por el motor, haciendo que la potencia y velocidad del motor se incrementen. Pistón Esta parte es la que realiza el trabajo motriz, y va conectado al mecanismo de transformación de movimiento. El pistón debe ser ligero porque el gas realiza trabajo sólo durante la expansión. Debido a que el pistón está en la zona fría del motor, sí se puede utilizar aluminio para su construcción. Para motores pequeños experimentales, también utilizan teflón.

Desplazador Esta parte es la encargada de desplazar el aire de una zona a otra. Esta parte debe ser capaz de generar un gradiente de temperatura entre la zona caliente y la zona fría.
La volante Esta es la parte que entrega energía al ciclo para que se produzca la compresión del fluido de trabajo y también ayuda a mantener estable el giro del motor.

Tipos de configuración constructiva de los motores Stirling Existen tres tipos de configuraciones para un motor Stirling:

•Configuración Alfa Consta de dos cilindros independientes unidos mediante un ducto; este tipo de motor Stirling no tiene desplazador, pero tiene dos pistones desfasados 90º. Uno de los cilindros se calienta mediante suministro de calor y el otro se enfría mediante aletas o agua.

Motores tipo Alfa

Configuración Beta En este tipo, el pistón y el desplazador están en el mismo cilindro, por eso tiene poco volumen muerto, y, por lo tanto, es el de mayor potencia específica de las tres configuraciones. Existe una holgura entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas de la zona caliente a la fría y viceversa. Su desventaja está en su fabricación, porque ésta es muy complicada y requiere de bastante precisión.

Motores tipo Beta

Configuración Gamma Este tipo es derivado de la configuración beta, pero más sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en el otro el pistón de potencia. Es el de menor potencia específica debido a su gran volumen muerto.

Motor Stirling de configuración gamma.

Estudio termodinámico del motor Stirling Ciclo termodinámico ideal del motor Stirling

El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotérmicos (se mantiene constante la temperatura) y dos isométricos (se mantiene constante el volumen); la regeneración se efectúa a volumen constante, tal como se muestra en el gráfico siguiente:

Fig. 11 Ciclo ideal Stirling.

En resumen el funcionamiento del motor Stirling radica en la diferencia de temperatura que se genera entre los focos del motor, un foco a baja temperatura y uno a alta. Esta diferencia hace que el gas que se utiliza (puede ser hidrogeno, aire, etc.) entre en un ciclo termodinámico, en el cual el gas se desplaza cíclicamente por convección, de esta manera permite mover los pistones en cada ciclo. Veamos un grafico donde se ilustra este ciclo:

En este grafico podemos ver la relación entre el volumen y la presión, a diferentes temperaturas, donde T1 es mayor a T2.

Podemos observar también que estas curvas no se cortan entre sí, y que muestran una relación inversamente proporcional entre volumen y presión. En otras palabras, cumple la relación de los gases ideales:

Donde: = Presión, se mide en la Fuerza dividida por unidades de Área [newton/mts2] = Volumen, se mide en [mts2]. = Moles de gas que se miden en [mol]. = Constante universal de los gases ideales. [Newton ∙ metro ∙ mol-1 ∙ °K-1]. = Temperatura en Kelvin [°K]. Esto es la medición de la temperatura absoluta. La relación entre grados Celcius y Kelvin es: °K= °C+273.

EFICIENCIA En términos teóricos, el motor Stirling puede alcanzar una eficiencia del orden del 90% (eficiencia de Carnot). Lamentablemente, los materiales y las formas de fabricación aun no son lo suficientemente buenos para alcanzar tal eficiencia, pero día a día se mejora en cuanto a la construcción de este motor. Se trata de un ciclo reversible, es decir que en vez de proporcionarle una diferencia de temperatura y generar trabajo mecánico, es posible entregarle energía mecánica y producir calor o frío, dependiendo del foco que se use. Se dice que es un ciclo cerrado (el gas nunca abandona el ciclo) y degenerativo (utiliza un “intercambiador” de calor que aumenta la eficiencia).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS Ventajas Las ventajas del motor Stirling consisten en que no necesariamente debemos tener combustión, sino que se utilizan fuentes de calor naturales y que tienen niveles de temperatura comparables a la combustión interna. Por ende, hay menos tipos de emisiones que los provocados por la reacción de los combustibles al quemarse, es decir, el motor es menos contaminante. Además, el proceso de fabricación del motor es relativamente sencillo, y también tiene la ventaja de que el frio no es un impedimento de partida. Y eso también es una ventaja a la hora de poder aplicarle energía mecánica para utilizar el motor como calefactor en invierno y/o como condensador en verano.

Desventajas Las principales desventajas del motor Stirling consisten en que lamentablemente aún los motores a combustión interna son mucho más rentables que los motores Stirling, tanto en capacidad de generación como en costos de fabricación. Sin embargo esta deficiencia en capacidad de generación no se debe al rendimiento del motor (pues como se había dicho anteriormente, tiene una eficiencia de cerca del 90%) sino a la capacidad energética de las fuentes que utiliza para su funcionamiento.

METODOLOGÍA PLAN DE CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR STIRLING TIPO ALFA.

Primera: diseñar y montar una estructura de madera que sea óptima para situar el motor y que soporte cada una de las piezas. Como se puede observar en la imagen la estructura está formada por una base alargada de 30 cm de ancho y 45 cm de largo, y otra pieza similar colocada verticalmente en medio de la base. Estas piezas no están compuestas de una sola unidad,sino que hemos utilizado varias piezas más pequeñas unidas con tornillos y tuercas para formar otras más grandes. Segunda, ha sido formar las unidades principales como: -Cámara de presión, se construye la cámara de presión con una lata de aerosol de 58 mm de diámetro (insecticidas, aprestos, desodorantes de ambientes, etc) que debe ser necesariamente de hojalata. La tapa de la cámara es su misma tapa, que luego de cortada, se le rebaja levemente el diámetro para que entre en el fuste. -El pistón desplazador, se construye con una lata de aerosol de aluminio de los usados para desodorantes personales. Su diámetro comúnmente es de 53 mm. con lo que el “juego” que queda entre desplazados y cámara es de 2,5 mm en todo el contorno. El largo del desplazador se fija en 80 mm, y se prefijó un “volteo” del cigueñal de 50 mm, el largo de la cámara de presión debe ser de 80+50+3=133 mm . Los últimos 3 mm son para que en su movimiento el desplazador nunca toque la base ni la tapa de la cámara, y no queden “zonas muertas”.

El eje del desplazador se construyó con un tubo de aluminio de 6 mm de diámetro, que se desplaza apoyado por adelante en un agujero realizado en la tapa, y por detrás en un perno fijado a la base de la cámara. -El pistón de trabajo o embolo motor: se construyó con una lata de aerosol de de 50 cm3, la que hice cortar como se muestra en la foto, para obtener un desplazamiento útil de 50 mm. El volante de 15cm. de diámetro, se construyó con 10mm de espesor. En este caso se dispuso de un disco rígido de madera que adaptó para el caso, pero se estima que un eje y buje resultan suficientes. En las fotos se observa una cámara de enfriamiento construida con una lata de conserva de las corrugadas, la que debería se mas grande para conseguir mejor eficiencia.

Todas las uniones de la estructura y del cigüeñal se han hecho con tornillos y tuercas, Un aspecto constructivo muy importante y fundamental es el desfase entre los dos pistones de la máquina, en la siguiente gráfica lo hemos representado: en azul está representado el movimiento del pistón desplazador y en rojo el movimiento del pistón de potencia; como se ve, ambos movimientos han de estar desfasados 90º.

Constructivamente hemos cuidado que el pistón desplazador sea lo más ligero posible y no esté demasiado tenso. El volante de inercia, por su parte ha de ser lo bastante pesado como para perpetuar el movimiento pero no tanto como para impedirlo.

Problemas encontrados
Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que tuvimos que ir solucionando. -El primero de ellos fue que utilizamos un diseño en el que había mucho rozamiento. Más tarde tuvimos que cambiar la estructura varias veces. Otro problema fue que pusimos un volante de inercia muy pequeño y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su función. -También el bote estaba mal fijado y se movía. Otro problema que tuvimos que solucionar fue que el pistón desplazador se desintegró por las altas temperaturas y debido al material utilizado que también tuvimos que cambiar. -Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y tardamos bastante en darnos cuenta dónde estaba la fuga. También tuvimos que lubricar el orificio por el cual pasaba la varilla del pistón desplazador. -Lo último que tuvimos que cambiar fue la unión entre el cigüeñal y la varilla del pistón desplazador metálico y pesaba mucho por lo que decidimos sustituirlo por una polea.

DATOS EXPERIMENTALES. Descripción del experimento: Nuestro objetivo es demostrar experimentalmente la relación entre la diferencia de temperaturas entre los focos de la máquina térmica y la potencia desarrollada, es decir, su velocidad y así poder obtener energía por medio de un pequeño motor dínamo. Materiales e instrumentos: Motor Stirling experimental, gas metano (ch4) para la combustión y generación de calor para el funcionamiento del motor, termómetro digital para altas temperaturas, termómetro de mercurio con rango -10ºC – 50ºC, cronómetro y soportes. Procedimiento: Tomar muestras de los instrumentos de medida cada 15 segundos a medida que la temperatura de los focos de la máquina va cambiando.

RESULTADOS: Tabla de datos
Muestreo cada 15seg. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Temperatura Temperatura Diferencia de Velocidad de del foco del foco frío Temperaturas Giro (r.p.s) caliente (°C) (°C) 20.8 5 15.8 0 28.9 5 23.9 0 35.7 5 30.7 0 46.5 5 41.5 0 57.9 5 52.9 0 66.7 5.5 61.2 55 80 5.5 74.5 64 91.5 5.5 86 66 100 5.5 94.5 70 108 5.5 102.5 81 118 5.5 112.5 85 129 6 123 95 138 6 132 98 145 6 139 100 154 6 148 101 155 7 148 102 161 7 154 102 164 7.5 156.5 101 169 7.5 161.5 100 171 8 163 106 172 9 163 110 178 10 168 110 175 10 165 108 181 10.5 170.5 111 188 10.5 177.5 112 187 11 176 117 195 14 181 123 218 15 203 123 219 16 203 125 217 17 200 121 220 11 209 123 221 10 211 124 230 11 219 125 231 11 220 125 230 15 215 124 223 17 206 120 227 18 209 124 234 19 215 123 236 20 216 120 239 21 218 121 240 22 218 122 230 44 186 103 225 44 181 99 220 44 176 88 216 44 172 0 209 44 165 0

TEMPERATURA DE FOCO CALIENTE / VELOCIDAD DE GIRO

DIFERENCIA DE TEMPERATURA / VELOCIDAD DE GIRO

Tabla . Datos de generación eléctrica del motor con focos de 8 W (corriente alterna)

1 foco 2 focos 2 focos 2 focos 3 focos

RPM 556 489 556 513 470

CONEXIÓN normal trifásica serie paralelo trifásica

V 11,2 10 11,4 10,1 9

A1 0,2 0,2 0,1 0,5 0,9

A2 0,2

A3 0,5

Potencia (W) 2,24 1,14 5,05 8,1

Tabla . Datos de generación eléctrica del motor con focos de 8 W (corriente continua)
RPM 1 foco 2 focos 2 focos 3 focos 504 511 429 405 CONEXIÓN normal serie paralelo paralelo V 13,1 13,5 11,2 9,6 A 0,57 0,39 1,05 1,43 Potencia (W) 7,467 5,265 11,76 13,728

El siguiente cuadro nos muestra la carga utilizada, la potencia eléctrica generada y las RPM del motor (conexión en paralelo utilizando diodos).
Tabla. Datos de generación eléctrica del motor con diferentes cargas (corriente continua)
Carga 8 16 21 25 42 50 V 13,1 11,2 9,4 9,78 6 5,7 A 0,57 1,05 1,52 1,5 2,35 2,3 P (W) 7,5 11,76 14,3 14,7 14,1 13,1 RPM 504 429 395 406 293 285 ht (%) 0,18 0,29 0,35 0,36 0,35 0,32 m3/(kW-h) 18.5 11.8 9.7 9.4 9.8 10.6 $/(kW-h) 41,5 26,5 21,8 21,2 22,1 23,8

Figura. Curvas de potencia eléctrica generada, voltaje y amperaje en función de la carga

Figura. Curvas de potencia eléctrica generada, voltaje y amperaje VS RPM

DISCUSIÓN Inicialmente el motor stiriling era muy común, esa tecnología murió con el invento de los motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del ciclo 20 impulsado por la compañía Philips en Holanda. La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarollos y solo hace 25 años volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarollos. Hoy en día se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y proximamente como motores en automóbiles híbridos. Las grandes ventajas del motor Stirling son: -Combustión externa (se puede quemar cualquier combustible para calentar el motor) -No hay explosión por lo que el motor es extremamente silencioso y libre de vibraciones. -Se genera a la vez energía eléctrica, mecánica y térmica (cogeneración) Existen diseños de motores LTD (de baja temperatura) los cuales no requieren un concentrador solar pero con mucho menor rendimiento. Los motores potentes trabajan con temperaturas de 600ºC a 900ºC. Hoy en día el motor está ya muy maduro en su diseño (tiempo de vida aprox. 100.000 horas) existen aún pocas aplicaciones comerciales y muchos proyectos de investigación.

CONCLUSIONES

Tal y como muestran los datos experimentales, la diferencia de temperaturas es el factor fundamental en la velocidad del motor. A más diferencia de temperaturas, mayor es el áera del ciclo termodinámico en la gráfica P-V y por lo tanto mayor es el trabajo desarrollado, trabajo que se invierte en aumentar la energía cinética del motor, esto es, su velocidad. Como puede comprobarse en la gráfica, hemos detectado experimentalmente la diferencia de temperaturas "umbral" a partir de la cual el motor comienza a moverse. Conforme la diferencia de temperaturas entre focos va aumentando, la velocidad del motor aumenta lentamente. Llegando a la conclusión de que esta máquina térmica (motor stirling) es buena alternativa para generar energía y sobre todo este motor puede ser de gran utilidad en zonas rurales que no cuenten con energía eléctrica, ya que sólo se necesitarían biocombustibles o alternativas de combustibles convencionales (como es el biodiesel ) para el funcionamiento del motor. Con esto se lograría mejorar la productividad de sus actividades y mejorar la calidad de vida en dichas zonas, sin dañar al medio ambiente.

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