ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB , en función de las coordenadas de su origen A y su extremo B. r r Si representamos por u y v los vectores de posición de los puntos A y B, respectivamente, se tiene:
→ r r u + AB = v

A
r u

r r v -u

B

r v
r r AB = v - u

de donde:

O

→ r r AB = v - u

Si A (x, y, z ) y B (x’, y’, z’ ) son las coordenadas de los puntos A y B , sustituyendo estas coordenadas en

la expresión vectorial del vector AB se tiene:

AB = (x, y, z ) - (x’, y’, z’ ) = ( x’ - x, y’ - y, z’ - z )

Coordenadas del punto medio de un segmento
A
r u

M

B

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento, en función de las coordenadas de sus extremos.

r m

r v

Sean A y B dos puntos distintos, AB el vector que determinan y M su punto medio, entonces se verifica:

→ 1 → AM = AB 2
O

1 r r r m = (u + v ) 2

r r r Si representamos por u , v y m los vectores de posición de A, B y M, respectivamente, se tiene:

→ 1→ r 1 r r r r r m = u + AM = u + AB = u + ( v − u ) 2 2

1 r r r m = (u + v ) 2

y. ym . y’. v 3 ) . B (x’. y cuyos extremos X son puntos de la recta r. v ) r r (A. r r v r v A Una recta r en el espacio queda determinada por un r punto A y un vector u no nulo. Determinación lineal de una recta Ecuación vectorial de la recta Observando la figura de la izquierda. que se llama vector director o direccional de la recta. siendo λ un número real. y. y 1 . r r (A. z’ ) es decir: xm = 1 2 ( x + x') ym = 1 2 ( y + y') zm = 1 2 ( z + z ') ECUACIONES DE LA RECTA Determinación lineal. se obtiene: ( xm . Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X (x. Se cumple → r entonces que AX = λ v . . B y M. y. z ) + (x’. ym . sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial. zm ) son las coordenadas de los puntos A. zm ) = 1 2 [(x.Si A (x. v ) se llama determinación lineal de la recta r.a = λv de donde: r v O r r r x =a + λv ecuación vectorial de la recta r Dando valores al parámetro λ se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O. v ) si r X → r AX y v son linealmente dependientes o proporcionales. z’ ) y M ( xm . y’. v 2 . z ). r r v A Sea la recta r que pasa por el punto A ( x1 . z 1 ) y su vector r r r de posición es v = ( v1 . es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A. z) se tiene que: r a r x r r r x .

. c). z) = ( x1 . y 1 . n ∧ n ’ ) Puntos alineados Tres o más puntos del espacio están alineados cuando pertenecen a la misma recta...... b.. A2 .. y r v = (a. An están alineados ⇔ rango ( A1 A 2 . A1 A 4 .. A1 A n ) = 1 .. z 1 ) y X (x. c ) de donde: ⎫ ⎪ y = y1 + t b ⎬ ⎪ z = z1 + t c ⎭ x = x1 + t a t ∈ R Son las ecuaciones paramétricas de la recta Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos... . z) son las coordenadas de los puntos A y X. y 1 . la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo: r r r r r (A. respectivamente. Sean A1 . A3 ... El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n ’.. b. n puntos. sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta.. A1 A 2 .. An . la condición necesaria y suficiente para que estén → → → → alineados es que los vectores A1 A 2 . y. se tiene: (x. A3 .. A1 A 4 . A2 . De esta forma. . ... A4 .Ecuaciones paramétricas de la recta Si A ( x1 . A1 A 2 . A1 A n sean proporcionales. z 1 ) + t ( a. y.. A4 .. obtenemos: x − x1 a = y − y1 b = z − z1 c Ecuaciones de la recta en forma continua Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' r r perpendiculares a r. es decir: → → → → A1 . .

Ecuación de la recta que pasa por dos puntos → La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinación lineal: r ( A. AB ). y2 . se tiene: (x . y1 . z ) son las coordenadas de los puntos A. sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos. respectivamente. z1 ) + t [ (x 2 . respectivamente.a ) con t ∈R Si A (x1 . z ) = (x1 . y x es el vector de posición de un punto X cualquiera de la recta. y . B y X. y 2 . y . con t ∈ R r r r Si a y b son los vectores de posición de los puntos A y B. z1 ) ] de donde: x = x1 + t x 2 − x1 y = y1 z = z1 2 2 1 ( + t(y + t(z ) −y) −z) 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por dos puntos .a ) con t ∈R Ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos r X B A r a O r b r x → → AX = t AB . se verifica: r x r r r a + t ( b . z2 ) y X (x . → → Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica AX = t AB . y1 . z 2 ) . y1 . con t ∈ R r x r r r a + t( b . B (x2 .(x1 . z1 ) .

2. 3. obtenemos: x − x1 x 2 − x1 = y − y1 y 2 − y1 = z − z1 z 2 − z1 Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua EJERCICIOS 1.Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2.Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. paramétrica y continua. 3. 2.- Hallar la ecuación de la recta que pasa por el origen y por el punto (2.Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (1. . . 5. . 6) y r v = (3. 2. 1. 0. r 2. 3. 4). 0. 4) y es perpendicular a los vectores u = (2. 6. en forma vectorial.7) 5. 2. 3. 4) y B (1. 3) y lleva la dirección determinada por el vector libre ( .Dado el triángulo de vértices A (2. paramétrica y continua. en forma vectorial.2). 7) y C ( .Hallar la recta que pasa por el punto A (2. hallar la ecuación de la mediana que parte del vértice A. 4.3. 0). B (3. 1). 1).

v ) = 0 r r Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X. es evidente que un punto cualquiera X pertenece al plano → r r r α (A. respectivamente. de dimensión 2. ur’. r v ’) pueden representar el mismo r r r v . u'.a = t u + s v con t y s números reales de donde: r r r r x .ECUACIONES DEL PLANO Un plano puede quedar definido. O también: → r r det ( AX . v' ⎟ = 2 ⎝ ⎠ EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Observando la figura adjunta. u . v ) se llama determinación lineal del plano α. r r Un plano α queda determinado mediante un punto A y dos vectores u y v no nulos y no proporcionales. cuyos representantes tienen su origen en el punto O. r r ( A. si A y A’ pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u . v . u . . bien por una determinación lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano). u . plano. v ) = 0 → → r r r r AX = t u + s v ⇔ det ( AX . bien por una determinación normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). v ) si el vector AX depende de u y r v . y sus extremos X son puntos del plano α. es decir: α r v A r u X → r r AX = t u + s v con t y s números reales. se tiene que: r r r r x . u . u . v ) y ( A’. u .a = tu + sv Ecuación vectorial del plano r Dando valores al parámetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x . que se llaman vectores direccionales del plano. u ’ y v ’ determinan un espacio O también si: ⎛ → r r r r ⎞ rango ⎜ AA ' . r r r Dos determinaciones lineales distintas ( A.

. A1 A n sólo haya dos linealmente independientes. respectivamente. y v = (a’. A4 . A2 .. ... An son coplanarios ⇔ rango ( A 1 A 2 . z 1 ) y X (x. c ) + s (a’. ... n puntos no alineados.. se obtiene: x − x1 a a' y − y1 b b' z − z1 c c' = 0 Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila.. y 1 . b... la condición necesaria y suficiente → → → → para que sean coplanarios es que de los vectores A1 A 2 .. A3 . A4 .... A1 A 4 . es decir: → → → → A1 . se tiene: (x. A3 . c’) sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial del plano.. b’. An . resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano α en forma implícita o general PUNTOS COPLANARIOS Cuatro o más puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano.. v ) = 0 . s∈ R Son las ecuaciones paramétricas del plano → r r Si utilizamos la expresión vectorial det ( AX . y 1 . c).EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Si A ( x1 ... y r r u = (a. c’) de donde: x = x1 + t a + sa ' ⎫ ⎪ y = y1 + t b + s b ' ⎬ t ⎪ z = z1 + t c + sc ' ⎭ ∈ R. A 1 A 2 . Sean A1 . z) = ( x1 .. z 1 ) + t ( a. A2 .. A1 A 2 . A 1 A 4 . .. u . . b. y.. b’. A 1 A n ) = 2 . z) son las coordenadas de los puntos A y X. y.

z1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0 . y r n = (A. Si representamos por n un vector normal al plano.. se tiene: A ( x . . Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. A 1 A n ) = 2 Condición de puntos coplanarios ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales.. A 1 A 4 . z 1 ) y X (x. y 1 ..A2 A3 A4 A1 α An → → → → rango ( A 1 A 2 . C).. n ) se llama Determinación normal del plano → r n · AX = 0 Ecuación normal del plano EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Si A ( x1 . Sea A un punto del plano α. que llamamos determinación lineal del plano.y1 ) + C ( z . respectivamente. y. Cualquier punto X de este plano determina con A un → r vector AX . A 1 A 2 .. z) son las coordenadas de los puntos A y X. B. se verifica: r n A X α → r r r r n · AX = 0 ⇔ n • ( x − a ) = 0 r α(A. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior.x1 ) + B ( y .

AC ⎟ ⎠ α ⎜A . C x 3 . z 3 puntos A. B. se verifica: det ⎜AX . y 3 . respectivamente. z 1 ) . y.ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. tiene la siguiente determinación lineal: ⎛ ⎝ → →⎞ . y 2 . El plano α que pasa por tres puntos A. B x 2 . AC ⎟ ⎠ = 0 y X (x. AB ⎛→ ⎝ → →⎞ . sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior se tiene: ( ) ( ) x − x1 x 2 − x1 x 3 − x2 y − y1 y 2 − y1 y 3 − y2 z − z1 z 2 − z1 z 3 − z2 = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. z) son las coordenadas de los Si A ( x1 . B y C. AB Si X es un punto Cualquiera del plano. y 1 . z 2 . resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma implícita . C y X.

P (x2. 0) Y = 1 A (a. 0) y C (0. AP ) Si X es un punto cualquiera del plano. 0) . 0. b. u . y que no pasa por el origen. b. se tiene: → r → det ( AX . u . ECUACIÓN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR Sea r una recta del espacio afín euclideo. y1. la determinación lineal del plano α será: P α r A r u r → α (A. c) x a + y b + z c O B (0. AP ) = 0 r → α (A. z) r u = (a. b. AP ) = 0 Plano determinado por una recta y un punto exterior Desarrollando el determinante anterior se obtiene la Ecuación Implícta del plano . respectivamente.ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO Un plano α no paralelo a ninguno de los tres ejes. c). y1. corta a los ejes en tres puntos. 0. 0. Sabemos que existe un único plano α que pasa por el punto P y contiene a la recta r. z2) y X(x. abcisa. y. AP ) Determinación lineal del plano formado por una recta y un punto exterior P (x2. ordenada y cota en el origen. z2) α X(x. c) A (x1. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos. 0) X Ecuación segmentaria del plano Los valores de a. 0. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial se tiene: x − x1 a x2 − x1 y − y1 b y2 − y1 z − z1 c z2 − z1 = 0 → r → det ( AX . P y X. b. u ) una determinación lineal de la recta r y P el punto exterior. y u = (a. z1) Si A (x1. Sean A (a. r Sea r (A. c) dichos puntos. u . y2. z1) . se tiene: Z C (0. respectivamente. u . z) son las coordenadas der los puntos A. B (0. b y c se denominan. y P un punto no perteneciente a la recta r. y. y2.

j r r r r r r y v = 3 j + 2 k . 3. 1). 1) y v = (0.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (2. 3) y por la recta: x −1 2 8.Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1.5t . . r Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3. 5) y r v = (3.Un plano tiene por vectores direccionales u = (1. 5. Hallar un vector normal a dicho plano. .6 = 0 6. 1. 1. 1) y B (5. 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuación x . z = 6 + 2t .Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1.- = y+3 1 = z−2 3 Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t .1) y B (4. 3.EJERCICIOS r 1.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2. 1) y los vectores u = i . k ) la base ortonormal. 7. j .5y + 2z . 2. 0. 0. 2. . 3) y los vectores u = (2. 2) y cuyo vector normal es: n = (2. 4). y = 1 . 0. 0.1.8) r r 4. 0. 4) r r r 2. 2.Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (3.1. siendo ( i .

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