ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB , en función de las coordenadas de su origen A y su extremo B. r r Si representamos por u y v los vectores de posición de los puntos A y B, respectivamente, se tiene:
→ r r u + AB = v

A
r u

r r v -u

B

r v
r r AB = v - u

de donde:

O

→ r r AB = v - u

Si A (x, y, z ) y B (x’, y’, z’ ) son las coordenadas de los puntos A y B , sustituyendo estas coordenadas en

la expresión vectorial del vector AB se tiene:

AB = (x, y, z ) - (x’, y’, z’ ) = ( x’ - x, y’ - y, z’ - z )

Coordenadas del punto medio de un segmento
A
r u

M

B

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento, en función de las coordenadas de sus extremos.

r m

r v

Sean A y B dos puntos distintos, AB el vector que determinan y M su punto medio, entonces se verifica:

→ 1 → AM = AB 2
O

1 r r r m = (u + v ) 2

r r r Si representamos por u , v y m los vectores de posición de A, B y M, respectivamente, se tiene:

→ 1→ r 1 r r r r r m = u + AM = u + AB = u + ( v − u ) 2 2

1 r r r m = (u + v ) 2

v 2 . es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A. z ). ym . y’. siendo λ un número real. que se llama vector director o direccional de la recta.Si A (x. r r v r v A Una recta r en el espacio queda determinada por un r punto A y un vector u no nulo. . v ) se llama determinación lineal de la recta r. ym . y’. Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X (x. v ) r r (A. Se cumple → r entonces que AX = λ v . y 1 . sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial. y cuyos extremos X son puntos de la recta r. B (x’. z ) + (x’. z 1 ) y su vector r r r de posición es v = ( v1 . y. zm ) = 1 2 [(x. v ) si r X → r AX y v son linealmente dependientes o proporcionales. y. z’ ) es decir: xm = 1 2 ( x + x') ym = 1 2 ( y + y') zm = 1 2 ( z + z ') ECUACIONES DE LA RECTA Determinación lineal. zm ) son las coordenadas de los puntos A.a = λv de donde: r v O r r r x =a + λv ecuación vectorial de la recta r Dando valores al parámetro λ se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O. v 3 ) . z’ ) y M ( xm . r r (A. y. B y M. se obtiene: ( xm . Determinación lineal de una recta Ecuación vectorial de la recta Observando la figura de la izquierda. z) se tiene que: r a r x r r r x . r r v A Sea la recta r que pasa por el punto A ( x1 .

y r v = (a. A3 . An . obtenemos: x − x1 a = y − y1 b = z − z1 c Ecuaciones de la recta en forma continua Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' r r perpendiculares a r. y. c ) de donde: ⎫ ⎪ y = y1 + t b ⎬ ⎪ z = z1 + t c ⎭ x = x1 + t a t ∈ R Son las ecuaciones paramétricas de la recta Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. A1 A 2 .. A4 . b. El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n ’. De esta forma. A1 A 2 . A1 A 4 . . c). A2 .. y.. z) son las coordenadas de los puntos A y X.. A1 A n sean proporcionales. .Ecuaciones paramétricas de la recta Si A ( x1 .. la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo: r r r r r (A. A3 . A2 . A1 A 4 .. b. n ∧ n ’ ) Puntos alineados Tres o más puntos del espacio están alineados cuando pertenecen a la misma recta.. respectivamente. . z 1 ) y X (x. Sean A1 ...... es decir: → → → → A1 .... A4 . sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta.... y 1 .. se tiene: (x. n puntos. y 1 . ... A1 A n ) = 1 . z) = ( x1 . An están alineados ⇔ rango ( A1 A 2 . z 1 ) + t ( a.. la condición necesaria y suficiente para que estén → → → → alineados es que los vectores A1 A 2 .

respectivamente. z2 ) y X (x . y2 . z ) son las coordenadas de los puntos A.a ) con t ∈R Ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos r X B A r a O r b r x → → AX = t AB . z1 ) . z ) = (x1 . y1 . con t ∈ R r r r Si a y b son los vectores de posición de los puntos A y B. → → Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica AX = t AB . se tiene: (x . AB ). y . y1 . z 2 ) .a ) con t ∈R Si A (x1 . y . se verifica: r x r r r a + t ( b . B y X. y1 . respectivamente.(x1 . y 2 . y x es el vector de posición de un punto X cualquiera de la recta. B (x2 . sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos. z1 ) ] de donde: x = x1 + t x 2 − x1 y = y1 z = z1 2 2 1 ( + t(y + t(z ) −y) −z) 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por dos puntos . con t ∈ R r x r r r a + t( b . z1 ) + t [ (x 2 .Ecuación de la recta que pasa por dos puntos → La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinación lineal: r ( A.

3) y lleva la dirección determinada por el vector libre ( .2). 3. 0).Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (1. 4). paramétrica y continua.- Hallar la ecuación de la recta que pasa por el origen y por el punto (2. 3. 7) y C ( . . 1. 4) y B (1. 4. en forma vectorial. 5. obtenemos: x − x1 x 2 − x1 = y − y1 y 2 − y1 = z − z1 z 2 − z1 Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua EJERCICIOS 1.7) 5. 3. 6) y r v = (3. r 2.Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. 2. . 6. 3.Dado el triángulo de vértices A (2. 2. 4) y es perpendicular a los vectores u = (2. 1).Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2. 0.Hallar la recta que pasa por el punto A (2. . 1). hallar la ecuación de la mediana que parte del vértice A.3. paramétrica y continua. B (3. en forma vectorial.2. 0. 2.

bien por una determinación normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). u . plano. u'. u .a = t u + s v con t y s números reales de donde: r r r r x . v' ⎟ = 2 ⎝ ⎠ EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Observando la figura adjunta. se tiene que: r r r r x . r r ( A. de dimensión 2. r r Un plano α queda determinado mediante un punto A y dos vectores u y v no nulos y no proporcionales. u . v ) y ( A’. y sus extremos X son puntos del plano α. cuyos representantes tienen su origen en el punto O. u . u ’ y v ’ determinan un espacio O también si: ⎛ → r r r r ⎞ rango ⎜ AA ' .a = tu + sv Ecuación vectorial del plano r Dando valores al parámetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x . respectivamente. v . que se llaman vectores direccionales del plano. . v ) = 0 r r Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X. v ) si el vector AX depende de u y r v . O también: → r r det ( AX . bien por una determinación lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano).ECUACIONES DEL PLANO Un plano puede quedar definido. si A y A’ pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u . r r r Dos determinaciones lineales distintas ( A. v ) se llama determinación lineal del plano α. es evidente que un punto cualquiera X pertenece al plano → r r r α (A. u . r v ’) pueden representar el mismo r r r v . v ) = 0 → → r r r r AX = t u + s v ⇔ det ( AX . ur’. es decir: α r v A r u X → r r AX = t u + s v con t y s números reales. u .

la condición necesaria y suficiente → → → → para que sean coplanarios es que de los vectores A1 A 2 . A1 A n sólo haya dos linealmente independientes. y v = (a’.. se tiene: (x. y. A4 . A 1 A 4 ... A1 A 2 . c).. respectivamente... . A2 . z) son las coordenadas de los puntos A y X. A 1 A 2 ... c ) + s (a’... An . n puntos no alineados. A1 A 4 . y. s∈ R Son las ecuaciones paramétricas del plano → r r Si utilizamos la expresión vectorial det ( AX . Sean A1 .. b’.. b. ... y r r u = (a. A3 ... y 1 ... b. es decir: → → → → A1 . A3 . c’) sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial del plano... z 1 ) + t ( a. A 1 A n ) = 2 . . . z 1 ) y X (x. resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano α en forma implícita o general PUNTOS COPLANARIOS Cuatro o más puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano. y 1 .EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Si A ( x1 . b’. c’) de donde: x = x1 + t a + sa ' ⎫ ⎪ y = y1 + t b + s b ' ⎬ t ⎪ z = z1 + t c + sc ' ⎭ ∈ R. z) = ( x1 . v ) = 0 . A4 .. An son coplanarios ⇔ rango ( A 1 A 2 . se obtiene: x − x1 a a' y − y1 b b' z − z1 c c' = 0 Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. A2 . u ..

se verifica: r n A X α → r r r r n · AX = 0 ⇔ n • ( x − a ) = 0 r α(A. Cualquier punto X de este plano determina con A un → r vector AX .. Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. A 1 A n ) = 2 Condición de puntos coplanarios ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales. n ) se llama Determinación normal del plano → r n · AX = 0 Ecuación normal del plano EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Si A ( x1 .y1 ) + C ( z . Si representamos por n un vector normal al plano. A 1 A 4 .z1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0 .x1 ) + B ( y . y r n = (A.. Sea A un punto del plano α. z 1 ) y X (x. A 1 A 2 .. z) son las coordenadas de los puntos A y X.A2 A3 A4 A1 α An → → → → rango ( A 1 A 2 . que llamamos determinación lineal del plano.. B. C).. respectivamente. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior. . se tiene: A ( x . y 1 . y.

AC ⎟ ⎠ = 0 y X (x. y. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior se tiene: ( ) ( ) x − x1 x 2 − x1 x 3 − x2 y − y1 y 2 − y1 y 3 − y2 z − z1 z 2 − z1 z 3 − z2 = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma implícita . AB Si X es un punto Cualquiera del plano. C y X. se verifica: det ⎜AX . B x 2 . B y C. El plano α que pasa por tres puntos A. B. z 2 . z 1 ) . y 1 . C x 3 . tiene la siguiente determinación lineal: ⎛ ⎝ → →⎞ . y 3 .ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. z) son las coordenadas de los Si A ( x1 . respectivamente. AB ⎛→ ⎝ → →⎞ . y 2 . AC ⎟ ⎠ α ⎜A . z 3 puntos A.

AP ) Determinación lineal del plano formado por una recta y un punto exterior P (x2. ordenada y cota en el origen. z1) . 0. se tiene: → r → det ( AX . 0) X Ecuación segmentaria del plano Los valores de a. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial se tiene: x − x1 a x2 − x1 y − y1 b y2 − y1 z − z1 c z2 − z1 = 0 → r → det ( AX . AP ) = 0 r → α (A. y u = (a. corta a los ejes en tres puntos. y1. u ) una determinación lineal de la recta r y P el punto exterior. y P un punto no perteneciente a la recta r. b. y. AP ) Si X es un punto cualquiera del plano. b. 0) Y = 1 A (a. y. z) son las coordenadas der los puntos A. u . z2) α X(x. u . c) A (x1. z2) y X(x. 0) y C (0. z1) Si A (x1. b y c se denominan. 0. P y X. respectivamente. 0. ECUACIÓN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR Sea r una recta del espacio afín euclideo. z) r u = (a. y2. Sabemos que existe un único plano α que pasa por el punto P y contiene a la recta r. AP ) = 0 Plano determinado por una recta y un punto exterior Desarrollando el determinante anterior se obtiene la Ecuación Implícta del plano . se tiene: Z C (0. respectivamente. r Sea r (A. Sean A (a. 0) .ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO Un plano α no paralelo a ninguno de los tres ejes. la determinación lineal del plano α será: P α r A r u r → α (A. B (0. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos. y que no pasa por el origen. abcisa. c) dichos puntos. c). y1. P (x2. y2. u . b. b. u . c) x a + y b + z c O B (0. 0.

siendo ( i . 1. y = 1 .Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (3.1. 4) r r r 2. 5. 3) y los vectores u = (2. 0.Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1. 5) y r v = (3. . 1). Hallar un vector normal a dicho plano. 3.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (2.Un plano tiene por vectores direccionales u = (1. . 1.5t .Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1. 1) y los vectores u = i . . 0. 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuación x . 4). 0.1. 2.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2. 3) y por la recta: x −1 2 8. 3.8) r r 4. 2. 2) y cuyo vector normal es: n = (2.6 = 0 6. 7.5y + 2z . 0. 1) y B (5. r Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3. 2.- = y+3 1 = z−2 3 Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t .j r r r r r r y v = 3 j + 2 k . z = 6 + 2t . j . 1) y v = (0. k ) la base ortonormal. 0.EJERCICIOS r 1.1) y B (4.

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