ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB , en función de las coordenadas de su origen A y su extremo B. r r Si representamos por u y v los vectores de posición de los puntos A y B, respectivamente, se tiene:
→ r r u + AB = v

A
r u

r r v -u

B

r v
r r AB = v - u

de donde:

O

→ r r AB = v - u

Si A (x, y, z ) y B (x’, y’, z’ ) son las coordenadas de los puntos A y B , sustituyendo estas coordenadas en

la expresión vectorial del vector AB se tiene:

AB = (x, y, z ) - (x’, y’, z’ ) = ( x’ - x, y’ - y, z’ - z )

Coordenadas del punto medio de un segmento
A
r u

M

B

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento, en función de las coordenadas de sus extremos.

r m

r v

Sean A y B dos puntos distintos, AB el vector que determinan y M su punto medio, entonces se verifica:

→ 1 → AM = AB 2
O

1 r r r m = (u + v ) 2

r r r Si representamos por u , v y m los vectores de posición de A, B y M, respectivamente, se tiene:

→ 1→ r 1 r r r r r m = u + AM = u + AB = u + ( v − u ) 2 2

1 r r r m = (u + v ) 2

r r v r v A Una recta r en el espacio queda determinada por un r punto A y un vector u no nulo. Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X (x. ym . B (x’. z ). se obtiene: ( xm . es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A. y’.a = λv de donde: r v O r r r x =a + λv ecuación vectorial de la recta r Dando valores al parámetro λ se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O. y 1 . . r r v A Sea la recta r que pasa por el punto A ( x1 . z’ ) es decir: xm = 1 2 ( x + x') ym = 1 2 ( y + y') zm = 1 2 ( z + z ') ECUACIONES DE LA RECTA Determinación lineal. zm ) son las coordenadas de los puntos A. Determinación lineal de una recta Ecuación vectorial de la recta Observando la figura de la izquierda. zm ) = 1 2 [(x. y. Se cumple → r entonces que AX = λ v . ym . v 3 ) . y’. z 1 ) y su vector r r r de posición es v = ( v1 . z ) + (x’. y. z’ ) y M ( xm . siendo λ un número real. v ) se llama determinación lineal de la recta r. v 2 . B y M. r r (A. y. que se llama vector director o direccional de la recta. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial. v ) si r X → r AX y v son linealmente dependientes o proporcionales.Si A (x. y cuyos extremos X son puntos de la recta r. v ) r r (A. z) se tiene que: r a r x r r r x .

c). y r v = (a.. z) = ( x1 .. z 1 ) + t ( a.. . n puntos. .Ecuaciones paramétricas de la recta Si A ( x1 . sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta..... A3 . A1 A 4 ... A1 A 4 . Sean A1 .. An ... la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo: r r r r r (A. A3 . y. A1 A 2 ... An están alineados ⇔ rango ( A1 A 2 . El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n ’. . b. y. la condición necesaria y suficiente para que estén → → → → alineados es que los vectores A1 A 2 . y 1 . z) son las coordenadas de los puntos A y X. A1 A n ) = 1 . z 1 ) y X (x. es decir: → → → → A1 . A2 . A4 .. .. y 1 .. A2 . De esta forma... obtenemos: x − x1 a = y − y1 b = z − z1 c Ecuaciones de la recta en forma continua Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' r r perpendiculares a r. A1 A 2 . se tiene: (x.. A4 ... n ∧ n ’ ) Puntos alineados Tres o más puntos del espacio están alineados cuando pertenecen a la misma recta. b. c ) de donde: ⎫ ⎪ y = y1 + t b ⎬ ⎪ z = z1 + t c ⎭ x = x1 + t a t ∈ R Son las ecuaciones paramétricas de la recta Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. respectivamente. A1 A n sean proporcionales.

sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos. z ) son las coordenadas de los puntos A.a ) con t ∈R Si A (x1 .a ) con t ∈R Ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos r X B A r a O r b r x → → AX = t AB . y1 . B y X. y1 . y1 . z1 ) + t [ (x 2 . respectivamente. z ) = (x1 . B (x2 . → → Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica AX = t AB .Ecuación de la recta que pasa por dos puntos → La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinación lineal: r ( A. z2 ) y X (x . y . y x es el vector de posición de un punto X cualquiera de la recta. AB ). z1 ) ] de donde: x = x1 + t x 2 − x1 y = y1 z = z1 2 2 1 ( + t(y + t(z ) −y) −z) 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por dos puntos . z 2 ) .(x1 . con t ∈ R r x r r r a + t( b . con t ∈ R r r r Si a y b son los vectores de posición de los puntos A y B. y 2 . respectivamente. z1 ) . y . y2 . se tiene: (x . se verifica: r x r r r a + t ( b .

4) y es perpendicular a los vectores u = (2. 1. . 4) y B (1.Dado el triángulo de vértices A (2. B (3. 2. 6. en forma vectorial.Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. 2.2). 3) y lleva la dirección determinada por el vector libre ( . 6) y r v = (3. 3. 4. paramétrica y continua. 2.7) 5. obtenemos: x − x1 x 2 − x1 = y − y1 y 2 − y1 = z − z1 z 2 − z1 Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua EJERCICIOS 1. en forma vectorial. .3. 3. paramétrica y continua. . r 2. 1). 0). 0. 5.2. 0. 4).Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2.- Hallar la ecuación de la recta que pasa por el origen y por el punto (2. 7) y C ( . 3. hallar la ecuación de la mediana que parte del vértice A.Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (1. 3. 1).Hallar la recta que pasa por el punto A (2.

r r Un plano α queda determinado mediante un punto A y dos vectores u y v no nulos y no proporcionales. r r ( A. u ’ y v ’ determinan un espacio O también si: ⎛ → r r r r ⎞ rango ⎜ AA ' .a = tu + sv Ecuación vectorial del plano r Dando valores al parámetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x . v ) y ( A’. u'.ECUACIONES DEL PLANO Un plano puede quedar definido. v ) = 0 → → r r r r AX = t u + s v ⇔ det ( AX . respectivamente. que se llaman vectores direccionales del plano. r r r Dos determinaciones lineales distintas ( A. bien por una determinación lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano). u . u . v ) = 0 r r Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X. es decir: α r v A r u X → r r AX = t u + s v con t y s números reales. de dimensión 2. v ) se llama determinación lineal del plano α.a = t u + s v con t y s números reales de donde: r r r r x . u . O también: → r r det ( AX . es evidente que un punto cualquiera X pertenece al plano → r r r α (A. cuyos representantes tienen su origen en el punto O. se tiene que: r r r r x . r v ’) pueden representar el mismo r r r v . si A y A’ pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u . v ) si el vector AX depende de u y r v . u . v' ⎟ = 2 ⎝ ⎠ EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Observando la figura adjunta. u . plano. bien por una determinación normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). ur’. v . u . y sus extremos X son puntos del plano α. .

. es decir: → → → → A1 . c’) de donde: x = x1 + t a + sa ' ⎫ ⎪ y = y1 + t b + s b ' ⎬ t ⎪ z = z1 + t c + sc ' ⎭ ∈ R. z 1 ) y X (x. z 1 ) + t ( a... respectivamente. b’. A 1 A 4 .. y. c). la condición necesaria y suficiente → → → → para que sean coplanarios es que de los vectores A1 A 2 ..EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Si A ( x1 . b.. . c’) sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial del plano. y 1 . c ) + s (a’.. resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano α en forma implícita o general PUNTOS COPLANARIOS Cuatro o más puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano. z) son las coordenadas de los puntos A y X.. .. v ) = 0 .. A3 . A 1 A n ) = 2 ..... A3 . y r r u = (a.. An . A4 .. n puntos no alineados. u .. A2 . y v = (a’.. se obtiene: x − x1 a a' y − y1 b b' z − z1 c c' = 0 Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. A1 A 4 . y 1 .. b’. Sean A1 . A1 A 2 . A 1 A 2 . z) = ( x1 . .. s∈ R Son las ecuaciones paramétricas del plano → r r Si utilizamos la expresión vectorial det ( AX . A1 A n sólo haya dos linealmente independientes.. se tiene: (x. b. A2 . An son coplanarios ⇔ rango ( A 1 A 2 . y. .. A4 .

z 1 ) y X (x. . sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior. C).x1 ) + B ( y . A 1 A 4 . Cualquier punto X de este plano determina con A un → r vector AX .. Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. respectivamente..A2 A3 A4 A1 α An → → → → rango ( A 1 A 2 . se verifica: r n A X α → r r r r n · AX = 0 ⇔ n • ( x − a ) = 0 r α(A. y. se tiene: A ( x .. B. A 1 A n ) = 2 Condición de puntos coplanarios ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales. A 1 A 2 . n ) se llama Determinación normal del plano → r n · AX = 0 Ecuación normal del plano EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Si A ( x1 .z1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0 . y r n = (A. que llamamos determinación lineal del plano. Sea A un punto del plano α.. y 1 . Si representamos por n un vector normal al plano.y1 ) + C ( z .. z) son las coordenadas de los puntos A y X.

sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior se tiene: ( ) ( ) x − x1 x 2 − x1 x 3 − x2 y − y1 y 2 − y1 y 3 − y2 z − z1 z 2 − z1 z 3 − z2 = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. C y X. z 1 ) . se verifica: det ⎜AX . AC ⎟ ⎠ α ⎜A . C x 3 . El plano α que pasa por tres puntos A. z 3 puntos A. B y C. B x 2 . tiene la siguiente determinación lineal: ⎛ ⎝ → →⎞ . z) son las coordenadas de los Si A ( x1 . AC ⎟ ⎠ = 0 y X (x. y 2 . AB ⎛→ ⎝ → →⎞ .ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. z 2 . AB Si X es un punto Cualquiera del plano. resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma implícita . y 3 . y. B. y 1 . respectivamente.

u . P (x2. ECUACIÓN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR Sea r una recta del espacio afín euclideo. respectivamente. y2. u . AP ) = 0 r → α (A. b. 0. y1. AP ) = 0 Plano determinado por una recta y un punto exterior Desarrollando el determinante anterior se obtiene la Ecuación Implícta del plano . y que no pasa por el origen. 0.ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO Un plano α no paralelo a ninguno de los tres ejes. b. ordenada y cota en el origen. y P un punto no perteneciente a la recta r. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial se tiene: x − x1 a x2 − x1 y − y1 b y2 − y1 z − z1 c z2 − z1 = 0 → r → det ( AX . u . 0) X Ecuación segmentaria del plano Los valores de a. y2. z) son las coordenadas der los puntos A. abcisa. Sean A (a. y1. y. b y c se denominan. 0. z1) Si A (x1. B (0. AP ) Si X es un punto cualquiera del plano. c) A (x1. se tiene: Z C (0. 0) y C (0. u . 0) . se tiene: → r → det ( AX . z2) α X(x. c) x a + y b + z c O B (0. la determinación lineal del plano α será: P α r A r u r → α (A. u ) una determinación lineal de la recta r y P el punto exterior. y. z2) y X(x. b. AP ) Determinación lineal del plano formado por una recta y un punto exterior P (x2. c). r Sea r (A. 0. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos. Sabemos que existe un único plano α que pasa por el punto P y contiene a la recta r. z) r u = (a. b. 0) Y = 1 A (a. P y X. respectivamente. corta a los ejes en tres puntos. y u = (a. z1) . c) dichos puntos.

2. 2) y cuyo vector normal es: n = (2.Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1. z = 6 + 2t .- Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (2.1. 0. 1) y B (5. . 3.EJERCICIOS r 1. k ) la base ortonormal. 4). 2.5y + 2z . Hallar un vector normal a dicho plano. 5.8) r r 4.Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (3. 4) r r r 2. 2. 0.Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1.6 = 0 6. . 1. 0. . 5) y r v = (3. 1) y los vectores u = i .j r r r r r r y v = 3 j + 2 k . y = 1 . 3.Un plano tiene por vectores direccionales u = (1.5t . r Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3.1) y B (4. 1).- = y+3 1 = z−2 3 Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t . 0. 1) y v = (0. 3) y los vectores u = (2. 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuación x . 3) y por la recta: x −1 2 8. 1. 7. siendo ( i . j . 0.1.- Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2.

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