UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL ESTADO DE QUERETARO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

CARRERA: Mecatronica rea Automatizacin

MATERIA: Controladores lgicos programables

PROFESOR: Juan Carlos Prez Luja

ALUMNO: VEGA TREJO MAXIMILIANO

Proyecto: Dobladora de resistencias para plancha

DOBLADORA DE RESISTENCIAS Se necesita doblar resistencias para planchas las cuales deben de estar dobladas en forma de triangulo en la parte del frente tal cual esta una plancha en la base, con las puntas de la resistencia dobladas hacia arriba como se muestra en la imagen. Material: 1 platina con un plc de mnimo 4 entradas y 8 salidas a 24V. Una platina neumtica con 2 pistones de simple efecto y 3 pistones de doble efecto. 1 sensor capacitivo. 1 sensor inductivo. 1 motor de 24V.

Descripcin: 1. Al accionar el botn de inicio encender el motor, recorriendo la resistencia. 2. Cuando el sensor 1 se active por la resistencia se detendr el motor y saldara el pistn 1 para cortar la resistencia. 3. Cuando el pistn haya terminado de cortar la resistencia activara el sensor 2 y regresara el pistn 1, al mismo tiempo que sale el pistn 2. 4. Cuando el pistn 2 se accione, un temporizador contara 2s y saldrn los pistones 3 y 4. 5. Cuando se accionen los pistones 3 y 4 se contara 2s y se accionara el pistn 5 6. Pasaran 2 segundos y los pistones 2, 3, 4 y 5 regresaran 7. Se tardara 4 segundos en que el proceso se vuelva a iniciar por si solo.

TABLA DE ELEMENTOS EN EL PROGRAMA ELEMENTOS DECLARACIN DESCRIPCIN I0.0 PB INICIO DEL PROGRAMA I0.1 SENSOR 1 DETECTA LA RESISTENCIA I0.2 SENSOR 2 DETECTA PISTN 1 ACCIONADO I0.3 RESET RESETEA EL PROGRAMA F0.0 BANDERA 1 ACCIONA EL PISTN 1 Y DETIENE EL MOTOR F0.1 BANDERA 2 REGRESA EL PISTN 1 Y ACCIONA EL PISTN 2 F0.2 BANDERA 3 REGRESA LOS PISTONES 2, 3, 4 Y 5, ALIMENTA AL TEMPORIZADOR PARA QUE SE REINICIE EL CICLO TON1 TEMPORIZADOR DESACTIVA LA BANDERA 3 Y 1 REINICIA EL PROGRAMA TON2 TEMPORIZADOR ACCIONA LOS PISTONES 3 Y 4 2 TON3 TEMPORIZADOR ACCIONA EL PISTN 5 3 TON4 TEMPORIZADOR ALIMENTA A LA BANDERA 3 4 O0.0 MOTOR ALIMENTADOR DE RESISTENCIAS O0.1 SOLENOIDE CORTA LA RESISTENCIA PISTN 1 O0.2 SOLENOIDE 1 DOBLA LA RESISTENCIA EN PISTN 2 TRIANGULO O0.3 SOLENOIDE 1 DOBLAN EL COSTADO DE LA PISTN 3 Y 4 RESISTENCIA O0.4 SOLENOIDE 1 DOBLA LA PARTE TRASERA DE LA PISTN 5 RESISTENCIA O0.5 SOLENOIDE 2 REGRESA EL PISTN 2 DEL PISTN 2 O0.6 SOLENOIDE 2 DE REGRESAN LOS PISTONES 4 Y 5 LOS PISTONES 3Y4 O0.7 SOLENOIDE 2 REGRESA EL PISTN 5 DEL PISTN 5