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Instrumentos de medicion electrica

Instrumentos de medicion electrica

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Instrumentos Eléctricos

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTROTECNIA GENERAL “A” (65.03)

CURSO 2
Instrumento Eléctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud eléctrica.

magnitud: atributo de un fenómeno, sustancia o cuerpo que puede ser
distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud.


magnitudes eléctricas básicas:

intensidad de corriente , tensión , potencia
el proceso de medición con los instrumentos eléctricos
abarcará dos etapas..........
•selección del instrumento
•lectura o medición propiamente dicha
Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus características
principales,como están construidos,como funcionan, las solicitaciones máximas que
admiten etc.

Los instrumentos están formados por dos sistemas:
•Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magnético( imán permanente,
o bobina dependerá del tipo de instrumento)cuya función es la de generar un campo magnético.
•Un Sistema Móvil que a consecuencia del campo magnético generado por el sistema fijo,
se desplaza un ángulo proporcional al módulo de la magnitud a medir.
Sistema
Fijo
Sistema
Móvil
MAGNITUD A MEDIR
Instrumento
de
Medición
Ecuación de Cuplas en los Instrumentos eléctricos
2
2
d
J
dt
d
J γ J C
dt
i
o e
= = =
La Cupla de Inercia, como en todo cuerpo sujeto a la Mecánica Clásica
tratará de oponerse al giro del sist. móvil.
La cupla directriz o de restitución, que permite que el sist. móvil vuelva a su posición
inicial, luego de desconectado el instrumento, dejandólo listo para una
nueva medición y que es directamente proporcional al desplazamiento angular o.
La Cupla amortiguadora cuyo objetivo es moderar la acción de las Cuplas
Motora y de restitución para que no dañen el sist. móvil y que es directamente
proporcional a la velocidad del sist. móvil
o D C
d
=
D = cte, depende de las dimensiones y del modulo de elasticidad del material del
espiral
Donde J= Momento de Inercia del sist. móvil, ¸ = aceleración
angular , o =desplazamiento angular, e= velocidad angular
dt
d
A C
m am
o
=
Agrupando las cuplas en una ecuación de la siguiente forma:
o
La Cupla motora: C
m
es la que hace que el sistema móvil se desplace un cierto ángulo o.
Cupla motora = Suma de cuplas antagónicas
o
o o
D
dt
d
A
dt
d
J C
m 2
2
m
+ + =
Ecuación dif. de 2do orden en la variable o , cuya resolución nos permitirá
conocer el desplazamientodel sist. móvil ( y de él lo que más nos interesa:
la posición de la aguja o índice.) función del tiempo o(t) ,
Expresión generalizada de la respuesta:
La obtenemos de la solución de la ec. diferencial planteada y tendrá dos términos:
o
t
correspondiente al régimen transitorio dado por la solución de la ec.dif. homogénea, y
o
p
debido al régimen forzado o permanente dado por la solución particular de la ec. dif.
( )
p t
α α t α + =
( ) t o
Ec @
la solución de ésta ec. será del tipo:

t
e α
ì
=
Obtencion de la solución transitoria:
Si ì
1
=

ì
2
= raíces reales e iguales:

movimiento oscilatorio crítico
Si ì
1
y

ì
2
raíces reales y distintas: movimiento oscilatorio sobreamortiguado
Si ì
1 y
ì
2
raíces complejas conjugadas : movimiento oscilatorio subamortiguado
0 Dα
dt

A
dt
α d
J
m 2
2
= + +
o
p

tiempo
deflexión
crítico
subamortiguado
sobreamortiguado
t
1
t
2

Graficando los movimientos sobreamortiguado, critico y subamortiguado,
vemos que, el que nos proporciona una lectura en el menor tiempo (t
1
)
es el mov. subamortiguado, otra ventaja es que la aguja oscila brevemente
sobre la posición de equilibrio, asegurándonos que la misma no se haya trabado.
Por eso es que elegimos el movimiento subamortiguado.
D
C

m
p
= o
dt c
D.T
1

T
p
.
}
=
0
o
Obtención de la solución permanente
resolviendo la ec. dif. no homogénea
obtenemos la solución permanente:
Reemplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresión generalizada de la respuesta(ec @) y teniendo en cuenta que
para un tiempo de lectura del orden de 5 segundos (lo usual para instrumentos eléctricos) la respuesta transitoria ya se ha extinguido,
nos queda:
donde
D
C

m
p
= = o o
m
C
es la cupla motora media
o
o o
D
dt
d
A
dt
d
J C
m 2
2
m
+ + =
Expresión de la respuesta de un instrumento indicador analógico
Tipos de instrumentos según su principio de funcionamiento
Bobina móvil
Hierro móvil
Electrodinámico
•Digitales
•Analógicos
El concepto es: generar una Cupla
que produzca una deflexión del
índice o aguja proporcional a la
magnitud a medir ,
son de construcción cuidadosa y
costosos.
están formados por circuitos electrónicos,
no tienen partes móviles, son más económicos,
entregan un valor numérico.
Instrumento de bobina móvil o magnetoeléctrico
•Desarrollado por Weston (1888)
•Símbolo representativo: ·
•Expresión de la respuesta del instrumento: o = K . i
•La deflexión angular o
0
es directamente proporcional
a la magnitud a medir
• Apto para tensiones o corrientes contínuas, mide valores medios.
• Inconveniente: tiene polaridad
• Tipo de escala: lineal
Ia~ mA (10
-3
A)
-
mA
Ra~ 10 ç
A
B
+
U
AB
~ mV
Circuito equivalente
del instrumento de bobina móvil
•Consumo 0,3 a 2 Watt
Expresión de la respuesta del instrumento:
La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.l i
La cupla motora es :


i K i NBlD D i l B N. D F. C C
m m
= = = = =
i
D
K

D
C

m
= = o la respuesta del instrumento resulta directamente proporcional a la magnitud a medir

Uo = Ia.Ra

Si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro amperímetro en un instrumento capaz de
medir tensiones o VOLTIMETRO.

mA
Ra = 10 ç
A B
+
-
Uo~ mV
Ia
Voltímetro
( ) ( )
( ) 0 t ω cos I
T
1
K dt t ω sen I

d
T D
1
α
: t ω sen I I senoidal es corriente la si
dt I

d
T D
dt W

d
dt c
T D
1
D
α

0
max max c

0
max
T T T
= = =
=
= = = =
} }
} } }
¢
¢
c
T D
m C
0 0 0
1 1
¿Qué ocurre si al instrumento de bobina móvil le aplicamos una corriente alterna senoidal?
La indicación del instrumento de bobina móvil al aplicarle una excitación
alterna senoidal es nula.
( )
}
=
T
0
2
dt t i
T
1
I
Para poder juzgar la magnitud de una corriente eléctrica periódica, se introduce el concepto de valor medio cuadrático de la intensidad
en un período y se llama valor eficaz de la corriente alterna.

La acción térmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, nos permite
relacionar el valor de una corriente periódica con el valor de una corriente contínua.

Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantáneo) por una resistencia de valor R, se disipa una potencia P, esta misma
potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R.
En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I
( ) ( ) T I R dt t i
T
1
T R dt t i R
2
T
0
2 2
T
= =
} }
0
Valor eficaz de una corriente alterna
Buscaremos ahora la relación entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I
m
de una corriente periódica sinusoidal:
( ) ( ) | |
2
I
dt - t ω 2 cos -
2T
I
dt ωt sen
T
I
dt i
T
1
I
2
máx
T
0
2
máx
T
0
2
2
máx
T
0
2 2
= = + = =
} } }
¢ ¢ 1

( ) ( ) ¢ e t sen I t i
máx
+ =
2
U
U
máx
=
para la tensión el valor eficaz es:
dt u
T
1
U
T
0
2
= =
}
2
I
I
máx
= ¬
Instrumento de Hierro Móvil
•Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)
•Muy robusto y económico
•Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas
y contínuas
I
máx
~ 100 A U
máx
~ 750 V
•Símbolo representativo:
•Expresión de la respuesta: o = k. I
2


• Mide valores eficaces
bobina
fija
I
Circuito Eléctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Móvil
•Consumo 1 Watt
La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al
hierro móvil el cual al desplazarse mueve la aguja que está unida a él.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energía magnética:
Analizamos la respuesta para corriente alterna:
t sen I 2 i e = siendo I el valor eficaz de la corriente
el sistema mecánico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la cupla media:
}
=
T
0
CA m CA m
dt c
T
1
C
2 2 2
T
0
2
T
0
CA m
I

dL

2
1
2 I

dL

4
1
dt t 2 cos I

dL

2T
1
- dt I

dL

2T
1
C = = =
} }
t
t
e
2
CA m
I

dL

2
1
C =
donde I es el valor eficaz de la corriente
reemplazando el valor de cupla motora obtenido en la expresión de la respuesta:
2 2 mCA
I k I

dL

2D
1

D
C
= = = o
la segunda integral es igual a cero:
Instrumento Electrodinámico
• Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.
I
máx
~ 20 A U
máx
~ 750 V
•Símbolo representativo:
•Expresión de la respuesta: o = k. I
2

• Mide valores eficaces
•Apto para tensiones corrientes y potencias,
alternas y contínuas
bobina fija
bobina
móvil
I
f

I
m

Circuito Eléctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinámico
•Consumo 1 a 2 Watt
o
Expresión generalizada de la respuesta
Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energía magnética del sistema:
o
o
o o
d
dM

m
i
f
i C D
dt
d
A
dt
d
J
m m 2
2
= = + +
reemplazando en la ecuación diferencial general:
m f
2
m m
2
f f
i i M i L
2
1
i L
2
1
W + + =

dW
C =
Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posición:
1 ec.

dM
i i C
m f m
=
Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es:
ωt sen I 2
f
=
f
i
β) - ωt ( sen I 2
m
=
m
i
reemplazando ambas en la ecuación de la cupla motora (ec. 1)

dM
. ) - t ( sen ωt sen I I 2

dM
i i C
m f f m
| e = =
m
integrando la ec. anterior para hallar la Cupla media: cte k
d
dM
suponemos = =
o
m f
I e I entre o comprendid ángulo el es β
ˆ
donde
cosβ I I k C
m f m
=
Utilización del Instrumento Electrodinámico como Voltímetro :
Circuito Eléctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinámico
bobina
móvil
bobina fija
I
F
=I
m
U
tensión a
medir
Resistencia
multiplicadora
para tensiones alternas
( ) L L ω R Z
2
m F
2
V V
+ + =
2
representa la impedancia
del voltímetro
v
m F
Z
U
I I I = = =
cosβ I I k
m
C
m F
=
2
CA
º
2
v
2
m F
U k
Z
0 cos U k

β cos I kI

D
m
C
= = = =
D D
o
la respuesta del instrumento es cuadrática
Utilización del Instrumento Electrodinámico como Amperímetro:
cosβ I I k
m
C
m F
=
para corriente alterna
bobina
móvil
bobina fija
I = I
F
= I
m
U
corriente a
medir
2
CA
º
2
m F
I k
D
0 cos I k

D
β cos I I k

D
m
C
= = = = o
respuesta cuadrática
Utilización del Instrumento Electrodinámico como Wattímetro(medición de potencia)
La bobina fija se conecta en SERIE(como si fuera un amperímetro) con la carga cuya potencia se quiere medir constituyendo
el circuito de corriente y la bobina móvil se conecta en PARALELO(como si fuera un voltímetro) con la carga

¢
|
U
I
m

I
I
f

m f
I I I + = por Kirchoff en el nodo 1
en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las
corrientes sobre la tensión U
¢ cos I I cosβ I
m f
+ =
pero
v
m
R
U
I =
( )

R
cos I U

R
U

D
k

D
) cos I I I k(

D
cos I I I k

D
β cos I I k

D
m
C

v
2
v
2
m
2
m
m m
m F
|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
+
= = =
¢ ¢
¢
o
siendo ¢ cos I U P =
la potencia activa consumida por la carga en watt
v
2
R
U
p =
v
la potencia consumida en el sist fijo o voltimétrico del wattímetro
bobina fija
bobina
móvil
I
f
I
I
m

Carga
~
-
+
U Fuente
Sentido del flujo de Potencia
+
-
1
si despreciamos la potencia p
v
nos queda:
P k
R
P

D
k
α
1
v
= =
W
A
V
+
~
-
Fuente
Esquema de conexiones de un circuito eléctrico:
+
-
U
I





Carga
Observar que en este caso la indicación del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida
Dada una carga queremos conocer la tensión, corriente y potencia que consume:

Instrumentos Digitales

Entregan un valor numérico que es el módulo de la magnitud a medir
Estan formados por un circuito electrónico el cual mediante un display indica el valor
de la magnitud a medir.
Características Principales:

Alcance: normales 10 A , 1000 V

Precisión: normales 0,5 a 1,5 %
(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolución: es el cambio más pequeño en la magnitud
a medir que puede detectar el instrumento.

ejemplo:
una resolución de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el
instrumento detectará una variación de 10
-3
V, cuando estemos
trabajando en esa escala.

tensión
a medir
tiempo
Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensión desde
cero hasta la tensión a medir y “traduce” ese tiempo a Volts.
Principio de funcionamiento:
tiempo
Definiciones y Conceptos Generales:
Clasificación de las Mediciones:
1) Medición Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en función del resultado de la medición el ingeniero
debe tomar una decisión. Para poder compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud
aceptable, se siguen procedimientos para medir, establecidos por Normas: Iram, IEC, ISO, BS, VDE, etc.
2) Medición de Laboratorio: el Científico privilegia la exactitud pasando a segundo plano el tiempo y el costo.
Evaluación de la Medición Industrial:
Como ya se puntualizó el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de medición es la rapidez.

Para cumplir con esa premisa se elaboró una idea simple que, considere los errores cometidos por
los instrumentos de medida, tanto los sistemáticos, variaciones de las magnitudes de influencia, como
los errores aleatorios, a través de un parametro metrológico constante.
Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexión de la aguja (o indice) hasta el valor máximo indicado en la
escala del instrumento.
escala la de divisiones de n
Alcance
k Constante
°
= =
100
A . C
e
clase
=
Error de Clase:
Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance
C: 0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 2 - 5
Se ha denominado a dicho parámetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error cometido por el
instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase
Error de apreciación:
Tiene características subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posición del índice en la escala.
En general un observador puede estimar un valor de la apreciación o comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor división de la escala.
δ . k e
ap
=
El error total o incertidumbre de un instrumento analógico está dado por:
ap clase a
e e I
+ =
En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.
Por ej. U = 124 V ( 1V)
Error de paralaje:
Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la línea de visión y el índice.
Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el índice y su imagen.

Las 10 Características de los instrumentos que utilizaremos
y que debemos tener en cuenta

•¿Qué magnitud necesito medir?: ¿tensión?, ¿corriente?, ¿potencia? · instrumento adecuado

•¿Es CA o CC? · principio de funcionamiento ¿puedo utilizar el instrumento que elegí?

•El instrumento elegido: ¿admite la solicitación que le voy a aplicar? · Alcances

•¿Qué error estoy dispuesto a admitir al medir ? · clase
•Posición de lectura
•Apreciación

•Cálculo de la constante del instrumento
•Marca · si tengo que repetir el ensayo ¿puedo indentificar que instrumento utilicé?

•Número: ídem anterior
•Tensión de ensayo

~ apto para corriente alterna
_ “ “ “ contínua

posición de lectura horizontal
± “ “ “ vertical

tensión de ensayo 2 kV

2
Símbolos que encontraremos en los instrumentos
 instrumento de bobina móvil
instrumento de hierro móvil
instrumento de electrodinámico
Bibliografía:

Apuntes de la Cátedra de Mediciones Eléctricas (45.05)
Autor: Ing. Carlos A. Pérez


Ingeniería de la Energía Eléctrica:Tomo III Medidas
Autor: Ing. Marcelo Sobrevila P 20820


Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición
Autor: William D. Cooper P 22899




Muchas Gracias por su Atención

Instrumento Eléctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud eléctrica. magnitud: atributo de un fenómeno, sustancia o cuerpo que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud. magnitudes eléctricas básicas: intensidad de corriente , tensión , potencia
el proceso de medición con los instrumentos eléctricos abarcará dos etapas..........

•selección del instrumento •lectura o medición propiamente dicha Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus características principales,como están construidos,como funcionan, las solicitaciones máximas que admiten etc.

Los instrumentos están formados por dos sistemas: •Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magnético( imán permanente, o bobina dependerá del tipo de instrumento)cuya función es la de generar un campo magnético.

•Un Sistema Móvil que a consecuencia del campo magnético generado por el sistema fijo, se desplaza un ángulo proporcional al módulo de la magnitud a medir.

Sistema Fijo

Sistema Móvil

Instrumento de Medición

MAGNITUD A MEDIR

Ci  J γ  J d d 2 J dt dt 2 Donde J= Momento de Inercia del sist. móvil. luego de desconectado el instrumento. móvil y que es directamente proporcional a la velocidad del sist. que permite que el sist. dejandólo listo para una nueva medición y que es directamente proporcional al desplazamiento angular . móvil vuelva a su posición inicial. = velocidad angular La cupla directriz o de restitución.  Cd  D  D = cte. móvil.Ecuación de Cuplas en los Instrumentos eléctricos La Cupla motora: Cm es la que hace que el sistema móvil se desplace un cierto ángulo .  = aceleración angular . como en todo cuerpo sujeto a la Mecánica Clásica tratará de oponerse al giro del sist. móvil C am  A m d dt Agrupando las cuplas en una ecuación de la siguiente forma: .  =desplazamiento angular. La Cupla de Inercia. depende de las dimensiones y del modulo de elasticidad del material del espiral La Cupla amortiguadora cuyo objetivo es moderar la acción de las Cuplas Motora y de restitución para que no dañen el sist.

de 2do orden en la variable  . dif. cuya resolución nos permitirá conocer el desplazamientodel sist. diferencial planteada y tendrá dos términos: α t   α t  α p Ec @ t correspondiente al régimen transitorio dado por la solución de la ec. móvil ( y de él lo que más nos interesa: la posición de la aguja o índice.dif.Cupla motora = Suma de cuplas antagónicas Cm  J d2 d  Am  D 2 dt dt Ecuación dif. homogénea. .) función del tiempo (t) . Expresión generalizada de la respuesta:  t  La obtenemos de la solución de la ec. y p debido al régimen forzado o permanente dado por la solución particular de la ec.

el que nos proporciona una lectura en el menor tiempo (t 1) es el mov. asegurándonos que la misma no se haya trabado. vemos que. critico y subamortiguado. t1 t2 tiempo . será del tipo: α  et Si 1 y 2 raíces reales y distintas: movimiento oscilatorio sobreamortiguado Si 1 y 2 raíces complejas conjugadas : movimiento oscilatorio subamortiguado deflexión subamortiguado p crítico sobreamortiguado Graficando los movimientos sobreamortiguado.Obtencion de la solución transitoria: d 2α dα J 2  Am  Dα  0 dt dt Si 1 = 2 = raíces reales e iguales: movimiento oscilatorio crítico la solución de ésta ec. otra ventaja es que la aguja oscila brevemente sobre la posición de equilibrio. subamortiguado. Por eso es que elegimos el movimiento subamortiguado.

Obtención de la solución permanente resolviendo la ec. dif.T  0 T Reemplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresión generalizada de la respuesta(ec @) y teniendo en cuenta que para un tiempo de lectura del orden de 5 segundos (lo usual para instrumentos eléctricos) la respuesta transitoria ya se ha extinguido. no homogénea d2 d Cm  J 2  A m  D dt dt obtenemos la solución permanente: p  Cm D donde Cm es la cupla motora media p  1 c . dt D. nos queda:   p  Cm D Expresión de la respuesta de un instrumento indicador analógico .

•Digitales están formados por circuitos electrónicos.Tipos de instrumentos según su principio de funcionamiento •Analógicos El concepto es: generar una Cupla Bobina móvil que produzca una deflexión del índice o aguja proporcional a la Hierro móvil Electrodinámico magnitud a medir . son de construcción cuidadosa y costosos. . entregan un valor numérico. no tienen partes móviles. son más económicos.

i •La deflexión angular 0 es directamente proporcional a la magnitud a medir • Tipo de escala: lineal • Apto para tensiones o corrientes contínuas. • Inconveniente: tiene polaridad •Consumo 0.3 a 2 Watt Ia~ mA (10-3 A) mA Ra~ 10  + A UAB~ mV Circuito equivalente del instrumento de bobina móvil B - . mide valores medios.Instrumento de bobina móvil o magnetoeléctrico •Desarrollado por Weston (1888) •Símbolo representativo:  •Expresión de la respuesta del instrumento:  = K .

B l i D  NBlD i  K i Cm K  i D D la respuesta del instrumento   resulta directamente proporcional a la magnitud a medir .l i La cupla motora es : Cm  Cm  F. D  N.Expresión de la respuesta del instrumento: La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.

Uo = Ia. podemos transformar nuestro amperímetro en un instrumento capaz de medir tensiones o VOLTIMETRO.Si conocemos el valor de Ia y el de Ra.Ra Voltímetro Ia Ra = 10  mA + A Uo~ mV B .

¿Qué ocurre si al instrumento de bobina móvil le aplicamos una corriente alterna senoidal? Cm 1 1 α   c dt  D T D DT 0 T d 1 d  dα W dt  D T  dα  c I dt 0 0 T T si la corriente es senoidalI  Imax sen ω t : 1 α DT 2π d 1  dα  c Imax sen ω t  dt  K T 0 2π I 0 max cos ω t  0 La indicación del instrumento de bobina móvil al aplicarle una excitación alterna senoidal es nula. .

Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantáneo) por una resistencia de valor R. 1T 2 I it  dt T 0 La acción térmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente. se disipa una potencia P. esta misma potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R. se introduce el concepto de valor medio cuadrático de la intensidad en un período y se llama valor eficaz de la corriente alterna.Valor eficaz de una corriente alterna Para poder juzgar la magnitud de una corriente eléctrica periódica. nos permite relacionar el valor de una corriente periódica con el valor de una corriente contínua. En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I 1 2 2  R it  dt  R T T  it  dt  R I T 0 0 2 T T .

cos2 ω t .  dt  2 0 T  I Imáx 2 para la tensión el valor eficaz es: 1 2 U  u dt  T0 U Umáx 2 T .Buscaremos ahora la relación entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I m de una corriente periódica sinusoidal: it   Imáx sent    2 Imáx 1 2 I   i dt  T0 T 2 T 2 Imáx  sen ωt    dt  2T 0 2 T 2 Imáx  1 .

esta se magnetiza y atrae al hierro móvil el cual al desplazarse mueve la aguja que está unida a él. I2 • Mide valores eficaces •Apto para tensiones.Instrumento de Hierro Móvil •Desarrollado por Ayrton y Perry (1882) •Símbolo representativo: •Expresión de la respuesta:  = k. El sistema evoluciona de manera de aumentar su energía magnética: . corrientes y potencias alternas y contínuas •Muy robusto y económico •Consumo 1 Watt Imáx  100 A Umáx  750 V Circuito Eléctrico Equivalente del Instrumento de Hierro Móvil I bobina fija La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija.

Analizamos la respuesta para corriente alterna: i  2 I sen  t siendo I el valor eficaz de la corriente el sistema mecánico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la cupla media: Cm CA 1T   c m CA dt T0 Cm CA 1 T dL 2 1 T dL 2 1 dL 2 1 dL 2  I dt I cos 2  t dt  I 2  I 2T  dα 2T  dα 4 dα 2 dα 0 0 la segunda integral es igual a cero: C m CA  1 dL 2 I 2 dα donde I es el valor eficaz de la corriente reemplazando el valor de cupla motora obtenido en la expresión de la respuesta:  C mCA 1 dL 2  I  k I2 D 2D dα .

Rayleigh y Siemens. •Símbolo representativo: •Expresión de la respuesta:  = k.Instrumento Electrodinámico • Desarrollado por Weber (1843) luego Joule. Kelvin. alternas y contínuas If bobina fija •Consumo 1 a 2 Watt Im bobina móvil Imáx  20 A Umáx  750 V Circuito Eléctrico Equivalente del Instrumento Electrodinámico . I2  • Mide valores eficaces •Apto para tensiones corrientes y potencias.

Expresión generalizada de la respuesta Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energía magnética del sistema: 1 1 W  Lf i f2  L mi 2  M i f i m m 2 2 C dW dα Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posición: Cm  if i m dM dα ec. 1 reemplazando en la ecuación diferencial general: d 2 d dM J 2  Am  D   Cm  i im f dt dt d .

anterior para hallar la Cupla media: Cm  k I f I m cosβ ˆ donde β es el ángulo comprendid o entre I f e I m .β) reemplazando ambas en la ecuación de la cupla motora (ec. 1) Cm  i f i m dM dM  2 If Im sen ωt sen (t .Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es: i f  2 If sen ωt im  2 Im sen ( ωt . ) . dα dα suponemos dM  k  cte d integrando la ec.

Utilización del Instrumento Electrodinámico como Voltímetro : para tensiones alternas Z V  R 2  ω 2 L F  L m  V 2 representa la impedancia del voltímetro II FI m  U Zv IF =Im bobina fija Cm  k IFIm cosβ bobina móvil º 2 C m  kIF Im cos β  k U cos 0  k U2  CA D D D Z2 v U tensión a medir Resistencia multiplicadora la respuesta del instrumento es cuadrática Circuito Eléctrico Equivalente del Instrumento Electrodinámico .

Utilización del Instrumento Electrodinámico como Amperímetro: para corriente alterna Cm  k I F I m cosβ corriente a medir I = IF = Im bobina fija º 2 C m  k IF Im cos β  k I cos 0  k I2  CA D D D respuesta cuadrática U bobina móvil .

Utilización del Instrumento Electrodinámico como Wattímetro(medición de potencia) If bobina fija 1 I + U ~ Fuente - Im bobina móvil + Carga - Sentido del flujo de Potencia La bobina fija se conecta en SERIE(como si fuera un amperímetro) con la carga cuya potencia se quiere medir constituyendo el circuito de corriente y la bobina móvil se conecta en PARALELO(como si fuera un voltímetro) con la carga Im por Kirchoff en el nodo 1 If  I  Im U en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las corrientes sobre la tensión U   If cosβ  Im  I cos  U pero Im  Rv D D D D I If 2 C k I I cos β k Im Im  I cos   k( Im  Im I cos  ) k  U 2 U I cos      m F m     2    D  Rv Rv  siendo P  U I cos  la potencia activa consumida por la carga en watt la potencia consumida en el sist fijo o voltimétrico del wattímetro U2 pv  Rv .

si despreciamos la potencia pv nos queda: α  k P  k1 P D Rv Observar que en este caso la indicación del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida Esquema de conexiones de un circuito eléctrico: Dada una carga queremos conocer la tensión. corriente y potencia que consume: I A + Fuente  V W + U Carga - .

Entregan un valor numérico que es el módulo de la magnitud a medir Características Principales: Alcance: normales 10 A . ejemplo: una resolución de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el instrumento detectará una variación de 10-3 V.5 % (especiales 0. 1000 V Precisión: normales 0. .Instrumentos Digitales Estan formados por un circuito electrónico el cual mediante un display indica el valor de la magnitud a medir.5 a 1. cuando estemos trabajando en esa escala.005 -0.08 %) Resolución: es el cambio más pequeño en la magnitud a medir que puede detectar el instrumento.

Principio de funcionamiento: Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensión desde cero hasta la tensión a medir y “traduce” ese tiempo a Volts. tensión a medir tiempo tiempo .

. variaciones de las magnitudes de influencia. ya que en función del resultado de la medición el ingeniero debe tomar una decisión. VDE. como los errores aleatorios. se siguen procedimientos para medir. BS. ISO. tanto los sistemáticos. establecidos por Normas: Iram. Para cumplir con esa premisa se elaboró una idea simple que. 2) Medición de Laboratorio: el Científico privilegia la exactitud pasando a segundo plano el tiempo y el costo. IEC. etc. Evaluación de la Medición Industrial: Como ya se puntualizó el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de medición es la rapidez. Constante  k  Alcance n de divisiones de la escala Clasificación de las Mediciones: 1) Medición Industrial: se privilegia la rapidez.Definiciones y Conceptos Generales: Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexión de la aguja (o indice) hasta el valor máximo indicado en la escala del instrumento. Para poder compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud aceptable. considere los errores cometidos por los instrumentos de medida. a través de un parametro metrológico constante.

2 . e ap  k .0.05 . Por ej. U = 124 V ( 1V) .A 100 Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance Error de apreciación: Tiene características subjetivas.2 .5 Error de Clase: e clase  C. pues depende de la forma en que el observador aprecia la posición del índice en la escala. δ El error total o incertidumbre de un instrumento analógico está dado por: I a  e clase  e ap En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.0. En general un observador puede estimar un valor de la apreciación  comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor división de la escala.5 .0.1 .Se ha denominado a dicho parámetro Clase de Exactitud. que permite garantizar el error cometido por el instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase C: 0.1 .

Error de paralaje: Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la línea de visión y el índice. . Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el índice y su imagen.

¿corriente?. ¿potencia?  instrumento adecuado •¿Es CA o CC?  principio de funcionamiento ¿puedo utilizar el instrumento que elegí? •El instrumento elegido: ¿admite la solicitación que le voy a aplicar?  Alcances •¿Qué error estoy dispuesto a admitir al medir ?  clase •Posición de lectura •Apreciación •Cálculo de la constante del instrumento •Marca  si tengo que repetir el ensayo ¿puedo indentificar que instrumento utilicé? •Número: ídem anterior •Tensión de ensayo .Las 10 Características de los instrumentos que utilizaremos y que debemos tener en cuenta •¿Qué magnitud necesito medir?: ¿tensión?.

Símbolos que encontraremos en los instrumentos  instrumento de bobina móvil instrumento de hierro móvil instrumento de electrodinámico  _ apto para corriente alterna “ “ “ contínua posición de lectura horizontal  “ “ “ vertical 2 tensión de ensayo 2 kV .

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Carlos A. Cooper P 22899 .05) Autor: Ing. Pérez Ingeniería de la Energía Eléctrica:Tomo III Medidas Autor: Ing.Bibliografía: Apuntes de la Cátedra de Mediciones Eléctricas (45. Marcelo Sobrevila P 20820 Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición Autor: William D.

Muchas Gracias por su Atención .

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