PLAN DE ESTUDIOS BASADOS EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DESARROLLO DE PRCTICA

Asignatura: Optativa 1 Fundamentos de Robtica Industrial Fecha: 12-01-12 Nombre De La Prctica: Practica 1 Reconococimiento de robot C500 . Alumno: Eduardo Hernndez Carmona Grupo: 2IME1V Prctica ___1 de ______ Duracin _1_ Horas

Competencia a desarrollar: Identificar el robot industrial del laboratorio, as como sus caractersticas elctricas y elementos que lo componen. Objetivo General de la Asignatura: El alumno identificar la estructura mecnica del robot utilizado en el Laboratorio de Robtica, as como sus componentes fsicos, elctricos y de programacin y manipulacin. Objetivo de la Unidad Temtica: El alumno identifica la estructura mecnica de u robot, a travs del anlisis de las transmisiones, los actuadores, los sensores internos y actuadores finales del robot para su clasificacin en funcin de su morfologa. Equipo, Material, y Herramienta Didctica requerida: Computadora personal Celular Libreta Robot C500 Descripcin de la prctica: Verifique el robot industrial del laboratorio, identifique sus componentes (modelo, marca, descripcin elctrica, etc.) Descrbalos, anexe fotos. Incluya la informacin investigada en internet que se proporcion en clase.

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PLAN DE ESTUDIOS BASADOS EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DESARROLLO DE PRCTICA Dibujo o esquema (en caso que aplique) Brazo Robot Gantry CATALYST 5 ROBOT ARM INPUTS: 5 @ 35 VDC 2A WEIGHT: 17 KG (37 lb) MFG: Date April 2002 s/n: RA50216102

CRS A465 ROBOT ARM F01034 INPUT: 3@ 63 cdc, 2@ 35 cdc 2A, 1@ 35 VDC 1A. WEITH: 31Kg (67lb). MFG: Date Dic 2001 S/N: RA40149100

Conclusiones dadas por el (los) alumno (s) (as) (saber hacer): Bueno dentro de las conclusiones pudimos apreciar mas de cerca el aspecto mecaico de lo que es un robot, el cual diferenciamos sus partes ya antes vistas en clase y apreciadas fsicamente en esta practica pudimos saber cuales son sus ejes, eslabones, sus partes automaticas, partes elctricas y electrnicas dentro de lo cual compone los equipos automatizados dentro del taller de CIM.

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