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Transformacin entre el plano S y el plano Z. - Las variables s y z estn relacionadas a travs de Z=e^Ts.

- Conocidos los efectos de la colocacin de polos en el plano s, se puede determinar la colocacin de polos en el plano z. - Respuesta transitoria:

Criterio de Jury: Maneja la ecuacin caracterstica directamente en z, esto es:

Criterio de Routh: Se usa el mismo criterio definido para sistemas continuos haciendo uso de la llamada transformacin bilineal que mapea el plano z en w, transformando el crculo unidad en z en el eje imaginario en el plano w (j), para as poder aplicar el criterio de Routh a la ecuacin caracterstica:

Estas vienen dadas por los valores de tiempo de subida, sobre oscilacin y tiempo de establecimiento, relacionados con y n. - Respuesta Permanente: Los valores de y n determinarn la ubicacin de los polos LC en el plano z que satisfagan el transitorio. Es posible obtener diferentes lugares geomtricos en el plano z usando Z=e^Ts
Estabilidad de Sistemas en el plano Z, en tiempo discreto. - Para que el Sistema sea estable, los polos en lazo cerrado deben presentarse en el plano Z dentro del crculo unitario

El mtodo del lugar de las races, desarrollado para sistemas continuos es extensible a sistemas discretos, excepto que la regin de estabilidad lmite cambia del eje j al crculo unidad en z.

La respuesta en frecuencia: - Si la entrada a un sistema discreto es una seal senoidal de frecuencia , la respuesta en rgimen permanente es tambin una seal senoidal de la misma frecuencia. - El desarrollo de tcnicas de compensacin en la respuesta en frecuencia, hace necesario el uso ms que de G(z) con Z=e^ j T de G(w) con w = j , por medio de la transformacin bilineal.