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INTRODUCCION
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. No se requieren motores especiales.
Motores de CC son ,motores especiales
El variador de velocidad regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando modificar su velocidad.
FUNCIONES
El variador dispone entradas lgicas, entradas analgicas, salida lgica/analgica Y salidas a rele. Las principales funciones integradas son las siguientes: Protecciones para motor y variador. Rampas de aceleracin y desaceleracin. Ms/menos velocidad. velocidades preseleccionadas. Mando 2 hilos / 3 hilos. Lgica de freno Y rearranque automtico.
FUNCIONES DE APLICACIN
DIGITALES
Paso a paso (JOG) Ms / Menos velocidad Velocidades preseleccionadas Automtico / Manual Parada controlada Parada a pequea velocidad temporizada Lgica de freno Programador de ciclo Posicionamiento sencillo Memorizacin de consigna Seleccin de consigna 0..20mA - 0..10V Rotacin de fases By pass
ANALGICAS
Ahorro energtico Control PID Limitacin de par Consigna sumatoria Retorno por tacodinamo Consigna unipolar - bipolar Reduccin tensin motor
PLANO DE INSTALACIN
CURVAS CARACTERISTICAS
Limitacin de la corriente de arranque Curva Ia = f (t) 1 Limitacin estndar 2 Limitacin con el Variador
Rampa de deceleracin
Parada controlada del motor en un tiempo t2. t1 = tiempo de parada en rueda libre, en funcin de la inercia y del par resistente.
MOTOR DE INDUCCION
N= 120 F / P
PAR= K*
= K U/F
Ley U / Hz
U=KxF
Par
Constante
K=U/F
EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
ONDULADOR
R S T
TRANSISTOR DE FRENADO
EL ONDULADOR PWM
2 Vred eficaz
2 Vred eficaz
Frecuencia
50 / 60Hz
0.2s 60s
VELOCIDAD (r p m, Hz)
PAR- VELOCIDAD
Par / Par nominal 2 0.2s
1,7
3
Par Transitorio
60s
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D
2
0,5
F1 7 4 3
F2 8 5 2 .
F3 9 6 1
+ ESC ENT
1
Par permanentemente disponible
Frecuencia 1 Hz 30Hz 60 Hz 96 Hz
Frecuencia
50 / 60Hz
Corriente mxima 3. .4 In Par mximo 2.5 Par nominal Par de arranque 1.5 Par nominal Par nominal Velocidad nominal Velocidad de sincronismo ns = 60 f / pp
Velocidad mnima
Corriente nominal In
Velocidad
PAR - VELOCIDAD
Par
2 Par nominal 1.5 Par nominal 0.5 Par nominal
Velocidad
CORRIENTE - VELOCIDAD
Corriente original Corriente E / T
Corriente de arranque 6 . . 8 In
2 In
In
Velocidad
PAR ACELERADOR
PAR
Par mximo 2.5 Par nominal
Par acelerador
Par nominal
Par resistente
VELOCIDAD
Velocidad nominal
Tensin Corriente
+E +E r tON tOFF i +E z = r + wL
Tiempo
i=
1 L
u dt
z = r +2 p f L
TENSIN
FRECUENCIA
3 0
SEAL ANALGICA DE VELOCIDAD,CORRIENTE, PAR, TEMPERATURA... RELE PROGRAMABLE, MANDO DEL FRENO MECNICO, NIVEL DE CONSIGNA ALCANZADO, TEMPERATURA MXIMA ALCANZADA ...
i
F1 7 4 3 0 F2 8 5 2 . F3 9 6 1 + ESC ENT
SEAL DE DEFECTO
OTRA
PARMETROS USUARIO
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D
VISUALIZACIN DE: Tensin de lnea Corriente motor Temperatura motor Par motor Velocidad motor Estado de las entradas D/A Histrico de fallos Contador horario
F1 7 4 3 0
F2 8 5 2 .
F3 9 6 1
+ ESC ENT
AJUSTE DE: Ley tensin - frecuencia Gama de velocidad Aceleraciones - deceleraciones La proteccin trmica motor Compensacin automtica de deslizamiento Limitacin del par motor Las frecuencias ocultas (resonancia) Lgica de freno
AGUAS ARRIBA
FILTRO
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D
F1 7 4 3 0
F2 8 5 2 .
F3 9 6 1
+ ESC ENT
EN EL ENTORNO
AGUAS ABAJO
AGUAS ARRIBA
Cortocircuito
Armnicos
Falso conexionado
Fuente de alimentacin de corriente continua Frecuencia portadora de los IGBT
Disyuntor magntico
Inductancia de atenuacin Filtro de condensadores
Radiofrecuencia conducida HF
EN EL ENTORNO
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D
F1 7 4 3 0
F2 8 5 2 .
F3 9 6 1
+ ESC ENT
TIPO DE PROBLEMA
Perturbacin de elementos susceptibles
CAUSA
Frecuencia portadora de los IGBT
SOLUCIN
Alejar los elementos perturbados Montar una chapa de aislamiento Faraday Colocacin del variador en un plano de masa
SOLUCIN Alejar los elementos perturbados Apantallar el cable y conectar la masa a ambos extremos
Picos dV/dT
Suma de los bajantes a Inductancias atenuadoras motor excesiva Cable demasiado largo Apantallado de cable, o masa de la instalacin acercamiento del cable demasiado lejos a la masa
SECTORES DE APLICACION
BOMBEO
Q2
F
La tendencia de la carga
Speed
FWD
Q1
F
Variador de velocidad
Braking
Force
Normal reverse
+
F
Q3
REV
Q4
Q2
Driving load only during slow-down
Speed
Q1
+
Force
Starting on lowering
Normal lowering
Q3
Q4
CIRCULACION DE ENERGIA
FUNCIONAMIENTO EN LOS CUADRANTES 1 Y 3
CIRCULACION DE ENERGIA