EL sensor infrarrojo CNY70

Se trata de una solucin compacta donde la fuente de luz (diodo emisor) y el detector (fototransistor) se montan en la misma direccin. La deteccin del objeto se consigue por la reflexin (o no) del haz infrarrojo sobre la superficie del objeto. Existen sensores denominados de Barrera donde la fuente de luz est enfrentada al detector y lo que se detecta es el bloqueo del haz por parte del objeto.
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Caractersticas del sensor

Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm. Intensidad del diodo emisor Iak=50mA. Intensidad de colector Ic=50mA. Tensin colector emisor Ice=32V Tensin emisor colector Vec=7V. Comsumo aproximado de 200mW. Distancia de deteccin de 0.3 a 5mm

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Esquema de conexin (I): Analgica

Con esta conexin el nivel de tensin en el pic variar en funcin del color del objeto y podemos tener una aproximacin del tono (claro) u (oscuro) en funcin de la lectura analgica en el pin del pic. Lectura del pin de 5v: Sin objeto o bien el objeto es muy oscuro (negro). Lectura del pin de 0v: Objeto muy claro. Lecturas intermedias indican distintos tonos de color.

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Esquema de conexin (II): Digital

Utilizando un inversor Trigger Smith (HEF-40106) podemos leer el estado del sensor asegurndonos de tener niveles de tensin de 0 o 5 voltios en la entrada digital del pic.
Sensor sobre negro: El haz no se refleja. El transistor est en corte. El nivel Vce=5v. En el pin del pic tenemos: 0v (Bajo) Sensor sobre blanco: El haz si se refleja. El transistor est en saturacin. El nivel Vce=0v. En el pin del pic tenemos: 5v (Alto)
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Conexin con el entrenador

En la parte superior del entrenador estn situados 6 conectores molex de 4 pines. Los pines de entrada del pic son: (RA4, RA5,RD0,RD1,RD2 y RD3)

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Montaje de los cables de conexin

Cable_cdigo_1: Gris/Verde/Blanco/Marrn nodo: Marrn Ctodo: Blanco Emisor: Gris Colector: Verde

Cable_cdigo_2: Rojo/Negro/Azul/Amarillo nodo: Rojo Ctodo: Azul Emisor: Negro Colector: Amarillo

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Ejemplo de programa
Realizar un programa que muestre, constantemente, en el LCD el estado del sensores cny70 conectado en la entrada RD3 del entrenador. (Crear dos caracteres especiales como indica la figura para indicar los estados del sensor. Sobre negro/sobre blanco).

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Solucin propuesta:

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Funciones para crear los caracteres especiales:

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