Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M. Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C. Prof.: J.J.

de Felipe

TEMA

CICLOS

TERMODINMICOS

IDEALES

DE

LOS

MOTORES ENDOTRMICOS ALTERNATIVOS.

1.- Introduccin. Dentro de las mquinas trmicas directas, las mquinas de combustin interna o endotrmicas alternativas son el tipo ms comn, universalmente conocidas, sobre todo en el campo de la automocin y en general en todo tipo de transporte (terrestre, marino y areo); adems se utilizan en los sistemas de generacin de energa elctrica de pequea y mediana potencia, son competitivos hasta potencias de 2 Mwe. A este tipo de mquinas es la que se denomina generalmente motores. En los motores de combustin interna el calor necesario para obtener trabajo proviene de la combustin en su interior de una mezcla de aire-combustible. El motor alternativo consta de un mbolo que se mueve dentro de un cilindro entre dos posiciones extremas: el punto muerto inferior (PMI), y el punto muerto superior (PMS). A la distancia entre ambos puntos, se le denomina la carrera. El mbolo o pistn se encuentra unido mediante una articulacin a la biela (pie de biela), sta es la pieza que nos une el mbolo con el eje motor, el cual se encuentra configurado en una forma especial, y es el denominado cigeal. La biela (cabeza de biela) se articula al cigeal, a travs de un cojinete en la denominada muequilla, que se une al eje motor a travs de sendas piezas llamadas guitarras. Cuando el mbolo realiza dos carreras, el eje motor da una vuelta. - Se denomina volumen del cilindro V1 al comprendido por el mbolo en el PMI, las paredes del cilindro y la parte inferior de la culata. - Se denomina volumen de la cmara de combustin o volumen muerto, al comprendido por el mbolo en su PMS, las paredes del cilindro y la parte inferior de la culata. (V2). - Se denomina cilindrada V, al volumen desplazado por el mbolo en una carrera. V = V1 V2 . Como en general un motor tiene "z" cilindros, la cilindrada total ser igual a:

VT = zV
V

- Se denomina relacin de compresin volumtrica:

rc =

V1 V2

2.- Procesos fundamentales. En todo motor endotrmico alternativo, se realizan cuatro procesos termodinmicos fundamentales que se repiten ininterrumpidamente mientras funciona el motor, y son: admisin, compresin, combustin, expansin y escape. Admisin: El oxigeno necesario para la combustin se toma del aire. La operacin de llenado de aire dentro del cilindro, es la denominada admisin. En unos motores la admisin es slo de aire y en otros el aire lleva ya mezclados el combustible correspondiente. La admisin puede producirse a presin (ms o menos) atmosfrica o natural y a sobrepresin (en motores que poseen turbo o compresores volumtricos). Compresin: Es el proceso de aumento de presin y/o temperatura del aire o mezcla aire/combustible que se realiza por razones tecnolgicas y de rendimiento. Combustin: Una vez comprimido el sistema se inicia la combustin, que ocupa muy poco recorrido del mbolo, y provoca aumentos considerables de presin y temperatura.

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Expansin: Una vez producida la combustin, los productos resultantes de sta, se expansionan. Mediante esta expansin se obtiene un trabajo superior al necesario para la compresin. Escape: Antes de comenzar un nuevo ciclo, se desaloja el cilindro de los productos de combustin, este es el denominado escape. 3.- Clasificaciones fundamentales. Desde el siglo XIX han ido evolucionando los motores endotrmicos alternativos, hasta dividirse en dos grandes grupos segn el ciclo termodinmico ideal en que se basa su funcionamiento; de esta manera, tenemos dos ciclos termodinmicos que han originado dos filosofas en la concepcin tecnolgica de los motores: - Ciclo Otto. - Ciclo Diesel. El ciclo Otto ha originado los motores de encendido provocado o motores Otto, y en donde el proceso de compresin se hace con la mezcla aire-combustible. El ciclo Diesel ha originado los motores de encendido por compresin o motores diesel, en donde el proceso de compresin se hace con aire solamente. Aparte de esta clasificacin, ambos tipos de motores podemos encontrarlos de 4 tiempos y de dos tiempos; en el primer caso se dice, cuando realiza un ciclo termodinmico completo cada 2 vueltas de cigeal (4 carreras) , y el segundo cuando lo realiza cada vuelta de cigeal (2 carreras). 4.- Ciclos ideales. Los ciclos ideales, es la primera aproximacin al estudio termodinmico de los motores endotrmicos en general, se basa en simplificar la enorme complejidad de los procesos fsicos-qumicos que ocurren al fluido que evoluciona dentro del motor. Estas simplificaciones son las siguientes: 1.- Se considera que el fluido que evoluciona en el interior del motor es solamente aire. 2.- Se considera un sistema cerrado, no hay transferencia de masa desde el exterior o al exterior desde el sistema fluido motor. 3.- El aire se considera que se comporta como un gas ideal. 4.- Las capacidades calorficas, tanto a presin como a volumen constante son constantes. 5.- No existen prdidas de carga. 6.- No hay transmisin de calor con el exterior o desde el exterior, en los periodos de compresin y expansin.

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4.1.- Ciclo ideal del motor Otto.

2 A 4 1 V2 V1 V

PMS

PMI

Los tiempos del motor necesarios para el desarrollo de un ciclo termodinmico, tienen lugar en el orden y forma siguientes: - Primer tiempo: (A-1); Admisin. En el paso del mbolo del PMS al PMI, o carrera descendente, el cilindro admite la mezcla de aire y gas combustible a p=cte, que coincide con la presin atmosfrica. - Segundo tiempo:(1-2-3); Compresin y explosin. En el paso del mbolo desde el PMI al PMS, o carrera ascendente, la mezcla es comprimida sin absorcin ni cesin de calor; o sea segn una adiabtica (1-2), al final de la cual tericamente se produce la chispa que produce una explosin instantnea, lo que provoca un aumento de presin y temperatura a volumen constante (2-3), a lo largo de esta ltima evolucin el combustible aporta calor Q1. - Tercer tiempo (3-4-1). Expansin y comienzo del escape. En el paso del mbolo del PMS al PMI, o carrera descendente, la mezcla de gases resultantes de la combustin se expansionan sin absorcin ni cesin de calor segn una adiabtica (3-4), al final de la cual se abre la vlvula de escape, lo cual produce una cada de presin a volumen constante, y se extrae del fluido el calor Q2. -Cuarto tiempo (1-A). Evacuacin o escape. En la carrera ascendente posterior, los gases resultantes de la combustin son expulsados al exterior a travs de un proceso a presin constante, que es coincidente con la atmosfrica. 4.2.- Ciclo ideal motor diesel. En este ciclo la combustin no es brusca, sino gradual, cuyo desarrollo corresponde al siguiente diagrama:

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p 2 3

4 1 V2 V1 V

PMS

PMI

- Primer tiempo, admisin: En la carrera descendente del mbolo, el cilindro slo admite aire, a presin constante, segn la isobara A1, que coincide con la presin atmosfrica. - Segundo tiempo, compresin: En la carrera ascendente el aire es comprimido segn una adiabtica (1-2) hasta alcanzar una temperatura capaz de producir el autoencendido del combustible lquido y pulverizado que despus se introduce. - Tercer tiempo, combustin y expansin: En la carrera descendente y en su primera fraccin (2-3), el combustible inyectado quema a medida que va penetrando, de tal manera que a pesar de la expansin que se produce la presin permanece constante. En el resto de la carrera los gases productos de la combustin se expansionan, hasta que el mbolo alcanza el punto muerto inferior (4), en donde cae la presin a volumen constante hasta la presin atmosfrica, debido a la abertura de las vlvulas de escape (4-1); en este proceso, se cede al foco fro el calor Q2. - Cuarto tiempo, evacuacin y escape: En la carrera ascendente, los gases quemados se expulsan al exterior a presin constante, a la presin atmosfrica. 4.3.- Ciclo ideal mixto de Sabath. Los motores reales Diesel no funcionan estrictamente segn su ciclo ideal correspondiente, excepto en muy determinadas circunstancias (motores de dos tiempo lentos de 70 rpm). En general el proceso de cesin de calor al sistema (la combustin) se produce en parte a volumen constante y en parte a presin constante. Esto origin un nuevo ciclo terico ideal, denominado de Sabath, cuyo desarrollo corresponde al diagrama siguiente:

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2 A 5 1 V2 V1 V

PMS

PMI

En donde: - Primer tiempo, admisin (A-1): En la carrera descendente del mbolo, el cilindro slo admite aire, a presin constante atmosfrico. - Segundo tiempo, compresin (1-2): El aire es comprimido adiabticamente, hasta alcanzar una temperatura capaz de producir el autoencendido del combustible lquido y pulverizado, que seguidamente se introduce y en el PMS se quema a volumen constante. - Tercer tiempo, combustin y expansin (2-5): En la carrera descendente, y en su primera fraccin (3-4), el combustible inyectado, quema a medida que va penetrando, de tal manera que, a pesar, de la expansin que tiene lugar, la presin permanece constante. En el resto de la carrera, los gases resultantes de la combustin, se expansionan, sin recibir ni ceder calor, y por lo tanto, mediante una adiabtica (4-5). Cuando se alcanza el PMI, se abren las vlvulas de escape y cae la presin a volumen constante, hasta alcanzar la presin atmosfrica, liberndose una cierta cantidad de calor Q2 al foco fro o medio ambiente.
5.- Anlisis termodinmico. A fin de obtener la frmula del rendimiento comn a los tres ciclos ideales trmicos considerados analizaremos el ltimo ciclo visto (ciclo mixto), que es una sntesis de los dos anteriores. As, el calor aportado por el foco caliente, ser:

Q' 1 +Q"1 = Q1

y el cedido al foco fro:

Q2
W = Q1 Q2

Por consiguiente el calor transformado en trabajo neto, ser, aplicando el primer principio de la termodinmica para sistemas cerrados a todo el ciclo termodinmico: y el rendimiento trmico por ciclo:

t =

Q1 Q2 Q =1 2 Q1 Q1

Suponiendo que el fluido ideal en evolucin tiene una masa de 1 kg, el calor aportado en el proceso 2-3, ser, aplicando sobre l el primer principio:

Q' 1 = c v * (T3 T2 )

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y el calor aportado en el proceso 3-4, ser, aplicando el mismo procedimiento:

Q"1 = c p * (T4 T3 )
Q2 = c v * (T5 T1 )

para el calor cedido:

por lo que sustituyendo en la frmula del rendimiento obtenemos:

t = 1

c v * (T5 T1 ) cv * (T3 T 2 ) + c p * (T 4 T3 )

dividiendo y multiplicando por cv y T3, tenemos:

T5 T1 T3 T3 t = 1 T4 T2 1 + * 1 T3 T3

Ahora analizaremos cada proceso del ciclo termodinmico para, dejar el rendimiento en funcin de la geometra del cilindro. Proceso 1-2: Es un proceso adiabtico, por tanto se cumple, que:

T1 v2 = T 2 v1

1 r cv 1

Proceso 2-3: Es un proceso a volumen constante, por lo que:

p3 p2 p T = 3 = 3 T3 T2 p2 T 2 Rp = p3 T 3 = p2 T 2

Si llamamos a esta relacin, la relacin de presiones de combustin (Rp).

Proceso 3-4: Es un proceso a presin constante, por tanto se verifica:

v4 T 4 = v 3 T3

Si llamamos a esta relacin, la relacin de volmenes de combustin (Rv).

Rv =

v 4 T4 = v3 T3

Proceso 4-5: Es una expansin adiabtica, por lo tanto se cumple:

T 5 v4 = T 4 v5

, como, Rv =
1

v4 v 4 = Rv * v3 , sustituyendo: v3

v T5 1 = Rv * 3 T4 v5 v T5 = Rv 1 * 2 T4 v1

, como, v 3 = v 2 , y, v 5 = v1 , obtenemos:
1

= Rv 1 *

1 r cv
1

Por lo tanto sustituyendo y reordenando en la ecuacin del rendimiento, obtengo:

t = 1

r cv 1

Rp * Rv 1 * (Rp 1) + * Rp * ( Rv 1)

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Expresin que nos da el rendimiento del ciclo ideal trmico de Sabath. Vamos a realizar un anlisis a dicha expresin: Primer caso, Rp>1 y Rv=1. Nos indica que v4 = v3, y por tanto estaramos hablando del ciclo Otto ideal, el rendimiento para este caso, valdr:

t = 1

r cv 1

Representa que el rendimiento es directamente proporcional a la relacin volumtrica de compresin. Cuanto mayor es esta, mayor es el rendimiento. Segundo caso, Rp=1, Rv>1. Nos indica que p4 = p3, y por tanto estaramos hablando del ciclo Diesel ideal, el rendimiento para este caso, valdr:

t = 1

r cv 1

Rv 1 ( Rv 1)

Es como el rendimiento del ciclo Otto, pero viene afectado por un parmetro "z", que en general es mayor que la unidad y por tanto el rendimiento de este ciclo comparado con el anterior, para unas determinadas condiciones del motor, es menor. Tercer caso,Rp>1 y Rv>1. En este caso, estamos hablando del ciclo mixto, y el rendimiento valdr:

t = 1

r cv 1

Rp * Rv 1 (Rp 1) + * Rp * ( Rv 1)

Como conclusin, para un determinado grado de compresin dado, el mayor rendimiento lo da el motor que funcione segn el ciclo Otto, le seguira el motor que trabajase segn un ciclo mixto y el que dara menos rendimiento sera un motor que trabajase segn el ciclo Diesel. De las frmulas ideales se desprenden orientaciones efectivas en el campo de la aplicacin, que son las siguientes: 1-El rendimiento trmico aumenta al aumentar el grado de compresin. 2-Es ms ventajoso aplicar el calor a un ciclo a volumen constante que a uno mixto, y ms a uno mixto que a uno a presin constante. 3-Un motor mixto al que se aplica una cantidad de calor determinada, ser tanto mejor cuanta mayor sea la cantidad aplicada a volumen constante y menor a presin constante.
6.- Influencia de la presin mxima. A pesar de esta ventaja del ciclo Otto, sobre el ciclo Diesel, el motor que funciona segn el ciclo Diesel posee ms rendimiento que el que funciona segn el ciclo Otto, esto podemos verlo grficamente, partiendo de la base de que el diseo de un motor nos viene limitado, en un principio, por la resistencia de los materiales, por tanto, la presin mxima alcanzada por los dos motores ser la misma. Como podemos apreciar en la figura, para la misma presin mxima, es sensiblemente inferior la relacin de compresin volumtrica en el ciclo Otto, en comparacin con el ciclo Diesel, adems el rea interior del ciclo, que representa el trabajo neto generado, es muy superior en el ciclo Diesel que en el Otto. Por esta razn, entre otras, en general en los vehculos de traccin que utilizan motores Diesel tienen un mejor rendimiento que los motores Otto (consumen menos).

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3'

2' A

4 1' 1

4'

V2 V2'

V1

PMS

PMI