Teora del automvil II

Calculo de traccin del

vehculo
Ecuacin del Movimiento
del Vehculo
Ecuacin del Movimiento del Vehculo
Z
2
G
A
Z
1
F
ra
X
2
Fuerza de propulsin
X
1
Resistencia a la rodadura
F
ra
Fuerza de resistencia del aire
Z
1
y Z
2
Fuerzas de reaccin normal

X
2
X
1
Fuerzas externas que actan en el vehculo
.
1 2
Ja
g
Ga
F X X
ra
=
Ecuacin de Newton
. a m Fx = E
( )
t
r
t
r
t
Va
Ja
r r
c
c
=
c
c
=
c
c
=
e e
.
Se sabe que:
|
.
|

\
|
c
c
=
t r
I
F F X
r r
f pro
e
2
2
2
|
.
|

\
|
c
c
=
t r
I
Z f
r
M
X
r r
pro
e
2
2
2 2
.(1)
.(3)
|
.
|

\
|
c
c
+ =
t r
I
Z f X
r r
e
2
1
1 1
.(4)
.(2)
En rgimen transitorio
Donde
I
r1
, I
r2
=-Momento de inercia de las ruedas
Para carreteras asfaltadas homogneas se puede considerar
f
1
=f
2
=f= coeficiente de friccin
r= radio de rodadura
Fuerzas externas que actan en el vehculo
Ecuacin de Newton
. a m Fx = E
t
r
g
Ga
F
t r
I
Z f
t r
I
Z f
r
M
r
ra
r r r r
pro
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c

e e e
2
1
1
2
2
2
Remplazando (3), (4) en (1)
.(5)
( )
t
r
g
Ga
F
t r
I I
Z Z f
r
M
r
ra
r r r
pro
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c

+
+
e e
2
2 1
2 1
|
.
|

\
|
c
c

+
=

t g
r
r Ga
I I
Ga F Ga f
r
i M
r r r
ra
t t e
e q
2
2 1
Se sabe:
|
.
|

\
|
c
c


=
t
i
r
Iv
r
i M
F
r
t t
t t e
pro
e
q
q
2
..(6)
..(7)
Fuerzas externas que actan en el vehculo
Remplazando (7) en (6)
( )
Ja i
r
Iv
r Ga
g I I
g
Ja Ga
F F F
t t
r r
ra rc pro
+
(

= q
2
2
2 1
1
..(8)
( )
(

=

1
2
2 1
r Ga
g I I
g
Ja Ga
F Ga f
r
i M
r r
ra
t t e
q
( )
(
(

+
)
`

+ +

= 1
2
2
2 1
r G
g i Iv g I I
g
J G
F F F
a
t t r r a a
ra rc pro
q
m ra rc pro
K Ja
g
Ga
F F F =
Entonces la Fuerza de Resistencia a la Inercia es:
m ri
K Ja
g
Ga
F =
La ecuacin (8), se conoce como la: "Ecuacin del Movimiento del Vehculo".
Se debe determinar el valor de las fuerzas que actan sobre el vehculo en
movimiento.




Ecuacin del Movimiento del Vehculo
a
t t r t t
J
r
i Iv I
Z f
r
i Me
X
|
|
.
|

\
| +


=
2
2
2
2 2
q q
Potencia nominal del motor, Torque mximo, para
diferentes tipos de vehculos.