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Vectores en Dos Dimensiones

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Quisquís 1020 entre Avenida del Ejército y García Moreno.
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Vectores en dos dimensiones
Las magnitudes con las que se trabajarán en este curso de Física de Nivel Cero A se dividen en dos
grandes grupos:

Cantidades escalares: Se denominan así a los fenómenos físicos que pueden ser claramente
descritos mediante un número real y una unidad, como por ejemplo la temperatura. En África hay
temperaturas extremas de hasta 50 °C bajo la sombra, así como en Rusia hay temperaturas bastante
bajas como de – 40 °C; se aprecia claramente que la temperatura, de manera intuitiva, muestra qué
tanto frío o qué tanto calor puede existir en un ambiente.



Otro ejemplo de magnitud escalar es la masa, cuando alguien va al supermercado a comprar carne
compra 2 kilos, o 2 kilogramos de carne, esta cantidad, intuitivamente nos indica cuánta carne es la
adquirida, si alguien compra un quintal de cemento (50 kg) se podrá notar claramente que éste pesa
mucho más que la carne comprada.



[Escrib
a una
cita
del
docu
mento
o del
resum
en de
un
punto
intere
sante.
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Hay una diferencia entre la masa y temperatura y es que la primera jamás podrá ser negativa, mientras
que la segunda si puede ser negativa. Podemos concluir, entonces, que habrá cantidades escalares que
pueden ser positivas, negativas y cero, como la temperatura; o cantidades escalares que solamente
pueden ser positivas o cero, como la masa.

Otros ejemplos de cantidades escalares que solo pueden ser positivas o cero son: el tiempo, la distancia,
la rapidez, el volumen, la energía cinética, la energía potencial elástica, entre otras.

Otros ejemplos de cantidades escalares que pueden ser positivas, negativas o cero son: el trabajo
mecánico, la energía potencial gravitacional, el potencial eléctrico, la presión manométrica, entre otras.


Cantidades vectoriares: Se denominan así a los fenómenos físicos que quedan claramente
definidos mediante una magnitud (número real y unidad) y una dirección. Cuando se habla de dirección
se habla de un ángulo con respecto a un eje de referencia. Ejemplos de magnitudes vectoriales tenemos
el desplazamiento; no quedaría clara la idea si se indica que, por ejemplo, Julio camina 15 metros y
Leonardo camina 12 metros. No sabemos en qué dirección camina cada uno de ellos. Para que quede la
idea o el concepto claro podríamos decir, por ejemplo, Julio 15 m hacia el norte y Leonardo camina 12
m hacia el sur. La velocidad es otro ejemplo de magnitud vectorial, así como la fuerza, el campo
eléctrico, entre otras magnitudes físicas, que al avanzar el curso se irán definiendo.


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Vectores
La representación de las magnitudes vectoriales se hace mediante los vectores, los cuales son
representaciones geométricas, segmentos dirigidos



En base a sus características, los vectores se pueden clasificar de la siguiente manera

Vectores paralelos
Son vectores que tienen la misma dirección, y no necesariamente la misma magnitud, así como se
muestra en la figura.


Vectores antiparalelos
Son vectores que tienen dirección opuesta, y no necesariamente la misma magnitud, así como se
muestra en la figura



Esta es su línea de acción
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Vectores iguales
Son vectores paralelos de igual magnitud

Vectores opuestos
Son vectores antiparalelos de igual magnitud

Vectores unitarios
Vector de magnitud uno que le da la dirección a cualquier vector, se lo representa con la misma letra
del vector pero con un circunflejo, ^, encima de ella.

Vector nulo
Vector que representa el origen de un eje o un sistema de ejes coordenados


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OPERACIONES BÁSICAS CON VECTORES
Producto de un escalar por un vector
Representaremos a un escalar (número real) con el número c, y al vector con V . El producto de un
escalar por un vector lo representaremos como cV .
- Si tenemos un vector V y lo multiplicamos por un escalar cualquiera, c, se obtiene otro vector.
- Si se multiplica un vector V por un escalar c positivo, el resultado es otro vector que tiene igual
dirección que el vector original.
A
B

- Si se multiplica un vector V por un escalar c negativo, el resultado es otro vector que tiene
dirección opuesta a la del vector original.
C
D

- Si un vector V se multiplica por un número, cuyo valor absoluto es mayor que la unidad, se
obtendrá un vector de mayor magnitud que el del original.
- Si un vector V se multiplica por un número, cuyo valor absoluto está entre cero y uno, se
obtendrá un vector de menor magnitud que el del original.


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Suma gráfica de vectores
Método del paralelogramo.
- Se colocan dos vectores de manera que salgan de un origen común, como se muestra en la
figura.
A
B

- Al final del vector Ase coloca el vector B, y al final del vector B se coloca el vector A,
según se indica en la figura.
A
B
B
A

- Se traza un vector que va desde el origen común de los vectores hasta el encuentro de los
mismos. A este vector se lo llama vector Resultante, Suma, o simplemente B A + , observe la
figura de abajo.
A
B
B
A
R

- Si en cambio se desea realizar la resta entre estos vectores, se colocan los dos vectores de
manera que partan de un origen común, fíjese en la figura a continuación.
A
B

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- Si se desea realizar la resta B A ÷ , se traza un vector que va desde el final del vector B hasta
el fin del vector A, observe la figura a. Si se desea, en cambio, realizar la resta A B÷ , se
traza un vector que va desde el final del vector A hasta el final del vector B, observe la figura
b.
A
B
A - B
A
B
B - A


Método del polígono
- Se toma un vector de los presentados para la suma como referencia, tal como se muestra en la
figura adjunta.
A

- A continuación de este vector se coloca otro vector cualquiera, según sea el criterio de quien
resuelve el ejercicio.
A
B

- A continuación, se traza un vector que va desde el origen del primer vector hasta el fin del
último vector.
A
B
R

- Si se desea realizar una resta entre varios vectores, se toma como referencia a un vector que no
esté precedido del signo negativo, y los que sí lo estén cambian de dirección rotando 180º, y a
continuación se procede como en la suma.
El ejemplo que se muestra a continuación es para el par de vectores Ay Bque tomamos
como referencia para la suma.
Figura a Figura b
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A
B

- Si vamos a realizar la resta B A ÷ , tomamos como referencia al vector A.
A

- Se cambia la dirección del vector B, rotándolo en 180º, y se lo coloca a continuación del
vector A.
A
- B

- Se une el origen del primer vector con el origen del último vector.
A
- B
A - B


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Ley del Seno y del Coseno
Ley del seno
Al sumar vectores se pueden formar triángulos, los mismos que pueden ser rectángulos o no
rectángulos. Para resolver triángulos no rectángulos podemos utilizar la ley del seno o la ley del
coseno.
Sean los vectores C , F y S mostrados en la figura.
C
F
S
o |
u

Si trazamos la línea que representa la altura del triángulo, con respecto al lado F (Léase magnitud del
vector F ) tendríamos dos triángulos rectángulos.
C
F
S
o |
u
h

Utilizamos la función trigonométrica seno para los ángulos o y |

( ) 1 o =
= o
sen C h
C
h
sen

( ) 2 | =
= |
sen S h
S
h
sen


Reemplazamos la ecuación (1) en la ecuación (2)
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C
sen
S
sen
sen S sen C
|
=
o
| = o

Si trazamos la altura del triángulo con respecto al lado C (Léase magnitud del vector C) tendríamos
nuevamente dos triángulos rectángulos.
C
F
S
o |
u
h

Utilizamos la función trigonométrica seno para los ángulos o y u
( ) 3 o =
= o
sen F h
F
h
sen

( ) 4 u =
= u
sen S h
S
h
sen

Reemplazamos la ecuación (3) en la ecuación (4)
F
sen
S
sen
sen S sen F
u
=
o
u = o

Ecuación que al compararla con la que obtuvimos anteriormente resulta


F
sen
C
sen
S
sen u
=
|
=
o


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La última ecuación indica que se relacionan los lados (lados que representan las magnitudes de los
vectores) con sus respectivos ángulos opuestos. No es necesario trabajar con la doble ecuación basta
con que tomemos un par de fracciones. Para poder utilizar la ley del seno, necesitamos conocer
- Dos lados y un ángulo opuesto a uno de esos lados.
- Dos ángulos y un lado cualquiera

Ley del Coseno
Sean los vectores Cy F mostrados en la figura.
C
F
o

Si realizamos la suma entre los dos vectores tendremos
C
F
o
F
C
R

A partir del final del vector R trazamos una recta perpendicular a la horizontal.
C
F
o
F
C
R
o
h
x

Por el Teorema de Pitágoras tenemos
( )
2
2 2
h x F R + + =
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desarrollamos el binomio
( ) 1 2
2 2
2 2
h x x F F R + + + =
Si aplicamos el Teorema de Pitágoras en el triángulo formado por los lados x, h y C tenemos
( ) 2
2 2
2
h x C + =
resultado que lo podemos reemplazar en la ecuación anterior, esto es, reemplazamos la ecuación (2) en
la ecuación (1)
( ) 3 2
2 2 2
C x F F R + + =
si en el mismo triángulo utilizamos la función coseno tenemos
( ) 4 o =
= o
cos C x
C
x
cos

Al reemplazar la ecuación (4) en la ecuación (3) nos queda finalmente
o + + = cos C F C F R 2
2 2 2

Podemos obtener una relación más a partir de esta última. En el gráfico original de la suma de los
vectores, alargaremos un poco el eje horizontal.
C
F
o
F
C
R
o
|

Observe del gráfico que º 180 = | + o , si despejamos | y reemplazamos en la ecuación que
encontramos tenemos
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o ÷ = | º 180
( ) º cos C F C F R
cos C F C F R
180 2
2
2 2 2
2 2 2
÷ | + + =
o + + =

aquí utilizamos la identidad trigonométrica ( ) seny senx y cos x cos y x cos + = ÷
( )
( )( ) ( )( ) | |
( ) | ÷ + + =
| + ÷ | + + =
| + | + + =
cos C F C F R
sen cos C F C F R
º sen sen º cos cos C F C F R
2
0 1 2
180 180 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2

de lo que finalmente se obtiene
| ÷ + = cos C F C F R 2
2 2 2

De lo último se puede concluir que la ley del coseno relaciona los tres lados del triángulo que forman
los vectores, sea en la operación de suma o en la operación de resta, por medio de la función coseno.
Aquí cabe aclarar que se puede usar la ley del coseno con el signo menos cuando el ángulo que se
utiliza es el opuesto al vector que se toma como referencia, o también se puede usar la ley del
coseno con el signo más cuando el vector que se toma como referencia cruza o pasa por el ángulo
que forman entre sí los vectores.
Usamos la ley del coseno cuando se conocen
- Dos lados y el ángulo entre esos lados.
- Tres lados

Se sugiere usar la ley del seno y la ley del coseno cuando se suman (o restan) dos vectores y se pide un
tercer vector, o también es posible utilizar una de las dos leyes cuando la suma de tres vectores es nula.


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MÉTODO DE LAS COMPONENTES
Cuando haya la necesidad de sumar dos o más de dos vectores, se puede utilizar el método de las
componentes. Previo al manejo del método de las componentes, definiremos a las componentes;
denomínanse componentes de un vector a otros vectores, paralelos a los ejes de referencia en donde
se encuentre el vector a descomponer. La suma de todas las
componentes del vector, dan como resultante precisamente al vector
analizado.

Dependiendo del sistema de referencia se pueden tener componentes
rectangulares, o no rectangulares. Primero haremos el análisis del
método de las componentes ortogonales o rectangulares.

La componente del vector F en el eje x es
X
F , y la componente del
vector F en el eje y, es
Y
F . Podemos verificar fácilmente que si
sumamos las dos componentes, la resultante es, precisamente el vector F . Note también que la
componente del vector F en el eje x es negativa, no por estar dirigida directamente hacia la izquierda,
si no porque su dirección es opuesta al eje de referencia, mientras que la componente en el eje de las y
es positiva, por tener su dirección igual que la del eje de referencia.

Sea A un vector en el plano (o en el espacio) y B otro vector en el plano (o en el espacio), que están
dados por
A = Axi
ˆ
+ Ay j
ˆ

B = Bxi
ˆ
+ By j
ˆ

entonces,

A +B = (Ax + Bx) i
ˆ
+ (Ay + By) j
ˆ


Aquí i
ˆ
y j
ˆ
son vectores unitarios, esto es, vectores que tienen magnitud 1 y dan la dirección de
cualquier vector. Estos vectores, i
ˆ
y j
ˆ
, representan en este caso a los ejes X y Y, respectivamente.

Representación gráfica de vectores
Para hacer la representación gráfica de vectores, necesitamos de un lugar donde graficarlos. Por el
momento los graficaremos en un sistema de ejes coordenados
1
de dos dimensiones (nuestros viejos
conocidos eje x, y eje y). Sólo hay que aclarar algo, el sistema de ejes coordenados no es fijo, o sea se
puede rotar, además, la dirección positiva la da la flecha en la que apunta cada uno de los ejes. Por
tanto no siempre en el plano cartesiano a la derecha es positivo y a la izquierda es negativo, o hacia
arriba es positivo y hacia abajo es negativo; todo depende del sentido positivo del eje.

1
A este sistema de ejes coordenados normalmente lo conocemos con el nombre de “plano Cartesiano”, en honor
a René Descartes. En latín Descartes es Cartesius, por tanto el plano cartesiano significa el plano de Descartes.
y
x
Fy
Fx
F

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Los vectores serán representados por coordenadas, es decir por una pareja (para vectores de dos
dimensiones) de datos. La primera representación que veremos es en coordenadas polares. Se
denominan coordenadas polares a la pareja ordenada conformada por el módulo del vector y por el
ángulo polar del vector. Siendo el ángulo polar el ángulo que va desde el eje positivo de las x hacia
donde se encuentra ubicado el vector. Aquí cabe aclarar que todo vector puede tener dos ángulos
polares, uno positivo, y el otro negativo. El ángulo polar es positivo si gira en dirección antihoraria,
esto es, en la dirección opuesta a la que giraría la manecilla de un reloj; y es negativo el ángulo polar si
gira en dirección horaria, o sea, como lo harían las manecillas de un reloj. Por tanto la coordenada polar
de cualquier vector V es
V = (módulo del vector, ángulo polar)
V = (V, up)
Representación analítica de vectores.
Si te preguntaste en algún momento si existe la forma de convertir un tipo de coordenada en otro, la
respuesta es sí. Precisamente aquí indicaremos las reglas del juego para realizar este proceso.

Supongamos que conocemos del vector el módulo y el ángulo que forma con uno de los ejes
(preferentemente el ángulo polar) podemos calcular las componentes
rectangulares de dicho vector. Analicemos la gráfica dada.

Como podemos observar en el diagrama de la figura, si deseamos
relacionar el módulo del vector V con el ángulo dado, ¢, y la
componente x del vector, podemos hacerlo con la función
trigonométrica coseno, esto es,
V
V
x
= ¢ cos
¬ ¢ cos V V
x
=
De igual manera trabajamos con la otra componente del vector V , o sea,

V
V
y
= ¢ sen
¬
¢ sen V V
y
=


Cabe aclarar que aquí el ángulo ¢ es el ángulo polar del vector.
¢
|V|
V
x

V
y

x
y
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Si nos damos cuenta, hemos pasado (convertido) un vector que está expresado en coordenadas polares
(o geográficas)
2
a un vector en coordenadas rectangulares, el siguiente diagrama de flujo no explica el
proceso.



Si en cambio tenemos conocidos las componentes del vector, podemos calcular el módulo del mismo
por medio del teorema de Pitágoras y el ángulo que forma el vector con el eje de las x, sea este positivo
o negativo. Veamos el proceso.

( ) ( )
2 2
Vy Vx V + =

|
.
|

\
|
=
=
÷
Vx
Vy
Tan
Vx
Vy
Tan
1
u
u

Se insiste en que el ángulo u es el ángulo que forma el vector con el eje de las x, más no es el ángulo
polar del vector.
Con el procedimiento que hemos descrito podemos verificar que podemos expresar un vector que está
en coordenadas rectangulares en coordenadas polares o geográficas. Esto de ilustra con el diagrama de
flujo siguiente











2
Para pasar de un vector en coordenadas geográficas a un vector en coordenadas rectangulares, primero
pasamos por las coordenadas polares y de allí a las rectangulares
Coordenadas
polares
V
x
=V(cos¢)
V
y
=V(sen¢)
Coordenadas
rectangulares
u
|V|
V
x

V
y

x
y
Coordenadas
rectangulares
Coordenadas
polares
|
.
|

\
|
=
+ =
÷
Vx
Vy
Tan x
Vy Vx V
1
2 2
u

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