DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario donde se considera la concentracin de la masa de un sistema de n partculas. CALCULO DE CG CASO I Para encontrar la ubicacin del centro de gravedad de cuerpos continuos, consideremos el siguiente grfico.

M1

CG

M2

W1 Z1

WC Zc X1
1

W2 Z2 Y Xc X2

Y1 X Yc Y2

El torque o Momento con respecto al eje Y, ser:

El momento o torque con respecto al eje X, ser:

De manera similar, se obtiene:

Generalizando para n masas, se tiene:

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG ( Xc,Yc, Zc)

Considerando los vectores de posicin, tambin se puede determinar la ubicacin del centro de masa as: Z

m1
r1 rC

CG m2
r2 Y

CASO II Si el cuerpo tiene distribucin de masa continua (cuerpo rgido), entonces la posicin del CG, se determina por:

Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento infinitesimal de masa: Si el cuerpo es volumtrica el centro de gravedad se:

 {
Si el cuerpo es de geometra superficial:

{
Cuando el cuerpo es volumtrico:

{
DINMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD El vector posicin del CG es:

La velocidad del CG:

La aceleracin del centro de CG.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo en un determinado tiempo. F = ma = mdv/dt

Fdt = mdv
I Fdt
o

(*)

I Fdt

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P).- Denominado tambin momento lineal, se define como el producto de la masa por la velocidad, adems se determina por el segundo miembro de la ecuacin (*), o sea:

P = mdv
El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

CHOQUE DE PARTICULAS Es el impacto de dos o ms cuerpos y pueden ser choques elsticos e inelsticos.

M1

V1

M2

V2

M1

M2

M1

u1

M2

u2

Antes

impacto

despus

V1 y V2 son velocidades antes del choque u1 y u2 son velocidades despus del choque CHOQUE ELASTICO Es cuando en el choque se conserva la cantidad de movimiento y la energa cintica, siendo las ecuaciones: ( ) ( )

( ) Que nuestro caso, seria:

( )

CHOQUE INELASTICO

Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de movimiento: ( ) ( )

Adems los cuerpos se mueven juntos.