MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Alrededor del 65% de la energa elctrica es consumida por motores elctricos. Considerando nicamente el sector industrial, alrededor del 75% es consumida por motores, siendo el 90% de ellos motores asncronos trifsicos. 1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Al igual que las mquinas de cc. los motores de induccin estn formados por un estator y un rotor El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen 3 pares de arrollamientos o devanados colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. trifsica creando un campo giratorio. Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (por el efecto transformador) . La interaccin entre el campo magntico del estator y la corriente del inducido en el rtor produce la fuerza que hace mover al rotor. A, B y C, representan las tres bobinas inductoras, la circulacin del sistema trifsico de corrientes, produce un campo magntico giratorio.

El sistema de tres bobinas produce un par de polos (norte y sur), se puede construir el estator con un nmero de bobinas siempre mltiplo de 3 produciendo un nmero de pares de polos mayor. La velocidad angular en radianes/seg. a la que gira el campo magntico producido por el estator viene dada por la siguiente expresin:

s =

f .2. p f .60 p

Siendo f, la frecuencia de la red y p el nmero de pares de polos. La velocidad en r.p.m. vendr dada por la expresin

Ns =

Esta ser la velocidad de sincronismo, el rtor nunca puede girar a esta velocidad, porque en ese caso la interaccin de campo magntico de rtor y estator no produce fuerza.

Representacin de campos magnticos producidos en rtor y estator.

Una forma de imaginar el funcionamiento de este motor es pensar que en el estator se genera un campo magntico que gira a la velocidad de sincronismo y en el rtor se genera otro campo magntico que trata de seguir al del estator sin alcanzarlo en ningn momento.

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2.- CONSTRUCCIN Y CLASIFICACIN

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Comn a cualquier motor, encontramos elementos como la carcasa que soporta el estator, la caja de bornes, donde realizar las conexiones elctricas, el ventilador para refrigeracin. El estator est formado por chapas de un acero especial con buena conduccin magntica, aisladas elctricamente para evitar prdidas por corrientes de Foucoult. Las chapas tienen unas ranuras donde se alojan los devanados de excitacin. El rtor est construido mediante chapas, al igual que el estator, los conductores se alojan en las ranuras de dos maneras diferentes dando lugar a dos tipos de motores. Motores de jaula de ardilla El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales. Su construccin es ms econmica, robusta y sencilla, no incorporan escobillas por lo que su mantenimiento es menor, pero no permite conectar el rtor otros componentes elctricos fuera del mismo. Motores de rtor bobinado o anillos rozantes. Los conductores del rtor estn constituidos por bobinas de hilo de cobre conectadas al exterior a travs de un sistema de anillos y escobillas, permite conectar el devanado rotrico con otros elementos elctricos como resistencias para cambiar los parmetros de funcionamiento del motor. 3.- VELOCIDAD DE GIRO. Sabiendo el nmero de polos y la frecuencia de la red se determina la velocidad de sincronismo del rtor, como el motor nunca gira a esta velocidad conviene definir un concepto que es el deslizamiento como la diferencia de velocidades del motor (sincronismo y real) en relacin a la velocidad de sincronismo. Valores tpicos suelen estar alrededor del 5%, y depende del par que tiene que vencer el motor. a

s=

Siendo ns la velocidad de sincronismo y n la velocidad real del rotor. Esta relacin tambin determina que la frecuencia de las corrientes que se generan en el rtor viene dada por: frotor = festator .s
s 0 s max n ns

n ns n s = = = ns s ns s

Tst

Tmax

Torque

Dado que la velocidad de sincronismo viene dada por frecuencia de la red y nmero de pares de polos, los valores de velocidades de sincronismo caractersticos de estos motores sern.

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4.- BALANCE DE POTENCIAS

El motor absorbe una energa elctrica, y proporciona una potencia til mecnica. Pmec = M . La diferencia entre ambas potencias se debe a la energa perdida: Prdidas en el Cu, PCu estator, PCu rotor Se producen por la resistencia de los conductores tanto en el rtor como en el estator, Prdidas en el Fe, P Fe estator, PFe
rotor

Debidas a que los campos magnticos inducen corrientes en las chapas del estator y del rotor, para minimizarlas se construyen ambos elementos mediante la unin de chapas aisladas. Prdidas mecnicas, son debidas a rozamientos entre componentes mecnicos y la energa que requiere el ventilador. El rendimiento de la mquina ser la energa til mecnica dividido la energa elctrica absorbida.

Pmec Pelectr

La potencia elctrica vendr dada por la expresin de la potencia absorbida por una carga trifsica:

P = 3V .I . cos
Siendo V la tensin de lnea, I la corriente de lnea y cos el factor de potencia. 5.- CONEXIONADO DEL MOTOR La conexin del motor a la lnea elctrica se realiza a travs de la caja de bornas en la misma podemos acceder al principio y final de cada bobina que constituyen los devanados. Dada una lnea trifsica podemos conectar los devanados del motor en estrella o en tringulo.

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Hay que tener en cuenta que las bobinas del motor estn construidas para un valor mximo de voltaje, la conexin en estrella o tringulo del motor depender de este mximo y del valor de la lnea. Vemoslo con un ejemplo. La placa de caractersticas de un motor nos da como tensin a aplicar 380V/220V. Dada una lnea trifsica con tensin de lnea 220V, cmo podemos conectar el motor?

Si la tensin de la lnea es de 380V, cmo podremos conectar ahora el mismo motor? 6.- CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO Se ha visto anteriormente que el giro del rtor se debe al campo magntico giratorio que produce el estator, para cambiar el sentido de giro del eje ser necesario cambiar el sentido de giro de dicho campo. Esto se consigue invirtiendo entre s dos fases cualesquiera, permaneciendo una de ellas con la misma conexin.

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7.- CURVAS CARACTERSTICAS Las ms importantes son las caracterstica de par M=f(n) y la caracterstica de intensidad I=f(n)

8.- ARRANQUE DEL MOTOR Si no se dispone de algn medio que limite la corriente, en el arranque del motor se produce un valor elevado de corriente lo cual da lugar a problemas en las lneas elctricas por lo que es necesario limitar este valor de corriente, existen varios sistemas: El arranque directo del motor slo es vlido para motores de poca potencia. Arranque mediante resistencias. Consiste en conectar en serie con el motor unas resistencias, es un mtodo que desperdicia la potencia en forma de calor, por lo que es muy poco utilizado. Arranque mediante autotransformador. Mediante un transformador podemos reducir el valor de voltaje, tampoco es muy poco utilizado por el coste del transformador. Arranque mediante conexin de resistencias en el rtor. Slo vlido en motores con rtor bobinado, presenta los inconvenientes anteriormente descritos. Arranque estrella-tringulo Es el tipo de arranque ms utilizado por su bajo coste, en funcin de la tensin del motor y de la lnea podemos arrancar el motor con los devanados conectados en estrella y una vez en marcha el motor conectarlos en tringulo. Para la realizacin del mismo se necesitan contactores, son rels para potencias elevadas que permiten realizar circuitos de maniobra de las mquinas elctricas.

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Circuito de potencia y mando de un arranque estrella-tringulo.

Al conectar el motor en estrella la corriente de arranque se reduce a la tercera parte que al conectar en tringulo directamente. Arranque mediante variador de frecuencia. Regulacin de velocidad. Un variador o convertidor de frecuencia es un dispositivo que mediante electrnica de potencia, (transistores y tiristores capaces de conducir corrientes elevadas) permite obtener un sistema trifsico de voltajes con distintas frecuencias. Basados en esta tecnologa se tienen equipos que permiten variar la velocidad de un motor de una forma bastante precisa. Los mismos se pueden utilizar como arrancadores.

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Mediante un display y unos pulsadores se seleccionan distintos valores de frecuencia a la salida del convertidor

Otros sistemas de variacin de la velocidad Tradicionalmente en las aplicaciones donde era necesaria una regulacin de velocidad precisa se empleaban motores de corriente continua. A da de hoy con la electrnica de potencia es posible regular la velocidad del motor trifsico de una forma precisa, como este motor es ms robusto y presenta menos problemas de mantenimiento que el motor de corriente continua, en la mayora de aplicaciones actuales se imponen los motores asncronos. Existen otros mtodos de variacin de velocidad que a da de hoy casi no se emplean. Cambio de velocidad por cambio de pares de polos Dada la expresin de la velocidad de sincronismo

Ns =

f .60 p

Vemos que la velocidad depende del nmero de pares de polos, si se construye un motor con varios devanados trifsicos de manera que puedan conectarse de distinta manera para formar distinto nmero de pares de polos tendremos dos velocidades posibles. A este tipo de motores se les denomina con conexin Dahlander. Cambio de velocidad por cambio de voltaje Al modificar el valor del voltaje aplicado al motor vara la potencia absorbida y la velocidad del mismo, mediante la conexin estrella-tringulo anteriormente vista podemos hacer que el motor disponga de dos velocidades distintas.