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ndice de la presentacin
Objetivo del Cmo? Preguntas y respuestas Seales y sistemas Ejemplo: Modelo de un horno Control de temperatura Realimentacin Elementos de un sistema de control Ejemplos de aplicacin Control
Objetivo del
Control
Conseguir una seal de control realizable fsicamente. Que acte sobre el proceso o sistema controlado. Basndose en diferentes medidas de seales del proceso o sistema. Para que ste se comporte segn unos criterios predenidos. Y todo ello a pesar de las perturbaciones del entorno.
Preguntas y respuestas
Qu es un modelo matemtico y cmo se obtiene el modelo de un sistema real? Es ms, qu es una seal y qu es un sistema? Cmo puedo analizar y simular el comportamiento del sistema? Cmo se denen los objetivos de funcionamiento? Qu es un sensor y qu tipos hay? Cmo se disea un controlador? Cmo puedo simular el sistema controlado? Cmo puedo saber si el diseo es correcto? Cmo se realiza fsicamente el controlador?
Seales y sistemas
Seal: Variable (fsica, econmica, etc.) que es funcin del tiempo. Puede ser medible directamente o no. Sistema: Conjunto de elementos que actan conjuntamente y que interaccionan entre s mediante seales.
20 (s+1)(s+2) Horno
Entrada de referencia
Modelo matemtico en la transformada de Laplace Funcin de transferencia Seal de entrada: Tensin aplicada a la resistencia calefactora. Seal de salida: Temperatura en el interior del horno.
Modelo de un horno
1
10
10
Control de temperatura
1 2 3
20 (s+1)(s+2) Horno
Entrada de referencia
Se necesita un sensor de temperatura que ofrezca como salida una seal elctrica proporcional a la temperatura en el horno. Esta seal elctrica debe ser enviada al controlador que tomar las decisiones oportunas teniendo en cuenta tambin la referencia.
Control de temperatura
1
PID
20 (s+1)(s+2) Horno
Controlador
La seal elctrica ofrecida por el sensor se resta de la seal elctrica correspondiente a la temperatura deseada: seal de error. El controlador toma decisiones en funcin de esta seal de error.
Control de temperatura
1
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
Realimentacin
Ventajas:
Compensa los errores del modelo del sistema. Compensa las perturbaciones existentes en el sistema.
Ejemplos de aplicacin
Control de temperatura (Hornos para tratamientos y aleaciones o cermica, industria vincola, etc.) Control de presin (Redes de agua y gas, industria qumica y petro-qumica, etc.) Control de motores elctricos (control de velocidad, control de posicin) Control del nivel de un depsito (Redes de agua potable y saneamiento, industria qumica, etc.) Control en lazo cerrado de actuadores mecnicos y neumticos (servofrenos, servodireccin, suspensin activa, etc.)