Está en la página 1de 10

Que es un sistema de control Se puede definir un sistema de control como el conjunto de elementos que interactan para conseguir que

la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.

Tipos de seales y sistemas Consideraremos como seales las variaciones a lo largo del tiempo de las entradas o salidas de un sistema. Obviamente, estas seales pueden ser de distinta naturaleza, y por tanto sus unidades fsicas pueden ser diversas. Segn cmo sea la variacin de estas seales, podemos clasificarlas Una seal es cualquier fenmeno que puede ser representado de manera cuantitativa mediante una funcin continua (cuyo dominio es los nmeros reales) o discreta (cuyo dominio es los nmeros enteros). Como ejemplos de seales se tienen: La variacin de la presin de aire a la salida de un parlante. La variacin de la intensidad electromagntica que llega a una antena receptora. La variacin de la temperatura mxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada (pixeles). Seal contina Una seal continua es una seal "suave" que est definida para todos los puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros reales. Por ejemplo, la funcin seno es un ejemplo continuo, como la funcin exponencial o la funcin constante. Una parte de la funcin seno en el rango de tiempos de 0 a 6 segundos tambin es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza tenemos la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc.

Seales Discretas Una seal discreta es una seal discontinua que est definida para todos los puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros enteros. Su importancia en la tecnologa es que, los computadores y microchips que son utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, slo manejan seales discretas. Una seal discreta en la naturaleza podra ser el pulso cardaco, el rebotar de una pelota al caer libremente, etc.

Simetra Par e Impar de una seal Cualquier seal se puede representar como la suma de una seal par y una seal impar.
Simetra Par: Una funcin par es una funcin en donde: presenta una simetra en torno al eje y. ( ) ( ) es decir, esta funcin

Simetra Impar: Una funcin impar es una funcin en donde ( ) ( ) es decir, esta funcin presenta una simetra respecto al origen del sistema de coordenadas. (Espejo a travs de la recta ) Seales Peridicas Una funcin peridica es aquella que muestra una repeticin constante, y no evoluciona con el ) tiempo cumplindose que ( ( ) por ejemplo, una onda cuadrada o sinusoidal son ondas peridicas, en tanto que la funcin ( ) no es peridica. [ ] Si la seal es discreta debe cumplir: [ ] Si la ecuacin anterior se satisface, entonces x[n] es tambin peridica en periodos 2N, 3N. En este caso, el periodo fundamental N0 es el valor positivo ms pequeo de N para el cual la ecuacin anterior se satisface.

Causalidad, Anti-causalidad, No-causalidad Esta propiedad de las seales esta relacionada con los valores que tomara una seal despus de atravesar un sistema.

Seal Causal: Una seal se denomina causal cuando no depende de sus valores en el futuro, y depende de sus valores presentes y/o pasados. Ejemplo: y(t) = x(t 1) + x(t). En la naturaleza la mayora de las seales son causales. Son 0 para t < 0, se definen solo para el eje positivo.

Seal Anti-causal: Una seal se denomina anti-causal cuando no depende de sus valores en el pasado. Son 0 para t > 0, se definen solo para el eje negativo de t. Ejemplo: y(t) = y(t+1)+x(t)

Seal No-causal: Una seal se denomina no-causal cuando sus valores dependen de seales pasadas y futuras. Ejemplo: y(t) = x( t) + x(t - 1)

Sistema de control continuo: Si las seales que procesa el sistema estn definidas en un intervalo continuo de tiempo (aunque no necesariamente sean funciones continuas en el tiempo) el sistema se denomina sistema en tiempo continuo
Sistemas en lazo abierto En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la accin de control.

En un sistema en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia, por ello cada entrada corresponder a una operacin prefijada sobre la seal de salida. Se puede asegurar entonces que la exactitud del sistema depende en gran manera de la calibracin del mismo y, por tanto, la presencia de perturbaciones en la cadena (seales indeseadas) provocar que ste no cumpla la funcin asignada. Un ejemplo de este tipo de topologa se puede encontrar en el control de un cabezal de mquina de escribir electrnica. En este sistema, la entrada viene dada por el teclado; la seal generada por ste se procesa y se genera la accin de control, que provocar, como salida, la rotacin del cabezal a la posicin adecuada y la impresin de la letra deseada.

Sistemas en lazo cerrado En los sistemas de control en lazo cerrado, la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control. A este efecto se le denomina realimentacin.

Diagrama de bloques Ejemplo:

lgebra de bloques: El conjunto de reglas que permiten simplificar la estructura de un diagrama de bloques se denomina lgebra de bloques; debe indicarse que, al aplicar dichas reglas, el diagrama resultante es ms simple, pero los nuevos bloques individuales son ms complejos. Para aplicar adecuadamente lgebra de bloques, es necesario verificar que el producto de funciones de transferencia en sentido directo o en un lazo se mantenga constante tras la operacin efectuada.

Sistemas de control en tiempo discreto

También podría gustarte