INGENIERA ELECTRNICA, CONTROL Y REDES INDUSTRIALES CONTROL AUTOMTICO TEMA: Sistema de Control de Temperatura

INTEGRANTES: Johanna Ayala (245699) Ricardo Cajamarca (245751) Marco Castro (245741) FECHA: 23 de Junio de 2010 RIOBAMBA-ECUADOR

OBJETIVOS GENERAL Implementar y determinar la estabilidad de un sistema de control de temperatura que nos permita mantener una temperatura apropiada dentro de una vivienda. ESPECFICOS Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35. Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si tiene una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja. Analizar el sistema de control real con sus diferentes bloques o mdulos, aplicando los conocimientos obtenidos durante el curso de Control Automtico. Concluir si el sistema de control de temperatura implementado es estable, caso contrario, tomar las medidas necesarias para lograr su estabilizacin.

INTRODUCCION Debido a la condicin climtica que nuestro pas presenta en la actualidad, nos hemos visto en la necesidad de implementar un sistema de control capaz de brindar una temperatura agradable dentro de una vivienda, mediante la retroalimentacin de la temperatura ambiental, el cual activara uno de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor segn sea el caso lo que nos va a permitir el rango de temperatura deseado Estos tipos de sistemas adems son muy utilizados en algunos campos, por ejemplo en avicultura para controlar la incubacin de huevos, conservacin de productos a temperatura deseada, entre otros. En el presente informe analizaremos al circuito que controla el sistema y la estabilidad del mismo a travs de la obtencin de las funciones de transferencia de cada bloque, con la ayuda del lugar de las races, el criterio de Routh Hurwitz y diagramas de bode.

MARCO TERICO AMPLIFICADOR OPERACIONAL Un amplificador operacional (OPAM) es un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V)

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. NOTACIN El smbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura: Los terminales son:

V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentacin positiva VS-: alimentacin negativa

COMPORTAMIENTO EN CORRIENTE CONTINUA (DC) Lazo abierto Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se considerar infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones

es de 1V la salida debera ser 100.000V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser la que corresponde a la alimentacin V S+, mientras que si la tensin ms alta es la del pin - la salida ser la alimentacin VS-. Lazo cerrado o realimentado Se conoce como lazo a la realimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor. Siempre que hay realimentacin negativa aproximaciones para analizar el circuito: se aplican estas dos

V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual). I+ = I- = 0 Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos de las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda. Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms aplicado es obtener un oscilador para el generar seales oscilantes EL SENSOR LM35 Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C.

Tiene una forma igual que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C FUNCIONAMIENTO Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios.

Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM35 vara su voltaje en 10mV, presentando tericamente una lectura de 0V a 0 C, es decir de por cada 0.01V es un grado C. Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin

OPTOACOPLADOR

Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles. FUNCIONAMIENTO

El optoacoplador combina un LED y un fototransistor (o un fototriac, fotodiodo, etc). La figura de la derecha muestra un optoacoplador 4N35 formado por un LED y un fototransistor. La tensin de la fuente de la izquierda y la resistencia en serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz adecuado, al incidir sobre el fototransistor lo saturar, generando una corriente en R2. De este modo la tensin de salida ser igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. Si la tensin de entrada vara, la cantidad de luz tambin lo har, lo que significa que la tensin de salida cambia de acuerdo con la tensin de entrada. De este modo el dispositivo puede acoplar una seal de entrada con el circuito de salida, aunque hay que tener en cuenta que las curvas tensin/luz del LED no son lineales, por lo que la seal puede distorsionarse. Se venden optoacopladores especiales para este propsito, diseados de forma que tengan un rango en el que la seal de salida sea casi idntica a la de entrada. La ventaja fundamental de un entre los circuitos de entrada y contacto entre ambos circuitos resistencia de aislamiento entre optoacoplador es el aislamiento elctrico salida. Mediante el optoacoplador, el nico es un haz de luz. Esto se traduce en una los dos circuitos del orden de miles de M.

Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta tensin en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios. TIPOS En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. Entre los principales caben destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac y el fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de cruce por cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por cero de la fuente.

Etapa Etapa de salida a fototriac TRIAC

de

salida

fototransistor.

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera:

Imagen 1

La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de

esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. Hay que recordar que un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor APLICACIONES MS COMUNES Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels. Funciona como switch electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DE TEMPERATURA

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR

FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR NO INVERSOR

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LOS COMPARADORES La comparacin de nos dar el voltaje para activar al siguiente bloque, hay que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo, y en el estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores va a funcionar, y dependiendo de si aumenta o disminuye funcionara y obtendremos la salida para nuestros actuadores.

FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO

FUNCION DE TRANSFERENCIA VENTILADOR CON MOTOR DC Y FOCO

DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

+ -

0.01 s

Vo Vref Vi Vo Vi Vref

R2Cs + 1 R1Cs R2Cs + 1 R1Cs

1 s

+ -

1 s

+ -

0.01 s

11.92

0.02 + 1 0.02 + 1

1 s

+ -

0.97

1 s

+ -

0.01 s

0.24s + 11.92 s 0.02s + 0.97 s

+ -

0.01 s

0.26s + 12089 s

K (0.0026s + 0.12) s2

K (0.0026s + 0.12) s2 1 + K (0.0026s + 0.12) s2 K (0.0026s + 0.12) 2 s + K (0.0026s +

ROUTH HURWIZT

q(s)= s2 + 0.0026Ks + 0.12K

s2 s1 s0

1 0.12K

0.0026K 0

a0
1

a1
0.0026 0.12K 0.12K 0 = 0.0026

a0 = _

a1 = 0

s2 s1 s0

1 0.12K 0.0026K

0.0026K 0 0

0.12K > 0 0.0026K > 0 K>0

K>0

s2 + 0.0026(7.6) = 0 s2 + 0.1976 = 0 s = 0.1506j

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES >> M=tf([0 0.0026 0.12],[1 0.0026 0.12]) Transfer function: 0.0026 s + 0.12 --------------------s^2 + 0.0026 s + 0.12 >> rlocus(m)

DIAGRAMAS DE BODE >> M=tf([0 0.019 0.9192],[1 0.019 0.9192]); >> bode(M)

CONCLUSIONES Podemos concluir que el sistema diseado es estable. Un sistema, inicialmente en reposo, se dice estable si ante cualquier seal de entrada acotada, es decir, que no alcanza valores infinitos, responde con una seal de salida acotada. . Se comprob que el medio ambiente sirve como fuente de retroalimentacin ya que influir en el comportamiento de nuestro circuito Dependiendo de la temperatura del ambiente el sensor detectar si esta est en una alta temperatura se encender el ventilador y a bajas temperaturas se encender el foco. RECOMENDACIONES Se debe de tener en cuenta de polarizar bien el sensor o si no nos dar un corto circuito as como adems los otros dispositivos. Se recomienda revisar correctamente los voltajes de entrada donde sean necesarios para que no exista ningn inconveniente. BIBLIOGRAFIA Electrnica Teora De Circuitos 6 Edicin Process Systems Analysis And Control - (COUGHANOWR) Sistemas de control moderno - Ogata Kosikuo

ANEXOS DATASHEET LM35

DATASHEET LM358

DATASHEET MOC3011

DATASHEET TRIAC