ECUACIONES DIFERENCIALES

EMI TABLA DE INTEGRALES

Tabla de integrales
Formas elementales
1. ∫ du = u + c
2. ∫ a du = au + c
3. ∫ [ f (u) + g (u )]du = ∫ f (u )du + ∫ g (u )du
u n +1
4. ∫ u du = +c (n ≠ 1)
n

n +1
du
5. ∫ u
= ln u + c

Formas racionales que contienen a + bu

= 2 [a + bu − a ln a + bu ] + c
u du 1
6. ∫
a + bu b
u 2 du 1  1 
7. ∫ = 3  (a + bu ) − 2a (a + bu ) + a 2 ln a + bu  + c
2

a + bu b  2
u du 1  a 
8. ∫ = 2 + ln a + bu  + c
(a + bu ) b  a + bu
2

u 2 du 1  a2 
9. ∫ (a + bu ) 2
= 3  a + bu −
b  a + bu
− 2a ln a + bu  + c

u du 1  a 1 
10. ∫ (a + bu ) 3
= 2
b  2(a + bu ) 2
− +c
a + bu 
du 1 u
11. ∫ u (a + bu ) = a ln a + bu +c

du 1 b a + bu
12. ∫ u (a + bu ) = − au + a
2 2
ln
u
+c

du 1 1 u
13. ∫ u (a + bu ) 2
= + 2 ln
a (a + bu ) a a + bu
+c

Formas que contienen a + bu

14. ∫ u a + bu du =
2
3
(3bu − 2a )(a + bu ) 32 + c
15b
15. ∫ u 2 a + bu du =
2
105b 3
( 3
)
15b 2 u 2 − 12abu + 8a 2 (a + bu ) 2 + c

2u n (a + bu ) 2
3
2an
16. ∫ u a + bu du =
n
− ∫ u n −1 a + bu du
b(2n + 3) b(2n + 3)

= 2 (bu − 2a ) a + bu + c
u du 2
17. ∫
a + bu 3b

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18. ∫
u 2 du
=
2
(
3b 2 u 2 − 4 abu + 8 a 2 ) a + bu + c
a + bu 15 b 3
u n du 2u n a + bu 2an u n −1 du
19. ∫ a + bu
=
b(2n + 1)
−
b(2n + 1) ∫ a + bu

1 a + bu − a
ln +c si a > 0
du a a + bu + a
20. ∫ =
u a + bu 2 a + bu
arctan +c si a < 0
−a −a

du a + bu b(2n − 3) du
21. ∫u n
a + bu
=−
a (n − 1)u n −1
− ∫
2a (n − 1) u n −1
a + bu

a + bu du du
22. ∫ u
= 2 a + bu + a ∫
u a + bu

a + bu du (a + bu ) 2 b(2n − 5) a + bu du
3

23. ∫ un
=−
a (n − 1)u n − 1
−
2a(n − 1) ∫ u n −1

Formas que contienen a 2 ± u 2

du 1 u
24. ∫a 2
+u 2
= arctan + c
a a
1 u
arctan h + c si u < a
du 1 u+a a a
25. ∫ 2 = ln +c=
a −u 2
2a u − a 1 u
arc coth + c si u > a
a a

1 u
− arctan h + c si u < a
du 1 u−a a a
26. ∫ u 2 − a 2 = 2a ln u + a + c = 1 u
− arc coth + c si u > a
a a

Formas que contienen u2 ± a2

En las fórmulas 27 a 38 se puede sustituir

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(
ln u + u 2 + a 2 ) por u
a
arcsenh
u
ln u + u 2 − a 2 por arccos h
a
a + u2 + a2 a
ln por arcsenh
u u

du
27. ∫ u ±a 2 2
= ln u + u 2 ± a 2 + c

u 2 a2
28. ∫ u 2 ± a 2 du =
2
u ± a2 ±
2
ln u + u 2 ± a 2 + c

u 2 ± a 2 du = (2u 2 ± a 2 ) u 2 ± a 2 −
u a4
29. ∫ u 2 ln u + u 2 ± a 2 + c
8 8
u 2 + a 2 du a + u2 + a2
30. ∫ u
= u 2 + a 2 − a ln
u
+c

u 2 − a 2 du u
31. ∫ u
= u 2 − a 2 − a arc sec
a
+c

u ± a 2 du
2
u2 ± a2
32. ∫ u 2
=−
u
+ ln u + u 2 ± a 2 + c

u du2
u 2 ± a2
33. ∫ u2 ± a2
=
2
u ± a2 −
2
ln u + u 2 ± a 2 + c

1 a+ u +a
2 2
du
34. ∫ u u2 + a2 a
= − ln
u
+c

du 1 1
35. ∫u u −a2 2
=
a
arc sec + c
a

du u2 ± a2
36. ∫u 2
u2 ± a2
=−
± a 2u
+c

∫ (u ) ( )
3 u 3a 4
37. 2
± a2 2
du = 2u 2 ± 5a 2 u2 ± a2 + ln u + u 2 ± a 2 + c
8 8
du u
38. ∫ = +c
(u 2
± a2 ) 3
2 ± a2 u2 ± a2
Formas que contienen a2 − u2

du u
39. ∫ a −u 2 2
= arcsen
a
+c

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u a2 u
40. ∫ a 2 − u 2 du =
2
a2 − u2 +
2
arcsen + c
a
a 2 − u 2 du = (2u 2 − a 2 ) a 2 − u 2 +
u a4 u
41. ∫ u 2 arcsen + c
8 8 a
a 2 − u 2 du a + a2 − u2 a
42. ∫ u
= a 2 − u 2 − a ln
u
+ c = a 2 − u 2 − a arccos h
u
+c

a 2 − u 2 du u a2 − u2
43. ∫ u 2
u a
=−
+c − arcsen

u 2 du u a2 u
44. ∫ =− a −u + arcsen + c
2 2

a −u
2 2 2 2 a

1 a+ a −u
2 2
du 1 a
45. ∫ u a2 − u2 a
= − ln
u
+ c = − arccos h + c
a u

du a2 − u2
46. ∫u 2
a2 − u2
=−
a 2u
+c

∫ (a ) ( )
3 u 3a 4 u
47. 2
− u2 2
du = − 2u 2 − 5a 2 a2 − u2 + arcsen + c
8 8 a
du u
48. ∫ = +c
(a 2
− u2 ) 3
2 a2 a2 − u2

Formas que contienen 2 au − u 2

u−a a2  1
49. ∫ 2au − u 2 du = − + arccos 1 −  + c
2
2 au u
2 u  a
2u − au − 3a
2 2
a 3
 u
50. ∫ u 2au − u 2 du = 2au − u 2 + arccos 1 −  + c
6 2  a
2au − u 2 du  u
51. ∫ u
= 2au − u 2 + a arccos 1 −  + c
 a
2au − u 2 du 2 2au − u 2  u
52. ∫ u 2
u
=− − arccos 1 −  + c
 a
du  u
53. ∫ 2au − u 2
= arccos 

1 − +c
a
u du  u
54. ∫ 2au − u
= − 2au − u 2 + a arccos 1 −  + c
2
 a
u 2 du (u + 3a ) 3a 2  u
55. ∫ 2au − u 2
=−
2
2au − u 2 +
2
arccos 1 −  + c
 a

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du 2au − u 2
56. ∫u 2au − u 2
=−
au
+c

du u−a
57. ∫ = +c
(2au − u )
3
2 2 a 2
2au − u 2
u du u
58. ∫ = +c
(2au − u ) 2
3
2 a 2au − u 2

Formas que contienen funciones trigonométricas

59. ∫ sen u du = − cos u + c

60. ∫ cos u du = sen u + c
61. ∫ tan u du = ln sec u + c
62. ∫ cot u du = ln sen u + c
63. ∫ sec u du = ln sec u + tan u + c = ln tan ( π + u ) + c 1
4
1
2

64. ∫ csc u du = ln csc u − cot u + c = ln tan u + c 1

2

65. ∫ sec u du = tan u + c

2

66. ∫ csc u du = − cot u + c

2

67. ∫ sec u tan u du = sec u + c

68. ∫ csc u cot u du = − csc u + c
1 1
69. ∫ sen u du = u − sen 2u + c
2

2 4
1 1
70. ∫ cos 2 u du = u + sen 2u + c
2 4
71. ∫ tan u du = tan u − u + c
2

72. ∫ cot 2 u du = − cot u − u + c

1 n −1
73. ∫ sen u du = − sen n − 1 u cos u + ∫ sen n − 2 u du
n

n n
1 n − 1
74. ∫ cos n u du = cos n − 1 u sen u +
n ∫
cos n − 2 u du
n

1
75. ∫ tan u du = tan n − 1 u − ∫ tan n − 2 u du
n

n −1
1
76. ∫ cot n u du = − cot n − 1 u − ∫ cot n − 2 u du
n −1
1 n−2
77. ∫ sec n u du = sec n − 2 u tan u + ∫ sec n − 2 u du
n −1 n −1

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1 n−2
78. ∫ csc n u du = − csc n − 2 u cot u + ∫ csc n − 2 u du
n −1 n −1
sen (m + n )u sen (m − n )u
79. ∫ sen mu sen nu du = − + +c
2(m + n ) 2(m − n )
sen (m + n )u sen (m − n )u
80. ∫ cos mu cos nu du = + +c
2(m + n ) 2(m − n )
cos (m + n )u cos (m − n )u
81. ∫ sen mu cos nu du = − − +c
2(m + n ) 2(m − n )
82. ∫ u sen u du = sen u − u cos u + c
83. ∫ u cos u du = cos u + u sen u + c
( )
84. ∫ u 2 sen u du = 2u sen u + 2 − u 2 cos u + c
85. ∫ u cos u du = 2u cos u + (u
2 2
− 2)sen u + c
86. ∫ u n sen u du = −u n cos u + n ∫ u n − 1 cos u du
87. ∫ u n cos u du = u n sen u − n ∫ u n − 1 sen u du
sen m − 1 u cos n + 1 u m − 1
88. ∫ sen u cos u du = + ∫ sen m − 2 u cos n u du
m n

m+n m+n
sen m + 1 u cos n − 1 u n −1
m+n∫
= + sen m u cos n − 2 u du
m+n

Formas que contienen funciones trigonométricas inversas

89. ∫ arcsen u du = u arcsen u + 1 − u 2 + c

90. ∫ arccos u du = u arccos u − 1 − u 2 + c
91. ∫ arctan u du = u arctan u − ln 1 + u 2 + c
92. ∫ arc cot u du = u arc cot u + ln 1 + u 2 + c
93. ∫ arc sec u du = u arc sec u − ln u − u 2 − 1 + c = u arc sec u − arccos h u + c

94. ∫ arc csc u du = u arc csc u + ln u + u 2 − 1 + c = u arc csc u + arccos h u + c

Formas que contienen funciones exponenciales y logarítmicas

95. ∫ e u du = e u + c
au
96. ∫ a u du = +c
ln a
97. ∫ ue u du = e u (u − 1) + c

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98. ∫ u n e u du = u n e u − n ∫ u n − 1e u du
u n au n
99. ∫ u n a u du = − ∫ u n − 1 a u du
ln a ln a
u
e du e u
1 e u du
100. ∫ n = −
(n − 1)u n − 1 n − 1 ∫ u n − 1
+
u
a u du au ln a a u du
101. ∫ un = −
(n − 1)u n − 1 n − 1 ∫ u n − 1
+

102. ∫ ln u du = u ln u − u + c
un +1
103. ∫ u n ln u du = [(n + 1) ln u − 1] + c
(n + 1)2
du
104. ∫ u ln u = ln ln u + c
e au
105. ∫ e au sen nu du = (a sen nu − n cos nu ) + c
a2 + n2
e au
106. ∫ e au cos nu du = (a cos nu + n sen nu ) + c
a2 + n2

Formas que contienen funciones hiperbólicas

107. ∫ senh u du = cosh u + c

108. ∫ cosh u du = senh u + c
109. ∫ tanh u du = ln cosh u + c
110. ∫ coth u du = ln senh u + c
111. ∫ sec h u du = arctan(senh u ) + c

112. ∫ csc h u du = ln tanh 12 u + c

113. ∫ sec h 2 u du = tanh u + c
114. ∫ csc h 2 u du = − coth u + c
115. ∫ sec h u tanh u du = − sec h u + c
116. ∫ csc h u coth u du = − csc h u + c
1 1
117. ∫ senh u du =
senh 2u − u + c
2

4 2
1 1
118. ∫ cosh 2 u du = senh 2u + u + c
4 2
119. ∫ tanh u du = u − tanh u + c
2

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120. ∫ coth 2 u du = u − coth u + c

121. ∫ u senh u du = u cosh u − senh u + c
122. ∫ u cosh u du = u senh u − cosh u + c
e au
123. ∫ e au senh nu du = (a senh nu − n cosh nu ) + c
a2 − n2
e au
124. ∫ e au cosh nu du = (a cosh nu − n senh nu ) + c
a2 − n2

Técnicas de integración
Integración por partes
∫ u dv = uv − ∫ v du

Integrales trigonométricas

Caso 1 (donde n es un número entero positivo impar)

i. ∫ sen x dx
n

( )
sen n x dx = sen n − 1 x (sen x dx)
( )
= (sen x )
n −1
2
(sen x dx )
2

( )
= (1 − cos x )
n −1
2
(sen x dx)
2

ii. ∫ cos
n
x dx
( )
cos n x dx = cos n − 1 x dx (cos x dx)
( )
= (cos x )
n −1
2
(cos x dx )
2

( )
= (1 − sen x )
n −1
2
(cos x dx)
2

Caso 2 (donde al menos uno de los exponentes es un número entero positivo impar)
∫ sen x cos x dx
n m

i. Si n es impar, entonces
sen n x cos m x dx = sen n − 1 x cos m x(sen x dx)
(n − 1)
(
= sen 2 x ) (cos x )(sen x dx)
2 m

( )
= (1 − cos x ) (cos x )(sen x dx )
n −1
2 2 m

ii. Si m es impar, entonces

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sen n x cos m x dx = sen n x cos m − 1 x(cos x dx)

(m − 1)
(
= sen n x cos 2 x ) (cos x dx) 2

( )
x(1 − sen x )
m −1
= sen n (cos x dx )
2 2

Caso 3 (donde m y n son números positivos pares)

i. ∫ sen x dx
n

1
(1 − cos 2 x ) 2 dx
n
sen n x dx =
2
ii. ∫ cos
n
x dx
1
(1 + cos 2 x ) 2 dx
n
cos n x dx =
2
iii. ∫ sen x cos x dx
n m

1
(1 − cos 2 x ) 2 1 (1 + cos 2 x ) 2 dx
n m
sen n x cos m x dx =
2 2

Caso 4 (donde n es un número entero positivo)

i. ∫ tan x dx
n

(
tan n x dx = tan n − 2 x sec 2 x − 1 dx )
ii. ∫ cot
n
x dx
(
cot n x dx = cot n − 2 x csc 2 x − 1 dx )
Caso 5 (donde n es un número entero positivo par)
i. ∫ sec x dx
n

(n − 2 )
(
sec n x dx = tan 2 x + 1 ) 2
(sec 2
x dx )
ii. ∫ csc
n
x dx
(n − 2 )
(
csc n x dx = cot 2 x + 1 ) 2
(csc 2
x dx )
Caso 6 (donde m es un número entero positivo par)
i. ∫ tan x sec x dx
n m

(m − 2 )
(
tan n x sec m x dx = tan n x tan 2 x + 1 ) 2
(sec 2
x dx )
ii. ∫ cot
n m
x csc x dx
(m − 2 )
(
cot n x csc m x dx = cot n x cot 2 x + 1 ) 2
(csc 2
x dx )
Caso 7 (donde n es un número entero positivo impar)
i. ∫ tan
n
x sec m x dx

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(n − 1)
( )
tan n x sec m x dx = sec 2 x − 1 2
sec m − 1 x(sec x tan x dx)
ii. ∫ cot
n
x csc m x dx
(n − 1)
( )
cot n x csc m x dx = csc 2 x − 1 2
csc m − 1 x(csc x cot x dx)

Caso 8 (donde n es un número positivo impar, aplicar integración por partes)

i. ∫ sec x dx
n

Considerar u = sec n − 2 x y dv = sec 2 x dx

ii. ∫ csc
n
x dx
Considerar u = csc n − 2 x y dv = csc 2 x dx

Caso 9 (donde n es un número entero positivo par y m es un número positivo entero impar)
i. ∫ tan x sec x dx
n m

( )
n
tan n x sec m x dx = sec 2 x − 1 2
sec m x dx
ii. ∫ cot
n
x csc m x dx

( )
cot n x csc m x dx = csc 2 x − 1
n
2
csc m x dx

Integración por sustitución trigonométrica

Caso 1 El integrando contiene una expresión de la forma a 2 − u 2
Considere u = a senθ a 2 − u 2 = a 2 cos 2 θ

Caso 2 El integrando contiene una expresión de la forma a 2 + u 2

Considere u = a tan θ a 2 + u 2 = a 2 sec 2 θ

Caso 3 El integrando contiene una expresión de la forma u 2 − a 2

Considere u = a secθ u 2 − a 2 = a 2 tan 2 θ

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