c

República bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
M

 

  
 





(UNEFA)
Ingeniería Mecánica
Resistencia de los materiales














 






Paholys Rodríguez

 
Jaimes Gallardo Yenni Katherine C.I:19.399.269
Vásquez Malavé Andrés Eduardo C.I: 18.602.657
Márquez Izquiel Marvin Alfredo C.I: 19.399.269
!

"  # $%&'(

$
)*+*'('
 (,  -! !./. $# .  & . 0# &!
Una viga estáticamente indeterminada tiene tres o más puntos de apoyo
(sean simples, articulados, empotres, etc.), el equilibrio de los momentos y
cortantes no puede determinarse solo con ecuaciones de equilibro de las fuerzas
en X y en Y ya que tenemos tres o más nodos que transmiten momentos positivos
o negativos que hay que equilibrar para obtener un momento resultante.

*, M!& M $  !& ! -M10 &&01101

 & . 21& 1 3 4 & M  -0, , ,
ë !

" &



Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las
reacciones externas e internas en los soportes, así como las deformaciones
angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a
carga externa. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que
se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de
deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre
el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra
esta condición.

`
{
 
†



 
  
      

P = Carga aplicada.
† = Rotación o pendiente.
= Deformación lineal o flecha.
 ë #+


" ,
Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las
deformaciones, en particular la de los soportes. El método consiste en integrar
sucesivamente una ecuación denominada ³Ecuación Diferencial de la Elástica´
dada por la expresión:

Ñ 
  Ñ š ’

’

E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga.

I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra.

Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos, aparecen constantes

que será necesarios definir. Estas constantes se determinan en función de las
condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la
simetría de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no
tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto
cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos
a la izquierda o a la derecha del punto.

5, #6.&& !M 0! $ 4 .
El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de
cargas que actúa simultáneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de
cada una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible
solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las
barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada.
 i, 1 $$ 4 & 1!M 0! $ 4 , , ,
Para su aplicación es necesario conocer las fórmulas de estas rotaciones
para vigas simples y cualquier tipo de carga. A continuación se dan las de uso
común. 
 Ñ
Notación.

Carga Rotación Rotación

Extremo Izquierdo Extremo Derecho
1.- Carga—uniforme.






 š Ñ š
Ñ { Ñ {

2. -Carga parcial
uniforme.  

 


 š Ñ š

 {
 {
—

Ñ Ñ

3.-Carga parcial
uniforme.
 š
 mÑ
Ñ {



Ñ
m
 m Ñ  Ñ š
 mÑ
Ñ {


Ñ
Ñ mÑ 
—

 
Carga Rotación Rotación
Extremo Izquierdo Extremo Derecho
4.- Carga puntual.
`





Ñ Ñ Œ š

š
Π{ Π{

c
5. Carga puntual.
`
Œ š
Y

{



] Y
 
š
m

{



] m

 

6.- Carga variable.

—  

 


 š Ñ š

 {
 {


7.- Carga variable. m
Ñ mY
m Ñ
m m
mY
Ñ m Ñ
m
Ñ m

EI  š  { Ñ š


  Ñ

Ñ Ñ
 Ñ

—

 

8.- Momento en
extremo. Œ š



š


º{ {



9.-Momento en
extremo. 


 š Ñ š
{
{


10.- Momento en
la barra.  š

{



Ñ

Y Ñ  Ñ š

{

 Y

Y Ñ Ñ
Ñ 


 
c

D, . 0 #!& ## .& /0 ,

ë # 

De la ecuación general de flexión tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que curvatura de un elemento viga.


.(El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B
es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elástica.

Se puede usar para vigas con EI variable.

: Ángulo tangente en B medido desde la tangente en A.

Se mide en radianes.

Áreas positivas indican que la pendiente crece.


.*

Por teoría de los ángulos pequeños tenemos:

, si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos

la desviación vertical entre las tangentes en A y B.

Momento de primer orden con respecto a A del área bajo la

curva de entre A Y B.

El teorema es: ³La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva

elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al

momento del área bajo la curva entre los puntos Ay B con respecto a un eje
A.

Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por

articulaciones.

Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y

se denomina flecha.


 è, 1 $$ 4  -! 1& 72 -!$ $0-!
! #6.0 $!,

c Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en

la sección procedente define el ángulo D/C entre las tangentes en dos puntos C y
D de la curva elástica. Entonces, el ángulo D, puede obtenerse sólo si se conoce
la horizontal, es decir, la pendiente en D, puede obtenerse sólo si se conoce la
pendiente en C. En forma similar, el segundo teorema de momento de área define
la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la tangente en otro
punto. La desviación tangencial tD/C, entonces, ayudará a localizar el punto D sólo
si se conoce la tangente en C. Se concluye que los teoremas de momento de
área se pueden aplicar eficazmente a la determinación de pendientes y
deflexiones sólo si primero se ha determinado una cierta tangente de referencia a
la curva elástica.
En el caso de una viga en voladizo (figura 9.), se conoce la tangente a la
curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tangente de referencia.
Como A = 0, la pendiente de la viga en cualquier punto D es D = D/A y puede
obtenerse por medio del primer teorema de momento de superficie. Por otro lado,
la deflexión YD del punto D es igual a la desviación tangencial tD/A medida desde la
tangente de referencia horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo
teorema de momento de área.

Fig.9 Fig.9.1
En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétrica
(figura 9.1) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga simétrica, la
tangente en el centro C de la viga debe ser horizontal en razón de la simétria y
puede usarse como la tangente de referencia (figura 9.2). Como c = 0, la
pendiente en el apoyo B es B = B/C y puede obtenerse por medio del primer
teorema de momento de área. También se observa que /y/máx es igual a la
desviación tangencial tB/C y, por tanto, puede obtenerse por medio del segundo
teorema de momento de superficie. La pendiente en cualquier otro punto D de la
viga (figura 9.3) se encuentra de manera similar, y la deflexión D puede
expresarse como yD = tD/C - tB/C.

Fig.9.2 Fig.9.3

 8





9, 1 $$ 4 & 1!M 0! $ 4 , , ,

ë +, Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos

de la viga continua

&$$ ' $$ '

$$ $$ %$$ 

 Ñ 

Incógnitas en la viga. Se dibujan los claros ³1-2´ y ³2-3´ por separado

indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un momento
desconocido, el momento del nodo 2; ³M2´ y se obtienen las vigas equivalentes
simplemente apoyadas. Habrá tantas vigas equivalentes como momentos de
extremo y cargas haya en el claro correspondiente. En la figura siguiente se
muestra esta condición.
`
 
—
c c
#
#

`
—

! "   "
!
 Ñ Ñ 
 ë Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados.

2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de
dicho soporte.
3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio
siguiente:
a.- Carga cualquiera. b).- Momento en extremo.

`


Ą Ą
Ą Ą
` 
  


` 
 


Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio,

pues solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuación se obtiene sumando
las pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las
pendientes de la derecha.

> 
 š > 

 u


Π] 
Œ š ] 
º  
º


Ñ
Ñ
 

Ñ
Ñ
Ñ
š 
 {
{ Ñ {
{

Ñ


  uÑ

 uÑ
š 

Ñ

M2 = 1,612.50 kg.m
 Reacciones vertical. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma de
momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.


   ) &$$ ' $$ '
ccccccccccccccc
!
cccccccccccccccc
$$ $$ %$$ 
 Ñ 
(Ñ&$

 Ñ 

Sumando momentos a la izquierda del soporte 2:

> 
š Œ  Œ Œ
u - ] --
º š -

V1 = - 18.75 kg.
Sumando momentos a la derecha del soporte 2:
 u Ñ š

 Ñ u  
š 

V3 = 998.4375 kg
Sumando cargas verticales:
V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0
V2 = 1,920.3125 kg.

9,. 0 #!& ## .& /0 

Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.

E, I constantes.
Pasos a realizar:

ë Encontrar el diagrama de momentos.

ë Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa.
ë Para encontrar fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente
e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y
el punto pedido.

Cambio en = área bajo M/EI

ë Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su

flecha, preferiblemente un apoyo.
ë El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo
el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a

encontrar la deflexión. ( *Área bajo la curva de M/EI midiendo

desde el punto al que se le va a hallar la deflexión).

ë Signos, un cambio de pendiente positivo ósea áreas positivas de M/EI
indican que la pendiente crece.

8





Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función

de EI.
 Adimensional (radianes)

Condición de apoyo

Flecha = momento de primer orden con respecto a B

Si

Por no existir momento en ese tramo.

R R1 -0:
ë James M. Gere. Mecánica de los materiales.
Editorial Thomson, Sexta Edición.
ë Joht De Wolf. E Russel Jhonston. Mecánica de los materiales.
Mc. GrawHill.
ë http://www.mitecnologico.com/Main/VigasEstaticamenteIndeterminadas
ë http://html.rincondelvago/analisis-de-vigas-estaticamente-
indeterminadas.html