UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

APUNTES DOCENTES

ASIGNATURA: MECANICA

PROFESOR: IDELFONSO BELLO JULIO

0
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

DINAMICA

La dinámica es la parte de la física que Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las
fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definición cuidadosa de magnitudes
como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza, describe la
evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas que provocan los cambios de
estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolución para dicho sistema.
Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas correctas a la
mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En
particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas
velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamaño extremadamente
pequeños comparables a los tamaños moleculares.
La comprensión de las leyes de la dinámica clásica le ha permitido al hombre determinar el valor,
dirección y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o
cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una
determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un
mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar
adecuado.

Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinámica. Estos conceptos son los de fuerza, masa y
aceleración.

1. CONCEPTO DE FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, o de
producir variación en su forma es decir, de imprimirle una
aceleración modificando la velocidad, la dirección o el sentido de
su movimiento, incluso su forma física.

1.1 TIPOS DE FUERZAS

1.1.1 Fuerzas Fundamentales

Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en función de otras
más básicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro: gravitatoria,
electromagnética, nuclear fuerte y nuclear débil.
• La gravitatoria es la fuerza de atracción que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos los
cuerpos. La gravedad es una fuerza muy débil y de un sólo sentido, pero de alcance infinito.
• La fuerza electromagnética afecta a los cuerpos eléctricamente cargados, y es la fuerza
involucrada en las transformaciones físicas y químicas de átomos y moléculas. Es mucho más
intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es
infinito.
• La fuerza o interacción nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los núcleos
atómicos, y actúa indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su
alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es más intensa que la fuerza
electromagnética.
• La fuerza o interacción nuclear débil es la responsable de la desintegración beta de los
neutrones; los neutrinos son sensibles únicamente a este tipo de interacción. Su intensidad es
menor que la de la fuerza electromagnética y su alcance es aún menor que el de la interacción
nuclear fuerte.

1.1.2 FUERZAS MECANICAS ESPECIALES

a) PESO DE UN CUERPO: El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo.
Cerca de la superficie de la tierra, la aceleración de la gravedad es aproximadamente constante; esto
significa que el peso de un objeto material es proporcional a su masa.

Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria varía según la posición, en los polos es igual
a 9,83 m/s², en la línea ecuatorial es igual a 9,79 m/s² y en latitud de 45° es igual a 9.8 m/s², el peso
1
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

depende de la ubicación. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del peso provocado
por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s² .Al estado en el que un
cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez.
El peso, al ser una fuerza, se mide con un dinamómetro (báscula o
romana) y su unidad en el sistema internacional es el newton (N).
El dinamómetro está formado por un resorte con un extremo libre y
posee una escala graduada en unidades de peso. Para saber el
peso de un objeto sólo se debe colgar del extremo libre del resorte,
el que se estirará; mientras más se estire, más pesado es el objeto

A diferencia de la masa, el peso depende de la posición relativa del

objeto o de su distancia a la Tierra, y de la aceleración con que se
mueve. También depende del planeta u otro cuerpo masivo que
actúa sobre el objeto. En las proximidades de la Tierra, y mientras
no haya una causa que lo impida, todos los objetos caen animados
de una aceleración de la gravedad, g, por lo que están sometidos a
una fuerza constante, que es el peso.
Los objetos diferentes son atraídos por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza gravitatoria
que actúa sobre un objeto de masa m se puede expresar matemáticamente por la expresión

P = m.g Donde: P = peso, m = masa y g= aceleración de la gravedad (aproximadamente

9,8m/s2)

No se debe confundir el peso con la masa ya que, según la ecuación expresada en la parte superior, la
P
masa es igual: m =
g
En el uso moderno del campo de la mecánica, el peso y la masa son cantidades fundamentalmente
diferentes: la masa es una propiedad intrínseca de la materia mientras que el peso es la fuerza que
resulta de la acción de la gravedad en la materia

Ejemplos:
1. ¿Cuánto pesa un hombre que tiene una masa de 100Kg?
Solución

Variables conocidas variables desconocidas

m= 100Kg P=?
g = 9,8m/s2
Como P = m.g , reemplazando se tiene
P = 100 Kg × 9 ,8 m / s 2 = 980N

2. ¿Cuál es la masa de un cuerpo que pesa un cuerpo que pesa 432 N?.
Solución

Variables conocidas variables desconocidas

P= 432N m=?
g = 9,8m/s2
P 432Kg.m/s 2
Como m = = = 44,08Kg
g 9,8m/s 2

b) FUERZA NORMAL (N): La fuerza normal, es la fuerza ejercida por

una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella, se
aprecia también como la reacción del plano o fuerza que ejerce el
plano sobre el cuerpo y depende del peso del cuerpo, la inclinación del
plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el cuerpo.
Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una
superficie horizontal, las únicas fuerzas que actúan sobre él son el
peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de
equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso m.g.
N = m.g

Si ahora, el plano está inclinado un ángulo θ, el

bloque está en equilibrio en sentido
perpendicular al plano inclinado por lo que la

2
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N = m.g. cos θ

c) FUERZA ELÁSTICA RECUPERADORA: La ley de Hooke.

Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los
cuerpos de recuperar su forma original una vez deformados
por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos en
mayor o menor grado son elásticos, dependiendo dicha
elasticidad de factores tales como la estructura molecular
interna y la fuerza exterior que se aplique. A las fuerzas de
restauración, originadas en la parte interna del material,
que tienen a regresar el cuerpo a su posición original y que
están aplicadas sobre el cuerpo que origina la deformación Fe = −k .∆ x
se llaman Fuerzas elásticas. Una fuerza puede deformar un k: Constante que depende del material
resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la y dimensiones del resorte.
fuerza, mayor será la deformación del resorte Δx), ( en
muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, Δx: Variación del resorte o estiramiento
es proporcional a la fuerza: con respecto a su longitud normal.

d) FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos
cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.
Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre una superficie con
poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo
rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre
los dos cuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de
Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos empujar
un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no
se moverá. Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se
opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque
empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de
rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover. Una
vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor
que la fuerza de rozamiento estática.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en
contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos empujar un
armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es debido a la
fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque
empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento y será entonces cuando
el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor que la fuerza de rozamiento
estática.
La experiencia nos muestra que:
• la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie de contacto
entre los dos cuerpos, pero sí depende de cuál sea la naturaleza de esa superficie de contacto,
es decir, de que materiales la formen y si es más o menos rugosa.
• la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir: Fr = µ . N

Donde µ es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático µ s y el cinético µ k , siendo el primero mayor que el
segundo: µ s > µ k

En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricación, la fuerza de rozamiento es casi

independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del área aparente de contacto
entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El área real de contacto (la superficie en la que
las rugosidades microscópicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es
relativamente pequeña. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las
minúsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre sí, y se necesita fuerza para hacer que
3
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

se sigan moviendo. El área real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la
superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si
se empuja el objeto formando un ángulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida
hacia abajo se sumará al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
perpendicular total.

Superficies en contacto µs µk
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve 0.14 0.1
húmeda
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Coeficientes de rozamiento estático y cinético

e) FUERZA DE TENSION

Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que
está ligado a ella.

EJEMPLOS:

f) FUERZA GRAVITATORIA

Uno de los aportes más importantes de Newton, fue la deducción

teórica de las leyes observadas experimentalmente del movimiento de
los planetas y de la Luna. Esta deducción, se basaba en las tres leyes
del movimiento y en una cuarta ley que propuso para la fuerza
gravitatoria, conocida como Ley de Gravitación Universal.

Esta ley establece que todos los objetos del universo se atraen entre sí
con una fuerza directamente proporcional a las masas de ambos
objetos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los
separa.

4
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

La expresión matemática de esta ley es: Masas de los

cuerpos en kg
mM
F = G
d2
Fuerza de atracción Distancia entre los cuerpos en
gravitatoria. Si se metros. Si son cuerpos
consideran cuerpos grandes la distancia se toma
entre los centros.
grandes la fuerza
apunta hacia el centro
de los mismos.
Constante de Gravitación Universal. Tiene el mismo valor
para todo el Universo.
Combinando la Ley de Gravitación con N m2
F = m a, podemos deducir cuál será la
Para el S.I: G = 6,67 10 − 11
kg 2
aceleración con que se mueve un
cuerpo situado en la superficie de un
planeta sometido a la acción de la Debido a la pequeñez de la constante de gravitación
fuerza gravitatoria: la fuerza de gravedad sólo es apreciable entre
cuerpos cuya masa sea muy grande (planetas,
estrellas…)
m

F
R Llamamos peso a la fuerza con que los cuerpos son
atraídos por la Tierra (u otro planeta)

M El peso de un cuerpo vale: P = m . g y se mide en newtons (N)

2
Para la Tierra g = 10 m/s
2
Para Marte g = 3,7 m/s
Diferencia claramente entre masa y peso. La masa es una
propiedad del cuerpo; el peso, depende del valor de g. Como
mM éste es distinto para cada planeta el peso de un cuerpo, o fuerza
F =ma ; F = G con que es atraído, varía de un planeta a otro. Un cuerpo de 1
R2 kg de masa tendría la misma masa aquí y en Marte, pero su
mM M peso sería de 10 N en la Tierra y de 3,7 N en Marte. Marte lo
ma=G ; a=g =G atrae más débilmente.
R2 R2
Los conceptos de masa y peso se confunden en el lenguaje
normal.
Observa que el valor de la aceleración, no
depende de la masa del cuerpo, sino de
datos propios del planeta que consideremos
tales como su masa y su radio.

Ejemplo1.
Calcular la fuerza con que se atraen dos masas de 100 y 1000 kg. situadas a una distancia de 20
m.

Solución:
2
mM Nm 100 kg 1000 kg
=F G= 2
6,67 10 −11 2
= 1,67 10−8 N
d kg
2
20 m 2

Como se puede observar debido a la pequeñez de la constante de gravitación, la fuerza de

atracción es muy débil, prácticamente inapreciable.

Ejemplo2.
Calcular la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo de 50 kg. situado en su superficie.
Datos: MTierra= 6 10 24 Kg ; RTierra = 6400 km

Solución:
m
Como se puede apreciar en la figura, siempre que la
altura a la que se encuentre el cuerpo sea
F despreciable frente al valor del radio de la Tierra, se
R
puede tomar d = RTierra
M

5
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

2
mM Nm 50 kg 6 1024 kg
=F G= 2
6,67 10 −11 2
= 488,5 N
R kg (6,4 106 )2 m 2

En este caso, y debido a que la masa de la Tierra es muy grande, la fuerza de atracción es
considerable. Observar que, en realidad, la ecuación que da el valor de la fuerza de gravedad se
puede escribir separando la masa del cuerpo de los datos propios del planeta (en este caso la
Tierra) de esta manera:
 M   2
6 1024 kg 
−11 N m m
= F m=  G 2 
50 kg  6,67 10 =  50
= kg 9,8 2 488,5 N
 R   kg 2
(6, 4 10 ) m 
6 2 2
s


El término encerrado entre paréntesis, tiene un valor fijo e igual a 9,8 m/s2, que es el valor de la
aceleración de la gravedad o, también llamado, valor del campo gravitatorio.
De aquí que la fuerza con que un cuerpo es atraído por la Tierra (u otro planeta), peso, puede
escribirse de forma más sencilla: P = m g, donde g es el valor de la aceleración de la gravedad:

M A partir de esta ecuación podemos calcular el valor de g para cualquier cuerpo

g= G celeste si conocemos sus datos. Por ejemplo para Marte:
R2
R Marte= 3400 km 2
MMarte = 6,5 10 23 = M −11 Nm 6,5 1023 kg m
gMarte G=2
6,67 10 = 3,5
R kg 2 6 2
(3, 4 10 ) m
2
s2

2. MASA
La masa, en física, es la medida de la inercia, que únicamente para algunos casos puede entenderse
como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad de masa, en el Sistema
Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el
peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Ya que este último varía de un lugar a
otro del espacio según el campo de gravedad en el que se encuentra inmerso. Por ejemplo el peso de
un cuerpo en la Luna es apenas 1/6 con respecto al del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre
mientras la masa del propio cuerpo permanece idéntica en cualquier lugar. La masa es por lo tanto una
magnitud invariable, que no depende de ningún modo de la situación física en la que se encuentra el
cuerpo.

3. ACELERACIÓN

La aceleración es una cantidad que me dice qué tan

rápido está aumentando o disminuyendo la velocidad de
un cuerpo. Esto ya lo sabés de cinemática.
Digamos que si una cosa tiene una aceleración de 10
m/s 2, eso querrá decir que su velocidad aumenta en 10
m /s por cada segundo que pasa. ( Es decir, si al
principio su velocidad es cero, después de un segundo
será de 10 m/s, después de 2 seg será de 20 m/s, etc.).

6
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Las leyes fundamentales de la mecánica, que rigen los fenómenos del mundo macroscópico fueron
enunciadas por Isaac Newton (1643-1727) en el año 1687 con la publicación de su libro Philosophiae
naturalis principia mathematica, marcando la culminación de una de las revoluciones científicas más
grandes de la historia de la Física.

1º Principio: PRINCIPIO DE INERCIA

"todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme a menos que alguna fuerza
actúe sobre él y lo obligue a cambiar de estado".
Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir moviéndose con MRU a menos que
sobre el actúe una fuerza.

Para entender esto imaginate que venías empujando un carrito de compras y de golpe lo soltaste. Si no
hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia.

La forma matemática de escribir la primera ley es:

Si F = 0 → a = 0 ( V = cte ) 1ra LEY

En otras palabras, si un objeto está en reposo, seguirá indefinidamente en ese estado excepto que
alguna fuerza actúe sobre él para ponerlo en movimiento. De la misma manera, un objeto en movimiento
libre de fricción, seguirá en esa condición a menos que actúe una fuerza externa que modifique su
estado de movimiento. La masa de un cuerpo, es una medida de su inercia: cuanto más masa tiene un
objeto, más inercia tiene. Basta con probar patear una lata de gaseosa vacía y una piedra. ¿Cuál de las
dos se moverá más rápido? Dentro de este concepto podemos distinguir dos tipos de inercia:
• Inercia del reposo: un cuerpo en reposo permanece quieto si ninguna fuerza actúa sobre
él.
• Inercia del movimiento: un cuerpo en movimiento rectilíneo uniforme permanece en
movimiento si ninguna fuerza actúa sobre él.
Ambos tipos de inercia dependen de la masa del objeto, denominada masa inercial que es una
medida de la cantidad de materia que tiene el objeto.
Recordemos que cuando definimos movimiento en el módulo anterior, siempre lo hacíamos
respecto de un sistema de referencia: un objeto se mueve respecto de algo. El principio de inercia es
válido para sistemas de referencia que no están acelerados, denominados sistemas inerciales.

2º Principio: PRINCIPIO DE MASA.

'Todo cuerpo sometido a la acción de una fuerza, recibe una aceleración proporcional a su intensidad
y de la misma dirección y sentido'

F = m.a

Imaginemos una caja de 50 kg (masa) en reposo sobre el piso, libre de rozamiento: ¿Qué fuerza
deberíamos aplicar para ponerla en movimiento a razón de 2 m/seg2?

F
50 Kg

De acuerdo con el segundo principio, la fuerza necesaria sería:

F = m . a = 50 kg . 2 m/seg2 = 100 kg.m/seg2 = 100 Newton ( 100 N )

Veamos cuáles son las unidades de fuerza, masa y aceleración en los tres sistemas:

7
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Unidad de
Sistema Masa Aceleración Masa x aceleración
Fuerza
Técnico u.t.(m) m/seg2 u.t.(m).m/seg2 Kg
2 2
M.K.S. Kg m/seg Kg.m/seg Newton (N)
C.G.S. G cm/seg2 g.cm/seg2 Dina (Dyn)

1 Kgf = 9,8 Newtons

3º Principio: PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

'Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, denominada acción, sobre otro cuerpo, éste ejerce sobre el
primero una fuerza igual y de sentido contrario denominada reacción.

Imaginemos el siguiente dispositivo: un carrito en cuyas paredes opuestas se colocan dos imanes de
diferente poder con sus polos iguales enfrentados como muestra la figura:

¿Se moverá el carrito?

La respuesta es no. ¿Por qué?. Si representamos las fuerzas de repulsión que ejercen
mutuamente los imanes, veremos que son iguales y de sentido contrario:

Como ambas fuerzas están aplicadas a objetos distintos, unidos entre sí por el carrito, la
resultante del sistema sobre éste es nula.

Veamos un ejemplo más simple que nos permitirá individualizar mejor este par de fuerzas de
interacción llamas acción y reacción: cuando ejercemos fuerza con la mano sobre una pared, ¿Por qué
la pared no se mueve? La respuesta la tiene la tercera Ley de Newton: porque la pared ejerce sobre la
mano una fuerza igual y contraria sobre la mano, llamada reacción.
Si alguna vez disparaste un rifle de aire comprimido, habrás notado que al efectuar el disparo, el
rifle retrocede: la fuerza que el rifle ejerce sobre el balín de plomo (acción) es exactamente igual a la
fuerza que ejerce este último sobre el rifle (reacción). Entonces: ¿por qué el rifle no se acelera con la
misma intensidad que la bala? Piensen en la segunda ley de Newton y encontrarán la respuesta.

Es importante recordar que ambas fuerzas, acción y reacción, actúan sobre cuerpos diferentes.

Estos principios enunciados por Newton significaron un avance muy importante en la comprensión del
mundo natural y ejercieron una gran influencia sobre la ciencia y la manera de entenderla. Durante dos
siglos, las leyes de Newton del movimiento fueron la base de la mecánica. En el siglo XX, los
fenómenos del mundo microscópico demostraron que estas leyes no podían explicar el comportamiento
atómico. Surge así una barrera muy importante entre la física clásica (o física newtoniana) y la física
cuántica del siglo XX.

No obstante esto, los principios de Newton son un marco fundamental para la interpretación de
los fenómenos macroscópicos del mundo que nos rodea.

8
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Ejemplo:
Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 10 Kgf. ¿ En donde le va a doler más
el pie ? :
a) - En la Tierra. ( P = 10 Kgf )
b) - En la Luna. ( P = 1,66 Kgf )
b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.

Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una determinada
velocidad. En los tres casos el pie le va a doler lo mismo. Lo que importa es la
masa del objeto, no su peso.
Las cosas solo tienen peso en la Tierra o en los planetas. Pero la masa es la
cantidad de materia que tiene el cuerpo y, lo pongas donde lo pongas, el objeto
siempre tiene la misma masa. Siempre tiene la misma cantidad de partículas.
El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera patear, y la
masa de una cosa no depende de en qué lugar del universo esa cosa esté.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un cuerpo de m = 250 g es empujado hacia la derecha con una fuerza de 1,5 N. Si el coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo y el plano es de 0,4. Calcular:
a) El valor de la fuerza de rozamiento.
b) La aceleración con que se mueve.
c) El valor de la fuerza con que se debe empujar si se quiere que deslice con velocidad
constante de 1 m/s
N
Solución:
a) Diagrama de fuerzas actuantes: Froz F

P
Eje Y : N – P = 0 ; N = P = m g

Cálculo de la fuerza de rozamiento: F roz = µ N = µ m g = 0,4 . 0,250 kg . 10 m/s2 = 1 N

F − Froz (1,5 − 1) N
b) Eje X : F – F roz = m=
a; a = = 2 m / s2
m 0,250 kg
c) Según la primera ley de Newton para que un cuerpo se mueva con velocidad constante la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe de ser nula:
La resultante de las que actúan según el eje Y es nula ya que : : N – P = 0
Para que sea nula la de las que actúan según el eje X habrá de cumplirse: F – Froz = 0.
Por tanto: F = Froz = 1 N. La fuerza deberá equilibrar a la fuerza de rozamiento.
Para lograr que la velocidad se mantenga invariable en 1 m/s se comunicaría esa velocidad al
cuerpo y entonces se haría F = 1 N.

2. Si el coeficiente de rozamiento es el mismo en los dos casos:

a) ¿Para cuál de los cuerpos será mayor la fuerza de rozamiento?
b) ¿Cuál frenará antes?
N m = 1 kg N
Froz m = 0,5 kg
Froz

P P

a) Froz = µ N = µ m g ; Froz = µ m g

9
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Como la fuerza de rozamiento depende del valor de la masa, será doble para el
cuerpo de 1 kg.

b) Calculemos la aceleración de frenada (debida a la fuerza de rozamiento)

Froz = m a ; µ N = m a ; µ m g = m a ; a = µ g

Como se observa en la ecuación deducida, la aceleración de frenada es independiente de la masa,

luego ambos cuerpos tardarán lo mismo en frenar (y recorrerán la misma distancia)

3. Un ascensor que sube acelerando a razón de 0,5 m/s2 lleva, apoyada en el piso, una caja que pesa
200 N ¿ que fuerzas actúan sobre la caja? ¿Cuánto valen cada una?

Este tipo de problemas, conviene, para resolverlos realizar un diagrama de

fuerzas, esto es:

Aquí visualizamos las fuerzas que están actuando sobre el cuerpo: Estas F c
son:
el peso P (la fuerza con que la tierra lo atrae) y la fuerza de contacto que el piso
del ascensor ejerce sobre el cuerpo Fc. a

De acuerdo con la ecuación de Newton y considerando positivas a todas las

fuerzas que acompañan al movimiento, en este caso hacia arriba:
P

Fc – P = m . a
Despejando:

Fc = m . a + P

Para calcularlo debemos conocer la masa del cuerpo, su peso y la aceleración:

P = 200 N
a = 0,5 m/s2
P 200 N
m= = = 20,4 kg
g 9,8 m/s 2
Sustituyendo estos valores, tenemos:

Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s2 + 200 N = 210, 2 N

4. - Calcular la aceleración del sistema de la figura y la tensión en la cuerda.

Datos:.

Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:

10
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Para cada diagrama se plantea la ecuación de Newton. Ahora resolver el sistema de 2 x 2 que me
quedó. Tengo lo siguiente:

T − fR O Z = dmA ⋅ a ; PB −T = mB ⋅ a

Ahora sumo estas 2 ecuaciones para que se vaya la tensión.

 T – froz d + PB – T = mA. a + mB. a

 – froz d + PB = ( mA + mB ). a
RO
Zd
m m
⇒ 5 Kg ⋅ 9 ,8 − 0 ,2 ⋅ 10 Kg ⋅ 9 ,8 2 = (10 Kg + 5 Kg )⋅ a
s 2
s
49 N – 19,6 N = 15 kg . a

15 kg . a = 29,4 kg.m/s2

 a = 1,96 m/s2

¿ Cómo calculo ahora la tensión en la cuerda ?

Bueno, sólo tengo que reemplazar esta aceleración en cualquiera de las ecuaciones del principio y
despejar T. Por ejemplo:
PB −T = mB ⋅ a ⇒ T = PB − mB ⋅ a

⇒ T = mB ⋅ g − mB ⋅ a

⇒ T = mB ⋅ ( g − a )
 m m 
⇒ T = 5Kg ⋅  9,8 2
− 1,96 2 
 s s 

⇒ T = 39,2 N ← Tensión en la cuerda

Para verificar este resultado se reemplaza la aceleración en la otra ecuación.

5. Calcular la aceleración de los cuerpos y la tensión en la soga para el sistema de la figura. ( No hay
rozamiento).

Acá tengo un inconveniente y es que no sabemos si el

sistema va para la derecha o para la izquierda. A es más
pesado que B, pero el ángulo del plano inclinado es más
pequeño, de manera que a simplemente no se puede saber la
dirección de del desplazamiento de los cuerpos.

Tomamos un sentido arbitrario para la aceleración y vemos qué pasa. Al final, los resultados del
ejercicio dirá si la aceleración va en ese sentido o al revés. ¿ Cómo me doy cuenta de esto ?.
Rta: Por el signo. Si el resultado es de signo menos es que va al revés.

En este caso voy a suponer que el sistema va para allá →, es decir, que el cuerpo A sube y el B
baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan así:

Diagramas de
cuerpo libre.

11
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Las ecuaciones:

Para A: T − Px A = mA ⋅ a
← Ecuaciones
Para B : Px B −T = mB ⋅ a

Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.

T – PA. sen 30 º = m A . a
P B. sen 45 – T = m B . a

Sumando las ecuaciones.

T – P A . sen 30 º + P B. sen 45 – T = m A . a + m B . a

Las tensiones se simplifican porque una es positiva y la otra es negativa.

Entonces :
– P A . sen 30 º + P B. sen 45 = ( m A + m B ) . a

Despejo a : −PA ⋅ 0,5 + PB ⋅ 0,707

⇒ a =
mA + mB

− 8Kg ⋅ 10 m s 2 ⋅ 0,5 + 5Kg ⋅ 10 m s 2 ⋅ 0,707

⇒ a =
8Kg + 5Kg
VER
m
a = - 0,357 Aceleración
s2 del sistema

La aceleración dio negativa !. ¿ Qué significa eso ?. quiere decir que la aceleración va al contrario de
como se tomo inicialmente. Asumimos que iba para allá → , pues no va para allá ←.
(Es decir, A baja y B sube).
Ahora calculo la tensión en la cuerda. Reemplazo la a que obtuve en cualquiera de las ecuaciones del
principio:
T – PA . Sen 30 º = m A . a

Se reemplaza la aceleración pero con el signo obtenido.. ( Es decir, negativo ). Entonces reemplazo a
por –0,375 m/s2:
A ( ) A

m
⇒T = 80 N ⋅ 0 ,5 + 8 Kg ⋅  − 0 ,357 2 
 s 
⇒ T = 37 ,14 N ← Tensión en la cuerda

Verifico reemplazando la aceleración en la otra ecuación:

PB. sen 45 – T = mB . a
Recomendación: Toda la solución del
problema consistió en hacer los diagramas
⇒T = PB ⋅ 0 ,707 − mB ⋅ a
de cuerpo libre. Una vez que los diagramas
m 
⇒T = 50 N ⋅ 0 ,707 − 5 Kg ⋅  − 0357  están hechos plantear las ecuaciones es
 s2  más sencillo. Si un problema no sale,
⇒T = 37 ,14 N (Verifica)
revisamos el diagrama de cuerpo libre.

12
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

EJERCIOS PROPUESTOS
1. 2.
222

3. 4.
4

5. 6

7. 8

13
http://aulamecanica.blogspot.com/
 UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

MAS PROBLEMAS DE DINAMICA

14
http://aulamecanica.blogspot.com/