2014

Proyecto de HCD sobre el

D.A.R.P.A
POR: EDGAR ZAMBRANO
NESTOR MERO
ANDRES NOBOA
PROYECTO DE HCD
D.A.R.P.A (DEFENSE ADVANCED RESEACH PROJECT AGENCY)
1

TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE ILUSTRACIONES _________________________________________ 2
____________________________________________________________________ 3
CAPITULO 1 ___________________________________________________________ 3
Defense Advanced Research Project Agency __________________________ 3
(Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzados de Defensa)________ 3
Misin de DARPA ___________________________________________________________ 4
Historia ___________________________________________________________________ 5
Historia temprana _________________________________________________________________ 5
Historia posterior _________________________________________________________________ 6
La historia reciente ________________________________________________________________ 7
Organizacin ______________________________________________________________ 7
Principales caractersticas ___________________________________________________________ 7
Oficinas de los programas actuales ____________________________________________ 8
Proyectos DARPA ________________________________________________________ 9
Bibliografa: _______________________________________________________________ 9
CAPITULO 2 __________________________________________________________ 10
Proyectos pasados de DARPA ________________________________________________ 10
ARPANET _______________________________________________________________________ 10
Orgenes _____________________________________________________________________ 10
Nacimiento de ARPANET ________________________________________________________ 11
Primer despliegue ______________________________________________________________ 12
Software desarrollado ____________________________________________________________ 12
El mito de los ataques nucleares ____________________________________________________ 13
Encaminamiento de cebolla (Onion Routing) __________________________________________ 13
Objetivo _____________________________________________________________________ 14
Implementacin _________________________________________________________________ 14
Problemas ____________________________________________________________________ 15
Posible reinyeccin de mensajes __________________________________________________ 15
Publicacin de datos de configuracin _____________________________________________ 15
Confusin entre paquetes de entrada y de salida en los routers _________________________ 16
Clasificacin __________________________________________________________________ 16
Segn los retardos ___________________________________________________________ 16
Segn los circuitos ___________________________________________________________ 17
Segn la naturaleza de los routers ______________________________________________ 17
Redes estticas con routers proporcionados por voluntarios ___________________________ 18
Redes estticas con routers proporcionados como un servicio comercial. _________________ 18
Redes dinmicas _______________________________________________________________ 18
Ejemplos de ataques _________________________________________________________ 18
Programa Joint Strike Fighter _______________________________________________________ 20
Participacin internacional ______________________________________________________ 20
Los concursantes ______________________________________________________________ 21
ARPANET

Limitacin del presupuesto ______________________________________________________ 21
Firma del contrato _____________________________________________________________ 22
CAPITULO 3 __________________________________________________________ 22
PROYECTOS ACTUALES _____________________________________________________ 22
BigDog _________________________________________________________________________ 22
Historia ______________________________________________________________________ 23
Hardware ____________________________________________________________________ 23
Energetically Autonomous Tactical Robot _____________________________________________ 24
Planta de energa ______________________________________________________________ 24
Fuentes de combustible _________________________________________________________ 24
Human Universal Load Carrier ______________________________________________________ 24
DESARROYO __________________________________________________________________ 25
La tecnologa y caractersticas ____________________________________________________ 26
ANIMALES A CONTROL REMOTO ____________________________________________________ 26
Las ratas _____________________________________________________________________ 27
La tica y la preocupacin por el bienestar __________________________________________ 28
Mtodo no invasivo ____________________________________________________________ 28
Perros _______________________________________________________________________ 29
Los ratones ___________________________________________________________________ 29
Proto 2 _________________________________________________________________________ 29
Sistema de control _____________________________________________________________ 29
Cmo funciona? _______________________________________________________________ 29
TABLA DE ILUSTRACIONES
Imagen 1 logo de DARPA .............................................................................................................. 3
Imagen 2 Vehculo autnomo que participa en el DARPA Grand Challenge como parte de la
misin de DARPA de desarrollar nueva tecnologa militar. .......................................................... 4
Imagen 3 Satlite NAVSTAR GPS. .................................................................................................. 5
Imagen 4 ARPANET........................................................................................................................ 5
Imagen 5 ROBOT ........................................................................................................................... 9
Imagen 6 ANIMAL MECANICO....................................................................................................... 9
Imagen 7 ARPANET...................................................................................................................... 11
Imagen 8 NACIMIENTO DEL ARPANET ........................................................................................ 12
Imagen 9 MITO DE LOS ATAQUES NUCLEARES ........................................................................... 13
Imagen 10 TOR ............................................................................................................................ 14
Imagen 11 JOINT STRIKE FIGHTER ............................................................................................... 20
imagen 12 NAVE DE GUERRA ...................................................................................................... 21
Imagen 13 NAGES DE GUERRA .................................................................................................... 21
Imagen 14 BIGDOG...................................................................................................................... 22
Imagen 15 ROBOT ENERGETICAMENTE AUTONOMO ................................................................ 24
Imagen 16 EXOESQUELETO HIDRAULICO .................................................................................... 25
Imagen 17 BIOROBOT ................................................................................................................. 26

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ANDRES NOBOA
PROYECTO DE HCD
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1



CAPITULO 1
Defense Advanced Research Project Agency
(Agencia de Proyectos de Investigacin
Avanzados de Defensa)
ARPA acrnimo de la expresin en ingls Defense
Advanced Research Project Agency (Agencia de
Proyectos de Investigacin Avanzados de Defensa) es una agencia del Departamento
de Defensa de Estados Unidos responsable del desarrollo de nuevas tecnologas para
uso militar. Fue creada en 1958 como consecuencia tecnolgica de la llamada Guerra Fra, y
del que surgieron, dcada despus, los fundamentos de ARPANET, red que dio origen a
Internet.
La agencia, denominada en su origen simplemente como ARPA, cambi su denominacin en
1972, conocindose en lo sucesivo como DARPA por sus siglas en ingls DARPA fue
responsable de dar fondos para desarrollar muchas tecnologas que han tenido un gran
impacto en el mundo, satlites, robots, incluyendo redes de ordenadores, (empezando con
ARPANET, que despus se desarroll como Internet), as como NLS, el cual fue tanto un
sistema de hipertexto como un precursor de la interfaz grfica de usuario contempornea.
La Agencia, bajo contralor del Departamento de Defensa se organizar en forma
independiente de la comunidad de investigacin y desarrollo militar. Su misin durante las
prximas dcadas la llevar a desarrollar y proveer aplicaciones tecnolgicas no
convencionales para la defensa de EE.UU. ampliando la frontera tecnolgica a favor de una
organizacin reducida en nmero, pero flexible, libre de condicionamientos y dotada de
cientficos de elite. A.R.P.A. ser la responsable de una gran parte de la investigacin en
ordenadores y comunicaciones de carcter innovador en EE.UU. durante los prximos aos.
Su nombre original fue simplemente Agencia de Investigacin de Proyectos Avanzados pero se
renombr a DARPA (por Defensa) el 23 de marzo de 1972, volvi a cambiarse a ARPA el 22 de
febrero de 1993 y otra vez a DARPA el 11 de marzo de 1996.
DARPA fue creado en 1958 en respuesta al lanzamiento sovitico del Sputnik, con la misin de
mantener a la tecnologa de Estados Unidos en la carrera militar por delante de la de sus
enemigos. Es independiente de otras agencias ms convencionales de I+D (investigacin y
desarrollo) y reporta directamente al consejo del Departamento de Defensa. DARPA tiene

DARPA CREA PROYECTOS CON TECNOLOGIA DE PUNTA

D
Imagen 1 logo de DARPA
ARPANET

alrededor de 240 trabajadores, los cuales manejan un presupuesto de 2 mil millones de
dlares. Estos datos son slo promedios, puesto que DARPA est enfocado en proyectos de
corto plazo (de dos a cuatro aos) llevados a cabo por equipos pequeos y constituidos
expresamente para dichos proyectos.

Misin de DARPA
Segn su propia presentacin
"DARPA es una agencia de defensa con un papel
nico dentro del Departamento de Defensa.
DARPA no est vinculado a una misin operacional
especfica: DARPA proporciona opciones
tecnolgicas para el Departamento entero, y est
diseado para ser el motor tecnolgico en la
transformacin del Departamento de Defensa".
Las necesidades en tiempo inmediato y los
requerimientos conducen en general a que
el Ejrcito, la Armada, los Cuerpos de
Marina y la Fuerza Area se enfoquen en
aquellas necesidades que les reporten el
mayor beneficio. En consecuencia, una
extensa organizacin como el
Departamento de Defensa necesita un
lugar como DARPA cuyo nico estatuto sea
la innovacin radical.
DARPA parece ir ms all de necesidades y
requerimientos que se conocen hoy en da.
Tal como lo han notado los historiadores
militares: el desarrollo inicial de ninguna
de las armas ms importantes que han
transformado la guerra en el siglo XX el
avin, el tanque, el radar, el motor de
propulsin a chorro, el helicptero, el
computador electrnico, ni siquiera la
bomba atmica se puede atribuir a un
requisito doctrinal o a peticin de la
milicia. Y DARPA podra aadir a esta lista
los sistemas no tripulados, el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS por sus siglas
en ingls) y tecnologas para Internet.
"La propuesta de DARPA es imaginar qu
capacidades pudiera desear un
comandante militar en el futuro, y acelerar
estas capacidades de forma concreta a
travs de demostraciones tecnolgicas.
Esto no slo proporciona opciones al
comandante, sino que tambin cambia la
mentalidad acerca de lo que es
tecnolgicamente posible hoy en da."
Imagen 2 Vehculo autnomo que participa en el
DARPA Grand Challenge como parte de la misin
de DARPA de desarrollar nueva tecnologa militar.
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Historia
DARPA logros de los ltimos 50 aos
Historia temprana
La creacin de DARPA fue autorizada por el
presidente Eisenhower en 1958 con el
propsito de formar y ejecutar proyectos de
investigacin y desarrollo para ampliar las
fronteras de la tecnologa y la ciencia, y
capaces de llegar mucho ms all de las
necesidades militares inmediatas., Los dos
actos importantes es la militar Suplementario
Autorizacin de Construccin y el Departamento
de la Directiva de Defensa 5105.15, en febrero
de 1958 - Su creacin se atribuye directamente al lanzamiento del Sputnik y realizacin EE.UU.
que la Unin Sovitica haba desarrollado la capacidad de explotar rpidamente la tecnologa
militar.
Adems, las comunidades polticas y de defensa reconocieron la necesidad de un
departamento de la organizacin Defensa de alto nivel para formular y ejecutar proyectos de I
D que ampliar las fronteras de la tecnologa ms all de las necesidades inmediatas y
especficas de los Servicios Militares y sus laboratorios. En la bsqueda de esta misin, DARPA
ha desarrollado y transferido los programas de tecnologa que abarcan una amplia gama de
disciplinas cientficas que se ocupan de todo el espectro de necesidades de seguridad nacional.
De 1958 a 1965, el nfasis de ARPA centrado en los grandes temas nacionales, incluyendo el
espacio, la defensa de misiles balsticos, y la deteccin de pruebas nucleares. Durante 1960, la
totalidad de sus programas espaciales civiles fueron trasladados a la Administracin Nacional
de Aeronutica y los programas espaciales militares a los Servicios de Administracin de
individuales y el espacio.
Esto permiti a ARPA para concentrar sus esfuerzos en el Proyecto de Defensa, el Proyecto
Vela y Programas AGILE proyecto, y para comenzar a trabajar en el tratamiento informtico,
ciencias del comportamiento y ciencias de los materiales. Los programas de defensores y
AGILE formaron la base de la DARPA sensor, la vigilancia, y dirigido la I D, especialmente en el
estudio de radar, sensores infrarrojos y deteccin x-ray/gamma ray.
Imagen 3 Satlite NAVSTAR GPS.
Imagen 4 ARPANET
ARPANET

ARPA en este punto juega un papel temprano en trnsito de un predecesor del Sistema de
Posicionamiento Global. "Avance rpido hasta 1959, cuando un esfuerzo conjunto entre
DARPA y la Hopkins Laboratorio de Fsica Aplicada Johns comenz a ajustar los
descubrimientos exploradores tempranos. TRNSITO, patrocinado por la Marina y
desarrollado bajo la direccin del Dr. Richard Kirschner en la Universidad Johns Hopkins, fue el
primer sistema de posicionamiento por satlite.
Durante la dcada de 1960, con la transferencia de estos programas maduros a los Servicios,
ARPA redefini su papel y se concentra en un conjunto diverso de programas de investigacin
relativamente pequeas, esencialmente exploratorios. La agencia ha sido renombrada como la
Defensa Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzada en 1972, y durante la dcada de
1970, se hizo hincapi en los programas directos de energa, procesamiento de la informacin
y las tecnologas de tcticas.
En cuanto a procesamiento de la informacin, DARPA hizo grandes progresos, inicialmente a
travs de su apoyo al desarrollo de tiempo compartido.
DARPA apoyado la evolucin de la ARPANET, la red de paquetes de radio, Packet Network
Satellite y en ltima instancia, la Internet y la investigacin en los campos de la inteligencia
artificial de reconocimiento de voz y procesamiento de seales, incluyendo partes de Shakey el
robot. DARPA financi tambin el desarrollo del sistema informtico de la NLS de Douglas
Engelbart y La Madre de Todas las Demos y el Aspen Movie Map, que probablemente fue el
primer sistema hipermedia y un importante precursor de la realidad virtual.
Historia posterior
La enmienda Mansfield de 1973 crditos expresamente limitados para la investigacin de
defensa a los proyectos con aplicacin militar directa. Algunos sostienen que la enmienda
devast la ciencia estadounidense, ya que ARPA/DARPA era una importante fuente de
financiacin para proyectos de ciencia bsica de la poca, la Fundacin Nacional para la Ciencia
nunca hizo la diferencia como se esperaba.
La "fuga de cerebros" resultante tambin se acredita con impulsar el desarrollo de la industria
del ordenador personal en ciernes. Muchos cientficos de la computacin jvenes huyeron de
las universidades para nuevas empresas y laboratorios de investigacin privados como Xerox
PARC.
De 1976 a 1981 los principales ejes de DARPA fueron dominados por el aire, la tierra, el mar y
la tecnologa espacial, la armadura tctica y programas anti-blindaje, sensores infrarrojos para
la vigilancia basada en el espacio, la tecnologa lser de alta energa para el espacio de defensa
de misiles basados en la guerra antisubmarina, avanzados misiles crucero, aviones de avanzada
y aplicaciones de defensa de computacin avanzada. Estas demostraciones de programas
tecnolgicos a gran escala se unieron a la investigacin de circuitos integrados, que se tradujo
en la tecnologa electrnica submicrometre y dispositivos electrnicos que se desarrollaron en
el gran programa de integracin a escala y el encargado del programa haz de partculas por
mandato del Congreso.
Muchos de los programas de xito fueron la transicin a los servicios, como las tecnologas de
base en el reconocimiento automtico de objetivo, deteccin basados en el espacio, la
propulsin, y los materiales que se hayan transferido a la Organizacin Iniciativa de Defensa
Estratgica, ms tarde conocida como la Organizacin de Defensa de Misiles Balsticos, ahora
titulado la Agencia de Defensa de Misiles.
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La historia reciente
Durante la dcada de 1980, la atencin de la Agencia se centra en el procesamiento de
informacin y los programas relacionados con aeronaves, incluyendo el Programa de
Investigacin Hypersonic Plano Nacional Aeroespacial. El Programa de Computacin
Estratgica permiti DARPA explotar procesamiento de avanzada y tecnologas de red y para
reconstruir y fortalecer las relaciones con las universidades despus de la guerra de Vietnam.
Adems, DARPA comenz a buscar nuevos conceptos para los satlites ligeros, pequeos y
nuevos programas dirigidos sobre fabricacin defensa, tecnologa submarina, y la
armadura/anti-armadura.
El 28 de octubre de 2009, la agencia comenz la construccin de una nueva instalacin en
Arlington, Virginia, a pocos kilmetros del Pentgono.
En el otoo de 2011, DARPA organiz el Simposio Starship 100 aos con el objetivo de
conseguir que el pblico comience a pensar seriamente acerca de los viajes interestelares.
Organizacin
Principales caractersticas
Segn el ex director de DARPA, Tony Tether y WB Bonvillian, las caractersticas clave de DARPA
se repliquen de reproducir el xito de DARPA son:
Pequeo y flexible: DARPA tiene slo alrededor de 140 profesionales tcnicos;
DARPA se presenta como "100 genios unidos por una agencia de viajes."
Organizacin plana: DARPA evita jerarqua, esencialmente operan a slo dos
niveles de gestin para garantizar el flujo libre y rpido de informacin y las ideas,
y la rpida toma de decisiones.
La autonoma y la libertad de los impedimentos burocrticos: DARPA tiene una
exencin del Ttulo V Especificaciones personal civil, que prev una autoridad
directa para contratar talentos con la conveniencia no permitida por los procesos
de la administracin pblica estndar.
Eclctico, el personal tcnico de clase mundial y los artistas: DARPA busca grandes
talentos e ideas procedentes de la industria, universidades, laboratorios
gubernamentales e individuos, disciplinas de mezcla y la fuerza terica y
experimental. DARPA no posee ni opera ningn laboratorio o instalaciones, y la
gran mayora de las investigaciones que patrocina se hace en la industria y las
universidades. Muy poco de la investigacin DARPA se lleva a cabo en laboratorios
del gobierno.
Equipos y redes: en su mejor momento, DARPA crea y sostiene grandes equipos de
investigadores de diferentes disciplinas que colaboran y comparten en los equipos
de los avances.
La contratacin de la continuidad y el cambio: el personal tcnico DARPA es
contratado o asignado de cuatro a seis aos. Todo el personal es decir, directores
clave de Office y los directores de programas se rotan para garantizar la infusin
constante de nuevas ideas y perspectivas.
Proyecto asignaciones basadas organizadas en torno a un modelo de exposicin:
DARPA organiza una parte importante de su cartera de alrededor de retos
ARPANET

tecnolgicos especficos. Prev capacidades basadas en la innovacin y trabaja de
nuevo a los avances fundamentales que se requieren para hacerlos posibles.
Aunque los proyectos individuales por lo general duran de tres a cinco aos, los
principales desafos tecnolgicos, puede dirigirse durante perodos de tiempo ms
largos, lo que garantiza la inversin paciente en una serie de medidas enfocadas y
los equipos de mantenimiento de juntas de colaboracin permanente.
Personal de apoyo tercerizados: DARPA aprovecha ampliamente tcnica,
contratacin, servicios administrativos y de otras agencias del Departamento de
Defensa y las ramas de las fuerzas armadas. Esto proporciona la flexibilidad DARPA
para entrar y salir de un espacio sin la carga del personal de mantenimiento,
mientras que la construccin de alianzas de cooperacin con sus "agentes". Estos
agentes externos ayudan a crear un distrito electoral en sus respectivas
organizaciones para la adopcin de la tecnologa.
Directores de los programas destacados: Las mejores directores de programa
DARPA siempre han sido fanticos de rueda libre en la bsqueda de sus objetivos.
Los Directores tarea ms importante es reclutar y contratar a gente muy creativa
con grandes ideas, y darles.
La aceptacin del fracaso: DARPA busca oportunidades innovadoras y es muy
tolerante a fallos tcnicos, si la recompensa del xito ser lo suficientemente
grande.
Orientacin a los avances revolucionarios en un enfoque conectados: DARPA
histricamente se ha centrado no en la innovacin incremental, sino radical. Se
hace hincapi en las inversiones de alto riesgo, se mueve de avances tecnolgicos
fundamentales en prototipos, y luego las manos de encima el desarrollo del
sistema y la produccin de los servicios militares o en el sector comercial.
Mezcla de colaboradores conectados: DARPA normalmente construye equipos
fuertes y redes de colaboradores, con lo que en una serie de conocimientos
tcnicos y disciplinas pertinentes, y la participacin de los investigadores
universitarios y empresas de tecnologa que a menudo no son contratistas de
defensa significativos o consultores circunvalacin.
Oficinas de los programas actuales
DARPA tiene seis oficinas de programas, los cuales reportan al director de DARPA.
La Oficina de Ejecucin de adaptacin es una de las dos nuevas oficinas DARPA
creados en 2009 por el Director DARPA anterior, Regina Dugan. Sus cuatro reas
de empuje incluyen transicin tecnolgica, evaluacin rpida de la productividad y
los sistemas adaptativos.
La Oficina de Ciencias de la Defensa persigue enrgicamente las tecnologas ms
prometedoras dentro de un amplio espectro de las comunidades de investigacin
de la ciencia y la ingeniera y desarrolla las tecnologas en importantes
radicalmente nuevas capacidades militares.
La Oficina de Informacin de la Innovacin tiene como objetivo garantizar la
superioridad tecnolgica de EE.UU. en todas las reas donde la informacin puede
proporcionar una ventaja militar decisiva.
La misin de la Oficina de Tecnologa Microsystems se centra en la integracin
heterognea microchip escala de la electrnica, la fotnica y los sistemas micro
electromecnico. Su alto riesgo/alta recompensa tecnologa est dirigida a
resolver los problemas a nivel nacional de la proteccin contra los ataques de
informacin, qumicos y biolgicos y proporcionar el dominio operativo para
POR: EDGAR ZAMBRANO
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mviles de comando y control distribuido, combinan la guerra tripulada/no
tripuladas, y dinmicos, la planificacin militar de adaptacin y ejecucin.
La misin de la Oficina de Tecnologa Estratgica es centrarse en las tecnologas
que tienen un impacto en todo el teatro mundial y que involucran a mltiples
servicios.
La Oficina de Tecnologa Tctica dedica a la investigacin militar avanzada de alto
riesgo y alta rentabilidad, haciendo hincapi en el "sistema" y el enfoque
"subsistema" para el desarrollo de la aeronutica, el espacio y los sistemas de
tierra, as como los procesadores embebidos y sistemas de control. Esta
investigacin incluye un esfuerzo dentro de la OTRI para desarrollar un pequeo
vehculo de lanzamiento de satlites. Este vehculo est siendo desarrollado por
AirLaunch LLC. Esto es parte de la aplicacin de la fuerza y de lanzamiento de
Continental esfuerzo de Estados Unidos.

Proyectos DARPA
Los proyectos en DARPA son muy futuristas y los podemos tener desde investigar la
invisibilidad de la materia, la inteligencia artificial, la robtica muy avanzada como son robots
lquidos, el submarino volador o la granada nuclear, etc. Todos los nombres de los proyectos
de DARPA estn en ingls.






Bibliografa:
http://centrodeartigos.com/articulos-para-saber-mas/article_45494.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency





Imagen 5 ROBOT
Imagen 6 ANIMAL MECANICO
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a diapositivas
ARPANET









CAPITULO 2
Proyectos pasados de DARPA
DARPA es una agencia que se dedica a la creacin y desarrollo de nuevas tecnologas, muchas
que han sido tiles y han revolucionado el mundo entre las cuales encontramos las siguientes:
ARPANET

Orgenes
Mientras todo esto ocurra, ARPA y Taylor seguan interesados en crear una red de
ordenadores. Al final de 1967, Taylor contact a Lawrence G. Roberts (del Laboratorio Lincoln,
en el MIT) con el objeto de que liderase el proyecto de creacin de la nueva red. Roberts ya
conoca a Davies gracias a la mencionada conferencia sobre multiplexacin en el tiempo.
El concepto original de Roberts consista en utilizar la tcnica de multiplexacin en el tiempo,
uniendo mquinas directamente con cables telefnicos. En una de las primeras reuniones (de
1967), muchos participantes no estaban dispuestos a que sus computadoras tuvieran que
gestionar lneas telefnicas. Uno de estos participantes, Wesley A. Clark, tuvo la idea de usar
pequeos ordenadores separados slo para gestionar los enlaces de comunicaciones. Esta idea
permiti descargar de trabajo a las computadoras principales, adems de aislar la red de la
distinta naturaleza de cada computadora.
Sobre esta base comenz el diseo inicial de ARPANET. Roberts present su primer plan en un
simposio de 1967. En este mismo evento se encontraba presente Roger Scantlebury,
colaborador de Davies. Gracias a este encuentro discutieron la idea de la conmutacin de
paquetes, y permiti a Roberts conocer el trabajo de Baran.
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Imagen 7 ARPANET




Nacimiento de ARPANET
En el verano de 1968 ya exista un plan completo y aprobado por ARPA. De manera que se
celebr un concurso con 140 potenciales proveedores. Sin embargo, solamente 12 de ellos
presentaron propuestas. En 1969, el contrato se adjudic a BBN (donde haba trabajado
Licklider, creador del concepto de Red Galctica).
El 29-10-1969 se transmite el primer mensaje a travs de ARPANET y en menos de un mes (el
21-11-1969) se establece el primer enlace entre las universidades de Standford y la UCLA.
La oferta de BBN segua el plan de Roberts rpidamente. Los pequeos ordenadores se
denominaron Procesadores de la interfaz de mensajes (IMPs). stos implementaban la tcnica
de almacenar y reenviar y utilizaban un mdem telefnico para conectarse a otros equipos (a
una velocidad de 50 kbits por segundo). Los ordenadores centrales se conectaban a los IMPs
mediante interfaces serie a medida.
Los IMP se implementaron inicialmente con ordenadores DDP-516 de Honeywell. Contaban
con 24 kilobytes de memoria principal con capacidad para conectar un mximo de cuatro
ordenadores centrales, y comunicarlos con otros seis IMP remotos. BBN tuvo disponible todo
el hardware y el software necesario en tan slo nueve meses.
ARPANET


Imagen 8 NACIMIENTO DEL ARPANET

Primer despliegue
La ARPANET inicial consista en cuatro IMPs instalados en:
UCLA, donde Kleinrock cre el Centro de medicin de red. Un ordenador SDS Sigma 7 fue el
primero en conectarse.
El Augmentation Research Center en el Instituto de investigacin de Stanford, donde Doug
Engelbart cre el novedoso sistema NLS, un incipiente sistema de hipertexto. Un ordenador
SDS 940 fue el primero en conectarse.
La Universidad de California, con un IBM 360.
El Departamento Grfico de la Universidad de Utah, donde Ivan Sutherland se traslad. Con un
PDP-10 inicialmente conectado.
El primer enlace de ARPANET se estableci el 21 de noviembre de 1969 entre UCLA y Stanford.
el 5 de diciembre del mismo ao, toda la red inicial estaba lista.
En marzo de 1970 ARPANET cruz hasta la costa Este cuando la propia BBN se uni a la red. En
1971 ya existan 24 ordenadores conectados, pertenecientes a universidades y centros de
investigacin. Este nmero creci hasta 213 ordenadores en 1981 con una nueva
incorporacin cada 20 das en media y llegar a alcanzar los 500 ordenadores conectados en
1983.


Software desarrollado
En 1972, Ray Tomlinson de la BBN invent el correo electrnico. En 1973, el protocolo FTP ya
estaba definido e implementado, facilitando el movimiento de ficheros en ARPANET. Para
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entonces el 75% del trfico ya se deba al xito del correo electrnico. Tambin se especific
un protocolo para transmisin de voz (RFC 741), que lleg a implementarse pero fue un
fracaso por motivos tcnicos. Esto no vera la luz hasta varias dcadas ms tarde.


El mito de los ataques nucleares
El mito de que ARPANET se construy para sobrevivir a ataques nucleares sigue siendo muy
popular. Sin embargo, este no fue el motivo. Si bien es cierto que ARPANET fue diseada para
sobrevivir a fallos en la red, la verdadera razn para ello era que los nodos de conmutacin
eran poco fiables, tal y como se atestigua en la siguiente cita:
A raz de un estudio de RAND, se extendi el falso rumor de que ARPANET fue diseada para
resistir un ataque nuclear. Esto nunca fue cierto, solamente un estudio de RAND, no
relacionado con ARPANET, consideraba la guerra nuclear en la transmisin segura de
comunicaciones de voz. Sin embargo, trabajos posteriores enfatizaron la robustez y capacidad
de supervivencia de grandes porciones de las redes subyacentes. (Internet Society, A Brief
History of the Internet)



Imagen 9 MITO DE LOS ATAQUES NUCLEARES
Encaminamiento de cebolla (Onion Routing)
El encaminamiento de cebolla o enrutamiento de cebolla (onion routing) fue introducido por
David M. Goldshlag, Michael Reed y Paul Syverson1 aplicando las ideas de las redes de
mezclado de David Chaum a los sistemas de encaminamiento, para conseguir redes que
preserven la privacidad (tanto del mensaje en si como de los interlocutores) de forma
transparente a las entidades que se comunican. De esta forma podemos tener infraestructuras
para comunicaciones privadas sobre una red pblica.
Con este sistema las comunicaciones pueden ser bidireccionales, casi en tiempo real y pueden
ser usadas para trfico orientado a conexin o no.
ARPANET

A las redes que utilizan esta forma de encaminamiento se las llama redes de cebolla (en ingls
onion networks). Ejemplos de este tipo de redes, algunas de las cuales nunca han sido
implementadas, son Freedom Network, Onion Routing, MixMaster, Babel, Mixminion, Zach
Brown's Cebolla, PipeNet, IronKey, MorphMix, Tarzan y Tor, la ms importante red que usa
esta tecnologa y que actualmente est desplegada en internet.

Imagen 10 TOR

Objetivo
El objetivo principal para el que se dise el encaminamiento de cebolla es separar la
identificacin del enrutado de los mensajes y por tanto perseguir el enrutado annimo (en
ingls anonymous routing). Para enrutar no es necesario tener en todo momento identificado
tanto el origen como el destino de la comunicacin. Cuando hablamos de 'identidad' nos
referimos a cualquier datos que ayude identificar a un individuo. Por ejemplo la direccin IP
ayuda a identificar ya que a travs de ella se puede obtener informacin como el usuario
particular u organizacin a la que estaba asignada esa IP en ese momento o el pas desde el
que se enva el mensaje.
Para tener una buena proteccin de la identidad de los interlocutores, es necesario que la ruta
de nodos por los que pasa el mensaje para ir desde el origen al destino, sea impredecible a
priori y se oculte todo lo posible. Por esta razn se persigue que cada entidad slo conozca la
entidad desde la que recibe el mensaje y la entidad a la que tiene que enviar el mensaje. Esto
se puede aplicar no slo a los nodos enrutado sino tambin a las propias entidades que se
comunican. El destino no tiene que saber la identidad del que se quiere comunicar con l. El
origen de la comunicacin puede no saber la identidad de la entidad con la que se quiere
comunicar, son los llamados servicios ocultos (en ingls hidden services). Los servicios ocultos
no son soportados por la mayora de sistemas de encaminamiento de cebolla. Sin embargo s
hay sistemas que los soportan como Tor.

Implementacin
El encaminamiento de cebolla aprovecha la idea de Chaum de esconder la relacin entre el
origen y el destino de una informacin encapsulando los mensajes en capas de criptografa de
clave pblica. Aplicando esta idea para implementar un modo de encaminamiento, lo que
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hacemos es transmitir mensajes con distintas capas de cifrado (por eso se dice que estas redes
son 'de cebolla') sobre un camino compuesto por nodos de mezclado (mixes) convertidos
ahora en routers (router de cebolla) donde cada router del camino lo que hace es descifrar
('pela' una capa de la cebolla), transmitir y reordenar los mensajes antes de transmitir al
siguiente router.

Cuando un router descifra una capa obtiene una cabecera que puede interpretar y un
fragmento cifrado (siguiente capa de la cebolla). A continuacin el router enva el fragmento
cifrado al prximo salto de acuerdo al contenido de la cabecera y el estado interno del propio
router.
Problemas
Actualmente hacer que los sistemas que usan encaminamiento de cebolla sean seguros es un
rea de investigacin en activo. Se estn desarrollando muchos estudios de mejoras, pero se
siguen teniendo puntos dbiles que hay que subsanar. Aunque no hay propuesta definitiva se
han desarrollado una serie de tcnicas que han demostrado ser efectivas para mejorar las
prestaciones y el grado de seguridad.
Posible reinyeccin de mensajes
Los sistemas con encaminamiento de cebolla son vulnerables a ataques de replay que se basan
en capturar mensajes y luego los reinyectan en la red con el objetivo de sobrecargarla y que
deje de funcionar (ataque de denegacin de servicio). Para evitar este tipo de ataques es
habitual que los routers detecten cuando un paquete ya ha sido procesado (y por tanto
descarten ese paquete) y que los propios mensajes tengan un tiempo de validez que una vez
agotado permita que los routers eliminen esos mensajes.
Publicacin de datos de configuracin
Observar que los nodos necesitan saber una serie de valores de configuracin (Ej. routers
activos, direcciones y claves pblicas). Si esos valores de configuracin son fijos, podemos
decidir que, como parte de la configuracin del nodo, se cargue un fichero con esa lista de
valores y a partir de ah se utilizan.
Sin embargo en la realidad esto no es operativo ya que los valores de configuracin cambian
(por ejemplo caducan las claves asimtricas), se aaden o desaparecen nodos etc. Por eso es
necesario el uso de un sistema que permita tener disponible para los distintos nodos esos
valores de configuracin necesarios para el correcto funcionamiento. Algunos sistemas
publican esa informacin mediante un sitio Web.6 Otros, como Tor o Mixminion, usan un
servicio de directorio para publicar esa informacin. Los servidores que proporcionan estos
servicios son autoridades confiables y se encargan de mantener el servicio actualizado y de
distribuir la informacin, normalmente de forma firmada. Esta informacin firmada a veces
tambin puede ser distribuida a modo de mirror por otros routers de la red para as reducir la
carga del servicio de directorio.

ARPANET

Observar que tener un servicio para dar valores de configuracin puede ser usado para
protegerse contra ataques basados en introducir en la red routers malintencionados. Esto es
debido a que cada router para entrar efectivamente en la red (se publiquen sus datos de
configuracin) tiene que ser aprobado por el proveedor del servicio.
Confusin entre paquetes de entrada y de salida en los routers
Si analizamos el trfico de entrada y salida de cada router podemos llegar a establecer una
correspondencia y establecer qu paquete de salida se corresponde con cierto paquete de
entrada. Aplicando este anlisis a todos los routers podemos llegar a establecer quien se est
comunicando con quien. Para evitar que se pueda llegar a este tipo de conclusiones se pueden
tomar distintas estrategias:

Introducir retardos artificiales en el tiempo de proceso de los mensajes en los routers
Introducir trfico de relleno, esto es, paquetes que tienen informacin intil y que su nica
funcin es confundir al posible atacante.
Hacer que el trfico se realice a travs de mensajes de tamao fijo. A estos paquetes se les
suele llamar clulas. Si los mensajes que circulan por la red no son de tamao fijo nos
podramos basar en este tamao para hacer conjeturas sobre que paquete de entrada se
corresponde con qu paquete de salida.
Hacer que los paquetes, en lugar de viajar en solitario, viajen agrupados y junto a ellos viaje
informacin de relleno e informacin de control (por ejemplo instrucciones para los retardos
en los nodos). Todo ello se encapsula en un paquete cifrado. A esta forma de encaminamiento
se la conoce como encaminamiento de ajo. Este sistema lo usan por ejemplo I2P o Perfect
Dark.
Clasificacin
Los distintos sistemas que implementan este tipo de encaminamiento se distinguen por cmo
se gestionan las claves, en cmo se construyen y procesan los mensajes, en cmo los nodos se
conocen entre s, en cmo se eligen los caminos o paths que recorren los mensajes, en si hay
retardos intencionados y de qu tipo, en si hay trfico de relleno, en el protocolo al que dan
servicio (Ej IP, TCP, HTTP), etctera. Veamos algunas de esas clasificaciones segn distintos
criterios

Segn los retardos
Podemos clasificar las redes que usan encaminamiento de cebolla segn los retardos que
introducen los routers desde que el mensaje llega a un nodo hasta que ese mensaje sale del
nodo. Podemos distinguir dos tipos:

De alta latencia.- Este tipo de redes introducen de forma intencionada retardos
comparativamente largos y variables. Son ms resistentes a ataques pero introducen
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demasiados retardo para trfico interactivo (Ej navegacin web, chat o conexiones SSH).
Ejemplos de este tipo de redes son MixMaster, Babel y Mixminion
De baja latencia.- Este tipo de redes son adecuadas a trfico interactivo. Debido a esta
restriccin no introducen retardos artificiales o los introducen pero son de muy pequea
duracin. Este tipo de redes tienen dificultades en contrarrestar ataques:
Basados en escuchar los dos extremos de la comunicacin y hacer correlaciones de tiempo y
volumen de trfico
Que introducen trfico entrante con patrones de tiempo y buscan patrones relacionados con
ellos en el trfico de salida.
Ejemplos de este tipo de redes son Freedom Network, Onion Routing y Tor.

Segn los circuitos
Podemos clasificar las redes de cebolla atendiendo a si se establecen o no circuitos desde el
origen al destino, tambin llamados caminos o tneles, por los que circulan mensajes. De esta
forma podemos distinguir:

Redes en las que se establecen circuitos. La mayora de redes de cebolla funcionan de esta
manera. A su vez podemos dividir este tipo de redes segn el nmero de pasos realizados para
elegir el circuito
Redes en las que el camino que tiene que recorrer un mensaje se decide en un solo paso.
Ejemplos de este tipo de redes son Freedom Network y Onion Routing
Redes en las que el camino se va decidiendo poco a poco en varios pasos. Ejemplo de este tipo
de redes es TOR.
Redes es las que no se establecen circuitos.28 Se trata del llamado Encaminamiento de cebolla
de caminos dinmicos (en ingls Dynamic Multipath Onion Routing). En estas redes cada
paquete desde el origen al destino puede elegir un camino diferente. Ejemplo de este tipo de
redes es MORE.
Segn la naturaleza de los routers
Marc Rennhard propone clasificar las redes con encaminamiento de cebolla en funcin de la
naturaleza de los nodos. Basndose en esto distingue entre:
Redes estticas: Estos sistemas tienen unos relativamente escasos y bien conocidos routers de
cebolla que son usados por un nmero mucho ms grande de usuarios. Por eso decimos que
son estticas. Ejemplos de este tipo de sistemas son Onion Routing, Freedom Network y Tor.
Este tipo de redes se pueden clasificar a su vez en funcin de quien proporciona los routers.
Podemos distinguir:
ARPANET

Redes estticas con routers proporcionados por voluntarios. En muchas redes estticas
los onion routers son proporcionados por voluntarios individuales o entidades colaboradoras.
Es difcil encontrar voluntario o entidades independientes que aporten sus recursos para
proporcionar desinteresadamente onion routers a la red. En especial en este tipo de redes que
proporcionan cierto grado de anonimato y que pueden ser usadas como soporte para
actividades controvertidas (Ej. publicacin de informacin comprometida) o simplemente
delictivas (Ej. trfico de drogas). Ejemplo de este tipo de redes son MixMaster o Tor.
Redes estticas con routers proporcionados como un servicio comercial. En estos
sistemas una compaa proporciona un servicio de anonimato para el que es necesario el pago
de cierta cantidad para usarlo. Para realizar el servicio la empresa realiza unas inversiones y
proporciona el servicio directamente o a travs subcontratas. La ventaja de este tipo de
sistemas es que el servicio est controlado por una sola organizacin y se pueden tomar
medidas centralizadas para paliar cualquier problema que pudiera haber. La gran desventaja
de estos sistemas es que, debido al gran control que ejerce la organizacin, es necesario tener
confianza en que ella misma no va a comprometer nuestra privacidad. Otra desventaja es que
estos sistemas stn enfocados a ser rentables y proporcionar un alto grado de anonimato suele
estar reido con la rentabilidad (necesitara mucho trfico de relleno). Un problema para el
xito de este tipo de redes es que es difcil vender una servicio de anonimato no confiable al
100%. Un ejemplo de este tipo de sistemas fue la red Freedom Network cerrada en 2001.
Redes dinmicas: Estos sistemas estn compuestos por onion routers que aparecen y
desaparecen una y otra vez. Por eso decimos que son dinmicas. Ejemplos de este tipo de
sistemas son los sistemas peer-to-peer Tarzan y MorphMix en los que cada usuario es al
mismo tiempo un onion router.
Debilidades
El encaminamiento de cebolla no proporciona un anonimato total de los interlocutores contra
todo tipo de atacantes que escuchan las comunicaciones. Sin embargo dificulta bastante esta
tarea. El grado de dificultad que aporta es generalmente funcin del nmero de routers de la
ruta elegida y del nmero de esos routers que son maliciosos o que han sido comprometidos.
Ejemplos de ataques
Anlisis de tiempos (en ingls Timing analysis): Analizando el flujo de mensaje que pasan a
travs de un nodo poco cargado podemos deducir la correspondencia entre ciertos mensajes
de entrada y otros de salida. Para evitar esto se propone el uso de mensajes del mismo
tamao, trfico de relleno y la introduccin tiempos de espera artificiales que lo dificulten.
Ataques para la denegacin de servicio (en ingls Denial Of Sevices attacks): En este tipo de
redes es fcil desarrollar ataques de denegacin de servicio por ejemplo forzando a muchos
routers a realizar una fuerte cantidad de operacioraciones criptogrficas o agotando el ancho
de banda. Para evitar este tipo de ataques de forma radical se han propuesto sistemas en los
que se establece alguna forma de 'moneda digital' que los clientes tienen que 'pagar' para usar
los servicios del sistema. Por ejemplo se podran usar sistemas que obligaran a los usuario a
realizar un esfuerzo importante y que fueran fciles de verificar. Es aplicar la misma idea que
Hashcash.
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Hay distintas formas de implementar ataques de denegacin de servicio, veamos un ejemplo:
Ataques de replay: Los sistemas con encaminamiento de cebolla son vulnerables a ataques de
replay que se basan en capturar mensajes y luego los reinyectan en la red con el objetivo de
sobrecargarla y que deje de funcionar (ataque de denegacin de servicio). Para evitar este tipo
de ataques es habitual que los routers detecten cuando un paquete ya ha sido procesado (y
por tanto descarten ese paquete) y que los propios mensajes tengan un tiempo de validez que
una vez agotado permita que los routers eliminen esos mensajes.
Ataques de interseccin (en ingls Intersection attacks):Este ataque se basa en obtener una
coleccin de conjuntos de nodos que sabe que contienen el iniciador de la comunicacin. A
partir de este conjunto podemos sacar conclusiones vlidas simplemente hallando la
interseccin de estos conjuntos. Si la interseccin es slo un nodo entonces se puede estar
seguro de quien es el iniciador. Para que los distintos conjuntos de nodos que vamos
obteniendo sean distintos, y por tanto tenga sentido la hacer la interseccin, podemos analizar
los nodos que se desconectan o entran en la red mientras cierto circuito contina funcionando
sin ningn tipo de problema. El coste de este tipo de ataques es significante si el tamao de la
red es grande, pero puede ser factible en algunos escenarios.
Ataques de predecesor (en ingls Predecessor attacks):Este tipo de ataques se basan en dos
suposiciones:
Hay una conexin recurrente entre un iniciador y un destinatario que se intercambian
mensajes.
En los mensajes transportados hay informacin que puede ser utilizada por el atacante para
identificar esa conexin recurrente.
Podemos justificar estas suposiciones basndonos en como se comportan las aplicaciones que
usan ciertos protocolos. Por ejemplo cuando usamos HTTP, FTP, SSH, Telnet o IRC
normalmente nos conectamos recurrentemente al mismo servidor.
En general los routers de una red con encaminamiento de cebolla no tienen conexiones
totalmente estables. Cuando un nodo se desconecta, cualquier circuito en el que participara
ese nodo se ve afectado y tiene que volver a configurarse (en ingls se le llama chain
reformation). A este evento le vamos a llamar reset. Al periodo de tiempo entre dos resets lo
vamos a llamar una ronda.
Los ataques de predecesor se basan en los siguiente: Si un nodo comprometido intercepta un
mensaje, el nodo predecesor tendr una probabilidad ms alta de ser el nodo iniciador
comparado con otros nodos. Por tanto para realizar el ataque el atacante estudia las rondas en
las cuales se envan mensajes que son parte del flujo que estamos estudiando y que pasan a
travs de nodos comprometidos (los cuales almacenan de forma pasiva toda la informacin
para poder hacer luego el anlisis). A partir de ah se establece el nodo predecesor con
probabilidad ms alta.
Ataque basado en capturar el trfico de los nodos de salida: Los nodos de salida (los ltimos
de la cadena de routers) tienen un acceso completo al contenido que se transmite desde el
ARPANET

origen a el destino. Basndose en esto ha habido36 ataques que han capturado informacin
privilegida. Este tipo de ataques pueden ser resueltos empleando cifrado extremo a extremo,
por ejemplo unsando SSL.
Los sistemas que se han ido aadiendo al esquema para mejorar las presentaciones tienen sus
propios puntos dbiles que pueden ser objeto de ataque. Ej. de ataques sobre estos
elementos:
Ataques contra el servicio de que directorio que suele usarse para proveer de informacin de
configuracin.


Programa Joint Strike Fighter
En 1993, la Agencia de Investigacin de Proyectos Avanzados de Defensa, ms conocida por el
acrnimo DARPA (siglas en ingls de Defense Advanced Research Projects Agency), present
las bases del programa Common Affordable Lightweight Fighter (CALF). El objetivo de dicho
proyecto era el de desarrollar un avin de diseo de tecnologa furtiva, de cara al reemplazo
de todos los aviones de caza y ataque ligeros del Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Este proyecto contemplaba la sustitucin de los F-16 Fighting Falcon de la Fuerza
Area, los F/A-18 Hornet de la Armada y Cuerpo de Marines, y los AV-8B Harrier II del Cuerpo
de Marines.1 Alrededor del mismo tiempo, el proyecto Joint Advanced Strike Technology
(JAST) fue tambin presentado.2 En 1994, el Congreso de los Estados Unidos orden que
ambos proyectos se uniesen bajo el nombre de Joint Strike Fighter.

Imagen 11 JOINT STRIKE FIGHTER
Participacin internacional
Con el nuevo programa ya creado el Reino Unido firm un memorando de entendimiento en
1995 en el que el Reino Unido se una oficialmente al programa JSF y contribuira con 2.500
millones USD, alrededor del 10% de los costes de desarrollo. Pronto se le uniran ms pases
dividindose en tres niveles dependiendo de su contribucin al proyecto ms los participantes
de seguridad cooperativa.
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imagen 12 NAVE DE GUERRA
Los concursantes
Diversas compaas tomaron parte en la lucha con la primera parte del proyecto, que se
basaba en el diseo del concepto de propuesta de aeronave, para luego presentarla al
Departamento de Defensa para su examen. Sin embargo, el 16 de noviembre de 1996,
nicamente los fabricantes Boeing y Lockheed Martin lograron el contrato para el desarrollo,
permitindoseles producir a cada una de las empresas dos de sus propuestas. En dicho
contrato, los aviones de combate deban demostrar cualidades para el despegue y aterrizaje
convencional (CTOL), capacidad para despegar y aterrizar en portaaviones, y capacidad para el
despegue corto y aterrizaje vertical (STOVL).

Imagen 13 NAGES DE GUERRA
Limitacin del presupuesto
Uno de los principales aspectos de dicho programa, era la prohibicin a ambas empresas por
parte del gobierno de los Estados Unidos de financiar los proyectos con recursos propios. Cada
fabricante fue pagado con 750 millones de dlares para desarrollar y producir los dos
prototipos, incluyendo avinica, software y hardware. Este lmite presupuestario tena como
objetivo que las empresas adoptasen tcnicas de fabricacin menos costosas, a la vez que
tambin se evitaba que tanto Boeing como Lockheed Martin entrasen en una fuerte y costosa
pugna, que poda llevar al perdedor a la bancarrota. Finalmente los proyectos que se
presentaron fueron el Boeing X-32 y el Lockheed Martin X-35.
ARPANET

Firma del contrato
El contrato para demostracin y desarrollo del sistema
fue otorgado el 26 de octubre de 2001 a Lockheed
Martin, cuyo X-35 super al Boeing X-32. Los oficiales
del Departamento de Defensa estadounidenses y del
ministro de defensa britnico William Bach afirmaron
que el X-35 super continuamente al X-32, aunque
ambos alcanzaron o excedieron los requisitos que se
les haba exigido. Se nombr al nuevo avin con la
designacin F-35 y el apodo de Lightning II (en honor al
Lockheed P-38 Lightning) para formar el nombre
completo de Lockheed Martin F-35 Lightning II. La
designacin del caza como F-35 fue una sorpresa para
Lockheed, que se refera al avin de forma interna
como "F-24"







CAPITULO 3
PROYECTOS ACTUALES
BigDog
BigDog un estable cuadrpedo robot creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller ,
la NASA Jet Propulsion Laboratory , y la Estacin de Campo de Harvard Universidad
Concordia . BigDog es de 3 pies (0,91 m) de largo, se encuentra 2.5 pies (0.76 m) de alto, y pesa
240 libras (110 kg), aproximadamente del tamao de una pequea mula. Es capaz de atravesar
terrenos difciles, corriendo a 4 millas por hora (6,4 km / h), llevando 340 libras (150 kg), y
subir una pendiente de 35 grados. La locomocin es
controlado por una computadora a bordo que recibe la
entrada de el robot de varios sensores. La navegacin y el equilibrio tambin son gestionados
por el sistema de control.
Imagen 14 BIGDOG
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Historia
BigDog es financiado por la Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzada de
Defensa (DARPA), con la esperanza de que ser capaz de servir como un robot mula de
carga para acompaar a los soldados en el terreno demasiado peligroso para los vehculos
convencionales. En lugar de ruedas u orugas, BigDog utiliza cuatro patas para el movimiento,
lo que le permite moverse a travs de las superficies que se frustren las ruedas.Las piernas
contienen una variedad de sensores, incluyendo posicin conjunta y contacto con el
suelo. BigDog tambin cuenta con un giroscopio lser y una visin estreosistema.
Patrn de la marcha de BigDog se controla a travs de cuatro patas, cada una equipada con
cuatro de baja friccin hidraulicox cilindros actuadores que accionan los empalmes."El robot
BigDog, etiquetada como una mula robot militar, posteriormente ha demostrado su valor
potencial en su capacidad para reducir la carga y eliminar esa carga de la espalda de un
soldado."
El proyecto BigDog estuvo encabezada por el Dr. Martin Buehler, quien, en 2012, recibi
el Engelberger F. Joseph Premio de la Asociacin de Industrias de Robtica de la
obra Dr. Buehler, mientras que anteriormente profesor en la Universidad de McGill ,
dirigi el laboratorio de robtica all, desarrollar caminando con cuatro patas y correr robots.
Construido en los actuadores son sensores de posicin de las articulaciones y la fuerza, y el
movimiento es controlado en ltima instancia, a travs de un ordenador de a bordo que
gestiona los sensores.
Aproximadamente 50 sensores estn situados en BigDog. Estos miden la actitud y la
aceleracin del cuerpo, el movimiento y la fuerza de los actuadores conjuntos, as como la
velocidad del motor, la temperatura y la presin hidrulica en el interior del motor interno del
robot. De control de bajo nivel, tales como la posicin y la fuerza de las articulaciones, y el
control de alto nivel, tales como la velocidad y la altitud durante la locomocin, estn bajo el
control a travs del ordenador de a bordo.
BigDog apareci en episodios de Web Junk 20 y hambrienta bestia , y en los artculos
en la revista New Scientist , Popular Science , Popular Mechanics , y The Wall
Street Journal .
Hardware
Big Dog es alimentado por una de dos tiempos , un cilindro , motor de 15 cv de karts que
opera en ms de 9000 RPM. El motor acciona una hidrulica de la bomba, que a su vez
impulsa las piernas hidrulicas actuadores . Cada pata tiene cuatro actuadores (dos para la
articulacin de la cadera, y uno para cada una de las articulaciones de rodilla y tobillo), para un
total de 16. Cada unidad de accionamiento se compone de un cilindro hidrulico, servovlvula,
sensor de posicin, y el sensor de fuerza.
A bordo de la potencia de clculo es un robusto PC/104 pila tablero con un Pentium
4 equipo de clase corriendo QNX

ARPANET

Energetically Autonomous Tactical Robot
El Energticamente Autnoma Tactical Robot (EATR) es un proyecto de robtica Technology
Inc. (RTI) y el cicln Power Technologies Inc. para desarrollar un vehculo robtico que podra
alimentarse de la planta de biomasa como combustible en s, en teora, que opera de forma
indefinida. Est siendo desarrollado como un concepto en el marco de las DARPA proyectos
militares para el ejrcito de los Estados Unidos .
El proyecto suscit algunas de internet y los medios de comunicacin despus de la noticia
circul rumores de que el robot podra (o al menos podra) ingerir restos humanos.
[ 2 ]
Cyclone
Power Technologies han declarado que animal o humano biomasa no estaba destinado a ser
utilizado en el calor residual del motor de combustin del robot ,
[ 3 ]
y que los sensores
podran distinguir los materiales forrajearon
[ 1 ]
aunque la visin general del proyecto RTI
enumera otras fuentes, incluyendo la grasa de pollo.

Planta de energa
El robot es accionado por un motor de cicln, que es un motor de combustin externa hbrido
y es una de Rankine motor basado en el ciclo de Schoell . El motor se apagar el
movimiento del vehculo, as como que se utiliza para recargar las bateras que funcionan los
sensores, los brazos y los
dispositivos auxiliares.
Fuentes de combustible
El EATR est programado para consumir ciertos tipos de vegetacin y slo aquellos tipos de
vegetacin. EATR puede ingerir de biomasa, incluyendo la carne, con el fin de convertirlo en
combustible. EATR tambin puede utilizar otros combustibles como la gasolina, el queroseno,
aceite de cocina, o la energa solar. La compaa tambin incluye la "grasa de pollo"
[ 4 ]
como
una de sus fuentes de combustible propuestos en la descripcin del proyecto.
El sistema es citado como la entrega de una previsin de 100 millas (~ 161 km) de la
conduccin en 150 libras (~ 68 kg) de la vegetacin.

Human Universal Load
Carrier
Imagen 15 ROBOT ENERGETICAMENTE AUTONOMO
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Carrier Carga Humana Universal , o HULC , es un antropomorfo un-tethered, hidrulicos
para exoesqueleto desarrollado por el profesor H. Kazerooni y su equipo en EKSO Bionics . Su
objetivo es ayudar a los soldados en combate soportar una carga de hasta 200 libras a una
velocidad mxima de 10 millas por hora durante perodos de tiempo prolongados. Despus de
estar en fase de desarrollo en Berkeley y el Laboratorio de Robtica Ingeniera Humana desde
el ao 2000, [ 3 ] el sistema fue anunciado pblicamente en el Simposio AUSA Invierno el 26 de
febrero de 2009, cuando se lleg a un acuerdo de licencia exclusiva con Lockheed Martin.

DESARROYO
El programa se basa en Orlando Florida en la unidad de negocios de Lockheed Martin Misiles y
Control de Incendios y el director del programa es Jim Ni.
Lockheed Martin est desarrollando actualmente una nueva, construido slidamente HULC
sistema que ser evaluado por el Ejrcito de los EE.UU. Natick Soldado de Investigacin y
Desarrollo del Centro de Ingeniera (NSRDEC). El sistema HULC actualizado incluye software de
control optimizado, batera de larga duracin y los factores humanos mejoras para los ms
rpidos y ms fciles de tamao para cada usuario. Lockheed Martin tambin est explorando
diseos exoesqueleto para
apoyarindustriales aplicaciones y mdicas.
El HULC es una extremidad inferior, de uso
general plataforma carro de carga. Se
puede adaptar para misiones especficas,
como la logstica, con la adicin de
accesorios.Lockheed Martin ha lanzado
recientemente una nueva ficha de
producto para una elevacin dispositivo de
asistencia que se conecta al sistema de
HULC y proporciona al usuario con una
potencia de elevacin asistida.
En mayo de 2012, Lockheed anunci un
HULC ms ligero y de alta eficiencia
energtica, con el poder para durar ocho
horas en marchas o das simplemente de
pie, sera ir para las pruebas de campo por parte del Ejrcito en septiembre. Si las pruebas
salen bien, podra ser desplegado con las tropas de combate antes de que finalice el ao.
Financiacin
El Ejrcito de los EE.UU. Natick Soldado de Investigacin y Desarrollo del Centro de Ingeniera
(NSRDEC) otorgan Lockheed Martin un contrato de US $ 1,1 millones en julio de 2010 para la
prueba y evaluacin de las unidades HULC actualizados. Las pruebas de laboratorio est
prevista para principios de 2011, seguido de pruebas de campo.
Imagen 16 EXOESQUELETO HIDRAULICO
ARPANET

El HULC es una batera solar, las extremidades
inferiores exoesqueleto . Lleva hasta 200
libras, distribuidas entre la parte delantera y
trasera del dispositivo. Cargas se conectan al
sistema exoesqueleto y son transportados por
el exoesqueleto, sin pasar por el operador
humano. Las fuerzas efectivas sentidas por el
operador se reducen drsticamente reducir el
riesgo de lesiones muscularskeletal.
La tecnologa y caractersticas
El HULC proporciona asistencia de potencia en la articulacin de la cadera y la rodilla. La
arquitectura hidrulica innovadora es altamente eficiente que permite que el sistema funcione
con bateras. Otros sistemas exoesqueleto, como el sistema de Raytheon / Sarcos XOS 2 estn
atados a un generador de electricidad. Lockheed Martin anunci que est evaluando las
fuentes de energa de pila de combustible para aumentar la duracin de apoyar una misin de
96 horas.
HULC tambin es fcil de poner. Llega doblado en un paquete pequeo, por lo que los
soldados slo tienen que estirar una pierna y paso en camas del pie por debajo de la
bota. Correas y luego se envuelven alrededor de los muslos, la cintura y los
hombros. Sensores en las almohadillas de las patas transmiten informacion a un
bordomicroordenador que mueve el sistema hidrulico para ampliar y mejorar el
movimiento del usuario. La flexibilidad del sistema permite a los soldados que corren,
caminan, se arrodillan, se arrastran, e incluso entran en cuclillas bajo.
No existe una palanca de mando o de control de mecanismo, en lugar de sensores detectan el
movimiento y, el uso de un micro-ordenador de a bordo, que el traje se mueven en tiempo con
el cuerpo. Estructura de titanio del sistema y la potencia hidrulica manera aumenta la
capacidad del soldado, la fuerza y el rendimiento, mientras que su modularidad permite que
los componentes pueden conmutar y reemplazados con facilidad.
Ms recientemente, el HULC se ha evaluado en el Ejrcito de EE.UU. Natick Soldado de
Investigacin y Desarrollo de Ingeniera Center en Massachusetts, EE.UU., con el sistema
actualizado incluyendo duracin de la batera y el software de control optimizado

ANIMALES A CONTROL REMOTO
Animales de control son los animales
remoto que son controlados de forma remota
por los seres humanos. Algunas aplicaciones
requieren electrodos para ser implantado en el sistema nervioso del animal conectado a un
receptor que se lleva a cabo usualmente en el lomo del animal. Los animales son controlados
por el uso de seales de radio. Los electrodos no se mueven al animal directamente, como si el
control de un robot, sino que sealan una direccin o en la accin deseada por el operador
Imagen 17 BIOROBOT
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humano y estimulan los centros de recompensa del animal si los cumple animales. Estos a
veces so n llamados bio-robots o robo-animales .Ellos pueden ser considerados cyborgs ya
que combinan dispositivos electrnicos con una forma de vida orgnica. A causa de la ciruga
requerida, y los morales y ticos cuestiones involucradas, ha habido crticas dirigidas a la
utilizacin de animales de control remoto, especialmente en relacin con el bienestar
animal y los derechos de los animales . Una aplicacin similar, no invasiva se ha
informado que estimula el cerebro con ultrasonido para controlar el animal. Algunas
aplicaciones (utilizados principalmente para perros) utilizan vibraciones o sonido para
controlar los movimientos de los animales.
Varias especies de animales se han controlado con xito de forma remota. Estos incluyen las
polillas , escarabajos , cucarachas , ratas , los tiburones cazn , los ratones y
las palomas
Animales de control remoto se pueden dirigir y utilizados como animales de trabajo para
la bsqueda y rescate operaciones o varios otros usos.
Las ratas
Varios estudios han examinado el mando a distancia de las ratas utilizando micro-electodes
implantados en sus cerebros y se basan en la estimulacin del centro de la recompensa de la
rata. Tres electrodos se implantan; dos en el ncleo ventral
posterolateral del tlamo que transmite informacin sensorial facial de los bigotes
izquierdo y derecho, y un tercio en el haz medial del cerebro anterior que est implicado
en el proceso de recompensa de la rata. Este tercer electrodo se utiliza para dar un estmulo
elctrico gratificante al cerebro cuando la rata hace el movimiento correcto a la izquierda
oa la derecha. Durante el entrenamiento, el operador estimula el electrodo izquierdo o
derecho de la rata por lo que es "sentir" un toque para el correspondiente conjunto de
bigotes, como si hubiera entrado en contacto con un obstculo. Si la rata a continuacin, hace
que la respuesta correcta, el operador premia la rata mediante la estimulacin de la tercera
electrodo.
En 2002, un equipo de cientficos de la Universidad Estatal de Nueva York controlado
remotamente ratas de un ordenador porttil de hasta 500 m de distancia. Las ratas pueden ser
instruidos para girar a la izquierda oa la derecha, subir a los rboles y escaleras, navegue
montones de escombros, y saltar desde diferentes alturas. Podran incluso ser mandados en
las zonas muy iluminadas, que las ratas suelen evitar. Se ha sugerido que las ratas podan ser
utilizados para llevar a las cmaras a las personas atrapadas en zonas de desastre.
En 2013, los investigadores informaron el desarrollo de un sistema de radio-telemetra para
controlar de forma remota las ratas libre de itinerancia con un alcance de 200 m. La mochila
que lleva el rat incluye la placa base y un FM transmisor-receptor, que puede generar pulsos
bifsicos microcorrientes. Todos los componentes del sistema estn disponibles
comercialmente y se fabrican a partir de dispositivos de montaje superficial para reducir
el tamao (25 x 15 x 2 mm) y el peso (10 g con la batera).
ARPANET

La tica y la preocupacin por el bienestar
Se han expresado inquietudes acerca de la tica de este tipo de estudios. Incluso uno de los
pioneros en esta rea de estudio, Sanjiv Talwar , dijo que "no va a tener que ser un amplio
debate para ver si esto es aceptable o no" y "Hay algunas cuestiones ticas aqu que no puedo
negar." En otra parte fue citado diciendo: "La idea suena un poco espeluznante". Algunos se
oponen a la idea de colocar las criaturas vivientes bajo el mando humano directo. "Es terrible,
y sin embargo, otro ejemplo de cmo la especie humana instrumentaliza otras especies", dice
Gill Langley del Dr. Hadwen Confianza basada en Hertfordshire (Reino Unido), que
financia las alternativas a la experimentacin animal. Gary Francione, un experto en el
bienestar animal de derecho en la Universidad de Rutgers School of Law, dice: "El animal
ya no est funcionando como un animal", como la rata est operando bajo el control de
alguien. Y el problema va ms all de si los estmulos son convincentes o gratificante la rata
para actuar. "Tiene que haber un nivel de molestia en la implantacin de estos electrodos",
dice, que puede ser difcil de justificar. Talwar declarado que "inteligencia innata" del animal
puede evitar que la realizacin de algunas, pero con la suficiente estimulacin, esta duda a
veces se puede superar, pero en ocasiones no puede.
Mtodo no invasivo
Investigadores de la Universidad de Harvard han creado una interfaz de cerebro a cerebro
(BBI) entre un ser humano y Sprague-Dawley ratas. Por el simple hecho de pensar el
pensamiento apropiado, el BBI permite al ser humano para el control de la cola de la rata. El
ser humano lleva un EEG interfaz (BCI) basado en el cerebro a la computadora, mientras que
la rata anestesiados est equipado con un ultrasonido focalizado (FUS) del ordenador a la
interfaz cerebro (CBI). FUS es una tecnologa que permite a los investigadores para excitar una
regin especfica de las neuronas en el cerebro de la rata utilizando una seal de ultrasonido
(350 kHz de frecuencia de ultrasonido, duracin de la rfaga de tono de 0,5 ms, pulso
repeticin frecuencia de 1 kHz, teniendo en cuenta la duracin de 300 ms). La principal ventaja
de FUS es que, a diferencia de la mayora de las tcnicas de cerebro-estimulacin, es no
invasivo. Cada vez que el ser humano se ve en un patrn especfico (luz estroboscpica flicker)
en una pantalla de ordenador, el BCI se comunica una orden a de la rata CBI, lo que hace que
la ecografa que se emiten en la regin de la rata corteza motora responsable del
movimiento de la cola. Los investigadores informan que el BCI humano tiene una precisin de
94%, y que por lo general toma alrededor de 1,5 s de lo humano mirando a la pantalla con el
movimiento de la cola de la rata. Otro sistema que controla de forma no invasiva ratas
utiliza ultrasonidos , epidrmica y LED estimuladores fticas en la parte posterior. El
sistema recibe rdenes para entregar estmulos elctricos especficos de la audiencia, el dolor
y el sentido de la vista de la rata, respectivamente. Los tres estmulos trabajan en grupos para
la navegacin de la rata.
Otros investigadores han prescindido de control remoto humana de ratas y en su lugar utiliza
una Regresin general de red neuronal de algoritmo para el anlisis y el modelo de control
de las operaciones humanas.
POR: EDGAR ZAMBRANO
NESTOR MERO
ANDRES NOBOA
PROYECTO DE HCD
D.A.R.P.A (DEFENSE ADVANCED RESEACH PROJECT AGENCY)
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Perros
Los perros a menudo se utilizan en las operaciones de socorro, en las escenas del crimen y en
el campo de batalla, pero no es siempre fcil para ellos escuchar las rdenes de sus
manipuladores. Un mdulo de comando que contiene un microprocesador , radio
inalmbrica, GPS receptor y una actitud y sistema de referencia de partida (esencialmente
un giroscopio ) puede ser instalado en perros. El mdulo de comando proporciona los
comandos de vibracin o sonido (entregados por el controlador por radio) para el perro para
guiarlo en una direccin determinada o para realizar determinadas acciones. La tasa general
de xito del sistema de control es del 86,6%.
Los ratones
Los investigadores responsables del desarrollo de control remoto de una paloma mediante
implantes cerebrales realizaron un exitoso experimento similar sobre ratones en 2005

Proto 2
Proto 2 es el nombre de la iniciativa de la Defense Advanced $ 55.000.000 Proyectos de
investigacin Agencia, o DARPA , para crear un pensamiento controlado protesis de
brazo. Su predecesor fue llamado Proto 1 y era capaz de movimientos bastante complicadas
como tirar los hombros, muecas, flexionando los dedos. etctera
Proto 2 es un hito fundamental de brazos mecnicos de pensamiento controlado. Se completa
con la mano y los dedos articulado-que puede realizar 25 movimientos articulares.Esta
destreza se aproxima a la de un brazo real (lo que hace cerca de 30 movimientos) -. Una gran
mejora sobre el Proto 1 Una persona que lleva un Proto 2 podra "concebiblemente tocar el
piano".
Los prximos pasos son para reducir el tamao de la batera, el desarrollo de motores ms
eficientes, y perfeccionar los electrodos voluminosos utilizados para leer las seales elctricas
en los msculos.
Sistema de control
Los investigadores estn experimentando con sensores mioelctricos inyectables (IME) que
detecta la actividad muscular y de forma inalmbrica transmitir rdenes a la prtesis de brazo
con el fin de eliminar el volumen. Una bobina de alambre envuelto por la espalda suministros
de energa inalmbrica para los implantes y transmite seales a los equipos de la prtesis que
descifran el comando y le dicen que el brazo se mueva. El equipo tambin est considerando la
implantacin de electrodos directamente en los nervios.

Cmo funciona?
Potencia
Los investigadores estn explorando un sistema neumtico de perxido de hidrgeno para
reemplazar los motores elctricos, que son voluminosos, lentos y dbiles. El perxido de
ARPANET

hidrgeno reacciona con un catalizador de iridio para conducir los movimientos del brazo. El
usuario podra instalar un bote de perxido de hidrgeno fresco cada maana.
Flexibilidad
El Proto 2 realiza 25 propuestas de resolucin comn: El hombro y la mueca son capaces de
balance, cabeceo y guiada, el codo puede flexionarse, y los dedos y los pulgares de curvatura
en cada nudillo. Cada articulacin rene a dos "huesos" ligeros hechos de aleaciones de fibra
de carbono y aluminio.
Bloques de construccin
La constitucin modular-hombro hasta el codo, el codo hasta la mueca-permite a los mdicos
adaptar el miembro a las necesidades de los pacientes.



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