DIBUJO TCNICO *** NORMALIZACIN INDUSTRIAL

RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES

RICARDO BARTOLOM RAMREZ Prof. Tit. de Expresin Grfica en la Ingeniera http://www.scribd.com http://www.dibujotec-dibujotec.blogspot.com

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES

1.- INTRODUCCIN Estudiaremos aqu a uno de los elementos ms utilizados para transmitir movimiento dentro de un mecanismo (forman parte por lo tanto de las transmisiones), son los engranajes (ruedas dentadas). Existen otros elementos de transmisin por ejemplo las cadenas, correas y cables que ya vimos en otro captulo. Las ruedas dentadas son los elementos ms utilizados para la transmisin de un movimiento de rotacin entre dos ejes, porque entre otras ventajas que aportan estn las siguientes: - Transmiten una relacin de transmisin muy exacta. - Permiten distancias entre rboles muy pequeas. - Transmiten pares elevados a bajas velocidades. - Permiten variar la velocidad angular variando el nmero de dientes. Con el nombre de engranaje se hace referencia al conjunto mecnico compuesto de dos o ms ruedas dentadas cuyos dientes enlazados entre s transmiten movimiento. 2.- RUEDAS DENTADAS El dentado de una rueda o pin est limitado por tres circunferencias fundamentales. (Ver Figuras 2a y 2b):
circunferencia de cabeza o exterior longitud del diente flanco perfil

circunferencia primitiva

altura del diente

espesor del diente

circunferencia de pie o interior

Figura 2a

xM 1, 25

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espesor lnea de accin

B C D
M 0 ,3

circunf. de cabeza circunf. primitiva

ngulo de presin paso altura de pie

circunf. de pie circunf. base O

altura de cabeza

Figura 2b

- Circunferencia primitiva (dp): Es aquella segn la cual se verifica la tangencia terica del engrane, por lo que los puntos de la circunferencia primitiva de la rueda tienen la misma velocidad lineal que los de la circunferencia primitiva del pin ya que no existe deslizamiento. - Circunferencia de pie o interior (di): Es aquella que se corresponde con la del cilindro sobre la que se apoyan los dientes de la rueda. - Circunferencia de cabeza o exterior (de): Es la que limita el dentado por la parte exterior. Adems y como se puede ver en las Figuras 2a y 2b, existen algunos trminos bsicos para la correcta interpretacin de los dibujos de engranajes, estos son: - Mdulo (m): Es la relacin existente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes. Los mdulos estn normalizados segn DIN 780, (ver Tablas 2.1), se expresan en mm. Modulo (m) = dp/Z. Es la caracterstica de magnitud o unidad del sistema de engranaje normalizado. Cuando la unidad de longitud es la pulgada, se emplea como unidad el llamado diametral Pitch (P), que representa el nmero de dientes que corresponden a cada pulgada del dimetro primitivo, por lo que es inversamente proporcional al mdulo. Mdulo = 25,4/Pitch, por la que el Pitch de un engranaje es el nmero de mdulos que entran en una pulgada. - Flanco del diente: Es la superficie lateral del diente comprendida entre los cilindros tericos interior y exterior.

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- Espesor del diente: Es la medida en mm. de la anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva. - Altura del diente: Es la medida en mm. tomada desde la circunferencia de cabeza hasta la circunferencia de pie. - Longitud del diente: Es la profundidad del diente, o la longitud del flanco. - Paso circular del diente: Es la longitud del arco de circunferencia primitiva comprendida entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos. Para que dos ruedas dentadas puedan engranar correctamente es condicin necesaria que ambas tengan el mismo paso circular. - Angulo de presin: Es el formado por la lnea de accin, con la tangente a la circunferencia primitiva en el punto que la corta, su valor suele ser generalmente de 20. 2.1.- REPRESENTACIN DE UNA RUEDA DENTADA Para simplificar los dibujos de las ruedas dentadas se utiliza la Norma UNE 1-044-75. Como norma general para la representacin y acotacin de las ruedas dentadas, se deben seguir estas pautas: - La circunferencia primitiva se representa mediante una lnea fina de trazo y punto aunque se trate de partes ocultas o cortes. Ver Figura 2.1a.
1m altura de diente 1,25m

Figura 2.1a

- La circunferencia de pie se representa mediante una lnea fina continua cuando se representa en seccin; en los dems casos no se dibuja, al menos que sea necesario, en tal caso se realizar como se ha descrito anteriormente. Ver Figura 2.1b.

circunf. de cabeza

circunf. primitiva

circunf. de pie

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Figura 2.1b

- La circunferencia de cabeza se representa mediante una lnea gruesa continua, como la utilizada para el contorno de la pieza. (Ver Figura 2.1c).

RUEDA DE DIENTES RECTOS

RUEDA CONICA DE DIENTES RECTOS

RUEDA SINFIN O CORONA

Figura 2.1c

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-. Los dientes no se representan seccionados. Cuando resulte necesario que aparezcan dos o ms dientes (para delimitar los extremos dentados o para representar una cremallera, por ejemplo), los dientes se trazan con lnea gruesa. Ver Figura 2.1d. El trazado grfico de los perfiles dentados se ver ms adelante (punto 7)..

Figura 2.1d

- Los valores normalizados del Mdulo y del Diametral Pitch estn contenidos en las Normas DIN 780, UNE 18-005-75 e ISO/R 54-1966. Ver Tablas 2.1. - Los valores del Mdulo y del Diametral Pitch que se recogen en las tablas citadas se aplican a los engranajes cilndricos con dentado recto o helicoidal y a los engranajes helicoidales con dentado helicoidal. Son preferentes los valores de las Series I.
1 1,25 1,5 2 2,5 3 MODULOS Serie I 4 8 5 10 6 12 MODULOS Serie II 4,5 9 5,5 11 7 14 DIAMETRAL PITCH 2 2,5 3 Serie I 4 5 6 16 20 25 32 40 50

1,125 1,375 1,75

2,25 2,75 3,5

18 22 28

36 45 55

0,5 0,625 0,75

1 1,25 1,5

8 10 12

16 20

0,875 1,75

2,25 2,75

DIAMETRAL PITCH Serie II 3,5 5,5 4,5 7

9 11

14 18

1 1,25

MODULOS. Para tornillos sinfn y ruedas helicoidales 1,6 2,5 4 6 2 3,15 5 8 Tablas 2.1

10 12,5

16 20

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- Si se desea indicar la orientacin de los dientes, se realizar en la vista de perfil de la rueda dentada, por medio de tres lneas finas en la forma y direccin indicadas en la Figura 2.1e.
Dentado Helicoidal a derecha Smbolo

Helicoidal a izquierda

Helicoidal en ngulo

Helicoidal en espiral

Figura 2.1e

3.- ENGRANAJES El engranaje es un mecanismo formado por dos o ms ruedas dentadas que giran alrededor de sus ejes, cuya posicin relativa es fija. Transmiten un movimiento de rotacin entre dos o ms rboles. La rueda de menor nmero de dientes se llama pin y la de mayor dimetro y por lo tanto mayor nmero de dientes se denomina genricamente rueda. El pin adems es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de rueda conductora. Las ruedas restantes sern las conducidas. Son mecanismos reductores de velocidad y al reducir la velocidad de salida elevan el par motor. Se denomina tren de engranajes al conjunto de varios engranajes que pueden transformar las condiciones de velocidad, par motor y sentido de giro de un movimiento circular. En la Figura 3, se representa de forma simplificada y esquemtica un tren de engranajes de cuatro elementos.

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SIMPLIFICADA

ESQUEMATICA

Figura 3

3.1.- TIPOS DE ENGRANAJES. REPRESENTACIONES Segn las caractersticas geomtricas de las ruedas, la Norma que determina la forma de representar los engranajes es la UNE 1044-75 que concuerda con la ISO 2203. En las figuras siguientes se realiza la representacin detallada, simplificada y esquemtica. 3.1.1.- Engranajes cilndricos rectos. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos. La lnea de contacto entre los flancos de los dientes que engranan pertenece a una recta paralela a los ejes de las ruedas. Ver figura 3.1.1.
REPRES. DETALLADA ENGRANAJE DE RUEDAS CILINDRICAS REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.1

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3.1.2.- Rueda cilndrica y cremallera. En el engrane intervienen, una rueda cilndrica y una pieza prismtica dentada llamada cremallera. En ella, los flancos de los dientes son planos, formando ngulos de 30 40 los flancos del mismo diente. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas. Ver Figura 3.1.2.
REPRES. DETALLADA RUEDA DENTADA CON CREMALLERA REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.2

3.1.3.- Engranaje de ruedas helicoidales. Se emplean para transmitir movimiento entre rboles que se cruzan, entre rboles paralelos y entre rboles perpendiculares. Por encontrarse en un instante dado varios dientes en contacto, la transmisin es ms regular, se atenan los choques y el sistema produce menos ruido. Por el contrario, la componente axial, al trasmitirse los esfuerzos de forma oblicua al eje, tiende a separar las ruedas del engranaje; se soluciona el problema con ruedas de dos dentados iguales con hlices de orientacin contraria. Ver Figura 3.1.3.
ENGRANANJE DE RUEDAS HELICOIDALES REPRES. DETALLADA REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.3

3.1.4.- Engranaje de tornillo sinfn y rueda helicoidal. Se utilizan para obtener grandes reducciones de velocidad en las transmisiones entre rboles que se cruzan a 90. El tornillo sinfn generalmente hace de elemento conductor. Se distinguen tres tipos fundamentales de este tipo de engranaje: Tornillo sinfn y corona cilndrica, tornillo sinfn cilndrico y corona de dientes cncavos, y por ltimo, corona y tornillo globoidal. En la Figura 3.1.4 se incluyen las representaciones.

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ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL REPRES. DETALLADA REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.4

3.1.5.- Engranajes de ruedas cnicas. Tienen por objeto la transmisin del movimiento entre rboles coplanarios no paralelos. El dentado puede ser de perfil cicloidal o de evolvente circular. En cuanto a la forma de las generatrices de los dientes, estas pueden ser: rectas, en espiral, o hipoides. Los engranajes hipoides se emplean entre rboles que se cruzan, el ataque del pin no se encuentra en el dimetro de la rueda. Ver representaciones en la Figura 3.1.5.
ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL REPRES. DETALLADA REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.5

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4.- ELEMENTOS DE CALCULO Y CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES 4.1.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.1 y Figura 4.1.
ELEMENTOS DE CALCULO Modulo (m) N de dientes (z) Dimetro primitivo (Dp) Dimetro exterior (De) Dimetro interior (Di) Paso (p) Addendum (a) Dedendum (b) Angulo de presin () Longitud de diente (L) Espesor (e) y vano (s) circunferenciales Espesor ( e ) y vano ( s ) cordales Tabla 4.1
p

RELACIONES Depende de la resistencia del material Se tendr en cuenta que: N/n=z/Z Dp = mz De = m(z+2) Di = m(z-2,5) p = m a=m b = 1,25m = 20 (15) L = 8m 10m s = e = p/2 = m/2 s = e = mzsen 90/z

a
c

b
Di

Da

De

Dp

Figura 4.1

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4.2.- CREMALLERA DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.2 y Figuras 4.2a y 4.2b.

ELEMENTOS DE CALCULO Modulo (m) Altura del diente (h) Addendum (a) Dedendum (b) Juego en el fondo (c) Paso (p) Espesor (e) y vano (s) Angulo de presin Angulo del perfil del diente Redondeamientos en el fondo (r) Tabla 4.2 RELACIONES El mismo valor que en la rueda h = 2,25m a=m b = 1,25m = a+c c = 0,25m p = m e = s =p/2 = 20 (15) 2 r = 0,4m

p e
90

s
20

Lnea de referencia
c

h b

r=0,4m Anchura de la parte plana eventual del fondo

Figura 4.2a

0,02m max.

0,6m max

Lnea de referencia

r=0,4m 2 Anchura de la parte plana eventual del fondo

Si se quiere dar mas convergencia al perfil del diente se estrecha el perfil de la cabeza como indica la figura.

Figura 4.2b

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4.3.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES. Tabla 4.3 y Figuras 4.3a y 4.3b.
ELEMENTOS DE CALCULO Mdulo nominal (mn) Mdulo aparente (mt) Nmero de dientes (z) Nmero de dientes ideal (zi) Dimetro primitivo (Dp) Dimetro primitivo ideal (Dpi) Dimetro exterior (De) Dimetro interior (Di) Dimetro auxiliar (Da) Addemdum (a) Dedendum (b) Altura del diente (h) Paso normal (pn) Paso aparente (pt) Paso axial (px) Paso de la hlice (pz) Angulo de la hlice () Espesor aparente (et) Vano aparente (st) Angulo de presin nominal (n) Angulo de presin aparente (t) Juego en el fondo (c) RELACIONES mn = mtcos = pn/ = Dp/zcos mt = Dp/z = mn/cos = pt/ Se determinar segn el ndice de reduccin 3 zi = z/cos Dp = mtz = mnz/cos = ptz/ 2 Dpi Dp/ cos De = Dp+2a = Dp+2mn Di = Dp-2b Da = Dpcos t a = mn b = h-a =a+c h = a+b pn = mn = ptcos pt = mt = pn/cos = Dp/z = mn/cos px = pn/sen = mn/sen = pz/z pz = Dp/tg tg = Dp/pz et = mt/2 st = pt-et n = 20 (15) tg t = tg n/cos c = (1/61/4)mt Tabla 4.3

Pz

Dp

Pt

Pn

Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes helicoidales y elementos correspondientes Figura 4.3a

De

Di

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Dp i

Di
Pt

Figura 4.3b

Pt
D p

De

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4.4.- ENGRANAJES CNICOS 4.4.1.- ENGRANAGES CNICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.4.1 y Figura 4.4.1.
ELEMENTOS DE CALCULO Mdulo N de dientes Dimetro primitivo Dimetro exterior Addendum Dedendum Radio primitivo Semingulo cono primitivo Angulo addendum Angulo dedendum Semingulo cono exterior Semingulo cono interior Angulo compl.. exterior Angulo compl.. interior Generatriz de contacto RELACIONES EN LA RUEDA (1) m z1 Dp(1) = z1m De(1) = Dp(1)+2acos 1 a=m b = 1,20m Rp(1) = Dp(1)/2cos 1 tg 1 = z1/z2 tg 1 = 2sen 1/z1 tg 1 = 21,20sen 1/z1 1 = 1+1 1 = 1-1 1 = 90-1 1 = 90-1 G = mz1/2sen 1 Tabla 4.4.1 RELACIONES EN EL PIN (2) m Z2 Dp(2) = z2m De(2) = Dp(2)+2acos 2 a=m b = 1,20m Rp(2) = Dp(2)/2cos 2 tg 2 = z2/z1 tg 2 = 2sen 2/z2 tg 2 = 21,20sen 2/z2 2 = 2+2 2 = 2-2 2 = 90-2 2 = 90-2 G = mz2/2sen 2

l G

De(1)

Dp(1)

1
1

1
1
1

1 1

1
Rp(1)

Dp(2)

) Rp(2

Figura 4.4.1

1
De(2)

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4.4.2.- CONFIGURACIONES DIVERSAS.

Al variar el ngulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento, toman los engranajes configuraciones diversas. a- Ejes perpendiculares (1+2 = 90). Figura 4.4.2a b- Ejes en ngulo agudo (1+2 < 90). Figura 4.4.2b c- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90). Figura 4.4.2c d- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90, 1 < 90). Figura 4.4.2d e- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90, 1 > 90). Figura 4.4.2e

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 4.4.2

2
2

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4.5.- TORNILLO SINFN Y RUEDA HELICOIDAL. Tabla 4.5 y Figura 4.5a.

ELEMENTOS DE CALCULO Nmero de dientes Nmero de entradas de tornillo Mdulo normal Mdulo axial Mdulo circunferencial Paso normal Paso axial Paso circunferencial Dimetro primitivo Dimetro exterior Dimetro interior Addendum Dedendum Altura del diente Angulo inclinacin Angulo chafln dientes Semingulo perfil Radio primitivo Distancia entre ejes Radio interior Radio exterior Relacin de transmisin Dimetro ext. torneado Longitud del tornillo Anchura rueda RELACIONES EN EL TORNILLO RELACIONES EN LA RUEDA (1) (2) z = Dp(2)/mc(2) i = Dp(1)/mc(1) mn(2) = 6/13h=mc(2)cos (2) mn(1) = 6/13h=ma(1)cos (1) ma(1) = mn(1)/cos (1) ma(2) = mn(2)/sen (2) mc(1) = mn(1)/sen (1) mc(2) = mn(2)/cos (2) pn(1) = mn(1) pn(2) = mn(2) pa(2) = ma(2) pa(1) = ma(1) pc(2) = mc(2) pc(1) = mc(1) Dp(2) = mc(2)z Dp(1) = mn(1)i/sen (1) De(1) = Dp(1)+2mn(1) De(2) = Dp(2)+2mn(2) Di(1) = Dp(1) 2,334mn(1) Di(2) = Dp(2) 2,334mn(2) a = mn a = mn b = 1,25mn b = 5/4mn = 1,25mn h = a+b = 2,25mn h = a+b = 2,25mn tg (2) = mc(2)/ma(2) tg (1) = ma(1)/mc(1) = 60 90 = 1525 Rp = Dp(1)/2 d = (Dp(1)+Dp(2))/2 Ri = d-De(2)/2 Re = d-Di(2)/2 r = i/z D = 2(Ri+Ricos /2)+De (2) L = (45)pa(1) l = (68)mn(2) Tabla 4.5

Re

rueda helicoidal

Rp
Ri
(2)

De(2)

Dp(2)

Di(2)

2

a

Di(1) Dp(1) De(1)

tornillo sin fin

1)
L

Pav

Figura 4.5a

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En la Figura 4.5b se representa el par, tornillo sinfn-rueda helicoidal, con el tornillo llamado globoide (envolvente doble). Este tipo de tornillo junto a la ventaja de tener varios filetes engranando simultneamente, presenta el inconveniente de un mayor rozamiento, por lo que se requiere una escrupulosa lubricacin. Su fabricacin tambin es mas complicada y requiere herramientas especiales.

rueda

tornillo globoide
Figura 4.5b

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5.- ACOTACIN Y ESPECIFICACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS 5.1.- RUEDAS CILNDRICAS DE DIENTES RECTOS.
La Norma UNE 18.068-78 indica las cotas y caractersticas generales mnimas que deben acompaar a la representacin de las ruedas cilndricas. Estas son: Dimetro exterior con tolerancia, longitud del diente, dimetro y tolerancia del agujero para el rbol, superficie de referencia y signos especiales de rugosidad. Tambin son fundamentales: La tolerancia de coaxialidad, la tolerancia de perpendicularidad y la tolerancia de cilindricidad indicadas en la Figura 5.1 y Tabla 5.1a.
N8 N6

25 H7

N6

N6

20 30

N6

N6

8J9

Figura 5.1 DATOS DE LA RUEDA m Z Dp De h K UNE 18016-84 N PLANO / N REFERENCIA Tabla 5.1a

Mdulo Nmero de dientes Dimetro primitivo Dimetro exterior Altura del diente Medida entre X dientes Angulo de presin Cremallera tipo Rueda conjugada

Para la verificacin y control de una correcta ejecucin de la rueda dentada existe un parmetro relacionado con el espesor del diente. En el cuadro de datos de la rueda se incluir dicho parmetro (K), indicando el nmero de dientes (X) entre los que se debe tomar la medida entre flancos extremos. El valor de (X) depende del nmero de dientes (Z) de la rueda, segn la Tabla 5.1b.
Z X <12 1 1218 2 1927 3 2836 4 3745 5 4654 6 5563 7 6472 8 7381 9

Tabla 5.1b

28 +0,1 0

40

N6

100 -0,14 -0,20

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Si el ngulo de presin es de 20, el valor de K se obtendr as: K = m[2,952(X-1)+0,014Z+1,476]

5.2.- RUEDAS CILINDRICAS HELICOIDALES

Se realizarn las mismas indicaciones que en las ruedas cilndricas de diente recto, esto en lo referente a cotas y caractersticas generales mnimas indicadas en la Norma UNE 18.068-78. Ver Figura 5.2 y Tabla 5.2.
N8 N6

25 H7 N6

100 -0,14 -0,20

80,04
N6

200,2 32

12

Figura 5.2 DATOS DE LA RUEDA Mdulo normal mn Mdulo aparente mt Nmero de dientes Z Dimetro primitivo Dp Angulo de presin normal n Angulo de la hlice Paso de la hlice pz Sentido de la hlice Altura del diente h Medida entre X dientes K Cremalleras tipo UNE 18016-84 Rueda conjugada N PLANO/N REFERENCIA Tabla 5.2

28 +0,1 0

40

N6

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5.3.- TORNILLO SINFIN Y CORONA 5.3.1.- TORNILLO SINFIN. Figura 5.3.1 y Tabla 5.3.1.
N9 N7

N5

N5

N7

N7 N7

N7

N5

N7

1x45

3 18 10x60 8x60 60 150 33 (45)

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Figura 5.3.1 DATOS DEL TORNILLO SINFIN Mdulo normal mn Mdulo axial ma Nmero de entradas i Dimetro primitivo Dp Dimetro extrior De Angulo de inclinacin hlice Sentido de la hlice Altura del diente h Cremalleras de referencia UNE 18016-84 Rueda conjugada N PLANO/N REFERENCIA Tabla 5.3.1

M18x1,5

0 51 -0,1

22h6

-0,1 30 -0,2

20g6

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5.3.2.- CORONA. Figura 5.3.2 y Tabla 5.3.2.

N9

N6

39

6N9

22H8

101,5

36

N6

3 4 =

19 25 = 33
N6

86

N6

0 82 -0,1

Figura 5.3.2 DATOS DE LA CORONA Mdulo normal mn Mdulo axial ma Nmero de dientes Z Dimetro primitivo Dp Dimetro exterior De Angulo de inclinacin hlice Sentido de la hlice Altura del diente h Cremalleras tipo UNE 18016-84 Rueda conjugada N PLANO/N REFERENCIA Tabla 5.3.2

24,5 +0,1 0

45

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5.4.- RUEDAS CONICAS

N8 N6
' 2312

280,2
30

B
N6

66 4 8'

R4

R4

0 35 -0,02

95,51h11

40H8

66

2442 '

N6

26 4 6
0 38 -0,1 0 137 -0,025

Figura 5.4 DATOS DE UNA RUEDA CONICA Mdulo m Nmero de dientes Z Dimetro primitivo Dp Dimetro exterior De Angulo compl. interior Longitud de la generatriz G Angulo entre ejes 1+2 Angulo de presin 20 Cremalleras tipo UNE 18184 Rueda conjugada N PLANO/N REFERENCIA Tabla 5.4

6.- MATERIALES UTILIZADOS PARA ENGRANAJES. TRATAMIENTOS

Los engranajes pueden construirse con los mas variados materiales. El acero tiene un gran empleo en la fabricacin de los engranajes; los aceros especiales de cementacin y de bonificacin, al cromo-nquel o al cromo-nquel-molibdeno, son de uso general, particularmente en la industria del automvil, aeronutica y mquinas herramientas.

56

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Los elementos de engranajes son bonificados despus de dentados, segn las indicaciones especiales para cada tipo y marca. Independientemente de la dureza y elevada resistencia de los aceros especiales, se requieren despus de la bonificacin deformaciones mnimas, porque se asegura que el buen funcionamiento de un engranaje est ante todo en relacin a la concentricidad de su dentado respecto a su eje de rotacin. Si los engranajes presentan deformaciones despus del tratamiento trmico, derivados de su gran dimetro o longitud, es necesario enderezarlos en el volante. Esta operacin se reduce al mnimo, empleando utillajes en los cuales se fija la pieza durante la operacin del temple. Para los mecanismos de grandes dimensiones con grandes mdulos y bajas solicitaciones, se emplea el hierro fundido o acero colado. El empleo del bronce es indispensable para las ruedas de los tornillos sinfn y en algunos engranajes helicoidales. En efecto, siendo este tipo de engranajes causa de un elevado rozamiento durante el funcionamiento, es necesario construir la rueda accionada de bronce duro y fundido con procedimientos racionales, mientras el engranaje motor o el tornillo tangente se construyen de acero cementado y bonificado. Independientemente de los metales usuales, encontramos tambin engranajes de cinc pursimo, de materiales plsticos, cermicos etc. Entre los ferroplsticos, tenemos una categora de poliamidas que se extiende al uso prctico: el nylon que a su elevada resistencia (> 8 kg/mm2) y bajo peso especfico (1,10) posee las propiedades de una elevada resistencia al desgaste y silenciosidad. Cuando en un engranaje intervienen ruedas en las que una es de acero y la otra de material no metlico, la transmisin resulta silenciosa y generalmente de funcionamiento suave aun a grandes velocidades, pero no suelen soportar grandes esfuerzos. Para el endurecimiento de los dientes y para aumentar notablemente su resistencia al desgaste se emplea con buen resultado el -flameado-. Se trata de una dureza martenstica elevada y tambin austentica cerca de la superficie, adecuadas para los engranajes de pequeas y grandes dimensiones en los cuales la cementacin (y correspondiente dureza austentica) resultara particularmente difcil y costosa. Los engranajes que pueden ser convenientemente flameados son los destinados a la maquinaria pesada, reductores, locomotoras y mquinas herramientas de precisin. Todos los metales ferrosos, los aceros, la fundicin gris, pueden ser flameados despus de haber sufrido los tratamientos corrientes preliminares: normalizacin, calentamiento y temple, revenido; las superficies de los dientes deben estar fundidas. Este tratamiento tienen la ventaja de poder aplicarse a la pieza acabada y de no deformarla con las variaciones de calor producidas. La mayora de los engranajes son de acero bonificado o acero cementado y bonificado, a veces tambin de acero nitrurado. El calentamiento clsico para el temple, deforma los engranajes, que requieren por dicho motivo trabajos suplementarios de acabado. Si el temple superficial se realiza por medio de un calentamiento con corriente de alta frecuencia, las deformaciones son casi nulas, no siendo necesarios otros tratamientos despus de este temple.

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7.- TRAZADO GRAFICO DE PERFILES DENTADOS

Para la aplicacin de los diferentes mtodos de trazado de perfiles se ha tomado como base un engranaje cilndrico recto, de mdulo 10 y nmero de dientes 24. Mdulo: m=10 Nmero de dientes: z=24 Dimetro primitivo: Dp = mz = 1024 = 240 mm. Addemdum: a = m = 10 mm. Dedendum: b = 1,2510 = 12,5 mm. Altura del diente: h =a+b = 2,25m = 2,2510 = 22,5 mm. Paso circunferencial: p = m = 31,4 mm. Espesor del diente: e = p/2 = 15,7 mm. Dimetro exterior: De = Dp+2m = m(z+2)=260 mm. Dimetro interior: Di = Dp 2,5m =210 mm. Longitud del diente: l = 10 m = 100 mm. Distancia entre centros: d = m

z(rueda) + z(pin) 2

Realizados los clculos se procede al trazado grfico del diente. Los principales procedimientos son: trazado con perfil de evolvente y trazado con perfil cicloidal.

7.1.- TRAZADO CON PERFIL DE EVOLVENTE

Se dibujan las circunferencias, primitiva, exterior e interior del engranaje. Se divide la circunferencia primitiva en tantas partes iguales como dientes tenga la rueda, en este caso 24. Por un punto cualquiera P, se traza la tangente y sobre sta se construye el ngulo de presin de los dientes, que se ha supuesto de 80. Trazando por O1 la perpendicular al lado del ngulo construido se obtiene el punto A, siendo O1A el radio de la circunferencia base sobre la que se construir la evolvente. Partiendo por ejemplo del punto P, se trazan por los puntos de divisin M, N, Q, R las tangentes al crculo base y por el procedimiento de trazado de envolventes, se construye la curva PCA, la parte de la curva comprendida entre las circunferencias exterior e interior nos dar el perfil de un flanco del diente. Esto se puede repetir en las dems divisiones o reproducirlo por copia. Si el dimetro de la circunferencia base es mayor que el de la interior del diente, la parte del diente comprendida entre ambas circunferencias se completa con trazos rectos paralelos al eje del diente, redondeando ligeramente el fondo del mismo. Ver Figura 7.1.

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Evolvente A C P M A N

Q O1

Figura 7.1

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7.2.- TRAZADO CON PERFIL CICLOIDAL

Se dibujan en primer lugar las circunferencias primitiva, exterior e interior. La circunferencia primitiva servir como directriz o gua para el trazado de las curvas de perfil del diente. Este se formar con un arco de epicicloide desde la circunferencia primitiva hasta la exterior y con un arco de hipocicloide desde la circunferencia primitiva hasta la interior o de fondo. Las ruletas o circunferencias generadas de las curvas epicicloide e hipocicloide tendrn como dimetros, valores comprendidos entre 1/3 a 1/2,5 del dimetro primitivo de la otra rueda, para la epicicloide; y de 1/3 a 1/2,5 del dimetro primitivo de la rueda cuyo diente se construye, para la hipocicloide. Ver Figura 7.2.

EPICICLOIDE

HIPOCICLOIDE

d1

E1

B P A

E2

d2

Figura 7.2

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7.3.- TRAZADOS CON PERFIL DE ARCO APROXIMADO DE EVOLVENTE 7.3.1.- Primer mtodo
Sea Cp la circunferencia primitiva, Cb el crculo base de la evolvente, Ce la circunferencia de cabeza de los dientes y Ci la circunferencia de fondo. Si se traza el eje vertical de la rueda y se toma sobre l, el segmento hc = (2/3 al), siendo -a- el punto de interseccin de la circunferencia primitiva con la que tiene como dimetro 1/4 del valor del dimetro exterior de la rueda y centro el punto -3-. Se traza desde -c- la tangente al crculo base, obteniendo el punto -d- de tangencia. Sobre el segmento -dc- se toma ds = (1/4 dc), -s- es el centro del arco -ecf- que puede sustituir prcticamente al arco de evolvente, pues tiene con l los puntos -c- y -ecomunes y la misma normal en -c-. La parte -eg- suele ser radial pues no llega a establecer contacto con la cabeza de los dientes de la otra rueda. Ver Figura 7.3.1.
l f c a e g b h 3 Ce Cp Ci 2 Cb s d

0
Figura 7.3.1

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7.3.2.- Segundo mtodo

Se fundamenta en el teorema que dice: Si se unen los centros de curvatura de involuta y envolvente con los centros de las circunferencias correspondientes, estas rectas se cortan sobre la perpendicular trazada por el punto de contacto de dichas circunferencias a la normal comn. Sean O y O1 los centros de las circunferencias primitiva y generada respectivamente. Trcese la recta NN por el punto de contacto M formado con la lnea de centros OO1 un ngulo aproximado de 75. Se trazar sobre ella la perpendicular O1A y se tomar el punto A como centro de una circunferencia de radio AM, de la cual se toma un arco para perfil del diente de la rueda de centro O. Este arco se aproxima mucho al arco de la evolvente del crculo. Ver Figura 7.3.2.
O1

N' A M A'

O
Figura 7.3.2

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7.3.3.- Tercer mtodo

Se tomar a partir de M y en la circunferencia primitiva Cp dos puntos A y B que disten de l, arcos MA = (7/20P) y MB = (7/16P), (siendo P el paso). Se unir el centro O de la rueda con el punto B hasta su encuentro con la tangente en M a la circunferencia primitiva, tomando BD = (1/9BC). D ser el centro de un arco que se aproxima sin error sensible al de una evolvente. El valor del radio ser equivalente a la distancia entre los puntos D y E, obtenido ste al tomar sobre la tangente en A una longitud AE igual al arco MA rectificado. Ver Figura 7.3.3.

E C M Cp B A D

Figura 7.3.3

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7.4.- TRAZADOS DEL PERFIL. ODONTOGRAFO DE GRANT

Se puede realizar el trazado de los perfiles mediante arcos de circunferencia de uno o dos radios segn el nmero de dientes o del mdulo. En tablas se dan los coeficientes por los que hay que multiplicar al mdulo para obtener los radios de los arcos del perfil segn el nmero de dientes. Ver Tabla 7.4.
Nmero de dientes Nmero de dientes Nmero de dientes Factores que multiplicados por los mdulos dan los radios del perfil Factores que multiplicados por los mdulos dan los radios del perfil Factores que multiplicados por los mdulos dan los radios del perfil

Cabeza c 2,28 2,40 2,51 2,62 2,72 2,82 2,92 3,02 3,12 3,22 3,32 3,41

Pie b 0,69 0,83 0,96 1,09 1,22 1,34 1,46 1,58 1,69 1,79 1,89 1,98

Cabeza c 3,49 3,57 3,64 3,71 3,78 3,85 3,92 3,99 4,06 4,13 4,20 4,27

Pie b 2,06 2,15 2,24 2,33 2,42 2,50 2,59 2,67 2,76 2,85 2,93 3,01

Cabeza c 4,33 4,39 4,45 4,20 4,63 5,06 5,74 6,52 7,72 9.78 13,38 21,62

Pie b 3,09 3,16 3,23

z 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

z 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

z 34 35 36 37-40 41-45 46-51 52-60 61-70 71-90 91-120 121-180 181-360

Tabla 7.4

Si el nmero de dientes es igual o menor de 36, cada perfil est formado por dos arcos, si fuera mayor, el arco sera nico y se terminara el perfil del diente mediante prolongaciones tangentes a una circunferencia con centro en el centro de la rueda y dimetro el valor del espesor -e- del diente; tambin estas prolongaciones pueden ser radiales. El lugar geomtrico de los centros es una circunferencia concntrica con la primitiva, interior a sta y cuya distancia -a- a ella es 1/60 del valor del dimetro primitivo. A cada valor del nmero de dientes, le corresponde en la tabla uno o dos coeficientes (c) y (b), que multiplicado por el mdulo dan los valores de los radios (m) y (n) de los arcos AB y BF respectivamente. Cuando z>36, el perfil sera el arco nico AF. Los redondeos en la circunferencia interior se realizan con un radio de valor 0,166M (M = mdulo). Ver Figura 7.4.

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A
m

B F

Ci

Cp Ce

Figura 7.4

7.5.- TRAZADO DEL PERFIL CON ARCOS APROXIMADOS DE EPICICLOIDE E HIPOCICLOIDE. METODO DE REULEAUX
Este mtodo da un perfil mediante dos arcos de circunferencia aproximado al que se obtiene con la epicicloide y la hipocicloide. Ver Figura 7.5. Se traza la circunferencia primitiva Cp y las concntricas Ce y Ci de cabeza y pie respectivamente y que limitan al perfil de los dientes. Se traza el radio OA y se prolonga, sobre l se toman los centros de dos circunferencias de radio = 0,875p (p = paso), siendo A y A los centros citados. Las dos circunferencias trazadas son las ruletas de la epicicloide e hipocicloide respectivamente. Formando 30 con la recta OA se trazan dos rectas que cortan a las ruletas en los puntos C, E y F, G. Se realizan las uniones de O con C y de O con G y se traza la recta que une E con F, obtenindose los puntos H y D sobre la recta FAE al cortar sta a las alineaciones OC y OG respectivamente. Por estos puntos H y D se hacen pasar dos circunferencias con centros en O, las cuales son los lugares geomtricos de los centros de los arcos de los perfiles. Con centros en H y radio HE se traza un arco de circunferencia de la cabeza hasta la circunferencia primitiva; y con centro en P, punto de la circunferencia Cd y radio de valor DF se traza, del flanco del diente, su pie, hasta la circunferencia interior. El mtodo explicado es para los exteriores, en los interiores el trazado es idntico pero invirtiendo los radios del perfil, ya que en ellos los perfiles de las cabezas son hipocicloides y los de los pies epicicloides. En las cremalleras las rectas radiales CO y GO son paralelas y normales a la recta primitiva de la cremallera y los radios de la epicicloide y de la hipocicloide son iguales y sus centros equidistantes de la recta primitiva.

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30

A' D A F H E
r=DF

Cd Ch

A'' Ci G

Ce Cp

30

0
Figura 7.5

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