F sica I.

Curso 2010/11
Departamento de F sica Aplicada. ETSII de B ejar. Universidad de Salamanca Profs. Alejandro Medina Dom nguez y Jes us Ovejero S anchez

Tema 4. Sistemas de part culas

Indice
1. Introducci on 2. Centro de masas 2.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Movimiento del centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Momento lineal 3.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Conservaci on del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Colisiones 4.1. Colisiones el asticas en una dimensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 6 7 7 8 8 9

4.2. Colisiones inel asticas en una dimensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5. Problemas Indice alfab etico 13 17

Tema 4. Sistemas de part culas

Tema 4. Sistemas de part culas

1.

Introducci on
Hasta ahora hemos considerado la cinem atica y la din amica de part culas individuales. Nues-

tro objetivo ahora se centra en sistemas formados por varias part culas. Estos sistemas pueden ser continuos o discretos, dependiendo del n umero y distancia relativa entre las part culas que los componen. Veremos c omo en los dos casos la din amica del sistema se puede describir a partir de las leyes de Newton, pero introduciendo algunos conceptos nuevos como los de centro de masas y momento lineal.

2.
2.1.

Centro de masas
Denici on

Se dene el centro de masas de un sistema discreto de part culas como: rcm 1 = M

n

mi ri ,
i=1 n

donde M es la masa total del sistema: M =

i=1

mi . De alg un modo este punto representa la

posici on en promedio de la masa del sistema. El motivo de su denici on lo entenderemos a posteriori, cuando demostremos que el centro de masas de un sistema, se comporta en cuanto a su movimiento de traslaci on como si en el estuviese concentrada toda su masa y sobre el actuasen todas las fuerzas presentes en el sistema. 2.1 Ejemplo Dos masas iguales o diferentes.

m1

x cm m1 = m2

m2
x

m1

x cm m1 = / m2

m2
x

m1 = m2 1 xcm = (x1 + x2 ) 2 m1 = m2 xcm = 1 (x1 m1 + x2 m2 ) m1 + m2

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2.2 Ejemplo Consid erese la siguiente distribuci on de masas en un plano: m1 m2 m3 = 1 kg = 2 kg = 3 kg

y (m) m2 m1

r1 = (1, 1) (m) r2 = (2, 1) (m) r3 = (3, 2) (m)

x (m) c.m. m3

La posici on del centro de masas viene dada por: rcm = 1 M

3

mi ri
i=1

xcm ycm

1 = M

i=1

1 mi xi = (1 4 + 9) = 1 m 6

1 1 = (1 + 2 6) = m 6 2 = rcm = 1, 1 2 (m)

A menudo un sistema f sico real no est a formado por part culas identicables individualmente, cuyas contribuciones puedan simplemente sumarse. Esto pasa con cualquier objeto macrosc opico, formado por mol eculas, pero que observado desde una distancia adecuada, puede considerarse como un continuo. Se dene el vector de posici on del centro de masas para un sistema continuo como: rcm = 1 M r dm,

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donde dm representa un elemento innitesimal de masa localizado en la posici on r. Un modo alternativo de expresar rcm es introduciendo la densidad1 : (r) =
z

dm dV

dm r
x y

Esta es la denici on general de densidad de masa. Es una funci on local, que, en general, de pende del punto del cuerpo donde se calcule. Unicamente en sistemas uniformes u homog eneos , la densidad es independiente de la posici on, = (r) y entonces = M/V , donde M y V son la masa y volumen total del sistema. La posici on del centro de masas para un sistema heterog eneo ser a: rcm = Y si es homog eneo: rcm = 2.3 Ejemplo Determ nese el centro de masas de una varilla homog enea de longitud .
En sistemas bidimensionales es habitual denir la densidad supercial de masa como: = dm/dS , es decir, la masa por unidad de supercie y en sistemas unidimensionales se dene la densidad lineal de masa como: = dm/d .
1

1 M

r(r) dV 1 V

r dV =

r dV

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dm 0 dx x l
Sea la densidad lineal de masa de la varilla, que es constante por ser la varilla uniforme y dm un elemento diferencial de masa de longitud dx situado a una distancia x del origen. = xcm = m = dm dx dm = dx

1 x2 2 = , x dx = x dx = = m m m 2 0 m2 2 que es el resultado que cabr a de esperar por ser el sistema homog eneo.

2.2.

Movimiento del centro de masas

En general, describir el movimiento de un sistema formado por varias part culas es muy complicado, ya sea el movimiento de una mol ecula formada por varios a tomos (sistema discreto) o de un objeto macrosc opico extenso y continuo. Veremos c omo el estudio del movimiento del centro de masas del objeto facilita conocer el movimiento del sistema. Supongamos, por ejemplo, un sistema discreto: rcm 1 = M
n n

mi ri
i=1

M rcm =
i=1

mi ri ,

derivando respecto al tiempo: drcm = M dt y derivando otra vez, dvcm M = dt

n n

i=1

dri mi dt

M vcm =
i=1

mi vi ,

i=1

dvi mi dt

M acm =
i=1

mi ai .

Seg un la segunda ley de Newton, mi ai , representa la fuerza neta resultante sobre cada part cula, fi . Esta fuerza siempre se puede descomponer en una suma de las fuerzas externas e internas al sistema: fi = fi,int + fi,ext

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Las internas se deben a las part culas que forman el sistema entre s . Obedecen el principio de acci on y reacci on, por lo que al sumar sobre todas las part culas, la fuerza neta debida a interacciones internas se anula:
n

M acm =
i=1

0 >   f + i,int 

fi,ext = Fext .
i=1

Es decir, que el centro de masas se mueve como si en el estuviese concentrada toda la masa del sistema y sobre el actuasen todas las fuerzas externas presentes. Esta ecuaci on de movimiento permite s olo describir la din amica del centro de masas del sistema. Veremos m as adelante c omo podemos estudiar el movimiento general de todo el sistema. Aunque hemos hecho la deducci on s olo para sistemas discretos, en el caso de sistemas continuos el resultado que se obtiene es an alogo.

3.
3.1.

Momento lineal
Denici on
Part cula u nica. Se dene el momento lineal de una u nica part cula como la magnitud vectorial p = mv . En el Sistema Internacional de unidades se mide en kg.m/s y sus dimensiones son [p] = M LT 1 . Esta magnitud tambi en recibe el nombre de cantidad de movimiento. Veamos c omo se expresa la segunda ley de Newton en t erminos de p para un sistema formado u nicamente por una part cula 2 : dp dv = m = ma = f . dt dt Es decir, que la fuerza neta que act ua sobre la part cula no es m as que la variaci on respecto al tiempo de su momento lineal. Sistema de part culas. Para un sistema de part culas se dene la cantidad de movimiento como:
n n

P =
i=1
2

pi =
i=1

mi vi = M vcm .

Considerando la masa constante.

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Veamos c omo se expresa la segunda ley de Newton en este caso: dP dvcm =M = M acm = Fext . dt dt Es decir, que la variaci on del momento lineal total del sistema coincide con la fuerza externa que act ua sobre el. El cambio de la cantidad de movimiento de un sistema s olo est a asociado a las fuerzas externas que act uan sobre el, porque seg un el principio de acci on y reacci on la suma de todas las fuerzas internas se cancela.

3.2.

Conservaci on del momento lineal

Hemos visto que tanto para una part cula individual como para un sistema de part culas, la cantidad de movimiento s olo se puede alterar si existe alguna fuerza externa neta no nula. Dicho de otro modo, Fext = 0 dP =0 dt = P = cte.

Si la suma de todas las fuerzas externas es nula, la cantidad de movimiento del sistema se conserva, es una constante del movimiento. Este principio de conservaci on es una de las leyes m as importantes de la Mec anica. Es m as amplia que la ley de conservaci on de la energ a en el sentido de que la energ a mec anica s olo se conserva si todas las interacciones son de car acter conservativo. En cambio, la conservaci on del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas que act uan sobre el sistema. Siempre que la acci on externa neta sobre el se anula, P permanece constante. Se dice entonces que el sistema est a aislado. Conviene adem as destacar que P se conserva como una magnitud vectorial, es decir, en m odulo, direcci on y sentido, lo que a efectos pr acticos permite plantear sistemas de varias ecuaciones. Ejemplo t pico de situaciones que se resuelven aplicando la conservaci on de la cantidad de movimiento son las colisiones, que estudiaremos a continuaci on.

4.

Colisiones
Denominaremos colisi on a una interacci on entre dos o m as objetos que tiene lugar en un

tiempo muy corto y en una regi on determinada del espacio. Esta interacci on produce fuerzas entre los objetos que son mucho m as importantes que el resto de las fuerzas que puedan existir. Esto conlleva que el momento lineal total se conserve, pues las fuerzas externas en la colisi on se

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consideran despreciables frente a las existentes entre las part culas del sistema. En un choque dos objetos se acercan con velocidad constante, interaccionan y se separan con velocidad otra vez constante. No estaremos interesados en el proceso que tiene lugar en la propia colisi on, sino en el antes y el despu es, es decir, c omo obtener el estado nal de movimiento de las part culas a partir del inicial. En cualquier tipo de colisi on, el momento lineal total del sistema permanece constante:
n

P =
i=1

pi = cte.

Esto se debe simplemente a que consideramos despreciable cualquier acci on externa sobre el sistema. Tipos de colisiones: Colisiones el asticas: son aquellas en que adem as de conservarse P , se conserva la energ a cin etica total del sistema. Colisiones inel asticas: son aquellas en que s olo se conserva el momento lineal total del sistema. Colisiones perfectamente inel asticas son aquellas colisiones inel asticas en que los objetos que interaccionan permanecen unidos despu es del choque. Sus velocidades nales son iguales entre s e igual a la del centro de masas del sistema. Estamos considerando que justo antes y justo despu es de la colisi on no hay fuerzas externas sobre las part culas que colisionan, es decir, no tienen energ a potencial, s olo cin etica. Decir que en una colisi on el astica se conserva Ec es decir que durante la colisi on se conserva la energ a mec anica total del sistema, o sea, que la fuerza de interacci on justo en la colisi on es conservativa. Si no se conserva Ec es porque parte de ella se ha convertido en trabajo no conservativo. En general, las colisiones reales son inel asticas. La variaci on de energ a cin etica se debe a la existencia de fuerzas conservativas que, por ejemplo, var an la forma del objeto. De este modo una parte de la energ a de la colisi on se invierte en deformar el propio objeto y de ah que la energ a cin etica quede alterada en el choque.

4.1.

Colisiones el asticas en una dimensi on

Consideremos dos part culas que chocan seg un la siguiente notaci on en el sistema de referencia del laboratorio:

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colisin

10

vi1
m1

vi2

x m2

vf 1
m1 m2

vf 2

Por el principio de conservaci on del momento lineal (al ser un sistema en una dimensi on se expresa mediante una u nica ecuaci on): Pi = Pf m1 vi1 + m2 vi2 = m1 vf 1 + m2 vf 2 . (1)

Por ser el choque el astico, la energ a cin etica total del sistema tambi en se conserva, Eci = Ecf 1 1 1 1 2 2 2 2 m1 vi 1 + m2 vi2 = m1 vf 1 + m2 vf 2 . 2 2 2 2 (2)

Sacando factor com un a las masas en las dos ecuaciones: m1 (vi1 vf 1 ) = m2 (vi2 vf 2 ) 1 1 2 2 2 2 m1 (vi m2 (vi 1 vf 1 ) = 2 vf 2 ), 2 2 y dividiendo ambas ecuaciones: vi1 + vf 1 = vi2 + vf 2 vi1 vi2 = (vf 1 vf 2 ) vf 2 vf 1 = (vi2 vi1 )

Es decir, que la velocidad relativa (en m odulo) de las part culas se conserva en el choque. Esta es una caracter stica esencial de las colisiones el asticas en una dimensi on. Si consideramos como datos de partida del problema las masas y las velocidades iniciales, las velocidades nales se pueden obtener considerando (1) y (2) como un sistema de dos ecuaciones con dos inc ognitas. Se puede resolver para obtener: vf 1 = vf 2 = m1 m2 m1 + m2 2m1 m1 + m2 vi1 + vi1 + 2m2 m1 + m2 m2 m1 m1 + m2 vi2 vi2 ,

Si consideramos como caso particular que la part cula 2 est a en reposo (o jamos sobre ella el sistema de referencia) se verica que: vf 1 = vf 2 = m1 m2 m1 + m2 2m1 m1 + m2 vi1 vi1 ,

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4.1 Ejemplo m1 = m2 Si el objeto 2 est a inicialmente en reposo: vf 1 = 0; vf 2 = vi1 .

Es decir, que si dos masas iguales chocan, estando una inicialmente en reposo, despu es de la colisi on se mueve esta u ltima con la velocidad de la incidente y esta queda en reposo. Si el objeto 2 no est a inicialmente en reposo: vf 1 = vi2 ; vf 2 = vi1 .

Las masas intercambian sus velocidades en la colisi on. 4.2 Ejemplo m1 >> m2 y el objeto 2 est a inicialmente en reposo vf 1 vi1 ; vf 2 2vi1 .

La velocidad del objeto incidente no var a y la del menos m asico se hace el doble que la de aquel. 4.3 Ejemplo m2 >> m1 y el objeto 2 est a inicialmente en reposo vf 1 vi1 ; vf 2 0.

El objeto peque no rebota hacia atr as y el estado de movimiento del grande permanece inalterado.

4.2.

Colisiones inel asticas en una dimensi on

En general, un choque inel astico es d cil de estudiar porque, como la energ a cin etica no se conserva, s olo existe una ecuaci on (conservaci on escalar de P ) para obtener las dos velocidades nales. Por analog a con el caso el astico se introduce el denominado coeciente de restituci on, e, que es la medida de la elasticidad de una colisi on. Se dene de forma que: vf 2 vf 1 = e(vi2 vi1 ) e =1 e =0 colisi on el astica vf 2 = vf 1

colisi on perfectamente inel astica

En una colisi on perfectamente inel astica las dos masas permanecen unidas tras el choque. Es el caso, por ejemplo, de dos bolas de plastilina:

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v f 1 = vf 2 vf

vi 1
m1

vi 2
m2

colisin

m1 + m2

Como se conserva la cantidad de movimiento: m1 vi1 + m2 vi2 = (m1 + m2 )vf vf = m1 vi1 + m2 vi2 . m1 + m2

Un ejemplo de choque inel astico es el denominado p endulo bal stico, que es un dispositivo v alido para medir la velocidad de un proyectil que se mueve a gran velocidad. 4.4 Ejemplo Supongamos un proyectil disparado con velocidad desconocida, vi1 sobre un bloque de madera que se puede elevar tal y como muestra la gura:

m2 m1 colisin v i1 h

v i2=0

2 Energ a cin etica inmediatamente despu es de la colisi on: Ec = 1 (m1 + m2 )vf . 2

Particularizando la ecuaci on para vf en el caso vi2 = 0: vf = m1 vi1 m1 + m2 Ec = 1 m2 1 v2 . 2 m1 + m2 i1

Despu es del choque, la energ a cin etica se transformar a en energ a potencial que eleva el conjunto (no hay fuerzas no conservativas y la energ a mec anica se conserva): 1 m2 1 2 vi = (m1 + m2 )gh 2 m1 + m2 1 m as que medir la altura que se eleva el conjunto. vi1 = m1 + m2 m1 2gh.

Mediante esta ecuaci on podemos entonces determinar la velocidad del proyectil incidente sin

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5.

Problemas

1. Determina el centro de masas de un alambre semicircular uniforme en funci on de su radio. (Respuestas : xcm = 0 ; ycm = 2R/ ) 2. Una esfera A se mueve con una velocidad viA , choca con otra esfera B , inicialmente en reposo y esta, al salir despedida, choca a su vez con otra esfera, C , tambi en en reposo antes. Calcula la velocidad con que sale despedida la bola C . Todos los choques se suponen frontales y el asticos y las relaciones entre las masas son MA : MB : MC = 3 : 6 : 2. (Respuestas : vf C = viA ) 3. Sobre un saco de arena de 4 kg de masa colgado de un hilo se dispara un fusil cuya bala tiene una masa de 40 g. La bala atraviesa el saco y recorre una distancia de 20 m antes de chocar contra el suelo, que se encuentra 1,5 m debajo del saco. Si por el impacto de la bala el saco asciende 30 cm, calcula la velocidad de la bala en el momento del impacto. (Respuestas : vi = 278,6 m/s) 4. Un individuo de 80 kg se encuentra en el extremo de una tabla de 20 kg de masa y 10 m de longitud que ota en reposo sobre la supercie de agua de un estanque. Si el hombre se desplaza al otro extremo, a) qu e distancia recorre la tabla? b) Qu e distancia recorrer a la tabla si el hombre se encontrara inicialmente en el centro de la misma? (Considera despreciable el rozamiento con el agua). (Respuestas : a) x = 8 m; b) x = 4 m) 5. Una bala de masa m se introduce en un bloque de madera de masa M que est a unido a un resorte espiral de constante de recuperaci on k . Por el impacto el resorte se comprime una longitud x. Sabiendo que el coeciente de rozamiento entre el bloque y el suelo es , calcula la velocidad de la bala antes del choque. 2(m + M )x kx 2 (Respuestas : vi = + (m + M )g ) m2 2 6. Estima la fuerza media ejercida por el cintur on de seguridad de un autom ovil sobre un conductor de 80 kg cuando choca contra un obst aculo jo a una velocidad de 90 km/h. = 25 kN) (Respuestas : f

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7. Siguiendo el esquema de la gura, se suelta un p endulo de longitud l = 120 cm y de masa m = 100 g desde una posici on inicial que forma un angulo i = 37o con la vertical. Despu es de la colisi on con la masa M = 300 g, el p endulo rebota hasta una posici on f = 20o y la masa M se desliza por la supercie hasta detenerse. Si el coeciente de fricci on de la supercie con la masa M vale c = 0,2, calcula la distancia que recorre M hasta detenerse. (Respuestas : d = 0,32 m)

m M

8. Un montacargas est a subiendo con una velocidad constante de 1, 5 m/s y un observador en reposo deja caer una pelota desde un punto que se encuentra a una altura de 6, 3 m por encima de la plataforma en el momento en que la pelota ha sido abandonada. El coeciente de restituci on entre la pelota y la plataforma es 0, 5. A qu e distancia (por encima o debajo) se encontrar a la pelota del punto de partida despu es del primer bote? (Respuestas : x1 h = 2,23 m por debajo de A.)

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9. Se deja en libertad la bola A (150 g) de la gura, cuando el angulo = 90o para chocar con la bola B (240 g). Sabiendo que el coeciente de restituci on es 0, 9. Calc ulense: a) La velocidad de B inmediatamente despu es del choque. b) La tensi on m axima que soporta el hilo del que pende B . c) La altura m axima a la que se elevar a B . d) Qu e valor debe tener para que el a ngulo m aximo entre el hilo de suspensi on de B y la vertical sea 45o . (Respuestas : a) vB = 2,51 m/s; b) Tmax = 4,03 N; c) h = 0,32 m; d) = 78,02o )

10. Dado el sistema de la gura, donde la masa m1 = 3 kg parte del reposo. Calcula la constante de recuperaci on del resorte, si este se comprime 20 cm, despu es del choque el astico, producido entre m2 = 10 kg y m3 = 5 kg. La fuerza de rozamiento en la supercie del cuadrante es 10 N. El coeciente de restituci on para el choque entre m1 y m2 es 0, 3. El coeciente de rozamiento entre la supercie BD y los cuerpos es 0, 05. (Respuestas : k = 13,31 N/m)

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11. Inicialmente, la masa m = 1 kg y la masa M est an ambas en reposo sobre un plano inclinado si rozamiento seg un la gura. La masa M se apoya en un muelle de constante 11000 N/m . La masa m se deja libre, choca el asticamente con la masa M y rebota a una distancia de 2, 56 m sobre el plano inclinado. La masa M se detiene moment aneamente a 4 cm de su posici on inicial. Determina la masa M. (Respuestas : M = 9,0 kg)

12. Una ni na de m1 = 20 kg se desliza por una pendiente, partiendo del reposo a una altura de 5 m, hacia la supercie de un carro de m2 = 10 kg. La supercie horizontal del suelo presenta un rozamiento de coeciente = 0, 1 y la constante de recuperaci on del muelle es k = 400 N/m. El carro y la ni na se deslizan hasta comprimir el muelle al m aximo y despu es son lanzados por este en sentido contrario hasta una distancia d = 5 m. Calc ulense: a) La velocidad que adquiere el carro cuando la ni na cae sobre el. b) La distancia D que separa al carro del extremo izquierdo del muelle en sus posiciones iniciales. (Respuestas : a) v = 6,6 m/s; b) D = 16,37 m)

 Indice alfab etico

Cantidad de movimiento, 7 Centro de masas sistema continuo, 4 sistema discreto, 3 Coeciente de restituci on, 11 Colisi on, 8 el astica, 9 inel astica, 9 perfectamente inel astica, 9 Conservaci on del momento lineal, 8 Constante del movimiento, 8 Densidad, 5 lineal, 5 supercial, 5 Fuerza externa, 6 interna, 6 Fuerzas internas, 7 Momento lineal, 7 Movimiento constante del, 8 P endulo bal stico, 12 17 Sistema discreto de part culas, 3 continuo de part culas, 4 heterog eneo, 5 homog eneo, 5 Sistema aislado, 8