Calculo Vectorial 3

CALCULO VECTORIAL
.
E.E. KASSIR
.
Universidad Nacional de Colombia.
Bogot, enero de 2009.
ii
NDICE GENERAL
Introduccin VII
1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 1
1.1. El espacio vectorial R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Subespacios de R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Producto punto y ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Transformaciones lineales y matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7. Coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8. Conceptos bsicos de topologia en R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 49
2.1. Funciones de variable real y valor vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3. Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4. Geometra de campos escalares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5. Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6. Limites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3. DIFERENCIABILIDAD 105
3.1. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4. Funciones implicitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5. Mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
iii
iv NDICE GENERAL
4. INTEGRALES MULTIPLES 149
4.1. Integrales dobles sobre rectngulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2. Integral doble sobre regiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.4. Aplicaciones de las integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.5. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.6. Cambio de coordenadas en integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.7. Aplicaciones de las integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5. INTEGRALES DE LINEA 205
5.1. Integral de lnea de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3. Integral de lnea de campos vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.4. Trabajo, ujo y circulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.5. Teorema fundamental del clculo para integrales de lnea. . . . . . . . . . . 221
5.6. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6. INTEGRALES DE SUPERFICIE 241
6.1. Supercies paramtrizadas y reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.2. Integrales de supercie de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.3. Integrales de supercie de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
6.4. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
A. Apendice 271
Afterword 273
Prefacio
v
vi NDICE GENERAL
Introduccin
vii
viii INTRODUCCIN
CAPTULO 1
GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Es el mejor de los buenos
quien sabe que en esta vida
todo es cuestin de medida:
un poco ms, algo menos...
A. MACHADO, CXXVI
"Proverbios y cantares", XII
1
2 CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
En los cursos anteriores de clculo se consideraron funciones de variable real y valor real,
o sea funciones denidas sobre subconjuntos de la recta real. El clculo vectorial considera
funciones denidas en espacios vectoriales euclidianos. Sin embargo muchas aplicaciones
prcticas requieren de la rica estructura geomtrica del espacio euclidiano.
En este captulo se tratar el espacio euclidiano en detalle, como una condicin para
poder iniciar un curso bsico de clculo para funciones de varias variables. La belleza y la
potencia del lgebra lineal se vera con mayor claridad cuando visualisemos R
a
como un
espacio vectorial. El estudio de los espacios vectoriales no es tan diferente del estudio de
R
a
, ya que a partir de la geometria en R
2
y R
S
podemos visualizar muchos conceptos. Se
inicia con los conceptos de punto y vector en R
a
, coordenadas, planos coordenados hasta
llegar a la topologa bsica de R
a
.
1.1. El espacio vectorial R
:
El conjunto R
a
es la colecin de todas las n-tuplas ordenadas de nmeros reales y esta
determinado por R
a
= (r
1
. r
2
. .... r
a
)[r
i
R.Recordando que el producto cartesiano de
los conjuntos y 1 no vacios es por denicin el conjunto 1 de parejas ordenadas
(c. /) tales que c y / 1, podemos ver que R
a
es el producto cartesiano RR... R
(: veces).
La idea de emplear un nmero para situar un punto sobre una recta fue conocida por
los griegos. En 1637 Rene Descartes
1
utilizo un par de nmeros para situar un punto en el
plano y una terna de nmeros para situar un punto en el espacio. En el siglo Arthur Cayley
y H.G. Grassman extendiern esta idea a n-tuplas de nmeros reales. La representacin
geomtrica de R, es el conjunto de los puntos 1 de una recta identicados mediante
un nico nmero real r, luego de determinar una unidad de longitud. De igual forma
la representacin geomtrica de R
2
, es el conjunto puntos 1 de un plano identicados
mediante una nica pareja ordenada de nmeros reales (r
1
. r
2
), escogiendo un punto jo
0 llamado origen y dos rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas
1
Ren Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual
Descartes y murio el 11 de febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer
lsofo moderno, utiliz la ciencia y las matemticas para explicar y pronosticar
acontecimientos en el mundo fsico. Su famosa frase ogito, ergo sum"("Pienso,
luego existo") fue el punto de partida que le llev a investigar las bases del
conocimiento. Lo inquietaron los mtodos de los gemetras griegos para llegar a
sus ingeniosas pruebas y se propuso corregirlos mediante el manejo de lneas y
guras tridimensionales en una grca. Dibujaba la grca marcando unidades
en una lnea horizontal (eje x) y una lnea vertical (eje y); as, cualquier pun-
to de la grca poda describirse con dos nmeros. Aunque conservaba las reglas
de la geometra euclidiana, combinaba el lgebra y la geometra, consideradas en-
tonces como independientes, para formar una nueva disciplina matemtica llamada
geometra analtica.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL R
.
3
ejes de coordenadas r
1
y r
2
, aunque es ms familiar usar para los puntos y los ejes r y
, en lugar de r
1
y r
2
. Los dos ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro
partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto 1 estan formadas por
la pareja ordenada (c. /) en donde c se denomina abscisa y es la distancia perpendicular
dirigida de 1 al eje r, luego su proyeccin en el eje r es un punto Q(c. 0), y / se denomina
ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de 1 al eje , luego su proyeccin en
el eje es un punto 1(0. /). Tambien la representacin geomtrica de R
S
, es el conjunto
puntos 1 del espacio identicados mediante una nica terna ordenada de nmeros reales
(r
1
. r
2
. r
S
), escogiendo un punto jo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que pasan
por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas r
1
. r
2
y r
S
.aunque es
ms familiar usar para los puntos y los ejes r, y ., en lugar de r
1
, r
2
y r
S
. Los tres
ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados r (o . = 0), r. (o = 0 ) y
. (o r = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto
1(c. . /. c), c, / y c son las distancias dirigidas del punto 1 a los planos coordenados r,
r. y r respectivamente y su proyeccin en estos planos son los puntos (c. 0. 0), (0. /. 0) y
(0. 0. c) obtenidolos en forma geometrica trazando una perpendicular desde el punto hasta
el plano coordenado. Aunque no se puedan gracar todos los casos, es posible imaginar la
representacin geometrica R
a
, como el conjunto de puntos 1 en R
a
identicados mediante
una n-tupla ordenada de nmeros reales (r
1
. r
2
. .... r
a
),.r
i
se denomina coordenada i-esima
o la componente i-esima de 1. Se adoptara la convencion de usar letras en negrita para
denotar n-tuplas en y letras ordinarias para denotar simplemente numros reales.
El conjunto R
a
est dotado de dos operaciones algebraicas suma y producto por escalar.
Dados dos puntos A = (r
1
. r
2
. .... r
a
) y 1 = (
1
.
2
. ....
a
) de R
a
. su suma A + 1 esta
denida por A +1 = (r
1
. r
2
. .... r
a
)+ (
1
.
2
. ....
a
) = (r
1
+
1
. r
2
+
2
. .... r
a
+
a
) y dado
/ R, el multiplo escalar /A esta denido por, /A = /(r
1
. r
2
. .... r
a
) = (/r
1
. /r
2
. .... /r
a
),
geometricamente /A es una translacin del punto A.
Ejemplo 1.1.1 Si 1(2. 1. 3) y Q(0. 1. 1) entonces:
1 +Q = (2. 1. 3) + (0. 1. 1) = (2 + 0. 1 1. 3 + 1) = (2. 0. 2),
1 Q = (2. 1. 3) (0. 1. 1) = (2 0. 1 + 1. 3 1) = (2. 2. 4),
21 = 2(2. 1. 3) = (4. 2. 6)
5Q = 5(0. 1. 1) = (0. 5. 5)
Frecuentemente los elementos de R
a
se denominan vectores. Ademas un vector es sim-
plemente una n- tupla ordenada de nmeros reales representado por 1Q donde 1 yQson
puntos de R
a
, tales que 1 es el punto inicial de v y Qes el punto nal de v, numericamente
v = [
i
j
i
] para i = 1. 2. ....:. Si 1 = 0 se dice que v esta anclado en el origen y v de
denomina vector posicin del punto 1.
Notacin 1 v = [
i
] con i = 1. 2. 3. .... :
Diferentes representaciones del vector [1. 2]
Geometricamente v +w
Geometricamente /v
Ejemplo 1.1.2 El vector v con punto inicial 1(2. 3. 1) y punto nal Q(1. 1. 2) es igual
a v = [(1. 1. 2) (2. 3. 1)] = [1 2. 1 3. 2 1] = [3. 2. 1]
Dos vectores v y w son iguales si
i
= n
i
para todo i = 1. 2. ....: y dos vectores
son equivalentes si tienen igual direccin, longitud y sentido, sin importar la posicin que
tengan. Igual que en puntos el conjunto de vectores de R
a
est dotado de dos operaciones
algebraicas, llamadas suma vectorial y producto por escalar, dados dos vectores v =
[
1
.
2
. ....
a
] y w = [n
1
. n
2
. .... n
a
] de R
a
. su suma v + w esta denida por, v + w =
[
1
.
2
. ....
a
] + [n
1
. n
2
. .... n
a
] = [
1
+ n
1
.
2
+ n
2
. ....
a
+ n
a
] y dado / R, el multiplo
.
5
escalar /v esta denido por /v = [/
1
. /
2
. .... /
a
]. El nmero real / se denomina escalar.
Geometricamente v y /v son paralelos, si / es positivo entonces /v tiene igual direccin
y sentido que v y si / es negativo /v tiene igual direccin y sentido contrario que v.
Nota: v w es una abreviacin de v + (w) y (w) es una abreviacin de (1)w
Ejemplo 1.1.3 Si v = [4. 2. 1. 0] y w = [2. 0. 1. 1] entonces
v +w = [4. 2. 1. 0] + [2. 0. 1. 1] = [4 + 2. 2 + 0. 1 1. 0 + 1] = [6. 2. 0. 1],
v w = [4. 2. 1. 0] [2. 0. 1. 1] = [4 2. 2 0. 1 + 1. 0 1] = [2. 2. 2. 1],
4v = 4[4. 2. 1. 0] = [16. 8. 4. 0]
2w = 2[2. 0. 1. 1] = [4. 0. 2. 2]
Ejemplo 1.1.4 Para que valores de / los vectores [ 3. 5] y [/c. 10c] son iguales.
Por igualdad de vectores 3 = /c y 5 = 10c.
como c =
1
2
entonces 3 =
1
2
/ luego / = 6
Un espacio vectorial es un conjunto \ no vacio con dos aplicaciones + : \ \ \
y : 1 \ \ \ , tal que para todo . n. n de \ satisface las siguientes propiedades.
(i) v +w V
(ii) (v +w) +u = v + (w +u)
(iii) 0 V. v +0 = 0 +v = v
(i) v V. v + (v) = (v) +v = 0
() v +w = w +v
(i) /v V para todo / R
(iii) (/ +|)v = /v +|v para todo /. | R
(ir) (/|)v = /(|v) para todo /. | R
(r) 1v = v
Los elementos de un espacio vectorial se denominan vectores.
R
a
con la suma usual y el producto por escalar usual es un espacio vectorial.
Ejemplo 1.1.5 El conjunto V = C[0. 1] de las funciones continuas de valor real denidas
en el intervalo [0. 1] con ,(0) = 0 y ,(1) = 0, con la suma usual y el producto por escalar
entre funciones, es un espacio vectorial, pues si , V y q V, entonces , +q es continua
y ,(0)+q(0) = ,(1)+q(1) = 0. luego 0 V, ademas , es continua y ,(0) = ,(1) = 0
Ejemplo 1.1.6 El conjunto V = 5 con la suma y producto usuales en R no es espacio
vectorial ya que 5 + 5 = 10 , V.
Ejercicios seccin 1.1
1. Suponga que empezamos un recorrido en el origen moviendonos a lo largo del eje x 5
unidades en direccin positiva, luego nos movemos 4 unidades en direccin paralela
al eje y positivo, y por ultimo nos movemos 3 unidades hacia abajo. Cuales son las
coordenadas de nuestra posicin?
2. Determine cual de los siguientes puntos 1(1. 2. 3), Q(2. 1. 5), 1(0. 3. 6) y o(8. 5. 2)
a) Esta mas cerca del plano xy.
b) Esta en el plano yz.
c) Esta mas lejos del plano xz
3. Cuales son las proyecciones del vector v = [1. 2. 2] en los planos coordenados. Trace
un paralelepipedo con aristas en estas proyecciones, un vrtice en el origen, otro en
el extremo del vector v y halle las coordenadas de los otros vrtices.
4. Cuales de las siguientes cantidades son vectores y cuales son escalares.
a) El nmero de estudiantes de un curso de clculo vectorial.
b) La cantidad de informacin que viaja por Internet
c) La trayectoria seguida por un automovil que sale de Bogota a Cali.
5. Cual es la relacin entre el vector v = [r
i
] y el punto p = (r
i
) para i = 1. 2. .... :
6. Para los vectores dados v y w determine v + w, v w, 3v, 2v5w.
a) = [1. 2] y n = [3. 5]
b) = [0. 2. 3] y n = [6. 1. 7]
c) = [1. 2. 3. 4] y n = [2. 4. 6. 8]
7. Si 1. Q. 1. o son cuatro puntos diferentes de R
a
determine de manera graca.
a) Q1 +1o
b) 1Q+Q1 +1o
c) 1Q1o
8. Utilizando los vectores de la gura, trazar los siguientes vectores
a) v +w
b) v w
c) 2v + 3w
.
7
9. Si x y y son dos puntos de R
a
y * una operacn denida en R
a
tal que x+y = (r
i
i
)
con x = (r
1
. r
2
. .... r
a
) . y = (
1
.
2
. ....
a
) . i = 1. 2. .... :. Demuestre o refute los
siguientes enunciados
a) * es conmutativa en R
a
b) * es asociativa en R
a
c) Existe elemento neutro e en R
a
tal que para todo x R
a
. e x = x e = x
d) Para todo x existe x
1
R
a
, tal que x x
1
= x
1
x = e
e) Si z x = z y con z 2 R
a
diferente de e. entonces x = y
10. Determine si el conjunto dado es un espacio vectorial.
a) El conjunto de nmeros reales r. . con las siguientes operaciones, r + =
`C1(r. ) y r = :c:(r. ).
b) El conjunto de funciones de valores reales con primera derivada continua denidas
en el intervalo [0. 1], con las siguientes operaciones, (, +q)
0
(r) = ,
0
(r) +q
0
(r)
(c,)
0
(r) = c(,
0
(r))
c) El conjunto de matrices de 2 2 tales que c
11
= 1, con la suma y el producto
por escalar usual en matrices.
11. Determine si existe un espacio vectorial con exactamente.
a) Cero elementos
b) Un elemento
c) Dos elementos
12. Suponga que si u es un elemento de un espacio vectorial \ , demuestre que si u+u = 0
entonces u = 0
13. Es posible encontrar dos espacios vectoriales diferentes que posean el mismo elemento
cero. Justique su respuesta.
14. Uso de tecnologia (CAS)
a) Graque varios puntos en R
2
y en R
S
.
b) Graque varios vectores en R
2
y en R
S
15. Utilizando un CAS construya la funcin Resultante(v. w) tal que dados v y w de
R
2
graque v; w y v +w
1.2. Subespacios de R
:
En est seccin consideraremos subconjuntos de un espacio vectorial denominados
subespacios vectoriales que conservan la estructura del espacio vectorial. Un tratamiento
sin usar coordenadas de los conceptos de espacio vectorial aparecio en 1.862 en la versin
del Ausdehnungslehre de .Hermann Grassmann
2
, en el aparecen las ideas basicas de la
teoria de espacios vectoriales incluyendo las nociones de subespacio, combinaciones lineales,
independencia lineal y base.
Como todo subespacio vectorial H es un espacio vectorial debe contener al vector
cero, entonces para determinar si H es subespacio vectorial, primero se debe vericar si el
vector cero esta en H. Todos los espacios vectoriales poseen cierto tipo de subconjuntos
que tambien son espacios vectoriales denominados subespacios vectoriales.
Si H es un subconjunto no vacio de un espacio vectorial \ se dice que H es subespacio
vectorial de \ si:
(i) \/
1
, /
2
H, /
1
+/
2
H
(ii) \/ R. // H
El espacio vectorial \ contiene dos subespacios 0 y \ , llamados subespacios triviales.
Los subespacios de \ diferentes de 0 y \ , se llaman subespacios propios.
Ejemplo 1.2.1 El conjunto de todos los puntos de R
a
con la ltima coordenada cero
(r
1
. r
2
. .... r
a1
. 0) es un subespacio vectorial de R
a
y es igual a R
a1
Ejemplo 1.2.2 El conjunto o
1
= r
a
[: N[r
a
1 si : no es subespacio
vectorial de el espacio vectorial de todas las sucesiones de nmeros reales o. La sucesin
0 = r
a
= 0[: N no pertenece a o
1
pues no converge a 1. La suma de dos sucesiones
convergentes a 1 es una sucesin que converge a 2. Si la sucesin r = r
a
[: N converge
a 1, entonces la sucesin = r
a
[: N no pertenece a o
1
pues converge a 1
Sean H
1
y H
2
dos subespacios de un espacio vectorial \. Entonces H
1
H
2
es un
subespacio vectorial de \ . Pero veamos que si H
1
y H
2
son dos subespacios de un espacio
vectorial \ , no necesariamente H
1
' H
2
es un subespacio vectorial de \ .
2
Hermann Gunter Grassmann Nacio en Stettin, 15 de abril de 1809 y murio el 26
de septiembre de 1877, fue un lingista y matemtico alemn, tambin fue fsico,
humanista, erudito y editor. Evidentemente, la inuencia de su padre en esta va
fue muy importante, y pudo haber llegado a ser profesor de matemticas, pero ya se
haba decidido a llevar a cabo investigaciones matemticas por su cuenta. Entre los
muchos temas que abord Grassman est su ensayo sobre la teora de las mareas.
Lo elabor en 1840, tomando com base la teora de la Mchanique analytique de
Lagrange y de la Mchanique cleste de Laplace, pero exponiendo esta teora por
mtodos vectoriales, sobre los que trabajaba desde 1832. Este ensayo, publicado por
primera en los Collected Works de 1894-1911, contiene el primer testimonio escrito
de lo que hoy se conoce como lgebra lineal y la nocin de espacio vectorial.
1.2. SUBESPACIOS DE R
.
9
Ejemplo 1.2.3 Si H
1
= (r. ) R
2
[ = r
2
y H
2
= (r. ) R
2
[ = r
S
son
subespacios de R
2
,
H
1
'H
2
no es un subespacio vectorial de R
2
, veamos que (2. 4) H
1
y que (2. 8) H
2
,
pero (2. 4) + (2. 8) = (4. 12) , H
1
' H
2
por que (4. 12) , H
1
y (4. 12) , H
2
.
Si
1
.
2
. ....
a
son vectores de un espacio vectorial \ , entonces cualquier expresion de la
forma c
1
1
+c
2
2
+...+c
a
a
. donde c
i
R se denomina combinacion lineal de
1
.
2
. ....
a
.
Si n es una combinacin lineal de
1
.
2
. ....
a
, entonces esa combinacin puede no ser
nica. Si o es el conjunto de todas las combinaciones lineales de v
1
. v
2
. .... v
a
,entonces o
es generado por v
1
. v
2
. .... v
a
. Si v
1
. v
2
. .... v
a
son vectores de un espacio vectorial \ , el
espacio generado por v
1
. v
2
. .... v
a
es el conjunto de todas las combinaciones lineales
de v
1
. v
2
. .... v
a
: El generador de un conjunto \ es el mnimo nmero de vectores que lo
genera.Es decir si se agregan vectores a un conjunto generador se obtiene otro conjunto
generador. Si n es una combinacin lineal de v
1
. v
2
. .... v
a
y cada v
i
es combinacin lineal
de u
1
. u
2
. .... u
I
entonces n es combinacin lineal de u
1
. u
2
. .... u
I
Ejemplo 1.2.4 En el conjunto 1
a
de polinomios de grado menor o igual a : todo poli-
nomio se puede escribir como combinacin lineal de los monomios 1. r. r
2
. .... r
a
Ejemplo 1.2.5 Verique que si
1
.
2
. ....
a
,
a1
son :+1 vectores de un espacio vectorial
\ y si v
1
. v
2
. .... v
a
, genera a \ entonces
1
.
2
. ....
a
,
a1
tambien genera a \ .
Sea v \ , entonces existen escalares c
1
. c
2
. .... c
a
tales que v = c
1
v
1
+c
2
v
2
+... +
c
a
v
a
Si c
a1
= 0 entonces v = c
1
v
1
+c
2
v
2
+... +c
a
v
a
+
a1
v
a1
luego
1
.
2
. ....
a
,
a1
genera a \ .
Propiedad 1.2.1 Si v
1
. v
2
. .... v
a
son vectores de un espacio vectorial \ , entonces qc:v
1
. v
2
. .... v
a
es un subespacio vectorial de \ .
Si o = v
1
. v
2
. .... v
j
y 1 = w
1
. w
2
. .... w
j
son subconjuntos de un espacio
vectorial \ , se dice que o y 1 son equivalentes si Gc:(o) = Gc:(1)
Los vectores
1
.
2
. ....
a
, se dice que son linealmente independientes si ninguno de
ellos es combinacin lineal de los otros, en caso contrario se dice que son linealmente
dependientes.
El siguiente teorema demuestra que un conjunto de vectores v
1
. v
2
. .... v
a
, son lineal-
mente independientes.
Teorema 1.2.1 Los vectores v
1
. v
2
. .... v
a
son linealmente dependientes si y slo si exis-
ten nmeros reales c
1
. c
2
. .... c
a
no todos cero, tales que c
1
v
1
+c
2
v
2
+::: +c
a
v
a
= 0
Demostracin. Supongamos que c
1
,= 0.
entonces v
1
=
c
2
c
1
v
2
c
S
c
1
v
S
...
c
a
c
1
v
a
por lo tanto v
1
. v
2
. .... v
a
son linealmente dependientes
Si por el contrario v
1
= /
2
v
2
+ ... + /
a
v
a
tenemos que c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ ::: + c
a
v
a
= 0
con c
1
= 1 ,= 0 y /
i
= c
i
para i 1.
Teorema 1.2.2 Un conjunto de : vectores en R
a
es linealmente dependiente si : :
Ejemplo 1.2.6 Si , y q son funciones de C
1
[0. 1] y \(,. q)(r) =
cq(r) q(r)
cq
0
(r) q
0
(r)
veamos
que si , y q son linealmente dependientes, entonces \(,. q)(r) = 0 para todo r [0. 1].
Supongamos que ,(r) = cq(r) para algun c R
entonces ,
0
(r) = cq
0
(r) luego \(,. q)(r) =
cq(r) q(r)
cq
0
(r) q
0
(r)
= 0
C
1
[0. 1] conjunto de funciones con primera derivada continua de valor real denida en
el intervalo [0. 1] y se denomina Wronskiano de , y q.
Teorema 1.2.3 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en R
a
gen-
era a R
a
.
La dimensin de \ se denota di:\ . La dimensin de R
a
es igual a :.
Un conjunto de vectores
1
.
2
. ....
n
es una base del espacio vectorial \ si :
(i) v
1
. v
2
. .... v
n
es linealmente independiente
(ii) v
1
. v
2
. .... v
n
genera a \ .
Si el espacio vectorial \ tiene una base nita, entonces la dimensin de \ es el nmero
de vectores de esa base y \ se llama espacio vectorial de dimensin nita. De otra forma
\ se llama espacio vectorial de dimensin innita. Si \ = 0 entonces dimensin de \
es igual a cero. La dimensin de R
a
es igual a :. La dimensin de \ se nota dim\ .
Cualquier espacio vectorial que contenga un subespacio vectorial de dimensin innita es
de dimensin innita.
El conjunto de vectores e
1
= (1. 0. .... 0). e
2
= (0. 1. .... 0). .... e
a
= (0. 0. .... 1) es un
conjunto linealmente independiente, que genera a R
a
por lo tanto constituye una base en
R
a
. Esta base se denomina base cannica de R
a
.
Ejemplo 1.2.7 El conjunto 1. r. r
2
. r
S
constituye una base para 1
S
, llamada base canni-
ca .
Teorema 1.2.4 Cualquier conjunto de : vectores linealmente independientes en R
a
es
una base de R
a
.
1.2. SUBESPACIOS DE R
.
11
Teorema 1.2.5 Si un espacio vectorial \ tiene una base de dimensin nita, entonces
cualquier otra base de \ tiene el mismo nmero de vectores.
Propiedad 1.2.2 Cualquier espacio vectorial \ que contiene un subespacio vectorial de
dimensin innita, es de dimensin innita.
Si \ es un espacio vectorial de dimensin nita y si 1 =
1
.
2
. ....
n
es una base
de \ , entonces para cada vector \ existen escalares c
1
. c
2
. .... c
a
tales que =
c
1
1
+ c
2
2
+ ... + c
a
a
, luego (c
1
. c
2
. .... c
a
) es el sistema de coordenadas del vector
relativo a la base 1.
Ejemplo 1.2.8 Utilizando la base (1. 0. 0). (1. 1. 0). (1. 1. 1), hallar las coordenadas de
un vector (r. . .)
Debemos hallar escalares c
1
. c
2
y c
S
tales que (1. 0. 0)c
1
+ (1. 1. 0)c
2
+ (1. 1. 1)c
S
=
(r. . .)
cuya solucin es (r . .. .)
Si 1
1
= v
1
. v
2
. .... v
n
y 1
2
= v
0
1
. v
0
2
. .... v
0
n
son bases de un espacio vectorial
\ , en las que cada vector v \ se podra expresar en dos sistemas de coordenadas. Si
se conocen los vectores de la base 1
2
en funcin de los vectores de la otra base 1
1
, sera
posible encontrar las ecuaciones del cambo de coordenadas
0
)
=
a
i=1
i)
i
para , = 1. 2. .... :,
entonces el sistema de coordenadas (c
1
. c
2
. .... c
a
), se podra representar en funcin de
(c
0
1
. c
0
2
. .... c
0
a
) de la siguiente manera
c
i
=
a
)=1
i)
0
)
para i = 1. 2. .... :
Matricialmente se puede expresar de la siguiente manera A = QA
0
donde A =
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
a
_
_
. A
0
=
_
_
c
0
1
c
0
2
.
.
.
c
0
a
_
_
y Q =
_
11

12
. . .
1a
21

22
. . .
2a
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
a1

a2
. . .
aa
_
_
es una matriz invertible, llamada matriz de cambio de coordenadas.
Ejercicios seccin 1.2.
1. Determine si el conjunto H es subespacio del espacio vectorial \ .
a) \ = 1
a
, H = j 1[ j(0) = 0, 1
a
: Conjunto de los polinomios de grado
menor o igual a :
b) \ = C
1
[0. 1], H = , C
1
[0. 1][[,(0) = 0, C
1
[0. 1] : conjunto de funciones
con primera derivada continua de valor real denida en el intervalo [0. 1]
c) \ = C[c. /]. H = ,[,(r) _ 0, para todo r
2. Sean \ = `
22
(el conjunto de matrices de 2 2) H
1
= `
22
: c
11
= 0 y
H
2
= `
22
: c
11
= c
22
, c
12
= c
21
Demuestre que H
1
H
2
es subespacio de
\ .
3. De un ejemplo de dos subespacios vectoriales H
1
y H
2
de \. tal que H
1
' H
2
sea
subespacio vectorial de \ .
4. Determine si el conjunto dado de vectores genera el espacio vectorial dado.
a) En R
2
. (1. 2). (2. 1)
b) En 1
2
. 1 r. 2 r
2
c) En `
22
.
_
2 1
0 0
_
.
_
0 2
0 1
_
.
_
0 0
2 1
_
.
_
2 0
1 0
_
5. Muestre que si u y v estan en genv
0
1
. v
0
2
. .... v
0
n
, entonces l +\ y c\ tambien
estan en genv
0
1
. v
0
2
. .... v
0
n
6. Determine si el conjunto de vectores dado es linealmente dependiente o independi-

ente.
a) (1. 0. 1). (0. 1. 1). (1. 1. 0)
b) En 1
2
. 1 r. r
c) En C[0. 1]. oc:r. Co:r
7. Determine para que valor(es) de c son linealmente dependientes los vectores (1. 2. 3). (2. 1. 4)
y (3. c. 4).
8. Considere el espacio vectorial de las funciones de variable real t. Muestre que la
siguientes parejas de funciones son linealmente independientes.
a) 1. t
b) c
t
. t
c) oc:t. Co:t
9. Demuestre que si o es linealmente independiente entonces cualquier conjunto no
vacio que resulte de o eliminando vectores es linealmente independiente.
10. Encuentre una base y su dimensin, para el subespacio vectorial H dado.
a) H = (r. . .): r = 2t. = t. . = 5t . t R
b) H = 1 `
SS
[1 es diagonal
1.3. PRODUCTO PUNTO Y ORTOGONALIDAD 13
c) H = j 1
S
: j(0) = 0
11. Verique que el conjunto (1. 1. 1). (1. 1. 0). (1. 0. 0) es una base de R
3
y exprese el
vector (r. . .) en terminos de esta base.
12. Para que valor(es) de c los vectores (c. 1. 0). (1. 0. c) y (c. 1. c), constituyen una
base para R
3
.
13. Encontrar las coordenadas del vector v relativo a la base o.
a) o = (2. 1. 0). (3. 3 1). (2. 1. 1), v = (4. 13. 6).
b) o =
__
1 1
1 1
_
.
_
1 1
0 1
_
.
_
0 1
0 1
_
.
_
0 0
0 1
__
, v =
_
1 4
2 2
_
c) o = 1 + 2r r
2
. 1 3r. 2. v = 3 2r
2
14. Si o = v
0
1
. v
0
2
. .... v
0
n
es una base de un espacio vectorial \ y x = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+
::: + c
a
v
a
y y = /
1
v
1
+ /
2
v
2
+ ::: + /
a
v
a
, vectores arbitrarios de \ , encuentre las
coordenadas de x +y y de /x (k 2 R) relativo a la base o.
a) Dependencia o independencia..
b) Dimensin.
16. Utilizando un CAS construya una funcin COORDENADAS que determine las co-
ordenadas de un vector relativo a una base.
1.3. Producto punto y ortogonalidad
Para obtener una estructura geometrica ms completa de R
a
que incluya los conceptos
de distancia, ngulos y ortogonalidad, debemos dotar a R
a
de un producto interior.
El producto interior en un espacio vectorial \ es una aplicacin <. : \ \ R,
que asocia a cada par de vectores y n de \ un nmero real < . n , que satiface las
siguientes condiciones:
(i) v,v _ 0
(ii) v,w = w,vi
(iii) /v +|w,ui = /v,ui +|w,ui
Para todo v. wyu \ y /. | R
El producto interno en R
a
denido de la siguiente forma
v,w =
a
i=1
i
n
i
=
1
n
1
+
2
n
2
+ ... +
a
n
a
con i = 1. 2. .... : y denotado n se
denomina producto punto, o producto escalar, o producto euclidiano en R
a
Ejemplo 1.3.1 Si v = [5. 8] y w = [ 4. 3] , v w = (5)(4) +(8)(3) = 20+24 = 4
Todo producto interior . en \ satisface las siguientes desigualdades.
(i) [v. w[ _
_
.
_
n. n, para todo . n de \ , desigualdad de Schwarz
(ii)
_
v + w, v + w > _
_
v; vi +
_
n. wi para todo . n de \ , desigualdad de
Minkowski
3
.
La norma de un vector tambin se conoce como el mdulo. A partir del producto
interno la norma de v esta determinada por ||=
_
v, v > y se denomina norma asociada
al producto interior. Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, direccin y
sentido.
A partir del producto interno podemos determinar la longitud o medida de un vector
R
a
, denominada la norma vectorial de , como una aplicacin || : \ R, que
a cada vector del espacio vectorial \ le asocia un nmero real no negativo |v|, que
satisface las siguientes condiciones :
(i) |v| _ 0
(ii) |/v| = [/[ |v|
(iii) |v +w| _ |v| +|w|
Para todo v y w \ y / R
En el espacio vectorial R
a
, la norma denida de la siguiente forma |r| =
_
a
i=1
r
2
i
con
i = 1. 2. .... : se denomina norma vectorial euclidiana
Ejemplo 1.3.2 Las siguientes son normas vectoriales en R
a
:
|x|
1
= :cr[r
i
[, |r|
1
=
a
i=1
[r
i
[,|r|
2
=
a
i=1
r
2
i
para i = 1. 2. .... :
En C[0. 1] denimos el producto interior , q =
_
b
o
,(r)q(r)dr , en particular en C[0. 1]
sean ,(r) = 2r y q(r) = r
2
entonces , q =
_
1
0
2r
S
dr =
r
1
2
[
1
0
=
1
2
3
Hermann Minkowski (22 de junio de 1864 - 12 de enero de 1909) fue un
matemtico alemn de origen judo que desarroll la teora geomtrica de los
nmeros, naci en Aleksotas, Rusia (actualmente Kaunas, Lituania), y curs sus
estudios en Alemania en las universidades de Berln y Knigsberg, donde realiz
su doctorado en 1885. Durante sus estudios en Knigsberg en 1883 recibi el pre-
mio de matemticas de la Academia de Ciencias Francesa por un trabajo sobra
las formas cuadrticas. Imparti clases en las universidades de Bonn, Gttingen,
Knigsberg y Zrich. En Zrich fue uno de los profesores de Einstein. Minkowski
explor la aritmtica de las formas cuadrticas que concernan n variables. Sus
investigaciones en este campo le llevaron a considerar las propiedades geomtricas
de los espacios n dimensionales. En 1896 present su geometra de los nmeros,
un mtodo geomtrico para resolver problemas en teora de nmeros.
podemos determinar la norma de q por |q| =
_
q q, entonces q q =
_
1
0
r
1
dr =
r
5
[
1
0
=
1
5
, luego |q| =
1
_
5
Una aplicacin d : R
a
R
a
R es una distancia en R
a
si dados r, , . R
a
, satisface
las siguientes condiciones
(i) d(r. ) = 0 si y solo si r =
(ii) d(r. ) _ 0
(iii) d(r. ) _ d(r. .) +d(.. )
(i) d(r. ) = d(. r)
Si v es un vector de R
2
y o el ngulo que forma v con el eje A positivo entonces
v = [Co:o. oc:]. Si |v| = 1 el vector v se denomina unitario. Si || es una norma
en R
a
, la aplicacin d(x. y) = |x y| es una distancia en R
a
denominada distancia
euclidiana.
Ejemplo 1.3.3 Hallar la distancia del punto p = (2. 3. 1) al punto q = (1. 0. 1).Es
equivalente a hallar la norma del vector pq
d(p. q) = |p q| = |(2. 3. 1) (1. 0. 1)| = |(3. 3. 0)| =
_
18
Teorema 1.3.1 Sea o el ngulo entre dos vectores u y v de R
a
, entonces u v = |u| |v| cos o
Demostracin. Considerando un tringulo de lados uy v;
por la ley de los cosenos |v u|
2
= |u|
2
+|v|
2
2 |u| |v| Co:o
luego 2 |u| |v| Co:o=|u|
2
+|v|
2
|v u|
2
= uu+v v(vu)(vu) = 2uv
Por lo tanto v w = |v| |w| Co:o
Ejemplo 1.3.4 Calcular el ngulo positivo que forma el vector = [
_
3. 1] con el eje A
positivo
Como no es unitario construimos un vector unitario con la misma direccin de ,
||
=
[
_
3. 1]
2
=
_
_
3
2
.
1
2
_
luego cos o =
_
3
2
y :c:o =
1
2
por lo tanto o =
:
6
Ejemplo 1.3.5 Suponga que v es un vector jo de longitud 3 y w es un vector cualquiera
de longitud 2. Cuales son los valores mximo y mnimo de v w y en que posiciones de v
y w se dan estos resultados. v w = |v| |w| Co:o = 3 2Co:o = 6Co:o.Mximo valor
es 6 cuando Co:o = 1 o sea o = 0. Mnimo valor es 6 cuando Co:o = 1 o sea o = :
Dos vectores no nulos v y w de un espacio vectorial \ se dice que son ortogonales si
v. w = 0. Un conjunto de vectores no nulos
1
.
2
. ....
n
de \ se dice que es ortogonal si
i
,
)
= 0, para i ,= j. Si cada vector v
i
es unitario se dice que el conjunto es ortonormal.
Una base ortogonal es una base formada con vectores ortogonales. Una base ortonormal
es una base formada con vectores ortonormales.
Ejemplo 1.3.6 La base canonica de R
a
es un conjunto ortonormal en R
a
.
Ejemplo 1.3.7 Si v y w son vectores ortogonales de R
a
tales que |v| = 3 . |w| =
7. Calcule |v +w| y |v w|
Como v y w son ortogonales entonces v w = 0
y |v +w|
2
= (v+w)(v+w) = vv+2vw+ww = |v|
2
+|w|
2
= (3)
2
+(7)
2
=
9 + 49 = 58,
entonces |v +w| =
_
58 de igual forma |v w|
2
= (v w) (v w) = |v|
2
+
|w|
2
= (3)
2
+ (7)
2
= 9 + 49 = 58,
luego |v w| =
_
58
Teorema 1.3.2 Todo conjunto ortogonal nito de vectores no nulos es linealmente inde-
pendiente.
Demostracin. Supongamos que c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ ::: + c
a
v
a
= 0 entonces para cualquier
v
i
c
1
(v
1
v
i
) +::: +c
i
(v
i
v
i
) +... +c
a
(v
n
v
i
) = 0
i
= 0
c
1
0 +c
2
0 +... +c
i
|v
i
| +... +c
a
0 = 0
c
i
|v
i
| = 0, como v
i
,= 0 , |v
i
| 0 entonces c
i
= 0
Teorema 1.3.3 Si 1 = v
1
. v
2
; :::; v
n
es una base de un espacio vectorial \ conproducto
interior ., entonces para cada un vector u \ tal que n = c
1
v
1
+c
2
v
2
+::: +c
a
v
a
; con
1 _ i _ :.
(i) c
i
=
n
i
i

i
si la base es ortogonal
(ii) c
i
= u v
i
si la base es ortonormal
Ejemplo 1.3.8 Encontrar las coordenadas de n = (0. 1. 2. 3) en R
4
relativas a la base ortogonal 1 =
(1. 1. 1. 1). (1. 1. 1. 1). (1. 1. 1. 1). (1. 1. 1. 1)
Como c
i
=
n
i
i

i
y v
i
v
i
= 4 para i = 1. 2. 3. 4,
calculamos n
1
= (0. 1. 2. 3) (1. 1. 1. 1) = 6 enonces c
1
=
6
4
=
3
2
,
u v
2
=(0. 1. 2. 3) (1. 1. 1. 1) = 4 ,enonces c
2
= 1,
u v
3
= (0. 1. 2. 3) (1. 1. 1. 1) = 2 , entonces c
S
=
2
4
=
1
2
u v
1
= (0. 1. 2. 3) (1. 1. 1. 1) = 0.entonces c
1
= 0,
por lo tanto n =
3
2
1
+
2
+
1
2
S
Propiedad 1.3.1 Proyeccin de un vector en otro vector
Si v y w son vectores no nulos de R
a
, entonces la proyeccion de v en w es un vector
con la direccin de w igual a Pr o
&
=
n
|n|
2
n
Tambien es igual a Pr o
&
=
n
n n
n
Ejemplo 1.3.9 La proyeccin del vector v = [2. 6] sobre el vector w = [1. 3] es igual
a Pr o
&
=
16
10
[1. 3] =
_
8
5
.
24
5
_
Propiedad 1.3.2 Sean v y w vectores no nulos de R
a
, entonces
(i) Pr o
w
v = 0 si v y w son ortogonales
(ii) Pr o
w
v es paralelo a w
(iii) v Pr o
w
v es ortogonal a
Un vector se puede expresar como la suma de un vector paralelo a un vector n y un
vector ortogonal a n, de la siguiente manera = j:o
&
+ ( j:o
&
)
Ejemplo 1.3.10 Exprese el vector = [2. 1. 3] como la suma de un vector paralelo a
n = [3. 1. 0] y un vector ortogonal a n.
Como n = 5 y n n = 10 entonces j:o
&
=
5
10
[3. 1. 0] =
_
3
2
.
1
2
. 0
_
,
j:o
&
= [2. 1. 3]
5
10
[3. 1. 0] =
_
1
2
.
3
2
. 3
_
luego [2. 1. 3] =
_
3
2
.
1
2
. 0
_
+
_
1
2
.
3
2
. 3
_
Ejercicios 1.3.
1. Determine cual de los siguientes puntos p = (1. 2. 3), q = (2. 1. 5), r = (0. 3. 6) y
s = (8. 5. 2)
a) Esta mas cerca del eje y.
b) Esta mas lejos del eje x
c) Esta mas lejos del origen
2. Calcule el producto interior entre los vectores u y v
a) u = [3. 4] y v = [2. 3]
b) u = [12. 3] y v = [1. 5]
c) u = [2. 1. 1] y v = [1. 0. 2]
3. Si v es el vector que va de (0. 0) a (3. 4) y w el vector que va de (2. 1) a
(5. 5). Demuestre que v = w
4. Demuestre que ,. q =
_
b
o
,(r)q(r)dr dene un producto interno en C[c,/].
5. Para el producto interno denido en el ejercicio anterior si ,(r) = r y q(r) = oc:r
en C[0. 2:] halle
a) ,. q
b) |,|
c) |q|
6. Hallar un vector v de longitud dada, con la misma direccin del vector u.
a) |v| = 3 y u = [1. 1]
b) |v| = 2 y u = [3.
_
3]
c) |v| = 6 y u = [1. 1. 1]
7. Demuestre que |x| = :cr[r
i
[ es una norma en R
a
.
8. Para que valor(es) de c los vectores u y v son ortogonales.
a) u = [3. 4] y v = [1. c]
b) u = [2. 1] y v = [c. 2]
c) u = [1. 1] y v = [c. 5]
9. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, entonces v es ortogonal a cu + ,w para
cualesquiera c y ,.
10. Para que valor(es) de c el ngulo entre v = [2. 5] y u = [c. 1] es igual a
a)
:
3
b)
:
4
c)
2:
3
11. Halle el ngulo formado por la diagonal de un cubo y una de sus aristas.
12. Hallar la proyeccin de uen v
a) u = [2. 3] y v = [5. 1]
b) u = [2. 2] y v = [5. 0]
c) u = [2. 1. 2] y v = [0. 3. 4]
13. Para las funciones ,(r) = r y q(r) = oc:r en C[0. 2:] halle
a) Proy
j
,
b) Proy
)
q
c) Proy
)
,
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES 19
14. Si || = 3 y 2 < : < 1 determine |:|
a) Producto punto
b) Norma
c) Distancia.
16. Utilizando un CAS construya una funcin llamada j:occcio:(n. ) que determine
la proyeccin de n en .
1.4. Transformaciones lineales y matrices
En esta seccin introducimos una clase importante de aplicaciones entre espacios vecto-
riales, aquellas que son lineales. Ya que una de las ideas centrales del clculo multivariado
es la aproximacin no lineal por medio de aplicaciones lineales. En el ao 1.918 en Space-
time-Matter Hermann Weyl
4
dio la denicin abstracta de transformacin lineal.
Dados \ y \ dos espacios vectoriales y 1 una aplicacion de \ en \ , se dice que 1
es una transformacin lineal si y solamente si :
(i) \v
1
. v
2
\ 1(v
1
+v
2
) = 1(v
1
) +1(v
2
)
(ii) \v \ y \c R 1(cv) = c1(v)
Ademas se cumplen las siguientes propiedades
(i) 1(0
V
) = 0
W
(ii)\v
1
. v
2
\ 1(v
1
v
2
) = 1(v
1
) 1(v
2
)
(iii) \v
1
. v
2
. .... v
a
\ 1(v
1
+v
2
+... +v
a
)
Ejemplo 1.4.1 Sea C[c. /] el conjunto de todas las funciones continuas en el intervalo
[c. /] y sea C
(1)
[c. /] el conjunto de todas las funciones continuas con primera derivada
continua en el intervalo [c. /], entonces la aplicacin 1 : C[c. /] C
(1)
, denida por
1(,) = ,
0
es lineal, ya que 1(, +q) = (, +q)
0
= ,
0
+q
0
y 1(c,) = (c,)
0
= c,
0
.
4
Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacido: 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cer-
ca de Hamburgo), Alemania. Fallecido: 8 de Diciembre de 1955 en Zrich, Suiza, fue
educado en las Universidades de Munich y Gttingen, obtuvo su doctorado en esta
ltima, bajo la supervisin de David Hilbert. Despus de presentar su tesis doctoral,
Singulre Integralgleichungen mit besonder Bercksichtigung des Fourierschen In-
tegraltheorems, le fue concedido el ttulo en 1908. Fue en el mismo Gttingen donde
l desempe su primer cargo docente. Matemtico y sico autor de importantes in-
vestigaciones sobre la teoria de las ecuaciones integrales y diferenciales, en el campo
de la relatividad y la mecanica cuantica. En el ao 1.918 en Space-time-Matter dio
la denicin abstracta de transformacin lineal.
Ejemplo 1.4.2 Sea `
aa
el conjunto de las matrices de : :, entonces la aplicacin
1 : `
aa
R, denida por 1() = det() no es lineal, ya que de manera general el
determinante de una suma no es la suma de los determinantes.
Las transformaciones lineales se denominan tambien operadores lineales si \ = \. El
ncleo de la transformacin 1. denotado por 1c: 1. es el conjunto de vectores v
i
\ cuya
imagen es 0 2 \, y la imagen de la transformacin 1, denotada por Im 1, es el conjunto
de vectores w
j
\ tales que w
j
= 1(v
i
) para algun v
i
\ .
Es decir 1c:1 =
i
\ [1(
i
) = 0
W
y Im1 = n
)
\[1(
i
) = n
)
, para
i
\
Ejemplo 1.4.3 Sea 1 : R
2
R
2
una transformacin lineal tal que 1(1. 0) = (2. 7) y
1(0. 1) = (3. 2). halle una expresin general para 1(r. ).
Como 1 es lineal 1(r. 0) = r1(1. 0) = r(2. 7) = (2r. 7r)
y 1(0. ) = 1(0. 1) = (3. 2) = (3. 2),
entonces 1(r. ) = 1(r. 0) +1(0. ) = (2r 3. 7r + 2)
A la dimensin del nucleo de 1 se le llama nulidad de 1. y a la dimensin de su imagen
se le llama rango de 1.
Teorema 1.4.1 Nulidad y rango de una transformacin lineal. Si 1 es una transforma-
cion lineal de V en W. Entonces
(i) Nulidad de 1 = i(1) = dim(ker 1)
(ii) Rango de 1 = j(1) = dim(Im1)
El siguiente teorema relaciona la nulidad y el rango de una transformacin lineal 1 :
R
a
R
n
, con la dimensin del espacio euclidiano R
a
Teorema 1.4.2 Sea 1 : R
a
R
n
una transformacin lineal, entonces di:(1c:) +
di:(1:) = :
Veremos ahora que dada cualquier transformacin lineal 1 de R
a
en R
n
existe una
matriz de :: tal que 1(x) = x. Tomando la base canonica de R
a
tenemos que los
vectores 1(e
i
) determinan las columnas de la matriz .
Teorema 1.4.3 Sea 1 : R
a
R
n
una transformacin lineal, entonces existe una nica
matriz
T
de :: tal que 1(r) =
T
r para todo r R
a
Demostracin. Por contradiccin supongamos que existe una matriz 1 de :: tal que
1(x) = 1x,
por lo tanto
T
x = 1x, luego
T
x 1x = (
T
1)x = 0 donde 0 es la matriz
columna nula para todo x
entonces (
T
1)e
i
= 0 para todo i = 1. 2. .... :, por lo tanto la columna i-esima de
T
1 es 0, para todo i,
entonces
T
1 es la matriz cero de :: de esta manera
T
= 1
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES 21
Ejemplo 1.4.4 Para la transformacin lineal 1 : R
S
R
2
, determinada por 1(r. . .) =
(r +. +.) determine su matriz
T
.
Para obtener
T
primero se halla 1(e
i
) para i = 1. 2. 3,
con estos vectores como columna se construye la matriz, luego
T
=
_
1 1 0
0 1 1
_
Una transformacin lineal 1 : R
a
R
n
con : = : se denomina operador lineal.
Si 1 : R
a
R
a
es un operador lineal, se dice que el nmero real ` es un valor propio
de 1 si existe un vector no nulo R
a
tal que 1() = `. Al vector se le denomina
vector propio de 1 asociado al valor propio `. Si es una matriz cuadrada de orden :, su
polinomio carateristico esta determinado por j(`) = det(`1), j(`) es un polinomio en
variable ` de grado :. Los valores propios de una matriz cuadrada de orden : son las
raices de su polinomio carateristico j(`). Si es una matriz cuadrada de orden : y es un
vector no nulo de R
a
tal que = ` entonces es un vector propio de . Para calcular
valores y vectores propios primero se encuentra j(`) = det( `1), luego se hallan sus
raices y por ltimo se resuelve el sistema homogneo ( `
i
) = 0.
Ejemplo 1.4.5 Para la matriz =
_
3 3
5 1
_
encuentre su polinomio caracterstico y sus
valores y vectores propios.
Hallamos primero el polinomio caracterstico j(`) =
3 ` 3
5 1 `
= `
2
4` 12,
los valores propios de son las raices de j(`), o sea 2 y 6.
Para hallar los vectores propios se resuelve el sistema homogneo ( `1) = 0 para
cada `,
si ` = 2 entonces el sistema
_
3 3
5 1
_ _
r
1
r
2
_
=
_
0
0
_
tiene por solucin r
1
=-
3
5
r
2
,luego
si r
2
= 1
entonces r
1
=
3
5
,entonces
1
=
_

3
5
1
_
y si ` = 6 entonces el sistema
_
3 3
5 5
_ _
r
1
r
2
_
=
_
0
0
_
tiene por solucin r
1
= r
2
,
luego si r
2
= 1 entonces r
1
= 1,entonces
2
=
_
1
1
_
Ejercicios 1.4
1. Demuestre que la transformacin dada es lineal
a) 1 : R
S
R
2
, tal que 1(r. . .) = [r. . 0] , proyeccin.
b) 1 : `
na
`
an
, tal que 1() =
t
Transposicin.
c) 1 : R 1
S
, tal que 1(c) = c +cr +cr
2
+cr
S
2. Demuestre que la transformacin dada no es lineal.
a) 1 : R
a
R, tal que 1(r. . .) = r.
b) 1 : C[0. 1] C[0. 1], tal que 1(,) = ,
2
c) 1 : C[0. 1] R, tal que
3. Sea 1 : R
2
R
S
una transformacin lineal tal que : 1(1. 0) = (2. 1. 5) y 1(0. 1) =
(3. 2. 5). Halle una expresin general para 1(r. ) .
4. Demuestre que si 1
1
y 1
2
son dos transformaciones lineales de \ en \.entonces
1
1
+1
2
es una transformacin lineal de \ en \.
5. Encuentre la nulidad y el rango de la transformacin lineal dada.
a) 1 : R
2
R. 1(r. ) = r +
b) 1 : `
aa
`
aa
. 1() =
t
+
c) 1 : R 1
2
. 1(/) = / +/r +/r
2
6. Si 1:\ \ es una transformacin lineal, en donde dimension de \ es igual a :,
demuestre que nulidad(t)+rango(t) = :
7. Obtenga la matriz
T
, que represente la transformacin dada.
a) 1 : R
2
R
2
. tal que 1(r. ) = (cr+/. cr+d), con c. /. c y d nmeros reales.
b) 1 : 1
2
1
S
, tal que 1(j) = rj(r)
c) 1 : `
na
`
an
, tal que 1() =
t
8. Dada la matriz
T
encuentre el valor de la transformacin lineal 1 en el vector
indicado.
a)
T
=
_
3 0
0 1
_
, 1(2. 3)
b)
T
=
_
7 5
-10 -8
_
. 1(1. 1. 1)
c)
T
=
_
_
1 2 0
1 1 1
3 0 1
_
_
, 1(1. 2. 3)
9. Para la matriz dada determine su polinomio caracterstico y sus valores y vectores
propios.
1.5. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 23
a)
_
7 5
10 8
_
b)
_
1 2
1 2
_
c)
_
_
2 0 0
1 1 2
1 0 1
_
_
10. Demuestre que el termino independiente del polinomio caracteristico de la matriz ,
es det.
11. Si 1 : \ \ es una transformacin lineal y si n \ es combinacin lineal de
v
1
. v
2
. .... v
a
V entonces 1(n) \ es una combinacin lineal de 1(v
1
). 1(v
2
). .... 1(v
a
)
12. Demostrar que 1(r. ) = [c
a
. c
j
] no es lineal.
13. Uso de tecnologia (CAS).
a) Polinomio caracteristico
b) Valores propios
c) Vecores propios
14. Utilizando un CAS construya una funcin MATRA que determine la mariz de una
transformacin lineal.
1.5. Producto vectorial, rectas y planos.
En el plano R
2
se utiliza el concepto de pendiente para hallar la ecuacin de una
recta, a partir de dos puntos diferentes sobra ella. En el espacio tambien puede hallarse la
ecuacin de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre ella, pero ahora se utiliza
el concepto de direccin (dada por un vector
5
v de R
S
no nulo ) .
5
William Rowan Hamilton (1805-1865), matemtico y astrnomo britnico, cono-
cido sobre todo por sus trabajos en anlisis de vectores y en ptica. Naci en Dubln
y estudi en el Trinity College. En 1827, sin haber obtenido su ttulo, fue nombrado
profesor de astronoma, y al ao siguiente astrnomo real para Irlanda. Hamilton
pas el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de
Dunsink, cerca de Dubln. En el campo de la dinmica, introdujo las funciones de
Hamilton, que expresan la suma de las energas cintica y potencial de un sistema
dinmico; son muy importantes en el desarrollo de la dinmica moderna y para el
estudio de la teora cuntica.
El producto exterior, cruz o vectorial en 1
S
, es una funcin de 1
S
1
S
en 1
S
, que a
cada par de vectores y n de 1
S
les asocia un vector n que satisface las siguientes
condiciones
(ii) u v = v u
(iii) (/u) v = /(u v)
(i) u (/v +|w) = /(u v) +|(u w)
Para todo v. wyu R
S
y /. | R.
Algebraicamente v w = [
2
n
S

S
n
2
.
S
n
1

1
n
S
,
1
n
2

2
n
1
] , v = [
1
.
2
.
S
] y
w = [n
1
. n
2
. n
S
]
Ejemplo 1.5.1 Si = [2. 3. 1] y n = [1. 2. 1] entonces n =
i , /
2 3 1
1 2 1
=
[1. 1. 1]
Dos vectores no nulos v y w de R
S
se dice que sonparalelos si v w = 0.
Teorema 1.5.1 Sea o el ngulo entre dos vectores n y de R
S
entonces |n | =
|n| || :c:o.
El rea de un paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es igual a |n | : Si
u. v y w son tres vectores que no estan en el mismo plano, entonces forman los lados de
un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo de rea |v w| entonces el volumen
del paralelepipedo es igual a [(n v)w[
Ejemplo 1.5.2 Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores [1. 1. 0]. [3. 2. 0]
y [0. 7. 3].
Haciendo n = [1. 1. 0], = [3. 2. 0] y n = [0. 7. 3]
n =
i j k
1 1 0
3 2 0
= [1. 0. 5], luego [(n v)w[ = [[1. 0. 5][0. 7. 3][ = 15

Si j = (r
1
,
1
, .
1
) y = (r
2
,
2
, .
2
) son dos puntos diferentes de una recta 1, entonces
el vector v = j = [r
2
r
1
.
2

1
. .
2
.
1
] = [c. /. c] es un vector contenido en la recta
1, llamado vector director de la recta y si : = (r, , .) es un punto cualquiera de 1,
entonces v = [[ j: luego tv = j: (t R), por lo tanto 0: = 0j+tv determina la ecuacion
vectorial de la recta 1 . Tambien se puede escribir como o: = oj+t(o oj). Por igualdad
de vectores r = r
1
+tc . =
1
+t/ . . = .
1
+tc determinan las ecuaciones paramtricas
de la recta 1. Si c. / c son diferentes de cero
r r
1
c
=

1
/
=
. .
1
c
determinan las
ecuaciones simtricas de la recta 1.
El conjunto de puntos (r. . .) obtenidos para valores de t en el intervalo [0. 1] deter-
mina el segmento de recta que une el punto p con el punto q.
Ejemplo 1.5.3 Hallar las ecuacin de la recta L que pasa por los puntos j = (1. 3. 4) y
= (2. 1. 1)
El vector v = j = [1. 2. 5] es director de la recta 1 ,
luego [r. . .] = [1. 3. 4] +t[1. 2. 5] es la ecuacin vectorial de 1,
y r = 1 +t, = 3 2t, . = 4 5t son las ecuaciones parametricas de L
y
r 1
1
=
3
2
=
. 4
5
son las ecuaciones simtricas de 1
Teorema 1.5.2 Demostrar que el conjunto H = [(r. . .)[r = ct, = /t, . = ct con
c. /. c R es subespacio vectorial de R
S
.
Demostracin. H consta de los vectores de R
S
que estan sobre una recta que pasa por
el origen,
sean v
1
= (ct
1
. /t
1
. ct
1
) H y v
2
= (ct
2
. /t
2
. ct
2
) H
entonces v
1
+v
2
= (c(t
1
+t
2
). /(t
1
+t
2
). c(t
1
+t
2
)) H y /v
1
= (/(ct
1
). /(/t
1
). /(ct
1
))
H,
luego H es subespacio vectorial propio de R
S
.
Dos rectas 1
1
y 1
2
de R
S
, se dicen que son sesgadas si no se intersectan y no son
paralelas. Si 1
1
y 1
2
son dos rectas de R
S
, entonces: 1
1
es paralela a 1
2
si sus vectores
directores son paralelos, 1
1
es ortogonal a 1
2
si sus vectores directores son ortogonales.y
el angulo entre 1
1
y 1
2
es igual al angulo entre sus vectores directores.
Ejemplo 1.5.4 Halle el punto interseccin entre las rectas 1
1
: r 1 =
+ 3
2
=
. + 2
1
y
1
2
:
r 17
3
= 4 =
. + 8
1
.
Utilizando la ecuacin paramtrica de las rectas 1
1
: r = 1+t. = 3+2t. . = 2
y 1
2
: r = 17 + 3:. = 4 +:. . = 8 :
Igualando r, y . tenemos 2 t = 8 :. resolviendo el sistema : = 5 y t = 1,
luego r = 2. = 1. . = 3 por lo tanto el punto interseccin es 2. 1. 3)
Teorema 1.5.3 La distancia entre una recta 1 y un punto (que no esta en 1) esta
determinada por d =
|j |
||
donde v es el vector director la recta 1 y j es un punto
cualquiera de 1.
Demostracin. Sea d la distancia entre y la recta dada,.
entonces d = |j| :c:o donde o es el ngulo entre v y j.
Luego || |j | :c:o = |j |.
Por lo tanto d = |j| :c:o =
|j |
||
.
Ejemplo 1.5.5 Calcular la distancia entre el punto = (10. 3. 2) y la recta r = 4 2t,
= 3 +t y . = 1 + 5t.
El vector director de la recta es = [2. 1. 5].haciendo t = 0 hallamos un punto j de
la recta,
j = (4. 3. 1) y j = [6. 0. 7] entonces j = [7. 16. 6] por lo tantod =
|[7. 16. 6]|
|[2. 1. 5]|
=
_
341
_
30
Una recta 1 de R
a
que pasa por el punto j = (j
1
. j
2
. .... j
a
) y cuyo vector director es
= [
1
.
2
. ....
a
] esta determinada por el conjunto de puntos r R
a
tales que:
r = j+t, t R, determina la ecuacin vectorial de 1 y r
i
= j+t
i
para i = 1. 2. .... :
determina las ecuaciones paramtricas de 1
Si j = (r
c
.
c
. .
c
) es un punto y n = [c. /. c] un vector dado no nulo, entonces el
conjunto de puntos = (r. . .) tales que j n = 0 determina un plano, luego [rr
c
.
c
. . .
c
] [c. /. c] = 0 realizando el producto punto obtenemos la ecuacin general de un
plano cr +/ +c. = d donde d = cr
c
+/
c
+c.
c
, el vector n se denomina vector normal
del plano.
Ejemplo 1.5.6 Si j = (0. 0. 0) . = (1. 2. 3) y : = (2. 3. 3) construimos los vectores j
y j:, j = [1. 2. 3]. j: = [2. 3. 3] para obtener un vector normal al plano hacemos
n = j j: =
i , /
1 2 3
2 3 3
= [3. 9. 7], luego [r + 2. 3. . 3] [3,9,7] = 0

Si :
1
y :
2
son dos planos, entonces: :
1
es paralelo a :
2
si sus normales son paralelas.
:
1
es ortogonal a :
2
si sus normales son ortogonales. El ngulo entre :
1
y :
2
es igual al
ngulo entre sus normales.
Ejemplo 1.5.7 Encuentre todos los puntos interseccin entre los plano r + . = 2 y
2r 3 + 4. = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (r. . .) sobre la recta interseccin de estos dos planos debensatisfacer
las ecuaciones
r + . = 2 y 2r 3 + 4. = 7. Resolviendo el sistema obtenemos r = 1 + ..
= 3 + 2.. .
cualquier valor Si . = t obtenemos la ecuacin paramtrica de la recta interseccin
r = 1 t. = 3 + 2t. y . =
Teorema 1.5.4 La distancia entre un plano : y un punto (que no esta en :) esta
determinada por d =
[j :[
|:|
, donde : es la normal del plano y j es un punto del plano.
Demostracin. La distancia entre y el plano : es igual a la norma de la proyeccin de
j en la normal n.
entonces si = (r
0
.
0
. .
0
) y cr +/ +c. = d es la ecuacin del plano
entonces encontramos un punto del primer plano haciendo r = 0 y . = 0
entonces = 6, la normal del segundo plano es [6. 2. 4] y d = 6
luego d =
0 + 12 + 0
_
6
2
+ (2)
2
+ 4
2
=
12
_
56
=
3
_
14
7
Ejercicios 1.5
1. Calcule el producto exterior entre los vectores u y v
a) u = [3. 4. 1] y v = [2. 3. 0]
b) u = [12. 3. 0] y v = [1. 5. 2]
c) u = [2. 1. 1] y v = [1. 0. 2]
2. Demuestre que si o es el ngulo entre dos vectores u v de R
S
, entonces |v w| =
|v| |w| oc:o
3. Suponga que u es un vector jo de longitud 3 en direccin del eje x positivo y v es
un vector cualquiera en el plano xy de longitud 2.
a) Cuales son los valores mximos y mnimos de |u v|
b) Que direccin toma |u v| a medida que gira
4. Si n + +n = 0 demuestre que u v = v w = w u
5. Hallar la ecuacin de la recta con las condiciones dadas.
a) Pasa por el punto j = (2. 1. 1) y un vector director es el vector j donde =
(3. 4. 2)
b) Pasa por el punto (2. 1. 4) y es paralela a la recta r = 3t. = 2+4t y . = 2t
c) Pasa por el origen y es perpendicular a la recta r = 2+t , = 1t y . = 3t
6. Halle la distancia del origen a la recta dada.
a) r = 3t. = 2 + 6t y . = 1 +t
b) Pasa por los puntos j = (1. 1. 3) y = (2. 4. 5)
7. Halle la distancia entre las rectas
a) 1
1
: y 1
2
:
8. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2,1,5) y (8,8,7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4,2,6) y (8. 8. 2)
9. Halle la ecuacin del plano con las condiciones dadas.
a) Pasa por el punto j = (2. 5. 6) y es paralelo al plano A2
b) Pasa por el origen y es perpendicular al plano 4r +. = 9
c) Pasa por los puntos j = (1. 1. 0) y = (3. 2. 4) . y el vector v = [7. 1. 3] es
paralelo a el.
10. Halle la distancia entre los dos planos
a) :
1
: 2r + 3. = 4 y :
2
: 4r 2 + 6. = 5
11. Verique que la recta se encuentra contenida en los planos :
1
: 5r + +. = 0 y
:
2
: 2r + 3 2. = 5
12. Halle el punto interseccin entre el plano 2r 2 +. = 12 y la recta
13. Encuentre el angulo entre los planos :
1
: r +. = 2 y :
2
: 2r 3 + 4. = 7
1.6. SUPERFICIES 29
14. Determine dos planos diferentes cuya interseccin es la recta r = 1 + t, = 2 t,
. = 3 + 2t
a) Producto vectorial
b) Graque las siguientes rectas
c) Graque los siguientes planos.
16. Utilizando un CAS construya una funcin llamada DISTPR distancia de un punto
a una recta.
1.6. Supercies
En la seccin anterior se consideraron las primeras supercies denominadas planos, en
esta seccin consideraremos los tipos ms particulares de supercies, como conjuntos de
puntos (r. . .) que satisfacen una ecuacin cartesiana y cuya interseccin con un plano
en la mayora de los casos es una cnica de Apolonio
6
.
Una supercie generada por una recta (generatriz) que se mueve a lo largo de una
curva plana (directriz) se denomina cilindro. La recta no esta contenida en el mismo
plano que contiene la curva.
6
APOLONIO DE PERGA Naci : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Gre-
cia Ionia (Ahora Turqua). Falleci alrededor del 190 A.C en Alejandra,
Egipto. Apolonio fue conocido como El gran gemetra. Su famoso libro
Secciones Cnicas introdujo los trminos: parbola, elipse e hiprbola es-
piral. Estudi en Alejandra y luego visit Prgamo en donde han sido
construidas una biblioteca y una universidad semejantes a la de Alejan-
dra. Mientras, Apolonio, El gran gemetra, estuvo en Perga, escribi la
primera edicin de su famoso libro Secciones Cnicas, que consta de 8 li-
bros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando su conocimiento
sobre los conos, para resolver problemas prcticos. Desarroll el hemiciclo,
un reloj solar que marcaba las lneas de las horas en la supercie de una
seccin cnica proporcionando mayor precisin.
Propiedad 1.6.1 Para cilindros
En el espacio la grca de una ecuacin en dos variables de las tres variables r. y
. es un cilindro, cuyas generatrices son paralelas al eje de la variable que no aparece.
(1) Cilindro circular recto, si la directriz es un circulo
(2) Cilindro parablico, si la directriz es una parabola
(3) Cilindro elptico, si la directriz es una elipse
(4) Cilindro hiperblico, si la directriz es una hiprbola
Una supercie generada por una curva plana (generatriz) que gira alrededor de una
recta ja (eje),que esta en el mismo plano de la curva, se denomina supercie de revolu-
cin.
Si se gira la grca de una funcin (radio) alrededor de uno de los ejes coordenados,
entonces la ecuacin de la supercie de revolucin resultante tiene una de las siguientes
formas.
(a)
2
+.
2
= (:(r))
2
Si el giro es alrededor del eje A
(b) r
2
+.
2
= (:())
2
Si el giro es alrededor del eje 1
(c) r
2
+
2
= (:(.))
2
Si el giro es alrededor del eje 2
Propiedad 1.6.2 Clasicacin de las supercies de revolucin segn su generatriz
(1) Paraboloide de revolucin, si la generatriz es una parabola
(2) Elipsoide de revolucin, si la generatriz es una elipse
(3) Hiperboloide de revolucin, si la generatriz es una hiperbola
Ejemplo 1.6.1 Hallar la ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva
. = r
2
alrededor del eje 2. Trace la grca
El radio es : = r , luego los circulos son de la forma r
2
+
2
= :
2
entonces como r =
_
. la ecuacin de la supercie de revolucin es igual a . = r
2
+
2
Una supercie determinada por una ecuaci on polinomial de segundo grado en tres
variables, se denomina cuadrica.
donde c. /. c. d. c. ,. q. /. i , son nmeros reales y r c son variables
El lugar geometrico de todos los puntos intersecci on entre una supercie y un plano
coordenado, se denomina traza.
1.6. SUPERFICIES 31
TIPOS DE CUADRICAS
(1) ESFERA
r
2
+
2
+.
2
= :
2
Traza paralela al plano r : r
2
+
2
= /
2
(Circulo)
Traza paralela al plano r. : r
2
+.
2
= /
2
(Circulo)
Traza paralela al plano . :
2
+.
2
= /
2
(Circulo)
(2) ELIPSOIDE
Traza paralela al plano r : (Elipse)
Traza paralela al plano r. : (Elipse)
Traza paralela al plano . : (Elipse)
(3) PARABOLOIDE
Traza paralela al plano r. : (Parbola)
Traza paralela al plano . : (Parbola)
(4) PARABOLOIDE HIPERBOLICO
Traza paralela al plano r : (Hiprbola)
Traza paralela al plano r. : (Parbola)
Traza paralela al plano . : (Parbola)
(5) HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA (O MANTO)
Traza paralela al plano r. :
r
2
c
2

.
2
c
2
= / (Hiprbola)
Traza paralela al plano . :

2
/
2

.
2
c
2
= / (Hiprbola)
Si . = 0 entonces r
2
2
= 0 son dos rectas.
(6) HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS (O MANTOS)
Traza paralela al plano r. : (Hiprbola)
Traza paralela al plano . : (Hiprbola)
(7) CONO
Traza paralela al plano r. : (Hiprbola)
Traza paralela al plano . : (Hiprbola)
1.6. SUPERFICIES 33
Nota : En algunos casos en que dos valores de c. /. c son iguales las trazas no son elipses
si no crculos.
Ejemplo 1.6.2 Graque las trazas de la supercie . = r
2
2
, identique la supercie y
trace su grca.
Si r = /, . = /
2
r
2
las trazas son parabolas; si = /, . = r
2
/
2
las trazas son
parabolas
y si . = /, / = r
2

2
las trazas son hiperbolas. por lo tanto la supercie es un
paraboloide hiperbolico (silla de montar).
Muchas aplicaciones reales tienen que ver con supercies cuadricas.Geodesia, topograa
y cartograa.Antenas y radares. Cupulas
Ejercicios 1.6
1. Gracar los cilindros determinados por las ecuaciones dadas.
a) = [r[
b) . = oc:
c) l4r
2
+ 9.
2
= 1
2. Hallar la ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva dada
alrededor del eje especicado. Trace la grca
a) r = 1 eje y
b) . = 1: eje z
c) = oc:r eje x
3. Trace las trazas de las supercies dadas en los planos r = /, = / y . = /.
Identique la supercie y trace su grca.
a) . =
2
b) 9r
2
2
.
2
= 9
c) 4r
2
+ 9
2
+ 36.
2
= 36
4. Relacione la ecuacin con la grca.
a) r
2
+ 2.
2
= 1
b) r
2
+
2
.
2
= 1
c) r
2
2
+.
2
= 1
1.7. COORDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFERICAS 35
-4
-4
-2
y
2
0 0
-2
2
x
4
-4
2
4
4
0
-2 z
x
-4
-4
y
-2
-2
4 4
2 2
0 0
0
z-2
-4
2
4
4
-4
0
-2
y
2
-2
-4
0
x
2
4
-4
-2 z
0
4
2
A. B. C.
5. Demuestre que la supercie con ecuacin . = c
(a
2
j
2
)
es una supercie de revolucin
y trace su grca.
6. Halle la ecuacion del paraboloide que tiene vertice en (0 ,0 ,2) y abre hacia abajo ,
si su interseccion con el plano XY determina un circulo de radio 4
7. Halle la ecuacion del cono tal que las curvas de nivel en el plano XY son las rectas
r =2
8. Halle la ecuacin de una esfera si los extremos de su diametro son los puntos
(1. 2. 3) y (2. 4. 5)
9. Muestre que la interseccion de la supercie r
2
4
2
9.
2
= 36 y el plano r +. = 9
es una elipse
10. Determine los valores de / para los cuales la interseccion del plano r + / = | y
el hiperboloide el
iptico de dos hojas

2
r
2
.
2
= | es :
a) Una elipse
b) Una hiperbola
11. Determine una ecuacin para la supercie que consta del conjunto de puntos j(r. . .)
tales que la distancia de j al eje A sea el doble de la distancia de j al plano 1 2.
12. Uso tecnologia (CAS). Construya una funcin llamada t:c.c:(:. . i. :), que permita
gracar las trazas de una supercie.
1.7. Coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas
Un sistema de coordenadas es una forma sistemtica para representar un punto en
algn espacio especicando solo algunos nmeros. Como vimos en la seccin 1.1. el sistema
de coordenadas mas familiar es el sistema de coordenadas rectangulares. En R
S
funciona
especicando las coordenadas r, y . que representan las distancias en los ejes x, y y z
respectivamente. Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difciles
cuando se trata de denir ciertas formas comunes, como cilindros, supercies de revolucin
y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicacin de un punto en tres dimensiones
es utilizando coordendas cilindricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las tres
coordenadas rectangulares. El caso ms usual es hacer polares en r.luego la altura del
plano r es .. Uno de los primeros matemticos que utilizo coordenadas cilindricas fue
Pierre simon de Laplace.
7
Propiedad 1.7.1 Construccin de las coordenadas cilindricas. Si j = (r. . .) es un punto
de R
S
que determina un vector oj, asociamos a el la terna (:. o. .) tal que (:. o) son las
coordenadas polares de la proyecin de j en el plano A1 y . es la distancia dirigida del
plano A1 a j, entonces |j:o
AY
oj| = :, r = : cos o, = ::c:o y . = ., donde o es el
ngulo entre j:o

AY
oj y el eje A.
Para convertir de coordenadas rectangulares a cilindricas empleamos : =
_
r
2
+
2
,
tan o =

r
y . = .. Las coordenadas cilindricas son una combinacin de las coordenadas
polares en el plano con un eje coordenado.
Ejemplo 1.7.1 Sea j = (1. 1.
_
2) un punto en coordenadas rectangulares entonces para
hallar sus coordenadas cilindricas proyectamos el punto j en el plano r y obtenemos el
punto = (1. 1), entonces : =
_
2 y o = tan
1
1 =
:
4
, por lo tanto las coordenadas
cilindricas de j son (
_
2.
:
4
.
_
2)
7
Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 23 de marzo de 1749 -
Pars; 5 de marzo de 1827) astrnomo, fsico y matemtico francs que invent y
desarroll la Transformada de Laplace y la ecuacin de Laplace. Al cumplir los 19
aos, principalmente por la inuencia de dAlembert, fu designado para cubrir una
plaza de matemticas en la Escuela Real Militar de Pars, bajo la recomendacin de
dAlembert. En 1973, lleg a ser miembro de la Academia de Ciencias de Pars. En
1785, actuando como miembro del tribunal del Cuerpo de Artillera Real, examin y
aprob al joven de 16 aos Napolen Bonaparte. Durante la Revolucin Francesa,
ayud a establecer el Sistema Mtrico. Ense Clculo en la Escuela Normal y
lleg a ser miembro del Instituto Francs en 1795. Bajo el mandato de Napolen
fu miembro del Senado, y despus Canciller y recibi la Legin de Honor en 1805.
En coordenadas cilindricas : = / determina un cilindro circular recto de radio /, : = 0
determina el eje .. o = o
I
determina un plano que forma un ngulo o
I
con el eje . y
. = / determina tambien un plano.entonces . = r
2
+
2
que representa la ecuacin de un
paraboloide.
Ejemplo 1.7.2 Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares equivalente a la
ecuacin . = :
2
y representar su grca. Como en coordenadas cilindricas : =
_
r
2
+
2
entonces . = :
2
= r
2
+
2
representa la ecuacin de un paraboloide.
Las coordenadas cilindricas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de
un eje, el paso a seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje
de simetria.
Si c
v
. c
0
. c
:
son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en
que se mide cada una de las coordenadas cilindricas :. o. . entonces c
v
= [cos o. :c:o. 0],
c
0
= [:c:o. cos o. 0], c
:
= [0. 0. 1]
Propiedad 1.7.2 Construccin de coordenadas esfericas. Si j = (r. . .) es un punto de
R
S
que determina un vector oj, asociamos a el la terna (j. o. c) tal que j = [[oj[[ determina
la distancia del punto j al origen , c determina el angulo entre el eje . y oj, y o determina
el angulo entre j:o
AY
oj y el eje A (igual que en cilindricas) entonces r = j:c:ccos o,
= j:c:ccos o, . = j cos ,, donde : = [[j:o
AY
oj[[ y j =
_
r
2
+
2
+.
2
.
Las coordendas esfericas tambien estan relacionadas con las coordenadas polares en el
plano.
Ejemplo 1.7.3 Sea un j = (1. 1.
_
2) punto de cuyas coordenadas rectangulares entonces
para hallar sus coordenadas esfericas.hallamos la norma del vector posicin como j =
_
4 = 2, o =
:
4
y c = cos
1
1 = 0, por lo tanto las coordenadas esfericas de j son (2.
:
4
. 0)
En coordenadas esfericas j = / determina una esfera de radio /, c = c
I
determina un
semicono, o = o
I
determina un plano que forma un ngulo o
I
con el eje ..
Ejemplo 1.7.4 Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares equivalente a la
ecuacin j = 4 cos c y representar su grca. Multiplicando a ambos lados de la ecuacin
por j obtenemos obtenemos j
2
= 4j cos c pero j
2
= r
2
+
2
+ .
2
y 4j cos c = 4. entonces
r
2
+
2
+.
2
= 4. por lo tanto completando cuadrado en . obtenemos r
2
+
2
+(. 2)
2
= 4
que determina una esfera de centro (0. 0. 2) y radio 2
Las coordenadas esfericas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de un
punto, el paso a seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.
Si c
j
. c
, c
0
. son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en que
se mide cada una de las coordenadas esfericas j. o. c entonces c
j
= [:c:ccos o. :c:c:c:o. cos c],
c
0
= [:c:o. cos o. 0], c
= [cos ccos o. cos c:c:o. :c:c]

Ejercicios 1.6
1. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas esfericas del punto j dado
en coordenadas cilindricas.
a) (2. :,3. 2)
b) (1. :,4. 2)
c) (4. 5:,4. 0)
2. Encuentre las coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas del punto j dado en
coordenadas rectangulares.
a) (2. 2. 1)
b) (1.
_
3. 2)
c) (3. 2. 1)
3. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas cilindricas del punto j dado
en coordenadas esfericas.
a) (2. :,6. :,4)
b) (6. :,4. 0)
c) (9. :. :,4)
4. Escriba la ecuacin dada en coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas.
a) r
2
+
2
+.
2
2. = 0
b) 6r = r
2
+
2
c) = r.
5. Escriba la ecuacin dada en coordenadas rectangulares
a) : = 3
b) : = 4Co:o
c) c = :,4
d) joc:c = 2
6. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas cilin-
dricas.
a) 0 _ o _ 2:, 0 _ : _ 1, : _ . _ 1
b) 0 _ o _ :,2, 0 _ : _ 2, :
2
_ . _ 4
7. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas es-
fericas.
a) 0 _ o _ :,2, 0 _ c _ :,2 , 1 _ j _ 2
b) 0 _ o _ 2:, 0 _ c _ :,4, 0 _ j _ 1
c) 0 _ o _ 2:, :,2 _ c _ :, 0 _ j _ 2
8. Graque e identique la supercie dada en coordenadas cilindricas
a) : = 2 cos o
b) : = 6:c:o
c) : = 1 + cos o
9. Graque e identique la supercie dada en coordenadas esfericas
a) j = 2 cos c
b) tan
2
c = 1
c) j = 1 cos c
10. Utilizando un CAS graque los siguientes puntos en
a) Coordendas cilindricas
b) Coordenadas esfericas.
1.8. Conceptos bsicos de topologia en R
:
En la Geometra eucldeana
8
dos objetos sern equivalentes mientras podamos trans-
formar uno en otro mediante isometras (rotaciones, traslaciones, reexiones, etc), es decir,
mediante transformaciones que conservan las medidas de ngulo, longitud, rea, volumen
y otras. Si se desea abordar de manera adecuadamente la diferenciabilidad para funciones
de varias variables se deben tener claros los conceptos de limites y continuidad para este
tipo de funciones. Uno de los conceptos de mayor dicultad en funciones de varias variables
es el de limite ya que este concepto se dene sobre subconjuntos de R
a
y no como se hace
para funciones de variable real y valor real, sobre subconjuntos de la recta real, muchas
veces estos subconjuntos son intervalos.
Decir que el limite de una funcin , : 1 _ R R en un punto c (que puede o no estar
en 1) existe y es igual a 1, signica que si r esta cerca de c entonces ,(r) esta cerca de 1.
Aqui el concepto de cercania sobre un subconjunto de la recta real esta determinado por
8
Euclides de Alejandra (s. IV-III a. C.) fue un matemtico griego, al pare-
cer era ateniense y probablemente fue alumno de la Academia. Hacia el ao
300 a.C. (bajo el reinado del primer Ptolomeo), era profesor en la escuela
matemtica de Alejandra, de la cual probablemente fue su fundador. Se le
considera como el gran sistematizador de la matemtica en el mundo antiguo,
ya que en sus trece libros de los Elementos expone la geometra como un sis-
tema formal axiomtico-deductivo, que consta de deniciones, postulados, y
teoremas demostrados. Este texto ha servido de modelo en la posteridad a to-
do sistema axiomtico. pero su gran importancia deriva del mtodo axiomtico
utilizado, que han convertido a este libro en el texto cientco ms traducido
y editado de toda la historia y que apareci, durante ms de dos mil aos,
como modelo de rigor cientco. La introduccin de cambios en el quinto postulado de Euclides propici
la aparicin de geometras no-euclidianas, como las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo. Otras
obras de Euclides son Tratado de geometra; Fenmenos; Datos, etc.
1.8. CONCEPTOS BSICOS DE TOPOLOGIA EN R
.
41
una vecindad de centro a y radio o. Para funciones de varias variables estas vecindades
estan determinadas por lo que se denominara bola abierta. Una vecindad de un punto
a R
a
es el conjunto de puntos x R
a
tales que [[x a[[ < o para algun o R
y
se denomina n-bola abierta de centro a y radio o. Notada 1(a;o) = x R
a
: |x a|
< o. Las bolas abiertas de R son los intervalos abiertos de centro a y extremos c o,
c + o.las bolas abiertas de R
2
son las circunferencias abiertas de centro (c. /) y radio o, y
las bolas abiertas de R
S
son las esferas abiertas de centro (c. /. c) y radio o.
Ejemplo 1.8.1 Escriba explicitamente como conjunto de puntos la bola 1((1. 2. 3); 1),
utilizando la denicin de bola abierta vemos que el centro es igual a (1. 2. 3) y el radio es
igual a 1, luego (r 1)
2
+ ( 2)
2
+ (. 3)
2
= 1 es la forma explicita.
Si l R
a
y a R
a
, se dice que x
0
es un punto interior de l si existe un nmero real
o 0 tal que 1(a,o) l. Cada uno de los puntos a de l puede ser rodeado por una bola
1(a. o) _ l. El conjunto de todos los puntos interiores de l se denomina interior de U
y se nota 1:t lo l
c
. Evidentemente l
c
l. Si l R
a
y a R
a
, se dice que a es un
punto exterior de l si existe un nmero real o 0 tal que B(a,o) l
c
. Cada uno de los
puntos a de l puede ser rodeado por una bola 1(a. o) _ l
c
. El conjunto de todos los
puntos exteriores de l se denomina exterior de U y se nota 1rt l. Si l R
a
y a R
a
,
se dice que a es un punto frontera de l si para todo nmero real o 0, 1(a. o) l ,= c y
1(a. o) l
c
,= c. El conjunto de todos los puntos frontera de l se denomina la frontera
de U y se nota 1:o:t l o Jl. Un punto interior de l necesariamente es un punto de l,
y un punto exterior de l es un punto de l
c
. Sin embargo, un punto frontera puede ser
de l o de l
c
. Si l R
a
y x
0
R
a
, se dice que x
0
es un punto adherente de l si para
todo nmero real o 0, 1(x
0
. o) l ,= c. El conjunto de todos los puntos adherentes
de l se denomina la adherencia de U y se nota d/l o l. Evidentemente l l y en
consecuencia l
c
l. Si l R
a
y x
0
R
a
, se dice que x
0
es un punto de acumulacin
de l si para todo nmero real o 0, 1(x
0
. o) l ,= c y 1(x
0
. o) l ,= x
0
. El
conjunto de todos los puntos de acumulacion de l se llama derivado de U y se nota
1c: l o l. Evidentemente l
l. Si l R
a
y x
0
R
a
, se dice que x
0
es un punto
aislado de l si existe un nmero real o 0 tal que 1(x
0
. o) l = x
0
. El conjunto de
todos los puntos de aislados de l se llama aislado de U y se nota i:| l. Si x
0
l no
es un punto de acumulacin de l entonces x
0
es un punto aislado de l. Evidentemente
i:|l l. Un conjunto l R
a
se dice que es acotado si existe un nmero real o 0
tal que l 1(x
0
. o) para alg un x
0
R
a
elegido arbitrariamente. Un conjunto l R
a
se dice que es abierto si todos sus puntos son interiores (o sea l = l
c
) y se dice que es
cerrado si su complemento es abierto(l = R
a
l o sea si l = l). Un conjunto l R
a
se dice que es compacto si es cerrado y acotado.
Ejemplo 1.8.2 Clasicar el conjunto l = (r. )[ 1 _ r
2
+
2
< 4 vemos que es el
conjunto de puntos (r. ) que estan entre las circunferencias r
2
+
2
= 1 (con frontera) y
r
2
+
2
= 2 (sin frontera). Como l tiene puntos frontera que no son interiores entonces
l no es abierto, ademas el complemento de l tiene frontera entonces l tampoco es
cerrado.por lo tanto l no es ni abierto ni cerrado.
Ejemplo 1.8.3 Demuestre que l = (r. . .) R
S
: r
2
+
2
_ 1. .0 _ . _ es compacto.
El conjunto l es el cilindro cerrado de altura 2, luego l = l por lo tanto l es cerrado,
ademas l es acotado pues l 1((0. 0. 0); 3) entonces l es compacto.
Ejercicios 1.7.
1. Escriba expl
icitamente como conjunto de puntos de R

a
cada una de las siguientes
bolas abiertas
a) 1((2. 3). 0.1) en R
2
b) 1((1. 1. 3). 2) en R
S
c) 1((1. 1. 2. 2). 1) en R
1
2. Determinar si el conjunto dado l es abierto, cerrado, abierto y cerrado a la vez, o
ni abierto ni cerrado. Trace la grca
a) l = (r. ) [ = r
b) l = (r. ) [ r
2
+
2
_ 1
c) l = (r. [ 2 < r < 4 , 2 < _ 5
3. Determinar si el conjunto dado U es abierto, cerrado, abierto y cerrado a la vez, o
ni abierto ni cerrado.
a) l =
_
(r
1
. r
2
. .... r
a
)[
a
i=1
r
i
0
_
b) l =
_
(r
1
. r
2
. .... r
a
)[1 <
a
i=1
r
2
i
< 4
_
c) l =
_
(r
1
. r
2
. .... r
a
)[1 <
a
i=1
r
2
i
_ 4
_
4. Demuestre que O y R
a
son abiertos y cerrados a la vez
5. Demuestre que el conjunto = j formado por un solo punto j R
a
no es abierto.
6. Demuestre que los puntos frontera de cualquier intervalo abierto (c. /) de 1 son los
puntos c y/
7. Demuestre que el conjunto
a
i=1
i
(unin de conjuntos
i
abiertos) es abierto.
a
i=1
i
(interseccin nita de conjuntos
i
abiertos) es
abierto.
.
43
a
i=1
i
(unin nita de conjuntos
i
cerrados) es cerrado.
a
i=1
i
(interseccin de conjuntos
i
cerrados) es cerrado.
11. Demuestre que la frontera de es un conjunto cerrado.
12. Demuestre que los intervalos abiertos de R son conjuntos abiertos
13. Demuestre que los intervalos cerrados de R son conjuntos cerrados
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPITULO 1
PREGUNTAS DE VERDADERO-FALSO
Determine si el enunciado es verdadero o falso, justicando su respuesta.
1. Todo espacio vectorial contiene a 0.
2. Todo subconjunto de un espacio vectorial es subespacio vectorial.
3. Dos rectas en el espacio que no se intersectan, son paralelas.
4. Si dos planos se intersectan, la interseccin es una recta.
5. Toda transformacin lineal 1 : \ \ es invertible.
6. Un cilindro es una supercie cuya directriz es un circulo.
7. La interseccin entre dos supercies es una curva cerrada.
8. Las coordendas cilindricas pueden ser de la forma r = r, = : cos o . = ::c:o
9. En coordenadas esfericas el radio de una esfera es igual a j
10. Si un conjunto no posee frontera entonces es abierto.
PREGUNTAS DE SELECCION MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA.
1. El conjunto de puntos (r. . .) R
a
con la suma y el producto usual es un espacio
vectorial si:
A. r = 1 B. = r C. . = r D. _ 0
2. Si es un subespacio vectorial de \ y 1 , se puede armar que tambien es
subespacio vectorial de \
A. 1 B. 1 C. 1 D. ' 1.
3. Si 1
1
= v
1
. v
2
. .... v
n
y 1
2
= v
0
1
. v
0
2
. .... v
0
n
son bases de un espacio vectorial
\ , es correcto armar que:
A. : < : B. : : C. : = : D. dim\ = : +:
4. Un vector unitario en la misma direccin y sentido de [1. 2. 3] es:
A.
_
1.
1
2
.
1
3
_
B.
_
1
_
14
.
2
_
14
.
3
_
14
_
C.
1
_
14
[1. 2. 3] D.
_
1
14
.
2
14
.
3
14
_
5. Para las rectas con ecuaciones 1
1
: [r. . .] = [1. 2. 3] + t[2. 3. 4] y 1
2
:
r + 1
6
=
3
1
=
. + 5
2
se puede armar que:
A. Son paralelas B. Son ortogonales C. Son Oblicuas D. Se interceptan
en un punto
6. Cual de las siguientes rectas esta contenida en el plano 2r 3 +. = 1
a) A. r = 1 +2t, = 2 3t, . = 5 +t B. r = 1 t, = 2 t, . = 1 t C.
r = 1 2t, = 2 + 3t, . = 1 t D. r = t + 1, = t + 2, . = t + 5
7. La transformacin lineal asociada a la matriz =
_
3 1 2
2 0 3
_
es igual a:
a) A. 1(r. ) = [3r+2. r. 2r+3] B. 1(r. ) = [3r +2.. 2r+3.] C.
1(r. ) = [2. 0. 3] D. 1(r. ) = [5r. . 5.]
8. La ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva . = r
2
alrededor
del eje r es igual a:
a) A. . = r
2
+
2
B. r =
2
+.
2
C. r
2
=
2
+.
2
D. r
2
=
_
2
+.
2
9. Para la supercie . = c
(a
2
j
2
)
es correcto armar que sus trazas son:
a) A. Parabolas si r = / B.Hiperbolas si = / C. Exponenciales si . =
/ D. Circulos si . = /
10. Si R
a
es abierto y si r es correcto armar que r :
a) A. es abierto B. es cerrado C. es abierto y cerrado a la vez D. no es
ni abierto ni cerrado
PREGUNTAS DE SELECCION MULTIPLE CON MULTIPLE RESPUESTA.
.
45
Si 1 y 2 son correctas marque A Si 2 y 3 son correctas marque B
Si 3 y 4 son correctas marque C Si 2 y 4 son correctas marque D
Si 1 y 3 son correctas marque E
1. Si y 1 son matrices de :: y + una operacin denida en `
aa
tal que +1 = 1
entonces es correcto armar que + es:
1. Asociativa 2. Conmutativa 3. Invertiva 4. Modulativa.
A. B. C. D. E.
2. Dados los vectores l = [5. 4. 7] y \ = [10. 8. /] se puede armar que:
1. Si / = 14 l y \ son paralelos. 2. Si / = 0, |l| = |\ | 3. Si / =
82
7
,
l y \ son ortogonales (perpendiculares) 4. Si / = 2 el ngulo entre l y \ es 30
c
A. B. C. D. E.
3. Sea 1
2
(t) el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a 2 y sea
\ = qc:o donde o = t
2
+ 1. t + 1 entonces es correcto armar que:
1. Los vectores de o son linealmente dependientes 2. \ = ct
2
+ /t + c[c =
c +/ 3. qc:(o) = 1
2
(t) 4. o es una base de \
A. B. C. D. E.
4. Para la normas vectorial |x|
1
= :cr[r
i
[ denida en R
a
es correcto armar que:
1.|[2. 3. 0]|
1
= 2 2. |n]|
1
= |]|
1
si slo si n = 3. d([2. 1. 1]. [1. 0. 3]) =
4 4. d(. 0) = |]|
1
A. B. C. D. E.
5. Para la matriz =
_
_
1 2 3
1 2 3
1 2 3
_
_
1.j(`) = `
S
+ 6`
2
es su polinomio caracterstico 2. ` = 6 es un valor propio
3.[1. 1. 1] es un vector propio 4.posee tres valores propios diferentes
A. B. C. D. E.
6. Es correcto armar que la recta r = t, = 4t, . = 7t es la interseccin de los planos:
1. r2+. = 0 2. r+2. = 0 3. 2r+32. = 0 4. 2r3+2. = 0
A. B. C. D. E.
7. Sean j(2. 3. 5) un punto, 1
1
:
r + 2
3
=
7
4
=
. 2
4
y 1
2
:
r 1
3
=
+ 2
4
= . + 1
dos rectas y : : 3r 2 + 7. = 4 es un plano, entonces es correcto armar que la
distancia entre:
1. 1
1
y 1
2
es 3 2. j y 1
1
es 4.5 3. j y 1
2
es 4. j y : es
35
_
62
A. B. C. D. E.
8. Al reducir la ecuacin 9r
2
+
2
.
2
2 + 2. = 0 a una de las formas estndar, su
clasicacin es:
1. Cono elptico con vrtice en
_
1
3
. 1. 1
_
2. Cono elptico con el eje paralelo al
eje . 3. Cono elptico con vrtice en (0. 1. 1) 4. Cono elptico con el eje paralelo al
eje r.
A. B. C. D. E.
9. La ecuacin de la supercie . = r es equivalente a:
1.. = r. 2. . =
:
2
:c:(2o) 3. j =
2 cot ccsc c
:c:(2o)
4. r = .
A. B. C. D. E..
10. Si y 1 son dos conjuntos cerrados de R
a
entonces
1. ' 1 es cerrado 2. 1 es abierto 3.
_
'
_
1 es abierto 4.
_

_
1
es cerrado
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Muestre que el conjunto de todos los n umeros reales positivos forma un espacio
vectorial con las operaciones r + = r y cr = r
c
2. Demuestre que cualquier combinacin lineal de dos vectores paralelos es un vector
paralelo a ambos.
3. Demuestre que los vectores (1. c. c
2
). (1. /. /
2
) y(1. c. c
2
) sonlinealmente independi-
entes si c. / y c son diferentes.
4. Si \ es el espacio vectorial de todas las funciones de valor real continuas y o el
conjunto de todas las funciones diferenciables. Pruebe que o no genera a \ sobre R.
(Mostrando que ,(A) = [r[ no pertenece al generado por o)
5. Si
1
y
2
son vectores unitarios no paralelos, demuestre que el conjunto
1
,
2
.
1
2
es una base.
6. Demuestre que |x| =
a
i=1
[r
i
[ es una norma en R
a
.
.
47
7. Cada pareja de vectores u, v y w de R
S
forma un angulo de
:
3
. Suponiendo que:
|u| = 2 , |v| = 2 y |w| = 3 , calcule |u + v + w|
8. Los tres angulos directores de un cierto vector unitario son iguales y su valor esta
entre 0 y

2
, cual es el vector ?
9. Si n. . n son vectores ortonormales y cn+,+n = o demuestre que c=on, , = o,
= on y de una interpretacin geometrica.
10. Si
1
.
2
. ....
a
es una base ortonormal de R
a
y r = :
1
c
1
+ :
2
c
2
+ ... + :
a
c
a
, =
t
1
c
1
+t
2
c
2
+... +t
a
c
a
entonces r = :
1
t
1
+:
2
t
2
+... +:
a
t
a
.
11. Demuestre que si es un vector de R
S
y c, , y son los angulos que forma con
los respectivos ejes de coordenadas, entonces cos
2
c + cos
2
, + cos
2
= 1
12. Sean u, v y w vectores unitarios que son ortogonales entre si. Mostrar que si a =
cu+,v+w entonces c = a u , , = a , = a wc
13. Si y n son vectores de 1
S
y ademas |v| = 3 y |w| = 7. Si n = 5 halle
|v w|
14. Demuestre que j:o
w
es ortogonal a n, para todo yn.
15. Demuestre que si 1 : \ \ es una transformacin lineal y si 1
1
existe, entonces
1
1
es una transformacin lineal.
16. Si es una matriz de 2 2 demuestre que el polinomio caracteristico de es igual
a 1(`) = `
2
t:c.c()` +[[
17. Sean 1. Q. 1 tres puntos no colineales de R
S
Si = 1Q y n = 11 y o es el punto
medio del vector Q1 demuestre que 1o =
1
2
( +n)
18. Hallar la ecuacion del conjunto de rectas que pasan por el punto (2. 3. 4) y son
paralelas al plano A1 y al plano A2
19. Hallar la ecuacin del plano que satisface las condiciones dadas:
a) Pasa por el punto 1 = (3. 2. 1) y es paralelo al plano 3r 2 + 4. = 7
b) Contiene al eje 2 y forma un ngulo de
:
4
con el eje A positivo.
c) Sus intersecciones con los ejes son : A = , 1 = 1 y 2 = C
20. Dos caras de un cubo se encuentran en los planos 3r +2. = 5 y 3r +2. = 7
Calcule el volumen del cubo.
21. Mostrar que tres vectores , 1 y C estan en el mismo plano que pasa por el origen
si y solo si existen escalares c, , y no todos nulos, tales que c +,1 +C = 0
22. Sea \ = (3. 4. 5) y suponga que \ es cualquier punto en R
S
. Cuando qc:\. \ es
una recta? Que tipo de recta?
23. Suponga que l. \ y \ son puntos arbitrarios de R
S
. Bajo que circunstancias qc:l. \. \
es un plano, es una recta, es un punto
24. Sea \ el plano que contiene a la recta = r en el plano A1 y tambien contiene al
eje 2. Encuentre una base para \.
25. Identique la supercie . = r haciendo una rotacin adecuada de los ejes en el
plano A1 .
26. Hallar la ecuacin de la supercie que satisface las condiciones dadas.
a) El conjunto de todos los puntos 1(r. . .) equidistantes del punto (0. 5. 0) y del
plano = 5.
b) El conjunto de todos los puntos 1(r. . .) equidistantes del punto (2. 0. 0) y del
plano ..
c) El conjunto de todos los puntos 1(r. . .) tales que la distancia de 1 al eje A
sea el triple de la distancia de 1 al plano 1 2.
27. Debido a las fuerzas causadas por su rotacin, la tierra es un elipsoide oblato en
lugar de una esfera. El radio ecuatorial mide 3963 millas y el radio polar mide 3950
millas. Determine la ecuacin del elipsoide, asumiendo que el centro de la tierra est
en (0. 0. 0) y que la traza formada por el plano . = 0 corresponde al ecuador.
28. Demuestre que la curva interseccin entre las supercies r
2
+ 2
2
.
2
+ 3r = 1 y
2r
2
+ 4
2
2.
2
5 = 0 se encuentra en un plano.
29. Encuentre una ecuacin en coordenadas cilindricas y una ecuacin en coordenadas
rectangulares equivalente a la ecuacion joc:cCo:o = 1.
30. Encuentre una ecuacin en coordenadas rectangulares y una ecuacin en coordenadas
esfericas equivalente a la ecuacin :
2
Co:(2o) +.
2
= 1
31. Describa el slido acotado inferiormente por el cono . =
_
r
2
+
2
e superiormente
por la esfera r
2
+
2
+.
2
= 1
32. La parabola . = 4
2
(con r = 0) se hace girar alrededor del eje 2. Escriba una
ecuacin para la supercie resultante en coordenadas cilindricas.
33. Determine la ecuacin de una esfera con centro en (/. i. ,) y radio /, en coordenadas
esfericas.
CAPTULO 2
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
El que espera desespera
dice la voz popular
!Que verdad tan verdadera
La verdad es lo que es,
y sigue siendo verdad
aunque se piense al revs.
A. MACHADO, CXXXVI
"Proverbios y cantares"
49
50 CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
En los cursos anteriores de calculo, se estudiaron funciones de valor real y variable real.
Funciones , : 1 donde tanto como 1 son subconjuntos de R. es el dominio
de ,, 1 el codominio de , y el rango o recorrido de , es el conjunto de los / 1 tales
que / = ,(c) , con c . En este capitulo se generalizar para dimensiones mayores el
estudio de todos los tipos de funciones F cuyo dominio es un subconjunto de R
a
y cuyas
imagenes son puntos de R
n
, denominadas funciones de varias variables.
Una regla F que asocia a cada elemento x de l _ R
a
exactamente un punto z de R
n
,
se denomina funcin de R
a
en R
n
.
F : l _ R
n
en R
n
; con z = F(x) donde x = (r
1
. r
2
. .... r
a
) l y z = (.
1
. .
2
. .... .
n
)
R
n
2.1. Funciones de variable real y valor vectorial
Las funciones de varias variables que estan ms relacionadas con las vistas en los
cursos anteriores de clculo son las funciones de variable real y valor vectorial. La forma
mas sencilla es considerar un vector de funciones de variable real y valor real. En esta
seccin se estudiaran este tipo de funciones, su estudio no es tan diferente del estudio
de las funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de clculo
ya que si ,
I
son funciones de 1 _ R en R y consideramos el vector f(t) = [,
I
(t)] con
/ = 1. 2. .... : entonces f es una funcin de 1 _ R en R
n
.
Una funcin f cuyo dominio es un subconjunto 1 de R y cuyo rango es un subconjunto
de R
n
con : _ 2 se denomina funcin de variable real y valor vectorial, por simplicidad
la denominaremos funcin real-vectorial.
Notacin 2 f:1 _ R en R
n
con w = f(t) donde w = (n
1
. n
2
. .... n
n
) R
n
Si f es una funcin real-vectorial de 1 _ Ren R
n
, entonces para cada n
I
de w. ,
I
(t) =
n
I
se denomina funcin componente o coordenada de f. Las funciones componentes o
coordenadas de una funcin de variable real y valor vectorial f son funciones ,
I
de variable
real y valor real, que se trataron en los cursos anteriores de clculo.
Propiedad 2.1.1 Si f: es una funcin real-vectorial de 1 _ R en R
n
, entonces:
(i) El dominio de f es el mayor subconjunto 1 de R en el que f esta denida, o sea el
conjunto de nmeros reales t tales que f(t) existe.
(ii) El codominio de f es R
n
.
(iii) El rango o recorrido de f es el conjunto f(1), o sea el conjunto de puntos f(t)
para cada t 1.
Ejemplo 2.1.1 Sean ,
1
(t) = 2 + 3t, ,
2
(t) = 5 + t
2
y ,
S
(t) = 2t
S
, podemos formar la
funcin f(t) = [2 + 3t. 5 + t
2
. 2t
S
], tambien podemos representar a f usando la base
canonica de R
S
como f(t) = (2 +3t)i +(5 +t
2
)j +(2t
S
)k. El dominio de f es R, ya que
el dominio de cada una de sus funciones componentes es R, el rango de f es el conjunto
1 = (n
1
. n
2
. n
S
)[n
2
_ 5.
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 51
Como todas las funciones componentes de una funcin real-vectorial dependen de la
misma variable t, entonces t se denomina parametro, luego la grca de una funcin real-
vectorial es una curva parametrizada, los unicos casos que se pueden gracar de manera
convencional son los de R en R
2
denominadas curvas planas paramerizadas y los de R en
R
S
, denominadas curvas en el espacio parametrizadas.
Ejemplo 2.1.2 Dibujar la curva plana representada por la funcin real-vectorial f(t) =
[cos t. 3:c:t] 0 _ t _ 2:
r = cos t y = 3:c:t, despejando cos t y :c:t obtenemos r
2
= cos
2
t y

2
9
= :c:
2
t
entonces r
2
+

2
9
= 1 es su ecuacin rectangular,
la grca de esta ecuacin es una elipse
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-2
2
4
x
y
La interseccin entre dos supercies se puede representar por medio de una funcin
real-vectorial de R en R
S
.
Ejemplo 2.1.3 Encuentre una funcin real-vectorial que represente la curva interseccin
entre el cono . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 1 +.
Reemplazando la segunda ecuacin en la primera ecuacin, obtenemos 1+ =
_
r
2
+
2
luego 1 + 2 = r
2
entonces =
r
2
2

1
2
por lo tanto si r = t, =
t
2
2

1
2
y . =
1
2
+
t
2
2
, y f(t) =
_
t.
t
2
2

1
2
.
1
2
+
t
2
2
_
Ejemplo 2.1.4 La curva plana trazada por un punto j sobre la circunferencia de un
crculo de radio :, cuando el crculo rueda a lo largo de una recta se denomina cicloide
(el matemtico francs Blaise Pascal
1
la estudio en 1649). Las ecuaciones paramtricas
de la cicloide son
r = :(o :c:o) = :(1 cos o) o R
Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo dos trayectorias, para saber si se
chocarn, se debe saber si las trayectorias se cortan y si ademas los objetos estarn en la
misma posicin en l interseccin de sus trayectorias
Ejemplo 2.1.5 Dos partculas siguen las trayectorias denidas por las siguientes fun-
ciones f(t) = [t
2
. t
2
. t
2
] y g(t) = [4t 3. 7t 12. 5t 6].Se chocarn?
Veamos para que valor(es) de t son iguales las funciones f y g.
t
2
= 4t 3, entonces t
2
4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
1
Blaise Pascal (Clermont-Ferrand, Auvernia, Francia, 19 de junio de 1623
- Pars, 19 de agosto de 1662), matemtico, fsico y lsofo religioso francs.
Considerado el padre de las computadoras junto con Charles Babbage. Sus
contribuciones a las ciencias naturales y aplicadas incluyen la invencin y
construccin de calculadoras mecnicas, estudios de la teora matemtica de
probabilidad, investigaciones sobre los uidos y la aclaracin de conceptos
tales como la presin y el vaco. Despus de una experiencia religiosa profun-
da en 1654, Pascal abandon las matemticas y la fsica para dedicarse a la
losofa y a la teologa, publicando en este periodo sus dos obras ms conoci-
das: Las Lettres provinciales (Cartas provinciales) y Penses (Pensamientos).
Con diecisis aos escribi su primer trabajo serio sobre matemtica a modo
de prueba llamado Essai pour les coniques (Ensayo sobre cnicas), basndose en un trabajo de Desargues
que haba merecido su inters..En 1654, Pascal mantiene correspondencia con Pierre de Fermat y enva
una primera aproximacin al clculo de probabilidades, ese mismo ao publica el tratado del tringulo
aritmtico en el que describe las propiedades y aplicaciones del tringulo aritmtico o tringulo de Pascal,
manera de presentar coecientes binomiales (aunque los matemticos chinos conocan el tringulo desde
siglos atrs).
t
2
= 7t 12 entonces t
2
7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
t
2
= 5t 6 entonces t
2
5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto se chocarn en t = 3
Los conceptos de lmite, continuidad, derivada e integral, se generalizan facilmente a
una funcin real-vectorial.
Si , es una funcin real-vectorial de 1 _ 1 en 1
n
y c es un punto interior o frontera
de 1 se dice que limite cuando t tiende a c de ,(t) es igual a 1, escrito lm
t!o
,(t) = 1
si y solamente si \ 0, o 0, tal que si [t c[ < o implica que |f(t) 1| <.
Una funcin real-vectorial f tiene lmite en c si cada una de sus funciones componentes
,
I
tiene lmite en c, o sea lm
t!o
f(t) = L si y solamente si lm
t!o
,
I
(t) = 1
I
para / = 1. 2. ....:.
Nota : A partir de las funciones componentes ,
I
de una funcin de valor vectorial F
podemos asegurar que lm
t!o
F(t) = L si y slamente si lm
t!o
1
I
(t) = 1
I
\/ = 1. 2. .... :. O
sea el lmite de una funcin vectorial existe, si existen los lmites de las funciones que
lo componen, cada uno de estos lmites es de una funcin de variable real y valor real
considerados en el curso de clculo de una variable.
Ejemplo 2.1.6 Si f(t) = [cos t. :c:t] demuestre que lm
t!0
f(t) = [1. 0]
Utilizando la denicin formal de lmite si [t[ < o veamos que |[cos t. :c:t] [1. 0]| <,
|[cos t. :c:t] [1. 0]| = |(cos t 1. :c:t)| =
_
(cos t 1)
2
+ (:c:t)
2
_ [cos t 1[ +
[:c:t[ < 2o
por lo tanto si [t[ < o implica que [cos t 1[ <
c
2
y [:c:t[ <
c
2
, luego c = 2o
Propiedad 2.1.2 Suponga que f y g son funciones de variable real y valor vectorial que
poseen lmite cuando t c y sea c una constante, entonces:
a. lm
t!o
(f(t) g(t)) = lm
t!o
f(t) lm
t!o
g(t)
b. lm
t!o
cf(t) = clm
t!o
f(t)
c. lm
t!o
(f(t) g(t)) = lm
t!o
f(t) lm
t!o
g(t)
d. lm
t!o
(f(t) g(t)) = lm
t!o
f(t) lm
t!o
g(t) en R
S
Ejemplo 2.1.7 Evaluar lm
t!0
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
.
Calculamos el lmite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
lm
t!0
:c:t
t
= 1, lm
t!0
c
t
= 1 y lm
t!0
(t
2
+ 3t + 2) = 2
luego lm
t!0
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
= [1. 1. 2]
Una funcin real-vectorial f es continua en c si:
a. f(c) existe
b.lm
t!o
f(t) existe
c. lm
t!o
f(t) = 1(c)
f es continua en c si y solamente si lm
t!o
f(t) = f(c)
Una funcin real-vectorial f es continua en c si cada una de sus funciones componentes
,
I
es continua en c.
Ejemplo 2.1.8 La funcin real-vectorial f(t) =
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
es discontinua en
t = 0, pero est discontinuidad es removible ya que el lmite en t = 0 existe (ejemplo
anterior), luego f se puede volver continua rediniendola de la siguiente manera 1(t) =
_
_
_
_
:c:t
t
. c
t
. t
2
+ 3t + 2
_
si t ,= 0
[1. 1. 2] si t = 0
La derivada de una funcin f real-vectorial se puede denir de la misma manera que
para las funciones de variable real y valor real, excepto que la derivada ahora es un vector.
Si f es derivable en c entonces f
0
(c) = lm
I!0
f(c +/) f(c)
/
siempre que el lmite
exista. f es derivable en c si y solamente si f
0
(c) = [,
0
I
(c)]
Si j y son puntos cuyos vectores posicin son f(t) y f(t + /) entonces el vector j
es secante a la curva determinada por f(t). Si / 0 el vector tiende a un vector que esta
en la recta tangente, por lo tanto el vector f
0
(t) se denomina vector tangente a la curva
determinada por f(t) en el punto j, siempre que f
0
(t) exista y f
0
(t) ,= 0.
Ejemplo 2.1.9 Calcule la derivada de f(t) = [t:c:t. t
2
. cos(3t)].
Derivando cada una de las funciones componentes obtenemos
f
0
(t) = [:c:t +t cos t. 2t. 3:c:(3t)]
Ejemplo 2.1.10 Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por
f(t) =
_
ln t. 2
_
t. t
2
en el punto (0. 2. 1).

Hallamos el vector tangente f
0
(t) =
_
1
t
.
1
2
_
t
. 2t
_
en el punto t = 1, f
0
(1) =
_
1.
1
2
. 2
_
luego [r. . .] = [0. 2. 1] +t
_
1.
1
2
. 2
_
es la ecuacin vectorial de la recta.
La curva determinada por una funcin real-vectorial , es suave o regular en un inter-
valo abierto 1 si ,
0
(t) es continua y ,
0
(t) ,= 0 para todo valor t del intervalo 1.
Propiedad 2.1.3 Si f y g son funciones real-vectorial derivables y c es una constante,
entonces:
a. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g
0
(t)
b. (cf(t))
0
= cf
0
(t)
c. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g(t) +f (t) g
0
(t)
d. (f(t) g(t))
0
= f
0
(t) g(t) +f(t) g
0
(t) (en R
S
)
Igual que con las funciones de variable real y valor real, la segunda derivada de una
funcin real-vectorial f es la derivada de f
0
, o sea f
00
(t) = (f
0
(t))
0
Ejemplo 2.1.11 La segunda derivada de f(t) = [t:c:t. t
2
. cos(3t)] es
f
00
(t) = [:c:t +t cos t. 2t. 3:c:(3t)]
0
= [2 cos t t:c:t. 2. 9 cos(3t)]
De manera similar la integral de una funcin real-vectorial se puede denir de la misma
manera que para las funciones de variable real y valor real, excepto que la integral es un
vector.
Una funcin real-vectorial derivable F es una antiderivada de una funcin real-vectorial
f en un intervalo 1 si F
0
(t) = f(t) en cada t de 1.
La integral indenida de una funcin real-vectorial , respecto a t es el conjunto de todas
las antiderivadas de , y se nota por
_
,(t)dt = 1(t) + C, donde 1 es una antiderivada
de ,. Si , es una funcin real-vectorial integrable, entonces
_
f(t)dt =
__
,
I
(t)dt +c
I
Ejemplo 2.1.12 Hallar f(t) sabiendo que f

0
(t) = [cos t. 2t:c:t
2
. 2t] y f(0) = [1. 0. 3]
Integrando f
0
(t) obtenemos
f(t) = [:c:t +c
1
. cos t
2
+c
2
. t
2
+c
S
]
como f(0) = [1. 0. 3]
c
1
= 1. c
2
= 1 y c
S
= 3
entonces f(t) = [:c:t + 1. cos t
2
+ 1. t
2
+ 3]
Ejemplo 2.1.13 Evaluar
_
_
1
t
. cos t. 3t
_
dt
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
_
_
1
t
. cos t. 3t
_
dt =
_
ln t +c
1
. :c:t +c
2
.
3
2
t
2
+c
S
_
Si , es una funcin real-vectorial denida y acotada en un intervalo 1 = [c. /], entonces
_
b
o
f(t)dt =
_
_
b
o
,
I
(t)dt
_
Teorema 2.1.1 Si , es una funcin real-vectorial continua en un intervalo 1 = [c. /],
entonces
_
b
o
f(t)dt =
_
_
b
o
,
I
(t)dt
_
Demostracin. Utilizando la denicin de integral denida en una variable
_
b
o
f(t)dt = lm
a!1
a
i=1
f(t
i
)t
= lm
a!1
_
a
i=1
,
I
(t
i
)t
_
=
_
lm
a!1
a
i=1
,
I
(t
i
)t
_
=
_
_
b
o
,
I
(t)dt
_
_
1
1
_
t.
_
t. c
t
dt.
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema fundamental
del clculo.
_
1
1
tdt =
t
2
2
[
1
1
=
15
2
_
1
1
_
tdt =
1
2
_
t
[
1
1
=
1
4
_
1
1
c
t
dt = c
t
[
1
1
= c
1
c
Por lo tanto
_
1
1
_
t.
_
t. c
t
dt =
_
15
2
.
1
4
. c
1
c
_
Propiedad 2.1.4 Si f y g son funciones real-vectorial continuas en un intervalo 1 = [c. /]
y c es una constante, entonces:
a.
_
b
o
(f(t) g(t))dt =
_
b
o
f (t)dt
_
b
o
g(t)dt
b.
_
b
o
(cf(t))dt = c
_
b
o
f(t)dt
c.
_
b
o
(f(t) g(t))dt =
_
b
o
f
0
(t)dt
_
b
o
g(t)dt
d.
_
b
o
(f(t) g(t))dt =
_
b
o
f (t)dt
_
b
o
g(t)dt (en R
S
)
1. Para la funcin real-vectorial determine la imagen de 1, /, / +/
a) f(t) =
_
_
t.
1
t
_
b) f(t) = [ln t. c
t
. t
t
]
c) f(t) = [t. t
2
. t
S
. t
1
]
2. Para la funcin real-vectorial determine dominio, rango y grca.
a) f(t) = [2t + 1. t
2
]
b) f(t) = [3 cos t. 2:c:t]
c) f(t) = [t cos t. t:c:t. t]
3. Evaluar el lmite.(si existe).
a) lm
t!0
_
1
t
2
+ 1
.
1
t
2
1
_
b) lm
t!0
_
t
:c:t
.
1
cos t
_
c) lm
t!0
_
c
t
1
t
.
_
1 +t 1
t
.
cos t 1
t
_
4. Determinar la continuidad de la funcin real-vectorial.
a) f(t) =
_
t + 1
t 1
.
t 1
t + 1
_
b) f(t) =
_
ln t.
_
t 1. :c:t
c) f(t) = [tan t. 2
t
. t 1]
5. Para cada funcin real-vectorial.hallar f
0
(t) y f
00
(t)
a) f(t) = [c
St
. :c:(2t)]
b) f(t) = [2
t
. log t. t
S
]
c) f(t) =
_
:c:/t. cosh t.
_
t
6. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la grca de la funcin real-vectorial f .

a) ,(t) = [t + 1. t
2
+ 1. t
S
+ 1], para t = 0
b) ,(t) = [c
t
. c
2t
. c
St
] para t = 1
c) ,(t) = [:c:t. cos t. t] para t = :
7. Encontrar los intervalos donde la funcin real-vectorial es suave.
a) f(t) = [t
2
. t
S
]
b) f(t) =
_
2
1 +t
.
2t
1 +t
_
c) f(t) =
__
t.
3
_
t.
4
_
t
8. Si ,(t) = y q(t) = hallar

a) (,(t) q(t))
0
b)
_
_
(,(t) +q(t))
0
_
_
c) (,(t) q(t))
9. Hallar ,(t) para las condiciones dadas.
a) f
0
(t) =
_
2t.
_
t
, f(0) = [1. 2]
b) f
0
(t) =
_
2t. 3t
2
.
_
t
, f(1) = [1. 1. 0]
c) f
0
(t) = [t. c
t
. tc
t
], f(0) = [1. 1. 1]
10. Evaluar la integral de la funcin real-vectorial
a)
_
[c
t
. 3t. ln t] dt
b)
_
1
0
[t. c
t
. tc
t
] dt
c)
_
1
0
[cos t. :c:t. sec
2
] dt
11. Si f es derivable demuestre que |f(t)| es constante si y solamente si f(t) f
0
(t) = 0
12. Hallar los puntos sobre la curva determinada por la funcin ,(t) = [t. 1 +t
2
] en los
que:
a) f(t) y f
0
(t) son perpendiculares.
b) f(t) y f
0
(t) son paralelos con el mismo sentido.
c) f(t) y f
0
(t) son paralelos con sentido contrario.
13. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar una funcon real-
vectorial y su recta tangente en un punto dado.
2.2. Aplicaciones
Se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio uti-
lizando una funcin de variable real y valor vectorial, luego utilizar la primera y segunda
derivada de esta funcin para determinar la velocidad y la aceleracin de la particula.
A partir de la posicin de una particula y bajo ciertas condiciones es posible hallar la
velocidad, la aceleracin y la rpidez de la particula
Si una funcin real vectorial , determina la posicin de un objeto en el plano o en el
espacio y , tiene primera y segunda derivada, entonces:
velocidad del objeto es v(t) = f
0
(t),
direccin del movimiento del objeto es
v(t)
|v(t)|
,
aceleracin del objeto es a(t) = f
00
(t)
rapidez del objeto es |v(t)| = |f
0
(t)|
2.2. APLICACIONES 59
Ejemplo 2.2.1 Hallar la velocidad, la direccin, la aceleracin y la rapidez de una partcu-
la que se mueve a lo largo de la hlice circular determinada por f(t) = [c cos t. c:c:t. /t]
con c 0 y / 0.
Velocidad v(t) = [c:c:t. cco:t. /]
Direccin
_
c:c:t
_
c
2
+/
2
.
c cos t
_
c
2
+/
2
.
/
_
c
2
+/
2
_
Aceleracin a(t) = [c cos t. c:c:t. 0]
Rapidez |v(t)| =
_
c
2
+/
2
El matemtico suizo John Bernoulli
2
mostro que entre las curvas posibles que unen
dos puntos y 1, una particula tomar el menor tiempo posible de deslizamiento de a
1 si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.
Consideremos el objeto como un proyectil y supongamos que la unica fuerza que actua
sobre el despus de su lanzamiento, es la gravedad. Supongamos que el movimiento ocurre
en un plano vertical que puede representarse por el plano r y el origen un punto sobre la
supercie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa : es F = :qj
donde q = 32 jic:,:cq
2
o q = 9.81 :,:cq
2
, por la segunda ley del movimiento de Newton
esta misma fuerza produce una aceleracin a(t) tal que F = :a(t) luego :qj = :a(t)
entonces a(t) = qj es la aceleracin del proyectil.
Teorema 2.2.1 Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado
de una altura inicial / con rapidez inicial
0
y ngulo de elevacin o se describe por medio
de la funcin real-vectorial ,(t) = (
0
cos o)ti +
_
/ + (
0
:c:o)t
1
2
qt
2
_
j donde q es la
constante de gravedad.
2
Johann Bernoulli (Basilea, Suiza 27 de julio de 1667 - misma ciudad, 11 de
enero de 1748), tambin conocido como Jean o John, fue un matemtico, mdico
y llogo suizo. Su padre de religin calvinista deseaba que su hijo se convirtiera
en comerciante y acept entrar como aprendiz en el negocio familiar de especias
y medicinas, pero termin por hacerlo tan mal que su contrariado padre se vio
obligado a recticar su orientacin originaria, entonces su padre decidi que se
convirtiera en mdico, profesin tambin relacionada con el negocio familiar. En
1683 ingresa en la Universidad de Basilea y saca el ttulo de mdico, sin embargo
durante este tiempo junto a su hermano Jakob tambin se dedic a aprender el
lenguaje de los nmeros. Las novedades matemticas de Leibniz sobre el clculo
innitesimal cautivaron a ambos hermanos. En 1691 viaja a Pars para guiar a
los matemticos franceses en el uso del clculo entre los cuales se hallaba el marqus de Guillaume de
lHpital. En Francia se convirti en defensor de Leibniz en la polmica que mantena con Isaac Newton
por quien haba sido el primero en enunciar los principios del clculo innitesimal. Se centr en el clculo
innitesimal y resolvi la ecuacin diferencial de Bernoulli, propuesta por su hermano. Sus hijos Nicolau,
Daniel y Johann Bernoulli fueron grandes matemticos.
Demostracin. Integrando la aceleracin a(t) = qj dos veces obtenemos
v(t) =
_
a(t)dt =
_
qjdt = qtj + c
1
f(t) =
_
v(t)dt =
_
(qtj + c
1
)dt =
1
2
qt
2
j +c
1
t +c
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v
0
y f(0) = f
0
hallamos c
1
y c
2
c
1
= v
0
y c
2
= f
0
0
(t)
luego ,(t) =
1
2
qt
2
j +v
0
t +f
0
utilizando las condiciones iniciales f
0
= /j,
0
= |v
0
|
v
0
= ri +j = |v
0
| cos oi +|v
0
| :c:o j =
0
cos oi +
0
:c:oj
por lo tanto f(t) =
1
2
qt
2
j + (
0
cos oi +
0
:c:oj)t +/j
=
0
cos oti +
_
/ +
0
:c:ot
1
2
qt
2
_
j
Para el movimiento de un proyectil cuando se lanza desde el origen sobre una supercie
horizontal con una rapidez inicial
0
y un ngulo de lanzamiento o.
Altura mxima
nnx
=
(
0
:c:o)
2
2q
Tiempo de vuelo t =
2
0
:c:o
q
Alcance r
nnx
=

2
0
q
:c:(2o)
Ejemplo 2.2.2 Un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 :,: con un ngulo
de elevacin de 45
0
Consideremos
0
= 500 :,:, o = 45
0
y q = 9.8 :,:
2
altura mxima
nnx
=
(500 + :c:45
0
)
2
2(9.8)
= 6377.55 :
tiempo de vuelo t =
2 + 500 + :c:45
0
9.8
= 72.15 :
alcance r
nnx
=
500
2
9.8
:c:(90
0
) = 25510.2 :
Si una funcin real-vectorial , representa una curva suave C en un intervalo abierto
1 entonces el vector 1(t) =
f
0
(t)
|f
0
(t)|
es un vector tangente unitario a C y el vector `(t) =
T
0
(t)
|T
0
(t)|
con 1
0
(t) ,= 0 es un vector normal unitario a C
Ejemplo 2.2.3 Para la curva determinada por ,(t) = [3:c:t. 3 cos t. 4t] determine 1 y `
Hallamos v(t) = [3 cos t. 3:c:t. 4] y |v(t)| = 5
luego 1(t) =
_
3 cos t
5
.
3:c:t
5
.
4
5
_
y `(t) = [:c:t. cos t. 0]
Una curva puede representarse por medio de diferentes funciones real-vectorial, o se
pueden parametrizar de diferentes formas, dependiendo del parmetro que se elija.
Teorema 2.2.2 La longitud de una curva continuamente diferenciable C determinada por
f(t), para t [c. /] es : =
_
b
o
|f
0
(t)| dt
La longitud de arco es independiente de la parametrizacin que se utilice.
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(t) denida en un intervalo
[c. /]. Para c _ t _ /, la funcin longitud de arco est dada por :(t) =
_
t
o
|f
0
(n)| dn.
A la longitud de arco tambien se denomina parmetro longitud de arco y es una funcin
nonegativa.
Utilizando el teorema fundamental del clculo podemos ver que
d:
dt
= |f
0
(t)| y en
forma diferencial es d: = |f
0
(t)| dt
Ejemplo 2.2.4 Encuentre la longitud de la curva determinada por ,(t) = [cos t. :c:t. ln cos t],
0 _ t _
:
4
f
0
(t) = [:c:t. cos t. tan t] y |f
0
(t)| =
_
1 + tan
2
t
: =
_
1
0
sec tdt = ln tan
_
2t +:
4
_
[
1
0
= ln tan
3:
8
ln tan
:
4
- 0.88
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(t), la curvatura 1 en t est
dada por 1 =
|T
0
(t)|
|f
0
(t)|
Si C es una curva suave determinada por una funcin f(:) donde : es el parmetro
longitud de arco, la curvatura 1 en : est dada por 1 =
_
_
_
_
d1
d:
_
_
_
_
= |1
0
(:)|
En un circulo tiene la misma curvatura en todos sus puntos.
Teorema 2.2.3 En un circulo de radio : la curvatura es igual a
1
:
Ejemplo 2.2.5 Encuentre la curvatura de f(t) = [t. t
2
. t
S
], en el punto (1. 1. 1)
f
0
(t) = [1. 2t. 3t
2
] y |f
0
(t)| =
_
1 + 4t
2
+ 9t
1
de modo que T(t) =
f
0
(t)
|f
0
(t)|
=
[1. 2t. 3t
2
]
_
1 + 4t
2
+ 9t
1
y |T
0
(1)| =
_
19
7
, |f
0
(1)| =
_
14
entonces 1 =
_
19
7
_
14
- 0.166
1. Para la funcin , determine velocidad, direccin, aceleracin y rapidez.
a) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
b) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
c) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t]
2. Determine la longitud de la curva determinada por
a) f(t) = [1 cos t. 1 :c:t], 0 _ t _ :
b) f(t) = [t. ln t. t ln t], 1 _ t _ 2
c) f(t) =
_
2t. 4t
S2
. 3t
2
, 0 _ t _ 1
3. Hallar la curvatura de , donde : es el parmetro de longitud de arco.
a) f(:) = [2 +:. 3]
b) f(:) = [2 +:. 3]
4. Hallar la curvatura de
a) f(t) = [cos :t. :c:2:t]
b) f(t) = [c
t
cos t. c
t
:c:t]
c) f(t) = [1. t. t
2
]
5. Determine la altura mxima, el iempo de vuelo y el alcance de un proyectil lanzado
desde el origen con los siguientes datos.
a)
0
= 500 :,:, o = 60
0
b)
0
= 300 :,:, o = 45
0
c)
0
= 600 :,:, o = 30
0
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ngulo de 15
0
con el piso. El proyectil debe
alcanzar un blanco a 150 pies de distancia. Determine la velocidad inicial requerida.
7. Hallar al ngulo con el que debe lanzarse un objeto para que
a) Tenga la mxima altura
b) Tenga el mximo alcance
2.3. CAMPOS ESCALARES 63
8. Un objeto de masa : sigue una trayectoria cuya posicin en cada insante esta
determinada por ,(t) = [c cos t. /:c:t], hallar la fuerza que actua sobre el objeto.
9. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Aksana Miankova lanzo un martillo
de 4 Kg. con un ngulo de 40
0
con respecto a el suelo, con una velocidad inicial de
28.35 :,:cq y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Alcance del martillo.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
10. Cual es la longitud de un camino constante. f : R R
n
, f(t) = c
11. Para la helice determinada por f(t) = [c cos t. c:c:t. /t], con c. / 0 cual es la
mxima curvatura para un valor jo /.
12. Utilizando un CAS construya una funcin que determine la curvatura.
2.3. Campos escalares
Existen muchas funciones de valor real que dependen de dos o ms variables reales por
ejemplo el volumen \ de un cilindro circular recto, depende de su altura / y de su radio
:. o la temperatura de una particula en el espacio depende de sus coordenadas r . y .,
la velocidad de una reaccin quimica depende de la temperatura y de la presin del medio
ambiente en que ocurre. En esta seccin se estudiaran funciones de valor real que dependen
de ms de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo
dominio es un subconjunto de R
a
y de imagenes nmeros reales, denominadas campos
escalares.
Una funci on 1 cuyo dominio es un subconjunto 1 de 1
a
con : _ 2 y cuyo rango es
1 se denomina campo escalar, 1 es una funcin de variable vectorial y valor real.
Notacin 3 1:1 _ R
a
en R con z = 1(x) donde x = (r
1
. r
2
. .... r
a
) l y z R
Nota : Cuando se trabaja en R
2
o en R
S
es usual usar r. y . en lugar de r
1
, r
2
y
r
S
. y ademas . = 1(r. ) o n = 1(r. . .)
Propiedad 2.3.1 Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
a
en R, entonces:
(i) El dominio de 1 es el mayor subconjuto 1 de R
a
en el que 1 esta denido, o sea
el conjunto de las x tales que 1(x) existe.
(ii) El codominio de 1 es R.
(iii) El rango o recorrido de 1 es el conjunto 1(1), o sea el conjunto de puntos 1(x)
para cada x 1.
Ejemplo 2.3.1 El campo escalar 1(r. ) = 2r
2
+ 3
2
asocia a cada (r. ) R
2
un nico
nmero real 2r
2
+ 3
2
, luego si (r. ) = (1. 2) 1(1. 2) = 14.
El dominio de 1 es todo R
2
pues 2r
2
+ 3
2
esta denido para toda pareja (r. ) de R
2
El rango de 1 es el conjunto de los . R no negativos pues 2r
2
+ 3
2
_ 0 para toda
pareja (r. ) de R
Si 1 es un campo escalar de dos variables entonces el dominio 1 de 1 es una regin
del plano r, si 1 es de tres variables, enonces su dominio 1 es una regin del espacio.
Ejemplo 2.3.2 Determine el dominio de los siguientes campos escalares, de manera al-
gebraica y geometrca.
a. 1(r. ) =
_
1 r
2
2
r
b: 1(r. ) = ln(r)
a. La expresin
_
1 r
2
2
r
es vlida si r ,= 0 y 1 r
2
2
0
r ,= 0 si r ,= 0 y ,= 0, 1 r
2
2
0 si r
2
+
2
< 1
1 = (r. )[r
2
+
2
< 1,r ,= 0, ,= 0
gracamente son los puntos del circulo, sin los ejes.
b. La expresin ln(r) es vlida si r 0
r 0 y 0, o r < 0 y < 0
1 = (r. )[r 0
gracamente los puntos del primer y tercer cuadrante, sin los ejes.
Existen funciones que pueden estar denidas por una tabla y no por una frmula.
Ejemplo 2.3.3 La siguiente tabla muestra el valor de un plan (en miles de pesos) en
telefonia celular, r representa el nmero de minutos utilizados en el operador Kassir,
representa el nmero de minutos utilizados en otros operadores.
r 0 100 200
200 35 60 80
300 50 70 85
500 70 90 100
Se ve que un plan de 300 minutos en plan Kassir y 100 minutos en otros operadores
cuesta $70.000
El plan ms economico vale $35.000 y consta de 200 minutos solamente al operador
Kassir.
Ejemplo 2.3.4 Para la funcin de produccin de Cobb-Douglas
3
1(1. 1) = 501
0,6
1
0,1
,
1 representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un ao) y 1 represen-
ta al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de dlares). Para 150 ho-
ras trabajadas en un ao y 200 mil dlares en capital invertido la produccin ser de
1(150. 200) = 50(150)
0,6
(200)
0,1
= 8414.66
Dos campos escalares 1 y G de 1 _ R
a
en R son iguales si 1(x) = G(x) para todo
xde l, entonces deben tener igual dominio e igual rango.
Ejemplo 2.3.5 Los campos escalares 1(r. ) = 1:r y G(r. ) = 1:r + 1: no son
iguales.porque tienen diferente dominio.
Dominio de 1 es (r. )[r 0 y dominio de G es (r. )[r 0 y 0
Los campos escalares 1(r. ) = [r +[ y G(r. ) = [r[ + [[ no son iguales aunque
tienen igual dominio R
2
Pues tienen imagenes diferentes. contraejemplo 1(1. 1) = 0 y G(1. 1) = 2
Propiedad 2.3.2 Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
a
en R, entonces se dice que:
3
En economa, la funcin Cobb-Douglas es una forma de funcin de produccin, ampliamente usada
para representar las relaciones entre un producto y las variaciones de los insumos tecnologa , trabajo
y capital. Fue propuesta por Knut Wicksell (1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia es-
tadstica concreta, por Charles Cobb y Paul Douglas en 1928. El establecimiento de la funcin parti de
la observacin emprica de la distribucin de la renta nacional total de Estados Unidos entre el capital
y el trabajo. Los datos mostraron que se mantena ms o menos constante a lo largo del tiempo y a
medida que creca la produccin, la renta del total de los trabajadores creca en la misma proporcin que
la renta del conjunto de los empresarios. Douglas solicit a Cobb establecer una funcin que resultara
en participacin constante de los dos factores si ganaban en su producto marginal.
(i) 1 es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de 1 le corresponde ex-
actamente un elemento del dominio de 1. Si 1(x) = 1(y) entonces x = y o si x ,= y
entonces 1(x) ,= 1(y)
(ii) 1 es sobreyectivo si el codominio de 1 es igual al rango de 1. O sea si todo 1(x) del
codominio de 1 proviene de por lo menos un elemento x del dominio de 1.
(iii) 1 es biyectivo si 1 es inyectivo y sobreyectivo.
Propiedad 2.3.3 Algunos tipos de campos escalares. Si 1: 1 R
a
R es un campo
escalar se dice que 1 es:
(i) Campo escalar constante si 1(x) = c (Constante) \x 1
(ii) Campo escalar lineal si 1(x) = c
1
r
1
+ c
2
r
2
+ ... + c
a
r
a
+ / o 1(x) = a x + /
con / R y c
i
reales no todos cero.
(iii) Campo escalar polinomial si 1(x) = c
1
r
v
1
1
+c
2
r
v
2
2
+... +c
a
r
vn
a
+/ con c
i
,/ R
y :i N.
(i) Campo escalar racional si 1(x) =
G(x)
H(x)
Con G(x) y 1(x) campos escalares
polinomiales.
() Campo escalar mximo (de n nmeros) 1(x) = max(r
1
. r
2
. .... r
a
) = r
A
tal que
r
A
_ r
i
, \i = 1. 2. .... :
(i) Campo escalar mnimo (de n nmeros) 1(x) = mn(r
1
. r
2
. .... r
a
) = r
n
tal que
r
n
_ r
i
, \i=1. 2. .... :
Si 1 es un campo escalar de 1 1
a
en 1 y q una funci on de 1 1 en 1, entonces
qo1 es un campo escalar de 1 1
a
en 1.
Nota : No se pueden componer dos campos escalares
Ejemplo 2.3.6 Si 1
_
r .

r
_
=
2
r
2
halle 1(r. ) y su dominio.
Haciendo n = r y =

r
y resolviendo el sistema para r y ,obtenemos r =
n
1
y =
n
1
entonces 1(n. ) =
_
n
1
_
2
_
n
1
_
2
luego 1(r. ) =
_
r
1
_
2
_
r
1
_
2
=
r
2
(1
2
)
(1 )
2
=
r
2
(1 +)
1
El dominio de 1 es (r. )[ ,= 1
Propiedad 2.3.4 Si 1 es un campo escalar de 1
1
_ R
a
en R y G es un campo escalar
de 1
2
_ R
a
en R, entonces denimos los siguientes camos escalares.
(i) /1 : 1
1
_ R
a
en R, con / R tal que (/1)(x) = /1(x)
(ii) 1 G : 1
1
1
2
_ R
a
en R, tal que (1 G)(x) = 1(x) G(x)
(iii) 1G : 1
1
1
2
_ R
a
en R, tal que (1G)(x) = 1(x) G(x)
(i)
1
G
: 1 _ R
a
en R, tal que
_
1
G
_
(x) =
1(x)
G(x)
, donde 1 = 1
1
1
2
r
1
2
[G(r) = 0
1. En las siguientes expresiones determine si es posible expresar a . como una funcin
de r y (. = 1(r. )), a como funcin de r y . ( = G(r. .)), a r como una
funcin de y . (r = H(. .))
a) r +. +r. = 3
b) ln(r + 2 + 3.) = 0
c) :c:(r +) + cos( +.) = 1
2. Para los campos escalares dados determine la imagen de (/. 0). (0. /) . (/. /). (r +
r. ) y (r. +)
a) 1(r. ) =
1
_
r
2
+
2
b) 1(r. ) = oc:rCo:
c) 1(r. ) = 1:(r +r +)
3. Para los campos escalares dados determine para que valores de (r. ), 1(r. ) = /.
A donde envia 1 los puntos de la recta = r . A donde envia 1 los puntos del
circulo unitario r
2
+
2
= 1
a) 1(r. ) = r +
b) 1(r. ) =
r +
r
2
+
2
c) 1(r. ) = oc:(r
2
+
2
)
4. Para los campos escalares dados determine dominio y rango.
a) 1(r. ) =
r
2
+
2
r
2
2
b) 1(r. ) = 1:(r1:)
c) 1(r. . .) =
_
r +
_
+
_
.
5. Para los campos escalares dados graque su dominio y determine que tipo de con-
junto es.
a) 1(r. ) =
_
4 r
2
2
b) 1(r. ) = :c:
1
(r )
c) 1(r. ) = c
a
2
j
2
6. Determine si los campos escalares dados son iguales o no, justicando su respuesta.
a) 1(r. ) = [r[ y G(r. ) = [r[ [[
b) 1(r. ) =
_
r y G(r. ) =
_
r
_
c) 1(r. ) =
_
r
y G(r. ) =
_
r
_
7. Para los campos escalares 1 y G dados determine 1 +G. 1G.

1
G
y sus respectivos
dominios.
a) 1(r. ) = r + . G(r. ) = r
b) 1(r. ) =
_
r + + 1 . G(r. ) =
_
r
c) 1(r. . .) =
r + +.
r .
. G(r. . .) =
1
r + +.
8. Determine 1(r. ) y su dominio.
a) 1(r +. r ) = r
2
+
2
b) 1(r . r +) =
r
+ 1
c) 1(
a
j
. r) = r + 1
9. Para el campo escalar dado 1 y la funcion dada q, determine qo1
a) 1(r. ) =
_
r
2
+
2
. q(t) =
1
t
b) 1(r. ) = (r + 2)
jS
. q(t) = 1:
1
t
c) 1(r. . . = 1c:(r + +.) . q(t) = c
t
10. Para el campo escalar determine dominio y rango.
a) 1(r. ) =
_
_
_
12r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
b) 1(r. ) =
_
r
2
+ 4
2
si r
2
+ 4
2
_ 5
3 si r
2
+ 4
2
5
c) 1(r. ) =
_
r
S
+ 1
si ,= 1
0 si = 1
11. De una interpretacion geometrica del campo escalar 1(x) = r
i
, (r
i
=i-esima coor-
denada de x)
2.4. GEOMETRA DE CAMPOS ESCALARES. 69
12. Se depositan $50000 en un titulo de ahorro a una tasa de inters compuesto con-
tiuamente : durante t aos. Construya una tabla para determinar la cantidad para
: = 0.02, 0.05, 0.10, 0.15 y t = 1. 5. 10. 20
13. La temperatura en un punto (r. ) de una placa de metal plana est determinda por
1(r. ) =
40
1 +r
2
+
2
donde 1 se mide en grados centigrados, r, en metros. Elija
cuatro puntos de la placa (uno en cada cuadrante) y halle su temperatura.
14. Utilizando un CAS construya un campo escalar y evaluelo en varios puntos.
2.4. Geometra de campos escalares.
Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
a
en R , denimos la grca de 1 como un conjunto
de puntos de R
a1
tales que grca , = (r
1
. r
2
. .... r
a
. .) R
a1
[,(r
1
. r
2
. .... r
a
) 1
Nota: Los unicos campos escalares que se pueden gracar de manera convencional son
los de R
2
en R y su grca es una supercie.
Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
a
en R un conjunto de nivel es un subconjunto de
R
a
en el que 1 es constante. Si : = 2 los conjuntos de nivel se denominan curvas de nivel
y se obtienen intersectando la supercie con un plano horizontal. Si : = 3 los conjuntos
de nivel se denominan supercies de nivel.
Ejemplo 2.4.1 Gracas de algunos campos escalares
1(r. ) = 4 r
2
2
-4
2 2
0 0
0
-2
x y
-2
-10
-4
-40
-30
-20
z
4 4
1(r. ) = [r[ +[[
y
0
-2 -2
-4 -4
x
z
4
2 2
0 0
4
5
10
1(r. ) = :c:(r +)
-1.0
x
4 4
y
-4 -4
0.0
-2
0
z
0
-2
-0.5
2 2
1.0
0.5
1(r. ) = c
(a
2
j
2
)
4 4
2 2
0 0
0.0
-2
x y
-2
-4 -4
1.0
z
0.5
Para un campo escalar 1(r. ), la grca de la funcion que se obtiene al mantener ja
r y hacer variar a se denomina seccion transversal de 1 con r ja, la graca de 1(r. )
con r = / es una curva o seccion transversal que se obtiene intersectando la graca de 1
con el plano r = /. De la misma forma se dene seccion transversal de 1 con ja.
Ejemplo 2.4.2 Describir las secciones transversales del campo escalar 1(r. ) = r
2
2
con r ja y luego con ja, luego describa la forma de la graca de 1.
Las secciones transversales con r ja en r = / son 1(/. ) cuyas gracas son parabolas
que abren hacia abajo y las secciones transversales con ja en = / son 1(r. /) cuyas
gracas son parabolas que abren hacia arriba. La supercie es un paraboloide hiperbolico
denomina silla de montar.
Las lineas de contorno o curvas de nivel de un campo escalar 1(r. ) son las curvas
que se obtienen al intersectar la graca de 1 con planos horizontales y cuyas ecuaciones
son 1(r. ) = / o . = / (/ numero real).
Ejemplo 2.4.3 Dibujar un diagrama de curvas de nivel de 1(r. ) =
_
r
2
+
2
y rela-
cionarlo con la graca de 1.
Las curvas de nivel tienen por ecuacin
_
r
2
+
2
= / para / _ 0 y son circulos de
radio
_
/, la supercie es un cono circular.
La ley de Coulomb
4
determina que la magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con
que interactan dos cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto
4
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 14 de junio de 1736 - Pars,
23 de agosto de 1806). Fsico e ingeniero militar francs. Se recuerda por haber
descrito de manera matemtica la ley de atraccin entre cargas elctricas. En su
honor la unidad de carga elctrica lleva el nombre de coulomb (C). Entre otras teoras
y estudios se le debe la teora de la torsin recta y un anlisis del fallo del terreno
dentro de la Mecnica de suelos. Fue el primero en establecer las leyes cuantitativas
de la electrosttica, adems de realizar muchas investigaciones sobre: magnetismo,
rozamiento y electricidad. Sus investigaciones cientcas estn recogidas en siete
memorias, en las que expone tericamente los fundamentos del magnetismo y de la
electrosttica. En 1777 invent la balanza de torsin para medir la fuerza de atraccin
o repulsin que ejercen entre si dos cargas elctricas, y estableci la funcin que liga
esta fuerza con la distancia. Con este invento, culminado en 1785, Coulomb pudo establecer el principio,
que rige la interaccin entre las cargas elctricas, actualmente conocido como ley de Coulomb
de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa.Si \ (r. ) es el potencial lectrico en un punto (r. ) del plano r, entonces
las curvas de nivel de \ se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de
ellas el potencial lectrico es el mismo.
Ejemplo 2.4.4 Trace algunas curvas equipotenciales si \ (r. ) =
c
_
:
2
r
2
2
para
: = 4 y c = 1
Es imposible visualizar un campo escalar 1 de mas de tres variables mediante una gra-
ca, debido a que estaria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo
podemos saber sobre un campo escalar 1 de tres variables examinando sus supercies de
nivel, que son supercies con ecuaciones 1(r. . .) = / donde / es un numero real.
Ejemplo 2.4.5 Describa las supercies de nivel de 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
Las supercies son esferas concentricas de radio n = 1(r. . .), n 0.
1. Graque los campos escalares dados
a) 1(r. ) = r
b) 1(r. ) = :c1c:
j
a
c) 1(r. ) = 1:(r
2
+
2
)
2. Describir las secciones transversales del campo escalar
a) 1(r. ) = 2 r
2
2
b) 1(r. ) = c
a
2
j
2
c) 1(r. ) = r:c:
3. Dibujar un diagrama de curvas de nivel de los campos escalares dados
a) 1(r. ) = r
2
r
S
b) 1(r. ) = r
S
r
S
c) 1(r. ) = oc:
_
r
2
+
2
4. Describa las supercies de nivel de los campos escalares dados
a) 1(r. . .) = r
2
+
2
b) 1(r. . .) = r
2
2
+.
2
c) 1(r. . .) = r
2
+ 2
2
+ 3.
2
5. Relacione cada campo escalar con alguna de las grcas A a C
a) 1(r. ) = [r[
b) 1(r. ) = r(
2
r
2
)
c) 1(r. ) = cos r + cos
.
-4
-200
z
-100
y
-2
100
4
200
0
0
2 2
0
4
x
-2
-4
1.
-4
-2
y
-2 z
-1
4
2
0
0
-4
2
0
x
-2
2
4
1
C.
-4
-2
y
4
0
2
z
0
2
x
0
4
-4
-2
10
20
6. Determine donde se dene G y como es la grca de G respecto a la grca de 1,
justique su respuesta.
a) G(r. ) = 1(r r
0
.
0
) donde (r
0
.
0
) es un punto dado de R
2
b) G(r. ) = 1(/r. /) donde / R
c) G(r. ) = 1(r. )
7. Una lamina de metal tiene una temperatura 1(r. ) en cada punto (r. ), las cur-
vas de nivel de 1 se denomnan isotermas porque la temperatura es igual en todos
los puntos de la curva. Para la funcin 1(r. ) =
60
1 +r
2
+ 2
2
graque algunas
isotermas.
8. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar las curvas de nivel
de un campo escalar dado.
2.5. Funciones vectoriales
Una funcin 1 cuyo dominio es un subconjunto 1 de 1
a
y cuya imagen esta en 1
n
se denomina funcin vectorial si :. : 1. 1 es una funcin de variable vectorial y valor
vectorial.
Notacin 4 F:1 _ R
a
en R
n
con z = F(x)
Propiedad 2.5.1 Si F es una funcin vectorial de 1 _ R
a
en R
n
, entonces:
(i) El dominio de F es el mayor subconjunto 1 de R
a
en el que F esta denida, o sea
el conjunto de las x 2 R
a
tales que F(x) existe.
(ii) El codominio de F es R
n
.
(iii) El rango o recorrido de F es el conjunto F(1), o sea el conjunto de puntos F(x)
para cada x 1.
Dos funciones vectoriales F y G de 1 _ R
a
en R
n
son iguales si F(x) = G(x) para
todo xde 1, luego deben tener igual dominio e igual rango.
Si F es una funcin vectorial de 1 _ R
a
en R
n
, entonces para cada .
i
de z. 1
i
(x) =
.
i
se denomina funcin componente o coordenada de F. Las funciones componentes o
coordenadas de una funcin vectorial F son funciones 1
i
denominadas campos escalares,
que se trataron en la anterior seccin. (.
i
= 1(x))
Propiedad 2.5.2 Una funcin vectorial F de 1
1
_ R
a
en R
n
se dice que es lineal si
satisface las siguientes condiciones:
(i) F(x +y) = F(x) +F(y) para todo x. y de 1
(ii) F(/x) = /F(x) \/ R
Ejemplo 2.5.1 La funcin vectorial F(r. ) =
_
1
r +
.
1
r
.
1
r
+
1
_
asocia a cada (r. )
R
2
un nico vector F(r. ) R
S
cuyas funciones coordenadas son
1
1
(r. ) =
1
r +
. 1
2
(r. ) =
1
r
y 1
S
(r. ) =
1
r
+
1
.
Dominio de 1
1
= (r,)[r ,= , Dominio de 1
2
= (r. )[r ,= y Dominio de
1
S
(r. ) = (r. )[r ,= 0 y ,= 0.
Luego dominio de F = (r. )[r ,= y r ,=
2.5. FUNCIONES VECTORIALES 75
Propiedad 2.5.3 Si F es una funcin vectorial de 1 _ R
a
en R
n
, entonces:
(i) F es inyectiva o uno a uno si a cada elemento del rango de F le corresponde
exactamente un elemento del dominio de F. Si F(x) = F(y) entonces x = y o si x ,= y
entonces F(x) ,= F(y)
(ii) F es sobreyectiva si el codominio de F es igual al rango de F. O sea si todo
F(x) del codominio de F proviene de por lo menos un elemento x del dominio de F,.codominio
de F es R
n
.
(iii) F es biyectiva si F es inyectiva y sobreyectiva.
Ejemplo 2.5.2 Sea F(r. ) = [c
11
r +c
12
. c
21
r +c
22
] veamos que si 1 es inyectivo en-
tonces 1 es sobreyectivo. Supongamos que F(r
1
.
1
) = F(r
2
.
2
) implica que r
1
= r
2
y
1
=
2
, luego [r
1
,
1
] = [r
2
.
2
], entonces F es inyectivo y como dominio de F es R
2
y
rango de F es R
2
entonces F es sobreyectivo.
Si en una funcin vectorial 1 de 1 _ 1
a
en 1
n
: es igual a :, entonces 1 se
denomina campo vectorial. La grca de un campo vectorial esta determinada por un
conjunto de vectores en 1
a
de inicio r 1 y extremo 1(r).
Ejemplo 2.5.3 Gracar algunos vectores del campo vectorial 1(r. ) = [. r]
Propiedad 2.5.4 Algunos tipos de campos vectoriales. Si F: 1 R
a
R
a
es un campo
vectorial se dice que F es:
(i) Campo vectorial constante si F(x) = [k] \x 1
(ii) Campo vectorial identico (radial) si F(x) = [x] \x 1
(iii) Campo vectorial lineal si F(x) = [a x] \x 1 y a R
a
(i) Campo vectorial gradiente si F(x) = \1(x) \x 1, donde 1 es un campo
escalar de 1 R
a
en R diferenciable en x
Algunos ejemlos sicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen
el movimiento de un sistema de partculas), los campos gravitatorios (los dene la ley de
gravitacin de Newton
5
) y los campos de fuerzas electricas (los dene la ley de Coulomb).
Si F es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
n
y G una funcin vectorial de 1 R
n
en R
j
, entonces GoF es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
j
. (1 = F(D))
5
Ejemplo 2.5.4 Sean F(r. ) = [2r + 3. r] y G(r. ) =
_
r 2.
r
_
, hallar FoG(r. ),
GoF(r. ), F(G(1. 1)) y G(F(1. 1)).
FoG(r. ) = F(G(r. )) = F
_
r 2.
r
_
=
_
2(r 2) + 3
r
. (r 2)
r
_
=
_
2r 4 +
3r
.
r
2
2r
_
GoF(r. ) = G(F(r. )) = G(2r + 3. r) =
_
2r + 3 2r.
2r + 3
r
_
F(G(1. 1)) = F(1. 1) = (1. 1)
G(F(1. 1) = G(5. 1) = (3. 5)
Propiedad 2.5.5 Algebra de funciones vectoriales. Si F es una funcin vectorial de
1
1
_ R
a
en R
m
y G es una funcin vectorial de 1
2
_ R
a
en R
n
, entonces denimos
las siguientes funciones vectoriales.
(i) /F : 1
1
_ R
a
en R
n
, con / R tal que (/F)(x) = /F(x)
(ii) F G : 1
1
1
2
_ R
a
en R
n
, tal que (F G)(x) = F(x) G(x)
1. Para las funciones vectoriales dadas determine dominio y rango.
a) F(r. ) = [r
2
. r
2
. 1 +r +]
b) F(r. ) = [
_
r.
_
]
c) F(r. . .) = [1:(r +). 1:(1 .). c
aj:
]
2. Graque algunos vectores del campo vectorial dado
a) F(r. ) = [r. r]
Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe, Lincolnshire,
Inglaterra, fallecido el 20 de marzo de1727, en Cambridge, Cambridgeshire,
Inglaterra. Es el ms grande de los astrnomos ingleses; se destac tambin como
gran fsico y matemtico. Fue un nio prematuro y su padre muri antes de su
nacimiento, a los treinta y siete aos. Isaac fue educado por su abuela, preocupada
por la delicada salud de su nieto. Desde nales de 1664, Newton parece dispuesto
a contribuir personalmente al desarrollo de las matemticas. Aborda entonces el
teorema del binomio, a partir de los trabajos de Wallis, y el clculo de uxiones.
Fue en realidad un genio al cual debemos el descubrimiento de la ley de gravitacin
universal, que es una de las piedras angulares de la ciencia moderna. Fue uno de
los inventores del clculo diferencial e integral. Estableci las leyes de la mecnica
clsica, y partiendo de la ley de gravitacin universal dedujo las leyes de Kepler en forma ms general.
Logr construir el primer telescopio de reexin. Tambin son importantes sus contribuciones al estudio
de la luz. Sus obras ms importantes publicadas son la Optica, en la que explica sus teoras sobre la luz, y la
obra monumental Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, comnmente conocida como Principia,
en la cual expone los fundamentos matemticos del universo.
2.6. LIMITES Y CONTINUIDAD 77
b) F(r. ) = [. r]
c) F(r. ) = [r
2
.
2
]
3. Para las funciones vectoriales dadas F y G halle FoG y GoF
a) F(r. ) = [r +. r ] y G(r. ) = [r. r,]
b) F(r. ) = [r +. r ] y G(r. ) = [oc:(2r + 3). Co:(2r 3)]
c) F(r. ) = [r. . r +] y G(r. . .) = [c
aj
. c
j:
]
4. Determine dos ejemplos de campos vectoriales F y G diferentes tales que FoG =
GoF ,= I (campo vectorial identico)
5. Determine dos ejemplos de campos vectoriales F y G tales que FoG ,= GoF
6. Sean F de 1 R
a
en R
n
y G de \ R
n
en R
j
dos funciones vectoriales
a) Si F y G son inyectivas, es GoF inyectiva ?
b) Si F y G son sobreyectivas, es GoF sobreyectiva ?
c) Si F y G son biyectivas, es GoF biyectiva ?
7. Sea 1 de 1 R
a
en R
n
un campo vectorial , suponga que G y H de \ R
a
en
R
j
dos funciones vectoriales tales que GoF = HoF, entonces si G = H. Pruebe
que F es sobreyectiva.
8. Si F es un campo vectorial lineal de R
2
en R
2
, demuestre que F((r
1
.
1
)+/(r
2
.
2
)) =
F(r
1
.
1
) +/1(r
2
.
2
)
9. Una partcula se mueve en el campo de velocidad \ (r. ) = [r
2
. r`
2
] si su posicin
en el tiempo t = 3 es (2. 1), determine su posicin en el tiempo t = 4
10. Utilizando un CAS graque varios campos vectoriales.
2.6. Limites y continuidad
Uno de los conceptos de mayor dicultad en funciones de varias variables es el concepto
de lmite, ya que para saber el comportamiento de una funcin de varias variables alrededor
de un punto a hay que considerar la funcin denida en cercanias de a, o sea en bolas
abiertas de centro a y radio o. y no linealmente como se hace en funciones de una variable,
sobre intervalos de la forma (c o. c + o). Consideraremos la denicin formal de lmite
para los diferentes tipos de funciones de varias variables.
Gran parte de la terminologia empleada para denir lmites y continuidad en funciones
de varias variables la introdujo el matemtico aleman Karl Weierstrass
6
.
El punto c es un punto limite del conjunto 1 subconjunto de R
a
si y slo si cualquier
bola abierta con centro en c contiene puntos de 1 diferentes de c.
Ejemplo 2.6.1 Cualquier conjunto nito de puntos no tiene puntos limite. Cada punto
de R
a
es punto lmite de R
a
. El origen 0 de R
a
es punto lmite de R
a
0.
Si 1 es una funcin vectorial de 1 1
a
en 1
n
y c 1
a
es un punto interior o
frontera de 1 se dice que limite cuando r tiende a c de 1(r) es igual a 1, escrito
lm
x!a
1(r) = 1 si y solamente si \ 0, o 0 tal que si r 1(c. o) = 1(1. ),
(r ,= c). Tambien se puede escribir de la siguiente forma: Si [[r c[[ < o implica que
|F(x) L| <
a
en 1 y c 1
a
es un punto interior o frontera
de 1 se dice que limite cuando r tiende a c de 1(r) es igual a 1, escrito
lm
x!a
1(r) = 1 si y solamente si \ 0, o 0, tal que si [[r c[[ < o implica que
[1(x) 1[ <
Ejemplo 2.6.2 Demuestre que lm
(a,j)!(1,2)
2r + 3 = 8
Utilizando la denicin formal de lmite, veamos que \c 0, o 0
tal que |(r. ) (1. 2)| < o implica que [2r + 3 8[ < c
luego |(r. ) (1. 2)| = |(r 1. 2)| =
_
(r 1)
2
+ ( 2)
2
< o
implica que [r 1[ < o y [ 2[ < o
veamos ahora que [2r + 3 8[ < c
[2r + 3 8[ = [2r 4 + 3 6[ _ [2r 4[ + [3 6[ _ 2 [r 2[ + 3 [ 2[ < 5o
luego c = 5o
6
Karl Weierstrass naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y muri
en Berln (Alemania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster, adems
de sus prolcas investigaciones cabe sealar que fue profesor de ctedra en la
Universidad de Berln en la cual tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Fer-
dinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Knigsberger, Carl Runge y Soa
Kovalevskaya. Citado como el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las
deniciones actuales de continuidad, lmite y derivada de una funcin, que siguen
vigentes hoy en da. Esto le permiti demostrar una serie de teoremas que estaban
entonces sin demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de Bolzano-
Weierstrass y el Teorema de Heine-Borel. Tambin realiz aportes en convergencia
de series, en teora de funciones peridicas, funciones elpticas, convergencia de
productos innitos, clculo de variaciones, anlisis complejo, etc
(a,j)!(2,1)
r
2
+ 2 = 6
Utilizando la denicin formal de lmite, veamos que \c 0, o 0
tal que |(r. ) (2. 1)| < o implica que [r
2
+ 2 6[ < c
luego |(r. ) (2. 1)| = |(r 2. 1)| =
_
(r 2)
2
+ ( 1)
2
< o
implica que [r 2[ < o y [ 1[ < o
veamos ahora que [r
2
+ 2 6[ < c
[r
2
+ 2 6[ = [r
2
4 + 2 2[ _ [r
2
4[ +[2 2[ _ [r 2[ [r + 2[ + 2 [ 1[
acotando [r + 2[ con o = 1
luego 1 < r 2 < 1 implica que 3 < r + 2 < 5
entonces [r + 2[ < 5
por lo tanto [r 2[ [r + 2[ + 2 [ 1[ < 7o, luego c = 7o
(a,j)!(0,0)
_
r
2
r
2
+
2
.
r
2
_
r
2
+
2
_
= (0. 0)
Basta demostrar que lm
(a,j)!(0,0)
r
2
r
2
+
2
= 0 y que lm
(a,j)!(0,0)
r
2
_
r
2
+
2
= 0
por hipotesis [r[ < o y [[ < o
implica para el primer limite que
r
2
r
2
+
2
< c
y para el segundo limite que
r
2
_
r
2
+
2
< c
empezando con el primer limite
r
2
r
2
+
2
=
r
2
[[
r
2
+
2
_
(r
2
+
2
) [[
r
2
+
2
= [[ < o
entonces c = o
para el segundo limite
r
2
_
r
2
+
2
=
r
2
_
r
2
+
2
_
r
2
+
2
_
r
2
+
2
=
_
r
2
+
2
= o
entonces c = o
Propiedad 2.6.1 Si 1 y G son campos escalares de 1 R
a
en R, a R
a
es un punto
interior o frontera de l y ademas lm
x!a
1(x) = 1 y lm
x!a
G(x) = ` entonces:
(i) lm
x!a
(/1)(x) = lm
x!a
/1(x) = /lm
x!a
1(x) = /1, \/ R
(ii) lm
x!a
(1 G)(r) = lm
x!a
(1(x) G(r)) = lm
x!a
1(x) lm
x!a
G(x) = 1 `
(iii) lm
x!a
(1 G)(x) = lm
x!a
(1(x) G(r)) = 1 `
(iv) lm
x!a
_
1
G
_
(x) = lm
x!a
1(r)
G(r)
=
1
`
si ` ,= 0
Demostracin. (ii) Como lm
x!a
1(x) = 1 entonces \c 0 consideremos
c
2
,
o
1
0 tal que si r 1(c; o
1
) == 1(r) 1(1;
c
2
) con r ,= c
de igual forma lm
x!a
G(x) = ` entonces \c 0 consideremos
c
2
,
o
2
0 tal que si r 1(c; o
2
) == G(r) 1(1;
c
2
) con r ,= c
veamos que dado c 0 existe o 0 tal que si
r 1(c; o) == (1(r) G(r)) 1(1; c) con r ,= c
tomando 0 _ o _ mno
1
. o
2
aplicando la desigualdad triangular tenemos

[(1(r) G(r)) (1 +`)[ = [(1(r) 1) (G(r) `)[ _ [1(r) 1[[G(r) `[ <
c
2
+
c
2
= c
es decir (1(r) G(r)) 1(1 `; c)
(a,j)!(1,2)
2r + 3 = 8, utilizando la denicin formal de
lmite.
si [[(r. ) (1. 2)[[ < o, entonces [[(r. ) (1. 2)[[ = [[
_
(r 1)
2
+ ( 2)
2
[[ < o,
luego [r 1[ < o y [ 2[ < o, veamos que [1(r. ) 8[ <, [1(r. ) 8[ = [2r + 3 8[ _
2 [r 1[ + 3 [ 2[ < 5o,
luego o =

5
, por lo tanto [[(r. ) (1. 2)[[ < o implica que [1(r. ) 8[ < 5o =
El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un lmite muy
facl, pero por ser de grado uno, en el siguiente ejemplo consideramos un campo escalar
polinomial de grado dos.
Ejemplo 2.6.6 Si 1(r. ) = r
2
+ r demuestre que lm
(a,j)!(2,1)
1(r. ) = 6, utilizando la
denicin formal de lmite.
Si [[(r. ) (2. 1)[[ < o, entonces [[(r. ) (2. 1)[[ = [[
_
(r 2)
2
+ ( 1)
2
[[ < o,
luego [r 2[ < o y [ 1[ < o, veamos que [1(r. ) 6[ <, [1(r. ) 6[ = [r
2
+r 6[ _
[r
2
4[ +[r 2[ < [r 2[ [r + 2[ +[[ [r 2[
el incoveniente surge en [r + 2[ y [[, luego debemos acotar a o,
consideremos a o _ 1, entonces [r 2[ < 1 y [ 1[ < 1, 1 < r 2 < 1 y 1 <
1 < 1,
a la primera desigualdad le sumamos 4 y a la segunda desigualdad le sumamos 1 y
obtenemos 3 < r + 2 < 5 y 0 < < 2,
luego [r + 2[ < 5 y [[ < 2 y [1(r. ) 5[ < 5 [r 2[ [r + 2[ + 2 [r 2[ < 7o,
luego o = mn(1.
c
7
) por lo tanto [[(r. )(2. 1)[[ < o implica que [1(r. ) 5[ < 7o = c
Propiedad 2.6.2 Si 1 es un campo escalar polinomial de R
a
en R y a R
a
, entonces
lm
x!a
1(x) = 1(a)
Tambien a partir de las funciones componentes de una funcin vectorial F(x) =
[1
1
(r). 1
2
(r). .... 1
a
(r)]se puede armar que el limite de una funcin vectorial existe si
existen los limites de los campos escalares que lo componen o sea lm
x!a
F(x) = L si y solo
si lm
x!a
1
I
(x) = 1
I
, \/ + 1. 2. .... :
El siguiente teorema nos permite comprobar que el lmite de una funcin vectorial F
existe, si existe el lmite de los campos escalares 1
I
que lo componen.
Teorema 2.6.1 Suponga que F(x) = [1
1
(x). 1
2
(x). .... 1
n
(x)] es una funcin vectorial de
1 R
a
en R
n
y a R
a
es un punto interior o frontera de 1, entonces
lm
x!a
F(x) = L si y slo si lm
x!a
1
I
(x) = 1
I
, / = 1. 2. . .... :
Demostracin. Si lm
x!a
F(x) = L, utilizando la denicin formal de lmite,
\ 0, o 0 tal que si [[x a[[ < o implica que |F(x) L| <,
pero [[r c[[ < o implica que [1
I
(x) 1
I
[ _ |F(x) L| <,
para cada / = 1. 2. .... :,
reciprocamente
\ 0, o
I
0 tal que si [[r c[[ < o implica que [1(x) 1[ <
c
_
:
,
consideremos o = mn(o
1
. o
2
. .... o
n
)
entonces [[r c[[ < o implica que |F(x) L| =
_
[1
I
(x) 1
I
[
2
<
_
:+

:
=
Ejemplo 2.6.7 Si F(r. ) = [r
2
+r
S
. 3r. 2r
S
+5
2
] demuestre que lm
(a,j)!(1,0)
F(r. ) =
[1. 0. 2],
utilizando el teorema anterior vemos que
lm
(a,j)!(1,0)
[r
2
+r
S
. 3r. 2r
S
+5
2
] = [ lm
(a,j)!(1,0)
r
2
+r
S
. lm
(a,j)!(1,0)
3r. lm
(a,j)!(1,0)
2r
S
+
5
2
] = [1. 0. 2],
aplicando la propiedad para campos escalares polinomiales.
Sea 1 uncampo escalar denido en todo R
a
(excepto posiblemente en un subconjunto
acotado), se dice que el l
imite de 1 cuando x tiende a innito (r

i
, \i = 1. 2. .... :)
es 1, si dado 0 existe ` 0 tal que |x| ` = [1(x) 1[ <
Teorema 2.6.2 Unicidad del lmite. Si 1 es un campo escalar de 1 R
a
en R, a R
a
es un punto interior o frontera de 1, lm
x!a
1(x) = 1 y lm
x!a
1(x) = `, entonces 1 = `
Propiedad 2.6.3 Si 1 es un campo escalar racional de 1 R
a
en R ,tal que 1(x) =
1(x)
Q(x)
entonces lm
x!a
1(x) = 1(c) =
1(a)
Q(a)
, si Q(a),= 0
Si 1 es un campo escalar de 1 R
2
en R y (c. /) es un punto interior o frontera de 1,
entonces lm
a!o
(lm
j!b
1(r. )) y lm
j!b
(lm
a!o
1(r. )) se denomian lmites iterados de 1 en (c. /). Si
1 es un campo escalar de 1 R
a
en R y a R
a
es un punto interior o frontera de 1,
entonces 1 posee a lo ms :! lmites iterados en a. Si los l
imites iterados existen y son

iguales, no es condicion suciente para asegurar que el l
imite existe, pero si son diferentes

si es condicion suciente para asegurar que el l
imite no existe.
Ejemplo 2.6.8 Hallar los limites iterados de 1(r. ) =
2r
r
2
+
2
en el origen
lm
a!0
_
lm
j!0
2r
r
2
+
2
_
= 0 y lm
j!0
_
lm
a!0
2r
r
2
+
2
_
= 0
los limites iterados son iguales por lo tanto no es suciente para armar que el limite
en el origen existe.
Ejemplo 2.6.9 Hallar los limites iterados de 1(r. ) =
r
2
2
r
2
+
2
en el origen
lm
a!0
_
lm
j!0
r
2
2
r
2
+
2
_
= 1 y lm
j!0
_
lm
a!0
r
2
2
r
2
+
2
_
= 1
los limites iterados son diferentes por lo tanto es suciente para armar que el limite
no existe en el origen.
Si 1 es un campo escalar de l R
2
en R . tal que (r. ) (0. 0) entonces en
coordenadas polares : 0
para todo o. Se debe tener cuidado con el clculo del limite

utilizando coordenadas polares.
Ejemplo 2.6.10 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de 1(r. ) =
r
S
2
r
2
+
2
en
el origen
lm
v!0
+
:
cos
S
o:c:
2
o
:
2
cos
2
o +:
2
:c:
2
o
= lm
v!0
+
:
cos
S
o:c:
2
o
:
2
= lm
v!0
+
:
S
cos
S
o:c:
2
o = 0 para todo o
Ejemplo 2.6.11 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de 1(r. ) =
r
2
2
r
2
2
+ (r )
2
en el origen
lm
v!0
+
:
1
cos
2
o:c:
2
o
:
1
cos
2
o:c:
2
o +:
2
(cos
2
o :c:
2
o)
= lm
v!0
+
:
2
cos
2
o:c:
2
o
:
2
cos
2
o:c:
2
o + (cos
2
o :c:
2
o)
si o =
:
4
el limite es igual a 1
pero si o = 0 el limite es igual a 0
por lo tanto el limite no existe en el origen
a
en 1 y c l, se dice que 1 es continuo en c
si y solamente si 1(r) = 1(c)
Se dice que 1 es continuo en 1 si 1 es continuo en todos los puntos de 1
Si un campo escalar 1 no es continuo en a 1, se dice que es discontinuo en a
Nota: A partir de las funciones componentes de una funcin vectorial F podemos
asegurar que F es continua en a 1 si y solamente si cada una de las funciones 1
i
que
componen a F son continuas en a.
Ejemplo 2.6.12 Determine si es posible redenir el campo escalar 1(r. ) =
r
2
+r
2
r
2
+
2
en el origen para que sea continuo alli.
Los limites iterados existen y son iguales a cero
lm
a!0
_
lm
j!0
r
2
+r
2
r
2
+
2
_
= 0 y lm
j!0
_
lm
a!0
r
2
+r
2
r
2
+
2
_
= 0
supongamos que el limite existe y es igual a cero
utilizando la denicin formal de limte
veamos que \c 0, o 0 tal que
|(r. ) (0. 0)| = |(r. )| =
_
r
2
+
2
< o implica que [r[ < o y [[ < o
y
r
2
+r
2
r
2
+
2
< c implica que
r
2
+r
2
r
2
+
2
=
r
2
[[ +[r[
2
r
2
+
2
_
([r[ +[[)(r
2
+
2
)
r
2
+
2
_
[r[ +[[ < 2o
concluimos que c = 2o
entonces el limite existe y es igual a cero
por lo tanto 1(r. ) =
_
_
_
r
2
+r
2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
Propiedad 2.6.4 Todo campo escalar polinomial 1 de R
a
en R , es continuo en todo R
a
Propiedad 2.6.5 Todo campo escalar racional 1 de 1 R
a
en R , es continuo en su
dominio 1, puesto que es el cociente de dos campos escalares continuos.
Ejemplo 2.6.13 Determine la continuidad del campo escalar 1(r. ) =
r
2
+
2
+ 1
r
2
+
2
1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario r
2
+
2
= 1
por lo tanto es continuo en el conjunto (r. ) R
2
[r
2
+
2
,= 1
Propiedad 2.6.6 Si 1 y G De son campos escalares de 1 R
a
en R, continuos en
a 1, entonces :
(i) /1 es continuo en a \/ R
(ii) 1 G es continuo en a
(iii) 1 G es continuo en a
(iv)
1
G
es continuo en a si G(a) ,= 0
Teorema 2.6.3 Si 1 es un campo escalar de 1 R
a
continuo en c 1 y q es una
funcin de R en R continua en 1(c) entonces el campo escalar H(r) = (qo1)(r) es
continuo en c
1. Demuestre los limites dados.
a) lm
(a,j)!(1,1)
(r
2
+
2
) = 2
b) lm
(a,j)!(0,0)
_
r
_
r
2
+
2
.
r
1
( 2)
1
r
2
+ ( 2)
2
_
= (0. 4)
c) lm
(a,j,:)!(0,0,0)
_
r +r. +.
_
r
2
+
2
+.
2
.
r
2
2
.
2
r
2
+
2
+.
2
_
= (0. 0)
2. Demuestre que los limites dados no existen
a) lm
(a,j)!(0,0)
r
2
r
2
+
1
b) lm
(a,j)!(0,0)
r
S
2
r
6
+
1
c) lm
(a,j,:)!(0,0,0)
r +r. +.
r
2
+
2
+.
2
3. Encuentre el limite si existe o demuestre que no existe.
a) lm
(a,j)!(1,1)
(r 1)
1S
( 1)
1S
(r 1)
2S
+ ( 1)
2S
b) lm
(a,j,:)!(0,0,0)
:c:(r + +.)
r + +.
c) lm
(a,j)!(0,0)
(r
2
+
2
+.
2
)1:(r
2
+
2
+.
2
)
4. Utilice coordenadas polares para calcular el limite del campo escalar dado en el
origen
a) 1(r. ) =
r
2
2
r
2
+
2
b) 1(r. ) =
oc:(r
2
+
2
)
r
2
+
2
c) 1(r. ) = (r
2
+
2
)1:(r
2
+
2
)
5. Determine las condiciones de las constantes c. /. c para que exista el lmite dado.
a) lm
(a,j,:)!(0,0,0)
r
cr
2
+/
2
+c.
2
b) lm
(a,j)!(0,0)
r
o
b
(r
2
+
2
)
c
6. Determine la continuidad del campo escalar dado
a) 1(r. ) =
_
_
_
r
S
2
r
1
+ 3
1
si (r. ) ,= (0. 0)
1 si (r. ) = (0. 0)
b) 1(r. ) =
_
r
2
+ 4
2
si r
2
+ 4
2
_ 5
3 si r
2
+ 4
2
5
7. Determine si es posible redenir los campos escalares dados en el origen, para que
sean continuos alli.
a) 1(r. ) =
3r
2
r
1
+
1
b) 1(r. ) = (1 +r)
1aj
c) 1(r. ) =
oc:roc:(3)
2r
8. Pruebe que los campos vectoriales dados son continuos en R
2
a) F(r. ) = [r
2
+
2
. r
2
2
]
b) F(r. ) = [oc:(r +). Co:(r +)]
c) F(r. ) = [c
aj
. c
aj
]
9. Utilice el teorema 4.1. para determinar donde el campo escalar H (H(r. ) = qo1(r. ))
es continuo.
a) 1(r. ) = r
2
2
. q(t) =
t
t + 1
b) 1(r. ) = r +1c: . q(t) = t
2
+ 1
c) 1(r. ) = 1:r . q(t) = c
t
10. Determine si el campo escalar 1(r. ) =
_
r
S
+ 1
si ,= 1
0 si = 1
es continuo en (0. 1)
11. Utilizando un CAS construya una funcin que permita calcular lmites por trayec-
torias.
2.7. Derivadas parciales
Sea 1 un campo escalar de 1 _ R
2
en R, denido en (c. /) 1 , supongamos que
hacemos variar solamente a r mientras permanece constante ( = /) entonces estamos
considerando una funcin de una sola variable r, c(r) = 1(r. /), si c es derivable en c
entonces c
0
(c) determina la derivada parcial de 1 respecto a r en (c. /) y utilizando la
denicin de derivada c
0
(c) = lm
I!0
c(c +/) c(c)
/
= lm
I!0
1(c +/. /) 1(c. /)
/
Notacin: 1
a
(c. /) o 1
1
(c. /) Lagrange,
J1
Jr
(c. /) Jacobi, 1
1
1(c. /) Cauchy
7
De igual forma supongamos que hacemos variar solamente a mientras r permanece
constante (r = c) entonces estamos considerando una funcin de una sola variable ,
,() = 1(c. ), si , es derivable en / entonces ,
0
(/) determina la derivada parcial de 1
respecto a en (c. /) y utilizando la denicin de derivada ,
0
(c) = lm
I!0
,(/ +/) ,(/)
/
=
lm
I!0
1(c. / +/) 1(c. /)
/
Notacin: 1
j
(c. /) o 1
2
(c. /) Lagrange,
J1
J
(c. /) Jacobi, 1
2
1(c. /) Cauchy.
Para dar una interpretacin geomtrica de las derivadas parciales, recordemos que todo
campo escalar . = 1(r. ) representa geometricamente una supercie o. Si 1(c. /) = c,
entonces el punto 1(c. /. c) se encuentra en o. Al variar r y permanecer constante
( = /) estamos considerando la curva interseccin C
1
(traza) entre la supercie o y el
plano vertical = /, la curva C
1
es la grca de la funcin c(r) = 1(r. /) de modo que
la recta tangente a C
1
en 1 tiene como pendiente a c
0
(c). De igual forma al variar y
permanecer r constante (r = c) estamos considerando la curva interseccin C
2
(traza)
entre la supercie o y el plano vertical r = c, la curva C
2
es la grca de la funcin
,() = 18c. ) de modo que la recta tangente a C
2
en 1 tiene como pendiente a ,
0
(/).
7
Augustin Louis Cauchy (n. Pars 1789 - , Scenaux 1857) Matemtico y
fsico frances, mayor de los seis hijos de un abogado catlico y realista,que
hubo que retirarse a Arcueil cuando estall la Revolucin. Fue educado en casa
por su padre y no ingres en la escuela hasta los trece aos,aunque pronto
empez a ganar premios acadmicos. A los diecisis aos ingresa en la cole
Polytechnique parisina y a los dieciocho asista a una escuela de ingeniera
civil, donde se gradu tres aos despus. Su primer trabajo fue como ingeniero
militar para Napolen, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En
1813 retorna a Pars y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse
en un devoto de las matemticas. Public un total de 789 trabajos, entre los que
se encuentran el concepto de lmite, los criterios de convergencia las frmulas
y los teoremas de integracin y las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann. Su extensa obra introdujo
y consolid el concepto fundamental de rigor matemtico.
2.7. DERIVADAS PARCIALES 87
De manera general si 1 es un campo escalar de 1 _ R
a
en R denido en c 1, supong-
amos que hacemos variar solamente a r
I
mientras las otras variables r
i
(r
i
= c
i
) per-
manecen constantes, entonces estamos considerando una funcin c(r
I
) = 1(c
1
. c
2
. .... r
I
. .... c
a
)
de una sola variable, si c es derivable en c entonces c
0
(c) ( determina la derivada parcial de
1 respecto a r
I
en c y utilizando la denicin de derivada c
0
(c) = lm
I!0
c(c
I
+/) c(c
I
)
/
=
lm
I!0
1(c
1
. c
2
. .... r
I
+/. .... c
a
) 1(c
1
. c
2
. .... c
I
. .... c
a
)
/
Notacin: 1
a
k
(c) o 1
I
(c) Lagrange,
J1
Jr
I
(c) Jacobi, 1
I
1(c) Cauchy.Lagrange Jacobi
Cauchy;
Nota : A partir de las funciones componentes 1
i
de una funcin vectorial F podemos
asegurar que
JF
Jr
I
(c) =
_
J1
1
Jr
I
(c).
J1
2
Jr
I
(c). ....
J1
a
Jr
I
(c)
_
Ejemplo 2.7.1 Hallar las primeras derivadas parciales de 1(r. ) = rco: +:c:r
Primero jamos , y derivamos respecto a r para obtener
J1
Jr
(r. ) = cos + cos :r
De igual forma jamos r, y derivamos respecto a y para obtener
J1
J
(r. ) = r:c: +:c:r
Ejemplo 2.7.2 Hallar las primeras derivadas parciales de 1(r. ) =
3
_
r en (0. 0)
Aqui debemos utilizar la denicin de derivada para hallar las derivadas parciales.
J1
Jr
(0. 0) = lm
I!0
1(/. 0) 1(0. 0)
/
= lm
I!0
0 0
/
= 0
y
J1
J
(0. 0) = lm
I!0
1(0. /) 1(0. 0)
/
= lm
I!0
0 0
/
= 0
Propiedad 2.7.1 Si 1 y G son campos escalares de 1 R
a
en R que poseen primeras
derivadas parciales en a, entonces
J(1 G)
Jr
I
(c) =
J1
Jr
I
(c)
JG
Jr
I
(c)
J(/1)
Jr
I
(c) = /
J1
Jr
I
(c)
J(1 G)
Jr
I
(c) =
J1
Jr
I
(c) G(c) +1(c)
JG
Jr
I
(c)
J
Jr
I
_
1
G
_
(c) =
J1
Jr
I
(c) G(c) 1(c)
JG
Jr
I
(c)
G
2
(c)
Si 1 es un campo escalar de l R
a
en R, que posee primeras derivadas parciales
continuas en a l y cada una de estas derivadas tambien poseen primeras derivadas
parciales continuas ena, entonces 1 posee segundas derivadas parciales continuas en a.
Notacion :
J
2
1
Jr
i
Jr
)
(a) = 1
a
j
a
i
(a) = 1
)i
1(a). Se puede seguir de manera inductiva
hasta un orden : (: N)
Ejemplo 2.7.3 Hallar las segundas derivadas parciales de 1(r. ) = :c:(r+)+cos(r)
Las primeras derivadas parciales son
J1
Jr
(r. ) = Co:(r +) oc:(r ) y
J1
J
(r. ) = Co:(r +) +oc:(r )
Las derivadas parciales de segundo orden son
2.7. DERIVADAS PARCIALES 89
J
2
1
Jr
2
(r. ) = oc:(r +) Co:(r )
J
2
1
JJr
(r. ) = oc:(r +) +Co:(r )
J
2
1
JrJ
(r. ) = oc:(r +) +Co:(r )
J
2
1
J
2
(r. ) = oc:(r +) Co:(r )
1. Utilizando la denicin halle las primeras derivadas parciales del campo escalar 1
a) 1(r. ) = r
2
+r
2
b) 1(r. ) = r +
r
r +
c) 1(r. ) =
_
r +
2. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar 1.
a) 1(r. ) = r
j
b) 1(r. . .) =
r.
r + +.
c) 1(r. . .) =
_
r
2
+
2
+.
2
3. Hallar las primeras derivadas parciales del campo escalar 1.en el punto dado
a) 1(r. ) =
r
r +
, j = (1. 2)
b) 1(r. ) = r cos +:c:r, j = (0. :,4)
c) 1(r. ) = arctan

r
, j = (1. 1)
4. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar 1. Si q es una funcin de R
en R, diferenciable.
a) 1(r. ) =
_
aj
aj
q(t)dt
b) 1(r. ) =
_
aj
aj
q(t)dt
c) 1(r. ) =
_
j
x
a
y
q(t)dt
5. A partir de la grca del campo escalar 1
determine el signo de
a) 1
a
(1. 1)
b) 1
j
(1. 1)
c) 1
aj
(1. 1)
6. A partir de la tabla de valores de un campo escalar 1
r 1 2 3
0 7.5 5.2 3.8
2 16.1 14.3 12. 3
4 21.9 18.4 15.7
estime
a) 1
a
(2. 2)
b) 1
j
(0. 1)
c) 1
aj
(2. 2)
7. Hallar las derivadas parciales de la funcin vectorial dada.
a) F(r. . .) = (r +. +.r. r.)
b) F(r. ) =
_
_
2r + 3. r
_

j
p
a
.
_
r
2
+
2
+.
2
_
c) 1(r. . .) = (:c:(2r + 3). cos(3 + 4.). tan(4r + 5.))
8. Halle las segundas derivadas parciales del campo escalar 1.
a) 1(r. ) = :c1c:
_
j
a
_
b) 1(r. ) = c
a
Co: +c
j
Co:r
c) 1(r. ) = roc: +Co:r
9. Compruebe que el campo escalar 1 satisface la ecuacin de Laplace.1
aa
+1
jj
= 0
2.8. DERIVADAS DIRECCIONALES 91
a) 1(r. ) =
1
r +
b) 1(r. ) = 1:
_
r
2
+
2
c) 1(r. ) = :c1c:
j
a
10. En un estudio realizado sobre el sistema de crditos acadmicos, la nota aproximada
en un parcial de clculo vectorial, en funcin de el nmero de horas asistidas a
clase y de r el nmero de horas dedicadas a estudiar, viene dada por `(r. ) =
200
_

80 0.2r
_
, para 0 _ _ 32 y 0 _ r _ 64 (cuatro semanas). Calcular

J`
Jr
y
J`
J
y determinar cual de las variables r o , tiene mayor efecto sobre la nota.
11. Utilizando un CAS represente geometricamente las derivadas parciales de un campo
escalar.
2.8. Derivadas direccionales
En funciones de una variable hablar de la derivada de una funcin , en un punto c
signica hablar de la variacin instantanea de , en c, pero en funciones de varias variables
para estudiar estos cambios en un punto c 1 hay que jar una direccin en R
a
y no se
hablara simplemente de la derivada de 1 en c sino de la derivada de 1 en c en la direccin
del vector .
a
en R, c 1 y es un vector de R
a
no nulo,
entonces al limite lm
t!0
1(c +t) 1(c)
t ||
si existe se denominara derivada respecto al vector
de 1 en c.Si el vector es unitario, entonces al limite lm
t!0
1(c +t) 1(c)
t
si existe, se
denominara derivada direccional de 1 en c con respecto a
Notacin: 1
0
(c; ). 1
(c) Lagrange,
J1
J
(c) Jacobi, 1
1(c) Cauchy.
A partir de las funciones componentes de F podemos asegurar que
J1
J
(c) =
_
J1
I
J
(c)
_
Ejemplo 2.8.1 Hallar la derivada direccional de 1(r. ) = 2r + 3 en el punto (1. 1)
en direccin [3. 4]
como el vector no es unitario lo normalizamos y =
_
3
5
.
4
5
_
luego 1
0
((1. 1);
_
3
5
.
4
5
_
)
= lm
t!0
1((1. 1) +t
_
3
5
.
4
5
_
) 1(1. 1)
t
= lm
t!0
1((1 +
3
5
t. 1 +
4
5
t) 1(1. 1)
t
= lm
t!0
2(1 +
3
5
t) + 3(1 +
4
5
t) + 2 3
t
= lm
t!0
2 +
6
5
t + 3 +
12
5
t + 2 3
t
= lm
t!0
18
5
t
t
=
18
5
Sean 1 es un campo escalar de 1 R
2
en R y (c. /) 1, suponga que v es el vector
unitario que forma un ngulo o con el eje A positivo y v = [Co:o. oc:o]. entonces si existe
el limite lm
t!0
1((c. /) +t(co:o. :c:o)) 1(c. /)
t
se denomina derivada direccional de 1 en
(c. /) en direccin o
Ejemplo 2.8.2 Hallar la derivada direccional de 1(r. ) = 2r
2
+3
2
en cualquier punto,
en la direccin indicada por el ngulo o
v = [co:o. :c:o]
luego
J1
Jv
(c. /) = lm
t!0
1((c. /) +t(Co:o. oc:o)) 1(c. /)
t
= lm
t!0
1(c +tco:o. / +t:c:o) 1(c. /)
t
= lm
t!0
2(c +tco:o)
2
+ 3(/ +t:c:o)
2
2c
2
2/
2
t
= lm
t!0
2c
2
+ 4ct cos o + 2t
2
cos
2
o + 3/
2
+ 6/t:c:o + 3t
2
:c:
2
o 2c
2
2/
2
t
= lm
t!0
4ct cos o + 2t
2
cos
2
o + 6/t:c:o + 3t
2
:c:
2
o
t
= lm
t!0
4c cos o + 2t cos
2
o + 6/:c:o + 3t:c:
2
o
= 4c cos o + 6/:c:o
Teorema 2.8.1 Si 1 es es un campo escalar de 1 R
a
en R y c es una funcin de
1 R en R, tal que c(t) = 1(c + t) para c 1 y un vector unitario de R
a
, entonces
c
0
(t) existe si y solo si 1
0
(c + t : ) existe y ademas c
0
(t) = 1
0
(c + t; ) (En particular
c
0
(0) = 1
0
(c; )
Demostracin. Como c es una funcin de variable real y valor real, entonces
c
0
(t) = lm
I!0
c(t +/) c(t)
/
ademas c(t) = 1(c +t
luego c
0
(t) = lm
I!0
1(c + (t +/)) 1(c +t)
/
= lm
I!0
1(c +t +/) 1(c +t)
/
= 1
0
(c +t; )
si t = 0, c
0
(t) = 1
0
(c; )
Un campo escalar 1 de 1 R
a
en R, es derivable en c 1 si existe la derivada
direccional 1
0
(c; ) para todo vector de R
a
Ejemplo 2.8.3 Hallar la derivada direccional de 1(r. ) =
_
_
_
r
2
r
2
+
1
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
en el origen, en cualquier direccin.
Sea = [
1
.
2
] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema
c(t) = 1((0. 0) +t(
1
.
2
)) = 1(t
1
. t
2
) =
t
S
2
2
t
2
2
1
+t
1
1
2
=
t
1
2
2
2
1
+t
2
1
2
entonces 1
0
((0. 0); v) =

2
2
1
para todo v por lo tanto 1 es derivable en el origen.
Se puede vericar como ejercicio que el campo escalar 1 no es continuo en el origen,
lo cual nos permite asegurar que en varias variables para que una funcin sea derivable no
necesariamente debe ser continua.
Teorema 2.8.2 Teorema del valor medio para campos escalares. Sean 1:1 R
a
R
un campo escalar a y b elementos de 1, tal que , [c. /] 1 y v es un vector unitario de
R
a
en direcci on/ c, si 1 es continuo en [c. /] y tiene derivadas direccionales en (c. /) en
direcci on v, entonces existe o (0 < o < 1) tal que 1(c + /v) 1(c) = 1
0
(c + o/v; v)/,
donde / = |[c. /]|. Nota : [c. /] es el segmento de recta que une a a y b
Demostracin. Sea c una funcin de [0. /] en R tal que c(t) = 1(x
0
+tv)
Vemos que c es continua en [0. /] ya que 1 lo es en [c. /]
Ademas c(t) = lm
I!0
c(t +/) c(t)
/
= lm
I!0
1(c + (t +/)) 1(c +t)
/
= lm
I!0
1(c +t +/) 1(c +t)
/
=
J1
J
(c +t)
de modo que para t (0. 1) c
0
(t) existe y es igual a la derivada direccional de 1
ena +tv (c. /)
en direccin v, aplicando el teorema del valor medio a la funcin c
existe o (0. 1) tal que c
0
(o/) =
c(/) c(0)
/
o sea 1(c +/v) 1(c) = 1
0
(c +o/v; v)/
Propiedad 2.8.1 Si 1 y G son campos escalares de l R
a
en R tales que
J1
Jv
(c) y
JG
Jv
(c) existen en direccin de un vector unitario v de R
a
entonces
(i)
J(1G)
Jv
(c) =
J1
Jv
(c)
JG
Jv
(c)
(ii)
J(/1)
Jv
(c) = /
J1
Jv
(c) / R
(iii)
J(1G)
Jv
(c) =
J1
Jv
(c) G(c)+1(c)
JG
Jv
(c)
(iv)
J
Jv
_
1
G
_
=
J1
Jv
(c) G(c)+1(c)
JG
Jv
(c)
(
2
(c)
Demostracin. (i) Por denicin
J(1G)
Jv
(c) = lm
t!0
(1 G)(x
0
+tv) (1 G)(x
0
)
t
= lm
t!0
1(c +tv) G(c +t) 1(c) (G(c)
t
= lm
t!0
1(c +tv) 1(c)
t
= lm
I!0
G(c +t) G(c)
t
=
J1
Jv
(c)
JG
Jv
(c)
a
en R y a 1 y e
i
es un vector de la base canonica
de R
a
entonces al limite lm
t!0
1(c +tc
i
) 1(c)
t
si existe, se denominara derivada parcial de
1 en a con respecto a la variable r
i
.
Notacion: 1
0
(a; e
i
).
J1
Jr
i
(c) de Jacobi. 1
i
(c). 1
i
1(c) de Cauchy. 1
a
i
(x
0
).
A partir de las funciones componentes de F,
JF
Jr
i
(c) =
_
J1
I
Jr
i
(c)
_
\/ = 1. 2. .... :
Leonhard Euler y Jean Le Ron DAlembert
8
publicarn varios articulos sobre la teora
de las derivadas parciales
1. Utilizando la denicin hallar la derivada direccional del campo escalar 1 en el punto
j, en direccin v
a) 1(r. ) = 2r + 3, j = (1. 1), v = [1. 1]
b) 1(r. ) = r
2
+r, j = (1. 0), v = [3. 4]
c) 1(r. . .) = r +. +r., j = (0. 1. 1), v = [1. 2. 2. ]
2. Hallar la derivada direccional del campo escalar 1 en el punto j, en direccin v.
a) 1(r. ) = (2r + 3)
S
, j = (1. 1), v = [1. 1]
b) 1(r. ) = :c:(r), j = (:,41. :,4), v = [4. 3]
c) 1(r. ) =
_
r., j = (1. 0. 1), v = [2. 2. 1]
3. Encuentre la derivada direccional del campo escalar 1 en el punto j . en direccin
al punto
a) 1(r. ) = 2r 7 + 1 . j = (0. 0) . = (1. 1)
b) 1(r. ) = r
2
2r + 5
2
. j = (1. 2) . = (3. 5)
c) 1(r. . .) = r +r. +. . j(0. 1. 2) . = (3. 1. 4)
8
Jean le Rond dAlembert (1717-1783), matemtico, lsofo y enciclope-
dista francs. Naci en Pars y era hijo natural de la escritora francesa
Claudine Gurin de Tencin; y fue abandonado de nio en las escaleras de
la iglesia de Saint Jean le Rond, de donde proviene su nombre. Estudi
en la escuela Mazarin, donde se distingui en matemticas, fsica y as-
tronoma. A la edad de 22 aos escribi su primer libro: Memoria sobre
el clculo integral (1739). Su trabajo cientco ms importante, Tratado de
dinmica (1743), marca una poca en la ciencia de la mecnica, ya que
enuncia la teora conocida como el principio de DAlembert, que descubri
a los 26 aos que dice lo siguiente: el resultado de las fuerzas ejercidas
sobre un sistema es equivalente a la fuerza efectiva sobre todo el sistema.
Su obra Reexiones sobre la causa general de los vientos (1746) contiene el primer concepto del clculo
de ecuaciones en derivadas parciales. En 1749 propuso la primera solucin analtica de la precesin de
los equinoccios. En 1751 se asoci con el enciclopedista francs Denis Diderot para editar la gran Enci-
clopedia francesa. Aunque abandon la redaccin en 1758 debido a las presiones gubernamentales sobre la
publicacin, DAlembert continu trabajando en artculos de ciencia y losofa.
4. Halle la derivada direccional del campo escalar 1, en el punto j, en la direccin
indicada por o
a) 1(r. ) = r
2
S
+ 2r
1
. j = (1. 2) o = :,3
b) 1(r. ) = (r
2
)
S
. j = (3. 1) o = 3:,4
c) 1(r. ) =
r
2
r
2
+
2
j = (0. 0) o = :,4
5. Hallar la derivada direccional de la funcin vectorial dada en el punto j, en direccin
v.
a) F(r. ) = (r
2
S
. 2r
1
) j = (1. 2) v =
_
S
.
1
_
b) F(r. ) = (c
a
oc:. c
a
Co:) j = (1.

1
) v =
_
1
p
.
2
p
_
c) F(r. . .) =
_
a
j
+
j
:
.
_
r.
_
j = (4. 2. 1) v = (1. 1. 1)
6. Determine si el campo escalar 1 es derivable en el origen
a) 1(r. ) =
_
r
b) 1(r. ) =
_
r + si r = 0 o = 0
1 en otra parte
c) 1(r. ) =
_
_
_
12r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 en otra parte
7. Encuentre (si existe) un campo escalar 1 tal que 1
0
(c; v) 0
a) Para c jo y v cualquiera.
b) Para c cualquiera y v jo.
8. Utilizando un CAS represente geometricamente las derivadas direccionales de un
campo escalar.
1. Si f es una funcin real-vectorial denida en c entonces f
0
(c) es tangente a la grca
de f en c.
2. Una curva C es suave si esta determinada por una funcin de variable real y valor
vectorial , derivable en todo su dominio.
3. Si , es diferenciable, |,| es diferenciable.
4. La integral de una funcin f real-vectorial es un vector.
5. Las funciones coordenadas de un campo escalar son funciones de variable real y valor
real.
6. No es posible componer dos campos escalares.
7. La grca de una funcin vectorial F de R
2
en R
S
es un conjunto de vectores en R
8. Si el lmite de un campo escalar 1 existe en el origen utilizando coordenadas polares,

entonces el lmite de 1 existe en el origen.
9. Si un campo escalar 1 posee derivadas parciales en un punto c entonces 1 es continuo
en c.
10. Si un campo escalar 1 posee derivada direccional en un punto c en todas las direc-
ciones, entonces 1 es derivable en c.
PREGUNTAS DE SELECCIN MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA
1. Sea 1 una funcin de valor vectorial que representa la curva interseccin entre las
supercies . = r y r
2
+
2
= 4, entonces es correcto armar que:
A. 1(t) =
_
t.
_
4 t
2
. t
_
4 t
2
B. 1(t) =
_
t.
_
4 t
2
. t
_
4 t
2
C.
1(t) = [cos t. :c:t. cos t:c:t] D. 1(t) = [2 cos t. 2:c:t. 2:c:(2t)]
2. La grca de la funcin vectorial 1(t) = [c
t
cos t. c
t
:c:t. c
t
] se encuentra en:
A. Una esfera B. Un cono C. Un paraboloide D. En un hiperboloide
3. Para el campo escalar 1(:. o) =
Co:(2o)
:
2
es correcto armar que sus curvas de nivel
son:
a)
A. Cardiodes B. Lemniscatas C. Espirales E. Crculos
4. El campo escalar 1(r. ) = r + es inyectivo en el siguiente dominio.
A. R
2
B. r
2
+
2
_ 1 C. = r D. _ r
5. El valor de / para el cual el campo escalar 1(r. ) =
_
(r +):c:
1
r
:c:
1
j
si (r. ) ,= (0. 0)
/ si (r. ) = (0. 0)
es continuo en (0. 0), es:
A. 0 B. 1 C. D.Ninguno
6. Para que el campo escalar 1(r. ) =
_
_
_
(r +)
2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
/ si (r. ) = (0. 0)
sea continuo en
(0. 0). es correcto armar que:
A. / = 0 B. / = 1 C. / = 2 D. No existe ningun /
7. Para el campo escalar 1(r. ) =
_
r
si ,= 0
0 si = 0
se puede armar que en (0. 1)
A. El lmite a lo largo de = r es igual a 1 B. El lmite a lo largo de = r+1
es igual a 0.
C. El lmite en coordenadas polares es igual a cot o D. El lmite a lo largo de
r = ( 1)
2
es igual a -2
3
_
r es correcto armar que en el origen (0. 0):
A. es derivable B. 1
a
= 1
j
C. 1
a
es continua D.1
j
es continua
9. La derivada direccional de 1(r. ) = 2r
2
+ 3
2
en el punto (c. /) en direccin dada
por un ngulo o (formado con el eje r) es:
A. 4co B. 6/o C.4co + 6/o D.4c cos o + 6/ cos o
10. La derivada direccional de 1(r. . .) = r
2
+ 2
2
+ 3.
2
en el punto 1(1. 1. 0) en
direccin al punto Q(2. 1. 2) es igual a:
A. 0 B. 2 C. 2 D. 6
PREGUNTAS DE SELECCIN MULTIPLE CON MULTIPLE RESPUESTA
1. Para una funcin real-vectorial , constante se puede armar que
1. Dominio es R 2 Rango es R
n
3. Su grca es un punto 4. Es inyec-
tiva.
A. B. C. D. E.
2. Si la trayectoria de un objeto que se mueve en el espacio est determinada por
,(t) = (4t. 3 cos t. 3:c:t), es correcto armar que:
1. d(t) = (2t
2
. 3:c:t. 3:c:t) es su posicin. 2. (t) = (4. 3:c:t. 3 cos t)
es su velocidad
3. c(t) = (4. 3 cos t. 3 cos t) es su aceleracin 4. / = 5 es su rpidez
A. B. C. D. E.
3. Para el campo escalar 1(r. ) = r
j
se puede armar que:
1. 1(r. ) = 1(. r) 2. 1(r. ) = 1(r. ) 3. 1(r. ) =
1
1(r. )
4.
1(r. ) = 1(r. )
A. B. C. D. E.
4. Si 1(r. ) = 1:(r) entonces es correcto armar que:
1. Las curvas de nivel de 1 son hiprbolas. 2. La grca de 1 es una supercie
de revolucin
3. Dominio de 1 es 1 = (r. ) R
2
[r 0 4. Rango de 1 es 1 = .
R[. 0.
A. B. C. D. E.
5. Si 1(r. r,) = r
2
2
1. 1(0. 0) = 0 2. 1(1. 1) = 0 3. 1(1. 1) = 2 4. 1(2. 1) = 3
A. B. C. D. E.
6. Para el campo escalar 1(r. ) = (r + ):c:
1
r
:c:
1
es correcto armar que en el

punto (0. 0)
1. El lmite no existe 2. Los lmites iterados no existen
3. El lmite es igual a innito 4. El lmite existe
A. B. C. D. E.
_

r
S
+ 1
si r ,= 1
0 en otra parte
es correcto armar que
en el punto (1. 0)
1. 1 No tiene lmite 2. Existen las derivadas parciales de 1
3. Existe la derivada direccional de 1 en todas las direcciones 4. 1 es continuo
A. B. C. D. E.
8. Para el campo vectorial 1(r. ) = [c
a
. ln ] se puede armar que:
1. Dominio es R
2
2. Rango es R
2
3. es inyectivo 4. 1(0. c) = [1. 1]
A. B. C. D. E.
9. Si 1(r. ) =
_
j
a
_
1 +t
S
dt es correcto armar que:
1. 1
aj
= 1
ja
2. 1
aa
+1
jj
= 0 3. 1
aa
=
3r
2
2
_
1 +r
S
4. 1
jj
=
3
2
2
_
1 +
S
A. B. C. D. E.
10. Si 1 es un campo escalar de R
2
en R, entonces su derivada direccional puede estar
determinada por:
1. Un nmero real 2. Un vector de R
2
3. Una supercie 4. Una recta
tangente.
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Hallar el punto de corte de f(t) =
_
c
t
. 2:c:
_
t +
1
2
:
_
. t
2
2
y g(t) = [n. 2. n
2
3],
y el ngulo de interseccin.
2. Para la funcin f real-vectorial de R en R
S
, calcular f
0
y f
00
a) ,(t) = a +tb
b) ,(t) = a +tb +t
2
c
3. Hallar una funcin real-vectorial f de R en R
S
que satisfaga las siguientes condi-
ciones: f
00
(t) = c, f
0
(0) = b, f(0) = a para todo t real
4. Para el campo escalar dado determine dominio, rango y grca.
a) 1(r. ) = r
b) 1(r. ) =
_
r
_
c) 1(r. ) = c
a
2
j
2
5. Sean r, positivas y sea 1 el tringulo de vrtices (0. ), (r. 0), (r. 0). Se representa
con 1(r. ) el permetro de dicho tringulo.
a) Gracar el tringulo 1
b) Hallar una frmula para 1(r. )
c) Gracar la curva de nivel para 1(r. ) = 2
6. Determine si es posible redenir el campo escalar dado en el origen para que sea
continuo alli.
a) 1(r. ) = (r
2
+
2
)1:(r
2
+
2
)
b) 1(r. ) =
r
2
+
2
r
c) 1(r. ) =
r
_
r +
r
7. Para el campo escalar determine dominio, rango e identique las supercies de nivel
a) 1(r. . .) =
.
r
2
+
2
b) 1(r. . .) =
.
2
1
r
2
+
2
c) 1(r. . .) =
.
2
+ 1
r
2
+
2
8. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus vectores velocidad
y aceleracin son ortogonales.
9. Demuestre que si lm
a!o
1(r) = 1, para 1 : 1 R
a
R, entonces
a) lm
a!o
(1(r))
2
= 1
2
b) lm
a!o
_
[1(r. )[ =
_
[1[
10. Para que valor(es) de :, el lmite dado existe
a) lm
(a,j)!(0,0)
r
a
r
2
+
2
b) lm
(a,j)!(0,0)
r
a
+
a
r
11. Determine si los campos escalares dados son derivables en el origen.
a) 1(r. ) =
3
_
r
b) 1(r. ) =
_
r + si r = 0 o = 0
1 en otra parte
c) 1(r. ) =
_
r
si ,= 0
0 si = 0
12. Hallar la derivada direccional de 1(r. ) = r
2
+ 1r + C
2
en (c. /) en direccin
al punto (/. c) si
a) c /
b) / c
PROBLEMAS
1. Un baln de voleibol es golpeado cuando est a 4 pies sobre el suelo y a 12 pies de
una red que tiene 6 pies de altura. Deja el punto de impacto con una rapidez inicial
de 35 pies/s y un ngulo de 270
c
, sin ser tocado por el equipo contrario.
a) Cual es la mxima altura alcanzada por el baln?
b) A que distancia (horizontal) se encuentra el baln del punto donde tocara el
suelo?
c) En que momento se encuentra el baln a la altura de la red?
Sugerencia: Utilice la ecuacin vectorial para el lanzamiento de un proyectil
ideal desde el punto (r
0
.
0
), 1 =
_
r
0
+ (
0
cos c)t. (
0
:c:c)t
1
2
qt
2
y q = 32
2. La trayectoria que sigue un baln de futbol cuando el portero saca de meta est de-
terminada por 1(t) = [(25 cos

9
)t. (25:c:
9
)t 2.5t
2
], donde t est dada en segundos
y la trayectoria en metros.
a) Cundo tocar el baln el piso?
b) En que instante el baln alcanzar la mxima altura?
c) Que rpidez lleva el baln a los 3 segundos?
3. En los juegos olimpicos de Beiging el sloveno Primoz Kozmus lanzo un martillo de
7.2 Kg. con un ngulo de 45
0
con respecto a el suelo, alcanzando una distancia de
82.02 : y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Velocidad inicial del lanzamiento.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
4. En el instante t = 0 una partcula sale despedida de la supercie r
2
+ 3
2
+ 4.
2
= 7
por el punto (0. 1. 1), en una direccin normal a la supercie a una velocidad de 5
unidades por segundo. En que instante atraviesa la esfera r
2
+
2
+.
2
= 130?
5. Supongamos que nos encontramos en un estadio y el publico esta haciendo la ola.
Esta consiste en que el publico se pone de pie y se sienta de manera tal que se
forma una ola que se desplaza dando vuelta al estadio. Supongamos que H(r. t) =
5 + cos(0. 5r t) determina la altura (en pies) sobre el nivel del piso, de la cabeza
del espectador del asiento nmero x en el tiempo t segundos.
a) Explicar el signicado de H(r. 5) en trminos de la ola y encuentre el periodo.
b) Explicar el signicado de H(2. t) en trminos de la ola y encuentre el periodo.
c) Encontrar la rapidez de la ola.
d) Evalu e interprete
JH
Jr
(2. 5) en trminos de la ola.
e) Evalu e interprete
JH
Jt
(2. 5) en trminos de la ola.
6. Una cuerda de guitarra que vibra se tensa a lo largo del eje r, entre r = 0 y r = :.,
si el campo escalar 2 = 1(r. t) = cos t:c:r, determina el desplazamiento en un
tiempo t, de un punto r de la cuerda:
a) Que representan las funciones 1(r. 0) y 1(r. 1)?
b) 1(r. 0) representa el desplazamiento de toda la cuerda en el tiempo t = 0, osea
no hay desplazamiento.
c) 1(r. 1) representa el desplazamiento de toda la cuerda en el tiempo t = 1.
d) Que representan las funciones 1(0. t) y 1(1. t)?
7. Se estima que el nmero de ejercicios que realiza diariamente los alumnos de un curso
de clculo vectorial est dado por el campo escalar 1(r. ) = 30
_
r ++40
_
r 1
58
_
+ 1 donde r determina el nmero de alumnos juicios y determina el nmero
de alumnos desjuiciados. En la actualidad el curso consta de 14 alumnos juiciosos y
8 desjuiciados. Estime a que razn se estan realizando diariamente los ejercicios si
se retira un alumno desjuiciado y llega un alumno juicioso.
CAPTULO 3
DIFERENCIABILIDAD
Busca a tu complementario
que marcha siempre contigo
y suele ser tu contrario
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares XVI"
105
106 CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
3.1. La diferencial
A partir de los anteriores cursos de clculo sabemos que toda funcin , de 1 R
en R que sea derivable en un punto c 1 es continua en c, para funciones de varias
variables esta armacin no siempre es cierta.Una manera de justicar el concepto de
diferenciabilidad para funciones de variable real y valor real es la siguiente: Una funcin
, de 1 R en R es diferenciable en c 1 si existe una constante tal que ,(c + /) =
,(c) + / + :(/) donde : es una funcin tal que lm
I!0
:(/)
/
= 0 entonces despejando
obtenemos =
,(c +/) = ,(c)
/

:(/)
/
y aplicando lmite cuando / 0 = ,
0
(c) por
lo tanto ,(c +/) = ,(c) +,
0
(c)/ +:(/).
La siguiente grca determina la interpretacin geomtrica de la diferencial
La ecuacin de la recta tangente a la grca de , en c es igual a = ,
0
(c)(rc)+,(c)
y su imagen en c +/ es ,
0
(c)/ +,(c) por lo tanto :(/) = ,(c +/) ,
0
(c) ,(c), vemos
que :(/) es la distancia entre la recta tangente y la curva en el punto c + / y a medida
que / tiende a cero el residuo :(/) tiende a cero, esto garantiza que la curva es suave en
cercanias de c.
Consideremos ahora un campo escalar 1 de de 1 R
a
en R y (c. /) 1, generalizan-
do la denicin anterior diremos que 1 es diferenciable en (c. /) si existen y 1 constantes
tales que 1((c. /)+(
1
.
2
)) = 1(c. /)+
1
+1
2
+1(
1
.
2
) donde lm
(
1
,
2
)!(0,0)
1(
1
.
2
)
|(
1
.
2
)|
= 0
y v = [
1
.
2
] es un vector de R
2
, veamos cuales son las constantes y 1.
Haciendo v = [
1
. 0],
1(
1
. 0)
1
=
1(c +
1
. /) 1(c. /)
1
y aplicando lmite cuando
1
tienede a cero =
J1
Jr
(c. /)
de igual manera ahora sea v = [0.
2
],
1(0.
2
)
2
=
1(c. / +
2
) 1(c. /)
2
1 y aplicando
lmite cuando
2
tienede a cero 1 =
J1
J
(c. /)
3.1. LA DIFERENCIAL 107
Concluimos que una condicin necesaria para que un campo escalar 1 sea diferenciable
en un punto (c. /) es que existan sus derivadas parciales en ese punto, sin embargo esta
condicin no es suciente como veremos ms adelane, y 1((c. /) + (
1
.
2
)) = 1(c. /) +
J1
Jr
(c. /)
1
+
J1
J
(c. /)
2
+1(
1
.
2
).
Geometricamente ahora la funcin est representada por una supercie y a medida que
nos acercamos a un punto donde la funcin es diferenciable la supercie se parece ms a
un plano. Sea o una supercie de ecuacin . = 1(r. ) donde 1 posee primeras derivadas
parciales continuas en (c. /) y sea 1(c. /. c) un punto de o. Sean C
1
la interseccin de o
y con el plano r = c, y C
2
la interseccin de o con el plano = /. Las curvas C
1
y C
2
pasan por el punto 1 y tienen por tangentes a las rectas 1
1
y 1
2
entonces si existe un
plano tangente a la supercie o en el punto 1 contiene a las rectas 1
1
y 1
2
, o sea si C
es cualquier otra curva sobre la supercie o que pasa por 1, entonces la tangente a C en
1 esta contenida en el plano tangente a o en 1, luego el plano tangente a o en 1 esta
formado por todas las tangentes en 1 a curvas contenidas en o y que pasan por 1. Por lo
tanto, el plano tangente a o en 1 es el plano que mejor aproxima a la supercie o es un
entorno del punto 1.
Supongamos que 1 tiene derivadas parciales continuas, la ecuacin del plano tangente
a la supercie . = 1(r. ) en el punto 1(c. /. c) es . = 1(c. /) + 1
x
(c. /)(r c) +
1
j
(c. /) La funcin lineal cuya grca es este plano tangente, es decir 1(r. ) = 1(c. /) +
1
x
(c. /)(r c) + 1
j
(c. /) se denomina linealizacin de 1 en (c. /) y la aproximacin
1(r. ) - 1(c. /) +1
x
(c. /)(r c) +1
j
(c. /) se llama aproximacin lineal o aproximacin
del plano tangente de 1 en (c. /)
Ejemplo 3.1.1 Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie . = r
2

2
en el
punto (2. 1. 3)
Si 1(r. ) = r
2
2
entonces
1
a
(r. ) = 2r 1
j
(r. ) = 2
1
a
(2. 1) = 4 1
j
(2. 1) = 2
Entonces la ecuacin del plano tangente en (2. 1. 3) es . 3 = 4(r 2) 2( 1)
luego . = 4r 2 3
La linealizacin de 1 en (2. 1) es 1(r. ) = 4r 2 3 y es una buena aproximacin
de 1(r. )
cuando (r. ) est cerca de (2. 1) y la aproximacin lineal es 1(r. ) - 4r 2 3
en el punto (2.1. 0.9) la aproximacin lineal es 1(2.1. 0.99) - 4(2.1)2(0.99)3 = 3.42
que es muy cercana al valor verdadero de 1(2.1. 0.99) = (2.1)
2
(0.99)
2
= 3.4299
Como toda funcin , de 1 R en R que sea derivable en un punto a 1 es continua en
a y puede ser aproximada en un entorno de a mediante una funcin lineal, para una funcin
de varias variables F de 1 R
a
en R
n
que posea todas las derivadas direccionales F
0
(a; v)
para todo v, no podemos asegurar que sea continua en a, debido a esto necesitamos de un
concepto que implique la continuidad y la existencia de las derivadas, dicho concepto se
denomina LA DIFERENCIAL y F puede ser aproximada en un entorno de a, 1(a; o) 1,
tal que si 1(a; o) 1 para todo vector v R
a
, |v| < o de modo que (a +v) 1(a; o).
Un campo escalar 1 de 1 1
a
en 1, se dice que es diferenciable en a 1. si existe
una transformaci on lineal 1
a
(v) de 1
a
en 1 y un campo escalar 1 : de 1
a
en 1, tales
que 1(a+v) = 1(a) +1
a
(v) +1(a;v) para [[v[[ < o de manera que 1(a. v) 0 cuando
|v| 0.
Nota: 1
a
es llamada la diferencial de F en a
Teorema 3.1.1 Si F es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
n
diferenciable en a, si y
solamente si sus funciones coordenadas 1
I
(campos escalares) son diferenciables en a.
a
en R
n
diferenciable en a con
diferencial 1
a
entonces existe la derivada 1
0
(a; v), para todo v R
a
y 1
a
(v) = 1(a; v)
Demostracin. Veamos que lm
t!0
1(a +tv) 1(a)
t
= 1
0
(a; v) existe para todo a y es
igual a 1
o
(v)
Como 1 es diferenciable en a para todo w R
a
con |w| <
entonces 1(a +w) = 1(a) +1
o
(w) +1(w) con lm
kwk!0
1(w)
jjwjj
= 0
Sea v R
a
(i) Si v = 0 entonces 1
0
(a; 0) = 1
a
(0) = 0
(ii) Si v ,= 0 sea w = tv con [t[ <

|v|
entonces 1(a +tv) = 1(a) +1
o
(tv) +1(tv)
= 1(a) +t1
o
(v) +1(tv)
luego
1(a +tv) 1(a)
t
= 1
o
(v) +
1(tv)
t
aplicando limite cuando t tiende a cero
lm
t!0
1(a +tv) 1(a)
t
= lm
t!0
_
1
o
(v) +
1(tv)
t
_
= 1
o
(v) ,= 0
Teorema 3.1.3 Si 1 es diferenciable en a con diferencial 1
a
entonces 1 es continuo en
a
Teorema 3.1.4 Si 1 es diferenciable en a con diferencial 1
a
entonces 1 es derivable en
a (existe 1
0
(a; v) para todo v R
a
unitario)
Ejemplo 3.1.2 Vericar que el campo escalar 1(r. ) =
_
r
2
+
2
no es diferenciable en
el origen.
consideremos el vector = [
1
.
2
] unitario
aplicando el teorema
c(t) = 1((0. 0) +t [
1
.
2
])
= 1(t
1
. t
2
) =
_
t
2
(\
2
1
+\
2
2
) = [t[
concluimos que c no es derivable en el origen
por lo tanto 1 no es diferenciable en el origen.
Teorema 3.1.5 Si existen las derivadas parciales
J1
Jr
I
en una cierta bola 1(a; o) y son
continuas en a entonces 1 es diferenciable en a
Teorema 3.1.6 Si 1 es un campo escalar de 1 _ R
2
en Rdiferenciable entonces
J
2
1
JrJ
=
J
2
1
JJr
Propiedad 3.1.1 Si 1 y G son campos escalares de 1
1
. 1
2
_ R
a
en R diferenciables en
a entonces
(1) 1 G es diferenciable en a
(2) /1 es diferenciable en a
(3) 1G es diferenciable en a
(4)
1
G
es diferenciable en a
Todo campo escalar polinomial es diferenciable en R
a
.
Ejemplo 3.1.3 El campo escalar 1(r. ) =
2r + 3
r
2
` +
2
+ 1
es diferenciable en todo R
2
, pues
es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el denominador es siempre diferente
se cero.
Si . = 1(r. ) es un campo escalar de 1
2
en 1 y suponga que r cambia de c a
c + r y cambia de / a / + .entonces el correspondiente incremento de . es . =
1( c+r. /+)1(c. /), luego.. representa el cambio en el valor de 1 cuando (r. )
cambia de (c. /) a ( c +r. / +).
2
en 1 que posee derivadas parciales continuas
en 1 entonces si (c. /) es un punto interior de 1 1 = 1( c +r. / +) 1(c. /) -
1
a
(c. /) r+1
j
(c. /) luego 1( c +r. / +) - 1(c. /) +1
a
(c. /) r+1
j
(c. /)
2
en 1 y r y son los incrementos de
r y respectivamente entonces las diferenciales de r y son dr = r y d = y la
diferencial total de . es igual a d. = 1
a
(c. /) r +1
j
(c. /)
Si . = 1(r. ), entonces 1 es diferenciable en (c. /) si . se puede exprezar en la
forma . = 1
a
(c. /) r + 1
j
(c. /) + c
1
r + c
2
donde c
1
, c
2
0 cuando
(r. ) (0. 0)
Si . = 1(r) es un campo escalar de l 1
a
en 1 diferenciable en r
0
l, entonces
. =
a
i=1
J1
Jr
i
(r
0
) r
i
+
a
i=1
1
i
r
i
donde 1
i
0 cuando r
i
0
Ejemplo 3.1.4 Si . = 3r
2
+2
2
y (r. ) cambia de (1. 2) a (1.1. 1.95) compare los valores
de . y d..
d. =
J.
Jr
dr +
J.
J
d = 6rdr + 4d
si r = 1, dr = r = 0.1, = 2, d = = 0.05
entonces d. = 6(1)(0.1) + 4(2)(0.05) = 0.2
el incremento de . es . = 1(1.1. 1.95) 1(1. 2)
= 0.235
se puede ver que . - d. pero es ms facl calcular d.
Ejemplo 3.1.5 El radio y la altura de un cilindro miden 8 c: y 20 c: respectivamente,
pero hay un error en la medicin de mximo 0.1 c: estime el error mximo en el calculo
del volumen.
El volumen de un cilindro de radio : y altura / es igual a \ = ::
2
/
La diferencial de \ es d\ =
J\
J:
d: +
J\
J/
d/ = 2::/d: +::
2
d/
como cada error es de mximo 0.1 c:, [:[ _ 1 y [/[ _ 1
si : = 8, / = 20, d: = 1 y d/ = 0.1
entonces d\ = 2:(8)(20)(0.1) + :(8)
2
(0.1) = 38.4: c:
S
es el error mximo en el
calculo del volumen.
Sea 1 : 1 _ R
a
R un campo escalar denido en un conjunto abierto 1, se dice que
1 es homogneo de grado c (real) si 1(tx) = t
c
1(x) para todo x 1, para todo t 0.
Ejemplo 3.1.6 El campo escalar 1(r. ) = 2r
S
+ 5r
2
S
es homogneo de grado 3.
1(tr. t) = 2(tr)
S
+ 5(tr)(t)
2
(t)
S
= 2t
S
r
S
+ 5t
S
r
2
t
S
S
= t
S
(2r
S
+ 5r
2
S
) = t
S
1(r. )
Teorema 3.1.7 de Euler
1
para funciones homogneas. Sea 1 : 1 _ R
a
R un campo
escalar homogneo de grado c denido en un conjunto abierto 1 de R
a
. Sea a un punto
no nulo de 1 y sea v =
a
|a|
un vector unitario en direccin de a entonces si la derivada
direccional 1
0
(a; v) existe: 1
0
(a; v) =
c
|a|
1(a).
Demostracin. Utilizando la denicin de derivada direccional
1
0
(c; v) = lm
t!0
1(c +tv) 1(c)
t
= lm
t!0
1
_
c +t
c
|c|
_
1(c)
t
1
Leonhard Euler (nombre completo, Leonhard Paul Euler) naci el 15 de abril de
1707 en Basilea, Suiza, y muri el 18 de septiembre de 1783 en San Petersburgo,
Rusia. Fue un respetado matemtico y fsico, y est considerado como el principal
matemtico del siglo XVIII y como uno de los ms grandes de todos los tiempos.
Vivi en Rusia y Alemania la mayor parte de su vida y realiz importantes des-
cubrimientos en reas tan diversas como el clculo o la teora de grafos. Tambin
introdujo gran parte de la moderna terminologa y notacin matemtica, particular-
mente para el rea del anlisis matemtico, como por ejemplo la nocin de funcin
matemtica.[1] Tambin se le conoce por sus trabajos en los campos de la mecnica,
ptica y astronoma. Euler ha sido uno de los matemticos ms prolcos, y se calcu-
la que sus obras completas reunidas podran ocupar entre 60 y 80 volmenes.[2] Una
armacin atribuida a Pierre-Simon Laplace expresa la inuencia de Euler en los matemticos posteriores:
Lean a Euler, lean a Euler, l es el maestro de todos nosotros.
= lm
t!0
1
_
|c| +t
|c|
c
_
1(c)
t
como 1 es homogneo de grado c
1
_
|c| +t
|c|
c
_
=
_
|c| +t
|c|
c
_
c
1(c)
luego 1
0
(c; v) = 1
0
(c; v) = lm
t!0
_
|c| +t
|c|
c
_
c
1(c) 1(c)
t
= 1(c)lm
t!0
_
|c| +t
|c|
c
_
c
1
t
= 1(c)
c
|c|
Corolario 3.1.1 Sea 1 : 1 _ R
a
R un campo escalar homogneo de grado c denido
en un conjunto abierto 1 de R
a
.entonces
a
i=1
r
i
J1
Jr
i
(x) = c1(x).
1. Para cada uno de los campos escalares en el punto dado, uilice la denicin de
diferenciabilidad para exprezar el residuo.
a) 1(r. ) = 3r, j(2. 5)
b) 1(r. ) =
r + 2
3
, j(1. 2)
c) 1(r. ) = ln r + ln , j(2. 3)
2. Determine la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto dado.
a) . = r, j(1. 1. 1)
b) . = r ln , j(2. 1. 0)
c) . = cos(r 2), j(2. 1. 1)
3. Encuentre la aproximacin lineal del campo escalar 1 en el origen y utilicela para
aproximar 1(0.05. 0.2).
a) 1(r. ) = r
2
+
2
+ 3
b) 1(r. ) =
r + 2
+ 3
c) 1(r. ) = c
a
cos
4. Muestre que los campos escalares dados son diferenciables en su dominio.
a) 1(r. ) =
r
_
r
2
+
2
b) 1(r. ) = c
(a
2
j
2
)
c) 1(r. ) = 1:(1 +r
2
+
2
)
5. Muestre que las funciones vectoriales dadas son diferenciables en su dominio.
a) F(r. ) = [r
2
+ 3r +
2
.
_
r +]
b) F(r. ) = [r:c:. cos r. tan r]
c) F(r. ) =
_
c
a2j
. ln(r +).
r
_
6. Demuestre que los campos escalares dados no son diferenciables en el origen
a) 1(r. ) =
_
_
_
r
_
a
2
j
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0.0)
b) 1(r. ) =
_
_
_
r
S
r
S
+
S
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0.0)
c) 1(r. ) =
_
_
_
r(r
2
2
)
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0.0)
7. Determine si el campo escalar dado es homogneo.
a) 1(r. ) = c
aj
b) 1(r. ) =
r
2
r
2
+
2
c) 1(r. ) = r tan
8. El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 12 c: y 25 c:
respectivamente, si hay un error en la medicin de 0.1 c: en cada medida, utilizando
diferenciales estime el error en el calculo del volumen del cono.
9. La siguiente tabla registra la velocidad de un ventilador de un disposiivo de aire
acondicionado en terminos de la humedad y la temperatura ambiente.
/t 10 20 30
0.25 35 53 68
0.50 25 42 57
0.75 18 27 34
determine una aproximacin lineal a la funcin velocidad para / = 50 y t = 10, y
estime la velocidad cuando / = 55 y t = 12.
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar la diferencial total de
un campo escalar dado.
3.2. Gradiente
Si 1 es un campo escalar de l 1
a
en 1 diferenciable en a l entonces el vector
\1(a) =
_
J1
Jr
i
(a)
_
si existe se denomina gradiente de 1 en a.
Ejemplo 3.2.1 Encontrar el gradiente del campo escalar 1(r. . .) = :c:(r + 2 + 3.)
en el punto (0. :,2. :,3).
Hallamos las primeras derivadas parciales de 1 en (0. :,2. :,3),
J1
Jr
(r. . .) = co:(r + 2 + 3.) = co:(0 +: +:) = co:(2:) = 1.
J1
J
(r. . .) = 2co:(r + 2 + 3.) = 2co:(0 +: +:) = 2co:(2:) = 2
J1
J.
(r. . .) = 3co:(r + 2 + 3.) = 3 cos 0 +: +:) = 3co:(2:) = 3
luego \1 (0. :,2. :,3) = [1. 2. 3]
Propiedad 3.2.1 Si 1 y G son campos escalares de 1
1
. 1
2
R
a
en R diferenciables en
a 1
1
1
2
entonces:
(i) \(1 G)(a) = \1(a) \G(a)
(ii) \(/1)(a) = /\1(a), (/ R)
(iii) \(1G)(a) = \1(a)G(a) +1(a)\G(a)
(i) \
1
G
(a) =
\1(a)G(a) 1(a)\G(a)
(G(a))
2
si G(a) ,= 0
Ejemplo 3.2.2 Un campo escalar 1 de l R
2
en R, diferenciable en (2. 1) posee
derivadas direccionales iguales a 3 en direccin al punto (3. 1) e igual a 2 en direccin
al punto (2. 2). Hallar la derivada direccional de 1 en (2. 1) en direccin al punto [3. 0]
Primero determinamos el gradiente de 1 en (2. 1
Construimos los vectores directores de las derivadas
v
1
= [(3. 1) (2. 1)] = [1. 0]
entonces 1
0
((2. 1); [1. 0]) = 3 =
J1
Jr
(2. 1)
ahora v
2
= [(3. 1) (2. 1)] = [0. 1]
entonces 1
0
((2. 1); [0. 1]) = 2 =
J1
Jr
(2. 1)
por lo tanto \1(2. 1) = [3. 2]
Ahora construimos el vector director v
S
v
S
= [(3. 0) (2. 1)] = [1. 1]
lo hacemos unitario, dividiendolo por su norma
3.2. GRADIENTE 115
entonces como 1 es diferenciable en [2. 1]
1
0
_
(2. 1);
_
_
2
2
.
_
2
2
__
= [3. 2]
_
_
2
2
.
_
2
2
_
=
5
_
2
2
a
en R diferenciable en a 1 y v
es un vector unitario de R
a
, entonces 1
0
(a; v) = \1(c) v
Demostracin. Por denicin 1(a;v) = 1
o
(v). Y como 1 es una transformacin lineal,
entonces 1
0
(a;v) = 1
o
(
1
e
1
+
2
e
2
+... +
a
e
a
)
= 1
o
(
1
c
1
) +1
x
0
(
2
c
2
) +... +1
x
0
(
a
c
a
)
=
1
1
o
(c
1
) +
2
1
o
(c
2
) +... +
a
1
o
(c
a
)
= (
1
.
2
. ....
a
) (1
o
(c
1
). 1
o
(c
2
). .... 1
o
(c
a
))
= (
1
.
2
. ....
a
)
_
J1
Jr
1
(a).
J1
Jr
2
(a). ....
J1
Jr
a
(a)
_
= v \1(a) = \1(c) v
Graca gradiente
a
en R diferenciable en a 1
entonces 1
0
(a; v) = |\1(a)| cos o donde o es el ngulo entre \1(a) y el vector v
Ejemplo 3.2.3 Hallar la derivada direccional de 1(r. ) = c
a
cos en el punto (1. 0) en
direccin [1. 1]
Como el vector [1. 1] no es unitario lo dividimos por su norma, v =
_
1
_
2
.
1
_
2
_
Aplicando el teorema 1
0
_
(1. 0);
_
1
_
2
.
1
_
2
__
= \1(1. 0)
_
1
_
2
.
1
_
2
_
\1(r. ) = [c
a
cos . c
a
:c:] = [c
1
. c
1
]
luego 1
0
_
(1. 0);
_
1
_
2
.
1
_
2
__
= [c
1
. c
1
]
_
1
_
2
.
1
_
2
_
=
2c
1
_
2
2
en R diferenciable en (c. /) y
\1(c. /) ,= 0 entonces \1(c. /) es ortogonal a la curva de nivel de 1 que pasa por (c. /).
Teorema 3.2.4 del valor medio. Si 1 es un campo escalar diferenciable en cada punto
del segmento ab entonces existe c punto del segmento tal que 1(b)1(a) = \1(c)(ba)
Algunas de las aplicaciones interesantes de clculo diferencial sobre campos escalares
diferenciables a partir del gradiente son las variaciones mximas y/o mnimas en un punto
dado,y la ecuacin de la recta normal y del plano tangente a una supercie.
Propiedad 3.2.2 Derivadas direccionales mximas y mnimas. Si 1 es un campo escalar
de 1 R
a
en R, y a 1, entonces la derivada direccional 1
0
(a; v) es :
(i) M axima si v tiene la misma direcci on del \1(a) y su valor es |\1(a)|
(ii) Minima si v tiene la misma direcci on de \1(a) y su valor es |\1(a)|
(iii) Nula si v y \1(a) son ortogonales
Alexis Claude Clairautl
2
Ejemplo 3.2.4 La temperatura en un punto (r. ) de una lamina esta dada por 1(r. ) =
r
r
2
+
2
desde el punto (1. 2), en que direccin crece la temperatura ms rpidamente? A
que ritmo se produce este crecimiento ?
Hallamos el gradiente de 1 en (1. 2)
\1(r. ) =
_

2
r
2
(r
2
+
2
)
2
.
2r
(r
2
+
2
)
2
_
\1(1. 2) =
_
3
25
.
4
25
_
la direccin de mayor crecimiento en (1. 2) es
_
3
25
.
4
25
_
y la razn de mayor crecimiento es
_
_
_
_
_
3
25
.
4
25
__
_
_
_
= 1
2
Alexis Claude Clairault(tambin conocido como Clairault, a secas) (* 3 de mayo
de 1713 - y 17 de mayo de 1765) fue un matemtico francs. nacido en Pars, donde
su padre era profesor de matemticas, fue considerado un nio prodigio. A los 12
aos escribi un desarrollo sobre cuatro curvas geomtricas,y lleg a alcanzar tal
progreso en el tema (bajo la tutela de su padre), que a la edad de 13 aos ley ante
la Academia francesa un resumen de las propiedades de las cuatro curvas que haba
descubierto. Tres aos ms tarde, complet un tratado sobre curvas de doble cur-
vatura, Recherches sur les courbes a double courbure, que la vali su admisin a la
Academia de Ciencias Francesa tras su publicacin en 1731, a pesar de que an no
contaba con la mnima edad legal de 18 aos para ser admitido. En 1739 y 1740,
Clairaut public ms trabajos sobre el clculo integral, en particular sobre la existen-
cia de factores integrantes para la resolver ecuaciones diferenciales de primer orden (un tema que interes
tambin a Johann Bernoulli y Reyneau). Concretamente, en 1740 publica su obra Sobre la integracin o
la construccin de las ecuacio-nes diferenciales de primer orden, donde introduce, independientemente de
Leonhard Euler (1707-1783), el uso del factor integrante.
3.2. GRADIENTE 117
Si o es una supercie de R
S
denida implicitamente por un campo escalar 1 de 1
R
S
en R, diferenciable en a 1, entonces \1(a) es ortogonal a o en a y \1(a)
[(r. . .) x
0
] = 0 determina la ecuacin del plano tangente a o en a y [r. . .] =
a +t\1(a) determina la ecuacion vectorial de la recta normal a o en a.
Ejemplo 3.2.5 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
determinada por . = r
2
+
2
en el punto (2. 1. 5).
Llevamos la ecuacin de la supercie a la forma implicita 1(r. . .) = r
2
+
2
.
Calculamos la normal del plano tangente a o (gradiente de 1)
\1(r. . .) = [2r. 2. 1] en el punto \1(2. 1. 5) = [4. 2. 1]
entonces [4. 2. 1] [r 2. 1. . 5] = 0
4r + 2 . = 5 determina la ecuacin del plano tangente
y [r. . .] = [2. 1. 5] +t [4. 2. 1] es la ecuacin vectorial de la recta normal
Ejercicios.seccin 3.2.
1. Hallar el gradiente del campo escalar 1 en el punto 1
a) 1(r. ) = r
2
2
. 1 = (2. 3)
b) 1(r. ) =
3
_
r . 1(3. 5)
c) 1(r. . .) = 1c:(r +.) . 1 = (:. :. :)
2. Hallar la derivada direccional del campo escalar dado en el punto 1 en direccin v
a) 1(r. ) = c
2aSj
, 1 = (1. 1) y v = [3. 4]
b) 1(r. ) = r
1
+ 2r
2
+
S
, 1 = (0. 2) y v = [1. 1]
c) 1(r. . .) =
_
r., 1 = (1. 1. 1) y v = [1. 2. 3]
2
+
2
determine los puntos (r. ) R
2
donde el
gradiente de 1 :
a) Forma un ngulo de :/4 con el vector l = [1. 1]
b) Tenga la misma direccion del vector l = [3. 4]
c) Sea perpendicular al vector l = [1. 1]
4. Encuentre la razn de cambio mxima de 1 en 1 y la direccin en que esta ocurre.
a) 1(r. ) = c
2aSj
. 1 = (0. 0)
b) 1(r. ) = r
a
+
j
. 1 = (1. 1)
c) 1(r. . .) = :c1c:
_
r + +. . 1 = (1. 1. 1)
5. Halle la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie dada en el
punto 1
a) . = r 1 = (1. 2. 2)
b) . = (r
2
+
2
)c
(a
2
j
2
)
1 = (0. 0. 0)
c) . =
_
r + 1 = (2. 2. 2)
6. Sea 1 es un campo escalar de 1 R
2
en R, diferenciable en 1. Suponga que
J1
Jr
(1) = 3 y
J1
J
(1) = 2 , en que direccin:.
a)
J1
Jv
(1) = 1
b)
J1
Jv
(1) = 1
c)
J1
Jv
(1) = 0
7. Determine los puntos del elipsoide (r 1)
2
+ 2( 2)
2
+ 3(. + 1)
2
= 6 donde sus
planos tangentes son paralelos al plano r
8. Una esfera con centro (1. 2. 1) pasa por el origen. Halle la ecuacin del plano tangente
a esta esfera en el origen.
9. Demuestre que el plano tangente al hiperboloide r
2
+
2
.
2
= 1 en el punto (c. /. 0)
es igual a cr +/ = 1
10. Determine la interseccin entre el eje 2 y el plano tangente a la supercie . = c
aj
en el punto (1. 1. 1)
11. Determine los puntos de la supercie . = r
1
4r
S
+6
2
2 donde el plano tangente
es horizontal.
12. Si 1(r. ) = r
2
2
, utilice el gradiente \1(2. 1) para determinar la ecuacin de la
recta tangente a la curva de nivel 1(2. 1) = 3 en el punto (2. 1). Graque la curva
de nivel, la recta tangente y el gradiente.
13. Un pajaro carpintero est contruyendo su nido en un rbol a una altura de 4 :.
Si desde alli vuela en direccin al punto (1. 0. 4) su temperatura aumenta a razn
de 2
0
por :, si vuela en direccin al punto (0. 1. 4) su temperatura no cambia, si
vuela en direccin al punto (0. 0. 3) su temperatura disminuye a razn de 3
0
por :.
A que razn cambia su temperatura cuando vuela en direccin al punto (1. 1. 5)?.
Considere el rbol como el eje . y su base el origen (0. 0. 0).
14. Utilizando un CAS graque algunas curvas de nivel de un campo escalar dado y
algunos gradientes.
3.3. REGLA DE LA CADENA 119
3.3. Regla de la cadena
La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los
anteriores cursos de clculo permite derivar una funcin compuesa, para funciones de
varias variables primero consideraremos las funciones vectoriales ya que en estas funciones
fue posible determinar la compuesta, luego consideraremos la regla de la cadena para
camos escalares.
Si F es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
n
diferenciable en a 1. entonces la
matriz
3
JF(a) = [\1
I
(a)] se denomina matriz jacobiana de F en a. Las las de la matriz
jacobiana de una funcin vectorial F estan determinadas por los gradientes sus funciones
componentes 1
I
.
Si : = 1 la matriz jacobiana es igual al gradiente.
Teorema 3.3.1 Si F es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
n
diferenciable en a 1
y G es una funcin vectorial de l
*
R
n
en R
j
diferenciable en F(a) 1
. entonces
GoF es diferenciable en a y ademas J(GoF)(a) = JG(F(a))JF(a)..Nota : 1
*
=F(1)
Ejemplo 3.3.1 Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial F(r,) = [r
2
S
,5r
S
2
1
]
en j = (2. 3)
JF(r. ) =
_
2r
S
3r
2
2
15r
2
8
S
_
JF(2. 3) =
_
2(2)(3)
S
3(2)
2
(3)
2
15(2)
2
8(3)
S
_
=
_
108 324
60 216
_
3
Arthur Cayley (Richmond, Reino Unido, 16 de agosto de 1821 - Cambridge,
26 de enero de 1895) fue un matemtico britnico. Es uno de los fundadores de
la escuela britnica moderna de matemticas puras. Adems de su predileccin
por las matemticas, tambin era un vido lector de novelas, le gustaba pintar,
apasionado de la botnica y de la naturaleza en general, y acionado al alpinismo.
Fue educado en el Trinity College de Cambridge. Estudio durante algn tiempo
la carrera de leyes con lo que trabaj de abogado durante 14 aos, a la vez que
publicaba un gran nmero de artculos. Luego pas a ser profesor en Cambridge.
Fue el primero que introdujo la multiplicacin de las matrices. Es el autor del
teorema de Cayley-Hamilton que dice que cualquier matriz cuadrada es solucin
de su polinomio caracterstico. Dio la primera denicin moderna de la nocin
de grupo. Recibi la Royal Medal en 1859 y la Medalla Copley en 1882. En combinatoria, su nombre
est unido a la frmula nn - 2 que enumera los rboles decorados con n picos. Se llama a veces octavas
de Cayley o nmeros de Cayley a los octoniones. Es el tercer matemtico ms prolico de la historia,
sobrepasado tan solo por Euler y Cauchy, con aportaciones a amplias reas de la matemtica. Cayley es
autor de una coleccin de artculos suyos llamado ollecterd Mathematica Papers of Cayley", que contiene
966 artculos en trece grandes volmenes.
Ejemplo 3.3.2 Comprobar la regla de la cadena para GoF, si F(r. ) = [r:c:. :c:r]
y G(n. ) = [2n 3. c
&
. n] .
Hallamos primero la matriz jacobiana de GoF
GoF(r. ) = G(F (r. )) = G( r:c:. :c:r) = [2r:c: 3:c:r. c
accajjccaa
. r:c:r:c:]
JGoF(r. ) =
_
_
2:c: 3 cos r 2r cos 3:c:r
(:c: + cos r)c
accajjccaa
(r cos :c:r)c
accajjccaa
:c:r:c: +r cos r:c: r:c:r:c: +r:c:r cos
_
_
hallamos ahora las matrices jacobianas de G y de F respectivamente
JG(n. ) =
_
_
2 3
c
&
c
&
n
_
_
JG(F(r. )) = JG(r:c:. :c:r) =
_
_
2 3
c
accajjccaa
c
accajjccaa
:c:r r:c:
_
_
JF(r. ) =
_
:c: rcos
cos r :c:r
_
JG(F(r. )) JF(r. ) =
=
_
_
2 3
c
accajjccaa
c
accajjccaa
:c:r r:c:
_
_
_
:c: rcos
cos r :c:r
_
=
_
_
2:c: 3 cos r 2r cos 3:c:r
(:c: + cos r)c
accajjccaa
(r cos :c:r)c
accajjccaa
:c:r:c: +r cos r:c: r:c:r:c: +r:c:r cos
_
_
a
en R diferenciable en x 1 y
si r
i
= G
i
(y) son campos escalares de 1
i
_ R
n
en R que poseen deivadas parciales
JG
i
J
)
entonces
J1
J
)
=
a
i=1
J1
Jr
i
JG
i
J
)
para , = 1. 2. .... :
Ejemplo 3.3.3 Dados 1(r. ) = :c:rcos , r = :
2
t y = :t
2
, hallar
J1
J:
y
J1
Jt
.
Aplicando la regla de la cadena
J1
J:
=
J1
Jr
Jr
J:
+
J1
J
J
J:
= Co:rCo:(2:t) oc:roc:(t
2
)
J1
Jt
=
J1
Jr
Jr
Jt
+
J1
J
J
Jt
= Co:rCo:(:
2
) oc:roc:(:t)
Ejemplo 3.3.4 Dado 1(r. ) = r
2
+ r. supongamos que no sabemos r(n. ) y (n. ),
pero sabemos que r(1. 2) = 3, (1. 3) = 2,
Jr
Jn
(1. 2) = 1, y
J
Jn
(1. 2) = 5.entonces
podemos usar la regla de la cadena para calcular
J,
Jn
(1. 2).
Necesitaremos saber
J1
Jr
y
J1
J
en el punto (r(1. 2). (1. 2)) = (3. 2).
J1
Jr
(3. 2) = (2)(3) + (2) = 4
J1
J
(3. 2) = 3
Ahora empleamos la regla de la cadena:
J1
Jn
=
J1
Jr
Jr
Jn
+
J1
J
J
Jn
= (4)(1) + (3)(5) = 11
Ejemplo 3.3.5 Dado 1(r. ) = ,(r
2
+. 3r), donde , es un campo escalar de R
2
en R
diferenciable. Si \,(2. 3) = [5. 4] hallar la direccin demayor crecimiento de 1 en (1. 1).
La direccin de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de 1
Utiliando la regla de la cadena hallamos el gradiente de 1
J1
Jr
(1. 1) = 1
1
,(2. 3)2r +1
2
,(2. 3)3 = (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22
J1
J
(1. 1) = 1
1
,(2. 3)1 +1
2
,(2. 3)3r = (5)1 + (4)3 = 17
entonces \1(1. 1) =[22. 17]
luego v =
[22. 17]
|[22. 17]|
Ejemplo 3.3.6 En un tringulo rectangulo un cateto crece a razn de 2 cm/min y el
otro cateto decrece a razn de 1 cm/min. Hallar la variacin de la hipotenusa cuando los
catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.
Consideremos el teorema de Pitagoras
/
2
= c
2
1
+c
2
2
con c
1
= 10, c
2
= 12 entonces / =
_
244 - 15.62
Aplicando la regla de la cadena 2/
J/
Jt
= 2c
1
Jc
1
Jt
+ 2c
2
Jc
2
Jt
con
Jc
1
Jt
= 2 y
Jc
2
Jt
= 1
entonces
J/
Jt
=
1
15.62
((10)(2) + (12)(1)) = 0.51 c:, mn
Teorema 3.3.3 Sean 1 es un campo escalar de 1 R
a
en R diferenciable en a 1 y
C una curva de R
a
parametrizada por medio de c. Si c/(t) existe y es diferente de cero
para todo t de 1, entonces 1/(a; T(t
0
)) determina la derivada direccional de 1 a lo largo
de C y es igual a 1/(a; T(t
0
)) = \1(c) T(t
0
). Nota: c(t
0
) = a
Ejemplo 3.3.7 Hallar la derivada direccional de 1(r. ) = 2r
2
+ 3r
2
a lo largo del
circulo unitario en el punto
_
_
2
2
.
_
2
2
_
.
Parametrizamos el circulo r
2
+
2
= 1 de la siguiente manera
r = Co:t . = oc:t , c(t) =[Co:t. oc:t]
luego c(t) = [oc:t. Co:t]
c
0
(t) es unitario, por lo tanto c
0
(t) = 1(t)
para t =
:
4
, c(t) = j y 1
_
:
4
_
=
_
_
2
2
.
_
2
2
_
hallamos ahora el gradiente de 1 en
_
_
2
2
.
_
2
2
_
\1(r. ) = [4r + 3
2
. 2r
2
+ 6r]
\1
_
_
2
2
.
_
2
2
_
=
_
1
2
. 2
_
luego 1
0
__
_
2
2
.
_
2
2
_
;
_
_
2
2
.
_
2
2
__
=
_
1
2
. 2
_
_
2
2
.
_
2
2
_
=
3
_
2
4
Ejercicios.seccin 3.3.
1. Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial dada, en el punto j.
a) F(r,) = (oc:(r +). rc
aj
. r +), j = (1. 1)
b) F(r,) =
_
r ,
1
r
,
r
r +
_
, j = (1. 1)
c) F(r. . .) = [r
j
.
:
. .
a
], j = (1. 1. 1)
2. Determinar un campo vectorial G de 1 R
2
en R
2
cuya matriz jacobiana en a 1,
sea la matriz dada. si JF(a) =
_
c /
c d
_
.
a) JG(a) =
_
2c 2/
3c 3d
_
b) JG(a) =
_
c + 3c / + 3/
c c d /
_
c) JG(a)=
_
4c + 5 4/ 12
c +c + 3 c +c 10
_
3. Determine la matriz jacobiana del campo vectorial dado, en el origen, si ,
1
y ,
2
son
campos escalares de R
2
en R diferenciables
a) F(r. ) = (r +,
1
(r. ). +,
2
(r. ))
b) F(r. ) =
_
c
)
1
(a,j)
. c
)
2
(a,j)
_
c) F(r. ) = (,
1
(r. ),
2
(r. ). r)
4. Comprobar la regla de la cadena para FoG si F(r. . .) = (r. .) y G(n. ) =
(n
2
. n
2
. 4n)
5. Sea F(r ,) = [c
a2j
. :c:( + 2). 2r] y G(n. . n) = [n + 2
2
+ 3n
S
. 2 n
2
]
a) Calcular las matrices jacobianas de F y G
b) Calcular la funcion compuesta H(n. .,n) = F(G(n. . n))
c) Calcular la matriz jacobiana de H en (1. 1. 1)
6. Describa como son los campos vectoriales F : R
a
R
a
, cuya matriz jacobiana en
todo punto a R
a
es una matriz diagonal.
7. Sea F : R
a
=R
a
un campo vectorial tal que F(r) = x , x R
a
. Demuestre que la
matriz jacobiana de F en cualquier punto es la matriz identica.
8. Utilice la regla de la cadena para hallar
J.
J:
y
J.
Jt
si:
a) . = rc
j
. r = :t . =
c
t
b) . = oc:rCo: . r = (: +t)
2
. = (: t)
2
c) . = 1c:(r +) . r =
_
:t . = :
2
t
9. La siguiente tabla lista valores de una funcion 1(r. ) y sus derivadas parciales, dado
r(n. ) = n y (n. ) = n +
2
. Encuentre las siguientes derivadas parciales en los
puntos indicados:
(r. ) 1(r. )
J1
Jr
J1
J
(1. 1) 3 2 2
(1. 2) 5 1 1
(2. 1) 2 0 7
(2. 5) 1 2 3
(2. 3) 11 1 1
(3. 2) 2 1 0
a)
J1
Jn
en (n. ) = (1. 2)
b)
J1
J
en (n. ) = (2. 1)
10. Hallar la derivada direccional de 1 a lo largo de la curva C en el punto 1
a) 1(r. ) = r
2
2
. C : = c
a
. 1 = (0. 1)
b) 1(r. ) = c
2aSj
. C : r
2
+
2
= 1 1 =
_
_
2
2
.
_
2
2
_
c) 1(r. . .) = (r + 2 + 3.)
2
. C : c(t) = (Co:t. oc:t. t) . 1 = (0. 1. :,2)
11. Suponga que 1 es un campo escalar y C
1
( = r
2
), C
2
( = r
S
) dos curvas tales que
1
0
((1. 1); C
1
) =
_
5 . 1
0
((1. 1); C
2
) =
_
10 , hallar la derivada direccional de 1 en
(1. 1) a lo largo de la curva dada.
a) =
_
r
b) =
1
r
c) = 2
a1
12. En un cilindro circular recto el radio crece a razn de 3 cm/min y la altura crece a
razn de 2 cm/min. Hallar la variacin del volumen cuando el radio mide 8 cm y la
altura 9 cm.
13. A que razn cambia el volumen de una caja rectangular cuando se incrementa su
ancho de 6cm a una razn de 2 cm/min, se incrementa su longitud de 10 cm/min a
una razn de 3 cm/min y decrece su altura de 8 cm a una razn de 1 cm/min.
14. El radio de un cono circular recto crece a razn de 5 cm/min y el volumen decrece
a razn de 3 cm/min. Hallar la variacin de la altura del cono cuando el radio mide
7 cm y el volumen es igual a 30 cm
S
15. Un automovil A viaja en direccin norte por una carretera a 120 Km/hora, otro
automovil viaja en direccin oeste por una carretera a 90 km/hora, los automoviles
se acercan al cruce de estas dos carreteras, a que razn cambia la distancia entre los
dos autos cuando estan a 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
16. Hallar la derivada direccional de 1(r. . .) = c
a2jS:
en el punto 1 = (0. 1.
_
2)
a lo largo de la curva interseccion entre r
2
+
2
= .
2
1, = 1
a) Parametrizando la curva interseccion
b) Sin parametrizar la curva interseccion
17. Hallar los puntos (r. ) y las direcciones para que la derivada direccional de 1(r. ) =
3r
2
+
2
sea maxima , si esta en el circulo unitario.
18. Utilizando un CAS construya una funcin para hallar la derivada direccional de un
campo escalar a lo largo de una curva.
3.4. FUNCIONES IMPLICITAS 125
3.4. Funciones implicitas
Uno de los temas ms importanes en la historia del clculo es el teorema de la funcin
implicita. En el capitulo anterior la grca de una funcin = c(r) se puede ver como una
curva de nivel, correspondiente al nivel cero de un campo escalar . = 1(r. ), entonces el
nivel cero esta constituido por el conjunto de puntos (r. ) tales que 1(r. ) = c(r) = 0.
El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe el nivel cero o donde no es
posible despejar a en terminos de r, por ejemplo si 1(r. ) = r
2
+
2
+2 no existen puntos
(r. ) tales que r
2
+
2
= 2 y si consideramos el campo escalar 1(r. ) = cr
2
+/
2
1,
vemos que no podemos determinar una funcin = c(r), claramente se ve que cr
2
+/
2
= 1
dene dos funciones =
_
1 cr
2
/
y =
_
1 cr
2
/
. Si es posible obtener de manera
local una funcin = c(r) denida en una vecindad de c tal que / = c(c), signica que
dado un punto (c. /) del nivel cero de un campo escalar . = 1(r. ) existe una bola abierta
de centro (c. /) que contiene la grca de = c(r). Cuando tal bola y tal funcin existen
se dice que la funcin = c(r) esta denida implicitamente por 1(r. ) = 0, se debe tener
ademas que 1(r. = c(r)) = 0 para toda r del dominio de c. El teorema de la funcin
implicita
4
garantiza la existencia de = c(r) pero no dice como se halla.
Teorema 3.4.1 Derivacin implicita. Si 1 es un campo escalar de 1 R
2
en R y
sea (c. /) 1tal que 1(c. /) = 0. Supongamos que 1 posee primeras derivadas parciales
continuas en alguna bola 1 de centro (c. /) y que
J1
J
(c. /) ,= 0. entonces 1(r. ) = 0 se
puede resolver para en terminos de r y denir as una funcin = c(r) con dominio
en una vecindad de c, tal que / = c(c), la cual tiene derivadas continuas y
0
= c
0
(r) =
J1
Jr
(r. )
J1
J
(r. )
4
Gottfried Wilhelm von Leibniz (Leipzig, 1 de julio de 1646 - Hannover, 14
de noviembre de 1716) fue un lsofo, matemtico, jurista y poltico alemn,
nacido en Leipzig en julio de 1646. Fue uno de los grandes pensadores del siglo
XVII y XVIII, y se le reconoce como el "ltimo genio universal". Descubri el
clculo innitesimal, independientemente de Newton, y su notacin es la que
se emplea desde entonces. Tambin descubri el sistema binario, fundamento
de virtualmente todas las arquitecturas de las computadoras actuales. Junto
con Ren Descartes y Baruch Spinoza, es uno de los tres grandes racionalis-
tas del siglo XVII. Su losofa se enlaza tambin con la tradicin escolstica
y anticipa la lgica moderna y la losofa analtica. Leibniz tambin hizo con-
tribuciones a la tecnologa, y anticip nociones que aparecieron mucho ms
tarde en biologa, medicina, geologa, teora de la probabilidad, psicologa, ingeniera y ciencias de la in-
formacin. Sus contribuciones a esta vasta lista de temas est desperdigada en diarios y en decenas de
miles de cartas y manuscritos no publicados. Hasta el momento, no se ha realizado una edicin completa
de sus escritos, y por ello no es posible an hacer un recuento integral de sus logros.
Teorema 3.4.2 Derivacin implicita generalizado. Si 1 es un campo escalar de 1
R
a
en R y sea a 1tal que 1(c) = 0. Supongamos que 1 posee primeras derivadas
parciales continuas en alguna bola 1 de centro c y que
J1
Jr
a
(c) ,= 0. entonces 1(r) = 0
se puede resolver para r
a
en terminos de r
1
. r
2
. .... r
a1
y denir as una funcin r
a
=
c(r
1
. r
2
. .... r
a1
) con dominio en una vecindad de c, la cual tiene derivadas continuas y
Jc
Jr
i
(r
1
. r
2
. .... r
a1
) =
J1
Jr
i
(r
1
. r
2
. .... r
a1
)
J1
Jr
a
(r
1
. r
2
. .... r
a1
)
(para todo i = 1. 2. .... : 1).
Ejemplo 3.4.1 Verique que el campo escalar 1(r. ) = 2r+4 satisface las hipotesis
del teorema de la funcin implicita en algn punto j del nivel cero de 1.
El nivel cero de 1 es 2r + = 4 una curva en r que no esta denida en r =
1
2
hallamos ahora las derivadas parciales de 1
J1
Jr
(r. ) = 2 y
J1
J
(r. ) = 2r + 1 son continuas en R
2
la derivada del nivel cero
J
Jr
=
J1
Jr
(r. )
J1
J
(r. )
=
2
2r + 1
en forma implicita
y en forma explicita el nivel cero es =
4
2r + 1
y su derivada es
0
=
8
(2r + 1)
2
la cual no existe en r =
1
2
Ejemplo 3.4.2 La ecuacin
1
r
+
1
+
1
.
= 1 dene implicitamente a . como funcin de
r y , hallar
J.
Jr
y
J.
J
Consideremos a 1(r. . .) =
1
r
+
1
+
1
.
= 1
y apliquemos el teorema anterior
luego
J.
Jr
=
J1
Jr
J1
J
=
1
r
2
1
.
2
=
.
2
r
2
y
J.
J
=
J1
J
J1
J
=
2
1
.
2
=
.
2
2
Ejemplo 3.4.3 La ecuacin 1
_
r.
_
r
2
+.
2
_
= 0 dene implicitamente una supercie
o de R
S
, si 1
1
1(1. 2) = 3 y 1
2
1(1. 2) = 2, hallar la ecuacin del plano tangente y de la
recta normal a o en (1. 1. 3).
3.4. FUNCIONES IMPLICITAS 127
Ejemplo 3.4.4 Hallamos el gradiente de en 1 en(1. 1.
_
3)
J1
Jr
(1. 1,
_
3) = 1
1
1(1. 2)1 +1
2
1(1. 2)
r
_
r
2
+.
2
= (3)1 + (2)
1
2
= 3 + 1 = 4
J1
J
(1. 1,
_
3) = 1
1
1(1. 2)A +1
2
1(1. 2)0 = (3)1 + 0 = 3
J1
J2
(1. 1,
_
3) = 1
1
1(1. 2)0 +1
2
1(1. 2)
.
_
r
2
+.
2
= (3)0 + (2)
_
3
2
=
_
3
Luego la ecuacin del plano tangente a o en
_
1. 1.
_
3
_
es
_
4. 3.
_
3
_
r 1. 1. .
_
3
= 0
4r + 3 +
_
3. = 10
y la ecuacin de la recta normal a o en
_
1. 1.
_
3
_
es
[r. . .] =
_
1. 1.
_
3
+t
_
4. 3.
_
3
Si F es un campo vectorial de 1 R
a
en R
a
diferenciable para todo a 1 , ademas
F(a) = [b] y JF(a) ,= 0. entonces existe la funcin inversa del campo vectorial F, F
1
campo vectorial de 1
R
a
en R
a
diferenciable en F
1
(b) 1
y JF
1
(b) = (JF(a))
1
.
(F
1
oF)(a) = a 1 y (FoF
1
)(b) = b l
Ejemplo 3.4.5 Hallar la inversa del campo vectorial F(r. ) = [5r. 3]

Hallamos la matriz jacobiana de F
JF(r. ) =
_
5 0
0 3
_
y det (JF(r. )) = 15
luego (JF(r. ))
1
=
1
15
_
3 0
0 5
_
=
_
_
1
3
0
0
1
5
_
_
entonces 1
1
(r. ) =
_
r
3
.

5
_
Ejercicios seccin 3.4..
1. Verique que el campo escalar dado satisface las hipotesis del teorema de la funcin
implicita en algun punto j del nivel cero de 1 y halle la derivada de la funcin
= ,(r) determinada por el nivel cero.
a) 1(r. ) = 4r + 5 6
b) 1(r. ) = r
2
+ 3
2
+ 1
c) 1(r. ) = c
a
+c
j
10
2. La ecuacin dada dene implicitamente a . como funcin de r y . Hallar
J.
Jr
y
J.
J
a) r +. +.r = 5
b) Co:(r +) +Co:( +.) = 1
c) c
aj:
= r.
3. Para las ecuaciones del numeral anterior halle
J
2
.
JJr
y
J
2
.
JrJ
4. Suponga que 1(r. ) = ,(2r + 3. r ) donde , : R
2
R es un campo escalar
diferenciable tal que \,(7. 1) = [3. 4].hallar.
a) Gradiente de 1 en (2. 1)
b) Derivada direccional de 1 en (2. 1) en direccin [1. 1]
c) Direccin de mayor crecimiento de 1 en (2. 1)
5. Para el campo escalar del numeral anterios encuentre: Suponga que
a) Ecuacin del plano tangente a 1 en (2. 1). Si 1(2. 1) = 3
b) Ecuacin de la recta normal a 1 en (2. 1). Si 1(2. 1) = 3
6. Sea n = 1(r . .. . r) demuestre que
Jn
Jr
+
Jn
J
+
Jn
J.
= 0
7. Las dos ecuaciones r + = n y r = n denen a r y como funciones
impl
icitas de n y . Halle las primeras derivadas parciales de r y en funcion de n

y .
8. Si . = +1(r. ) y 1 es diferenciable, demuestre que
J.
Jr
+r
J.
J
= r
9. Hallar la funcin inversa del campo vectorial
a) F(r. ) = (r + 2. 2r )
b) F(r. ) = (Co:(r +). oc:(r ))
c) F(r. ) = (c
a
Co:. c
a
oc:)
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar la inversa de un campo
vectorial.
3.5. MXIMOS Y MNIMOS 129
3.5. Mximos y mnimos
En esta seccin se considerarn mximos y minimos de campos escalares, su estudio es
similar al considerado para funciones de variable real y valor real y tambien se considera
la funcin de Taylor para determinar condiciones sucienes para que un campo escalar
tenga extremo local en un punto.
a
en R y a 1, entonces:
(i) 1 posee un maximo relativo o local en a si existe una bola 1
c
(a) 1 tal
que 1(x) _ 1(a) \x 1
c
(a)
(ii) 1 posee un m
inimo relativo o local en a si existe una bola 1

c
(a) 1 tal
que 1(x) _ 1(a) \x 1
c
(a)
Ejemplo 3.5.1 Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar 1(r. ) =
_
r
2
+
2
y es un mnimo.
Utilizando el rango del campo escalar
1 = . R; . _ 0
vemos que para (0. 0) la imagen es cero
y no existe ninguna pareja (r. ) cuya imagen sea menor que cero
a
en R y diferenciable en a 1 y ademas
\1(a) = 0, entonces a es un punto critico o estacionario de 1.
Si a es punto critico y a no es ni maximo ni m
inimo entonces a es llamado punto de

silla.
Ejemplo 3.5.2 Hallar los puntos criticos de 1(r. ) = r
2
+
2
+ 4r 6
Hallamos el gradiente de 1
J1
Jr
(r. ) = 2r + 4 y
J1
J
(r. ) = 2 6
igualamos a (0. 0)
2r + 4 = 0, 2 6 = 0 entonces r = 2 y = 3
puesto que (r + 2)
2
_ 0 y ( 3)
2
_ 0 , se tiene que 1(r. ) _ 13
por lo tanto 1(2. 3) = 13 es un mnimo local,
y de hecho es el mnimo absoluto de 1.
a
en R diferenciable en a 1 yademas a es un
punto critico de 1 entonces a la matriz cuadrada de orden n H(c) =
_
J
2
1
Jr
i
Jr
)
(a)
_
se denominara matriz hessiana
5
de 1 en a o hessiano de 1 en a
5
Teorema 3.5.1 de Taylor de segundo orden para campos escalares. Sea 1 un campo es-
calar de 1 R
a
en R , tal que las derivadas parciales de segundo orden
J
2
1
Jr
i
Jr
)
son
continuas en alguna bola 1
c
(a) 1.entonces para todo a R
a
tal que a+x 1, se tiene
la f ormula de Taylor de segundo orden para 1 en a,
1(a +x) = 1(a) +\1(a)x +
1
2
xH(a+ x)x
t
donde 0 << 1
la cual se puede escribir tambien como
1(a + x) = 1(a) + \1(a)x +
1
2
xH(a)x
t
+ :(x) en donde el residuo :(x) tiene la
propiedad lm
x!0
:(x)
|x|
= 0
Ejemplo 3.5.3 Encontrar la frmula de Taylor de segundo orden para 1(r. ) = :c:r
alrededor del origen.
1(0. 0) = 0
J1
Jr
(r. ) = cos r,
J1
J
(r. ) = :c:r
J
2
1
Jr
2
(r. ) = :c:r,
J
2
1
JJr
(r. ) = cos r,
J
2
1
J
2
(r. ) = 0
J1
Jr
(0. 0) = 0,
J1
J
(0. 0) = 0,
J
2
1
Jr
2
(0. 0) = 0,
J
2
1
JJr
(0. 0) = 1,
J
2
1
J
2
(0. 0) = 0
entonces 1(r. ) = 1(0. 0) +\1(0. 0) [r. ] +
1
2
[r. ] H(0. 0) [r. ]
t
+:([r. ])
luego 1(r. ) =
1
2
[r. ]
_
0 1
1 0
_
[r. ]
t
+:([r. ]) = r +:([r. ])
Si a es un punto critico de un campo escalar 1 entonces la frmula de Taylor toma la
forma 1(a + x) 1(a) =
1
2
xH(a)x
t
+ :(x), puesto que :(x) tiende a cero, entonces el
signo de 1(a+x) 1(a) es el mismo signo de la forma cuadrtica xH(a)x
t
, por lo tanto
la naturaleza del punto critico la determina el signo de la forma cuadrtica.
El hessiano, conocido tambin como discriminante o matriz hessiana, fue
introducido en el ao de 1844 por Hesse, matemtico alemn quien naci en
1811 y muri en 1874. Esto sucedi luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi
(1804-1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue ex-
presar los cambios de variable de las integrales mltiples en trminos de estos.
Respecto a los detalles biogrcos de Ludwig Otto Hess se sabe que naci pre-
cisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia) el 22 de
abril de 1811. Estudi con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se
desempe primero como maestro de fsica y qumica y posteriormente como
profesor. En 1856 se traslad a Heidelberg, donde permaneci doce aos, antes
de tomar un puesto en Munich, donde falleci el 4 de agosto de 1874. Ludwig
Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artculo de 1842 referido a curvas cbicas
y cuadrticas.
Propiedad 3.5.1 Condiciones sucientes para la existencia de extremos locales. Sea 1
un campo escalar de 1 R
a
en R diferenciable en a 1 y ademas a es punto critico
de 1 entonces :
(i) Si la forma cuadratica Q(x) = xH(a)x
t
es denida positiva,entonces 1 tiene un
m
inimo local en a.
(ii) Si la forma cuadratica Q(x) = xH(a)x
t
es denida negativa,entonces 1 tiene un
m aximo local en a.
Propiedad 3.5.2 Criterio para la determinacin de extremos locales en campos escalares
de R
2
en R. Sea 1 un campo escalar de 1 R
2
en R diferenciable en a y ademas a es
un punto critico de 1 entonces :
(i) 1 posee un m aximo en a si [ H(a)[ 0 y 1
11
1(a) < 0
(ii) 1 posee un m
inimo en a si [ H(a)[ 0 y 1
11
1(a) 0
(iii) 1 posee un punto de silla en a si [ H(a)[ < 0
(iv) el criterio no decide si [ H(a)[ = 0
Ejemplo 3.5.4 Encontrar e identicar los puntos criticos del campo escalar 1(r. ) =
S
+ 3r
2
3r
2
3
2
+ 2
Calculamos primero el gradiente de 1
\1(r. ) = [6r 6r. 3
2
+ 3r
2
6]
lo igualamos al vector cero, entonces
6r( 1) = 0 tenemos que r = 0 o = 1
reemplazando en la segunda ecuacin
para r = 0, 3
2
6 = 3( 1) = 0,
tenemos que = 0 o = 1
para = 1, 3 + 3r
2
6 = 3r
2
3 = 3(r 1)(r + 1) = 0
tenemos que r = 1 o r = 1
por lo tanto los puntos criticos son (0. 0). (0. 1). (1. 1) y (1. 1)
hallamos ahora la matriz hessiana de 1(r. )
H(r. ) =
_
6 6 6r
6r 6 6
_
cuyo determinante es [H(r. )[ = (6 6)
2
36r
2
clasicamos cada punto critico con el determinante
[H(0. 0)[ = 36 y 1
11
1(0. 0) = 6 < 0 entonces (0. 0. 1(0. 0)) es mximo
[H(0. 2)[ = 36 y 1
11
1(0. 2) = 6 0 entonces (0. 2. 1(0. 2)) es mnimo
[H(1. 1)[ = 36 entonces (1. 1. 1(1. 1)) es punto de silla
[H(1. 1)[ = 36 entonces (1. 1. 1(1. 1)) es punto de silla
Hay casos donde el criterio no decide o el campo escalar posee inntos criticos.
r
2
2
calculando el gradiente de 1
\1(r. ) = [2r
2
. 2r
2
]
que es igual a (0. 0) en r = 0 o = 0
posee innitos criticos todos los puntos de los ejes r,
la matriz hessiana es igual a H(r. ) =
_
2
2
4r
4r 2r
2
_
cuyo determinante es [H(r. )[ = 4r
2
2
16r
2
2
= 12r
2
2
el critico (0. 0) no se puede clasicar
pero utilizando el rango se puede ver que 1 posee alli un mnimo
:c:r + cos en la regin acotada por 0 < r < :; 1 < < 4
calculando el gradiente de 1
\1(r. ) = [cos r. :c:]
que es igual a (0. 0) en r =
:
2
+::, = :: (: Z)
posee innitos criticos si no se acota su dominio
luego en la regin dada los criticos son
_
:
2
. 0
_
,
_
:
2
. :
_
la matriz hessiana es igual a H(r. ) =
_
:c:r 0
0 cos
_
cuyo determinante es ([H(r. )[ =) :c:rcos
clasicamos cada punto critico con el determinante
H
_
:
2
. 0
_
= 1 y 1
11
1
_
:
2
. 0
_
= 1 < 0, entonces
_
:
2
. 0. 1
_
:
2
. 0
__
es mximo
H
_
:
2
. :
_
= 1 y 1
11
1
_
:
2
. 0
_
= 1 0, entonces
_
:
2
. 0. 1
_
:
2
. 0
__
es mnimo
Para encontrar los valores mximos y mnimos absolutos de un campo escalar 1 en
una regin cerrada y acotada 1.
1. Determinar los criticos de 1 en el interior de 1 y clasicarlos con el criterio del
hessiano.
2. Determinar los criticos de 1 en la frontera de 1 y clasicarlos utilizando criterios
de una variable.
3. Determinar los mximos y mnimos absolutos.
Ejemplo 3.5.7 Determinar los mximos y mnimos absolutos de 1(r; ) = r
2
2
en la
regin triangular de vrtices (0. 0), (2. 0) y (0. 2).
Primero hallamos el gradiente de 1
\1(r. ) = [2r. 2], que se anula en (0. 0)
este punto no es interior es frontera
en el lado r = 0, 1(0. ) =
2
, est funcin tiene mnimo en (0. 0)
en el lado = 2 r, 1(r; 2 r) = 0, est funcin no tiene criticos
y en el lado = 0, 1(r. 0) = r
2
, est funcin tiene mximo en (2. 0)
por lo tanto el mximo absoluto ocurre en (2. 0)
y el mnimo absoluto ocurre en (0. 2)
1. Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar dado, y es un mnimo.
a) 1(r. ) = [r[ +[[
b) 1(r. ) = r
2S
+
2S
c) 1(r. ) = (r
2
+
2
)c
(a
2
j
2
)
2. Demostrar que los campos escalares no tienen extremos locales.
a) 1(r. ) = r
S
+ 5r +
S
+ 2
b) 1(r. . .) = :c1c:(r + 2 + 3.)
c) 1(r. . .) = 1:(r + 2 + 3.)
3. Encuentre la formula de Taylor del campo escalar 1 en el origen
a) 1(r. ) = :c:(2r +)
b) 1(r. ) = c
2aSj
c) 1(r. ) =
1
1 +r +
4. Determinar si con la informacion dada se puede decir si 1 posee un maximo, o un
m
inimo, o un punto de silla en (r

0
.
0
)
a) 1
aa
(r
0
.
0
) = 9 1
jj
(r
0
.
0
) = 4 1
aj
(r
0
.
0
) = 6
b) 1
aa
(r
0
.
0
) = 3 1
jj
(r
0
.
0
) = 8 1
aj
(r
0
.
0
) = 2
5. A parir de las curvas de nivel del campo escalar 1
a) 1(r. ) = r
2
+r +
2
b) 1(r. ) = r
S
3r +
S
c) 1(r. ) = r
1
r
2
+ 2r +
1
2
6. Para el campo escalar dado encontrar e identicar los puntos criticos del campo
escalar dado.
a) 1(r. ) = r+
1
r
+
1
b) 1(r. ) = 3r
2
+
S
3r
2
3
2
+ 1
c) 1(r. ) = r
1
+
1
4r + 5
d) 1(r. ) = r
S
+
S
+ 3
2
3r 9 + 2
7. Demuestre que el campo escalar 1 tiene un nmero in. . . nto de criticos y que el
criterio del hessiano no decide.
a) 1(r. ) = r
2
2
b) 1(r. ) = r
2
+ 4
2
4r + 2
c) 1(r. ) = (r 1)
2
( + 4)
2
8. Para el campo escalar dado encontrar e identicar los puntos criticos.
a) 1(r. ) = r
2
2r + 2 en la regin triangular de vrtices (0. 0), (1. 1) y (2. 0)
b) 1(r. ) = r
S
+ 2r
2
en la regin 1 = (r. )[0 _ r _ 2, 0 _ _ 3
c) 1(r. ) = 2r
2
+ 3r
S
en la regin acotada por r
2
+
2
_ 1
9. La base de un acuario de volumen \ es metalica y los lados son de vidrio. El costo
por unidad de rea de la base es el doble de la unidadt de rea de vidrio, determine
las dimensiones que minimizan el costo del material utilizado.
10. Una caja rectangular sin tapa se debe construir con 60 c:
2
de cartn. Determine el
volumen mximo de la caja.
11. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo volumen es 1000 c:
S
que tenga la
mnima rea supercial.
12. Muestre que (0. 0) es un punto critico de 1(r. ) = r
2
+ /r +
2
sin importar el
valor de /
13. Determine los valores de / para que el campo escalar 1(r. ) = r
2
+/r +
2
posea
en (0. 0)
a) Un mnimo
b) Un mximo
c) Un punto de silla
14. Sea 1(r. ) = cr
2
/
2
donde c, / R. Determine los valores de c y / de modo que
1 tenga en el punto (0. 0) un:
a) Mximo
b) Mnimo
c) Punto de silla
15. Utilizando un CAS construya una funcin que permita clasicar los puntos criticos
de un campo escalar dado.
3.6. Multiplicadores de Lagrange
A diferencia de la seccin anterior donde se considerarn mtodos para hallar los ex-
tremos de un campo escalar en su dominio, ahora consideraremos mtodos para encontrar
los extremos de un campo escalar sujeto a unas restricciones. Supongamos que quer-
emos encontrar los extremos de un campo escalar . = 1(r. ) cuando sus variables r,
varan en un conjunto determinado de puntos del plano, que podra ser una curva. Sean 1
y G campos escalares de R
2
en R,diferenciables, supongamos que 1 cuando est restringui-
da a la curva de nivel C determinada por G(r. ) = c tiene un puno critico en (c. /) y
que \G(c. /) ,= (0. 0) entonces existira un nmero real ` tal que \1(c. /) = `\G(c. /),
si ` ,= 0 signica que las curvas de nivel de 1(r. ) y G(r. ) que pasan por (c. /) tienen
la misma tangente en (c. /), es decir los vectores \1(c. /) y \G(c. /) son paralelos, y
para cierto valor de ` son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un mximo
o un mnimo de 1 resolvemos el sistema
J1
Jr
(r. ) = `
JG
Jr
(r. ),
J1
J
(r. ) = `
JG
J
(r. ) y
G(r. ) = c
Ejemplo 3.6.1 Para una elipse de centro (3. 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (r,
respectivamente), encontrar los puntos de la elipse ms cercanos y ms alejados del origen.
La elipse tiene por ecuacin (r 3)
2
+

2
4
= 1
para un punto (r. ) la distancia al origen est dada por
_
r
2
+
2
por comodidad utilizamos como funcin la distancia al cudrado
1(r. ) = r
2
+
2
la restriccin es la elipse, o sea
G(r. ) = (r 3)
2
+

2
4
1
considerando \1(r. ) = `\G(r. )
obtenemos [2r. 2] = `
_
2r 6.

2
_
luego 2r = `(2r 6) y 2 = `
2
entonces = 0 o ` = 4
criticos (4. 0) y (2. 0)
por lo tanto la distancia al origen es
d(4. 0) = 4 y d(2. 0) = 2
est ms cerca del origen (2. 0)
y est mas lejos del origen (4. 0)
Hay casos donde el critico es uno solo o varios pero con la misma imagen, su clasicacin
se realiza tomando otro punto de la restriccin y comparando las imagenes en la funcin
a optimizar. Ademas no todos los problemas son de caracter geometrco.
3.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 137
Ejemplo 3.6.2 Optimizar el producto de dos numros cuya suma sea igual a 10
La funcin es 1(r. ) = r
la restriccin es G(r. ) = r + 10
considerando \1(r. ) = `\G(r. )
obtenemos [. r] = `[1; 1]
luego 2r = 10, r = 5
critico (5. 5), 1(5. 5) = 25
para saber si es mximo o mnimo
tomemos otro punto de la restriccin
(10. 0) con 1(10. 0) = 0
por lo tanto el producto en (5. 5) es mximo
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar 1 cuando (r. . .)
vara en una supercie o determinada por un campo escalar G, se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con una restriccin. La expresin G(r. . .) = 0 es una
supercie de nivel (cero) de G y \G(c. /. c) es normal a la supecie o en (c. /. c), entonces
los vectores \1(c. /. c) y \G(c. /. c) son linealmente dependientes, entonces existe una
constante ` tal que \1(c. /. c) = `\G(c. /. c).
Ejemplo 3.6.3 Hallar la distancia ms corta del punto (4. 0. 0) al cono . =
_
r
2
+
2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizamos la distancia del punto (4. 0. 0) al cono
1((r. . .). (4. 0. 0)) =
_
(r 4)
2
+
2
+.
2
por comodidad tomamos la distancia al cuadrado
1(r. . .) = (r 4)
2
+
2
+.
2
restringuida a el cono
G(r. . .) =
_
r
2
+
2
.
entonces (2(r 4). 2. 2.) = `
_
2a
_
a
2
j
2
.
2j
_
a
2
j
2
. 1
_
luego `=2. = 2
_
r
2
+
2
por lo tanto 2(r 4) = 4r, r =
4
3
2 = 4, = 0
. =
_
_
1
S
_
2
+ 0 =
1
S
luego la distancia mnima es
1
__
4
3
. 0.
4
3
_
. (0. 0. 0)
_
=
4
_
5
3
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar 1 cuando (r. . .)
vara en la curva C interseccin entre las supercies G
1
y G
2
, se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con dos restricciones. Las expresiones G
1
(r. . .) = 0 y
G
2
(r. . .) = 0 son supercies de nivel (cero) de G
1
y G
2
, y \G
1
(c. /. c) y \G
2
(c. /. c)
son normales a la curva C en (c. /. c), entonces los vectores \1(c. /. c), \G
1
(c. /. c) y
\G
2
(c. /. c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (c. /. c)), luego son linealmente
dependientes,entonces existen constantes `
1
y `
2
tales que \1(c. /. c) = `
1
\G
1
(c. /. c) +
`
2
\G
2
(c. /. c)
Propiedad 3.6.1 Multiplicadores de Lagrange (M aximos y minimos condicionados o Max-
imizadores de Lagrange). Si 1 es un campo escalar de 1 R
a
en R sujeto a lo ms a n-1
condiciones G
i
campos escalares de 1 R
a
en R, entonces los m aximos y/o m
inimos de
1 sujeto a G
i
estan en la soluci on del sistema
G
i
(r
1
. r
2
. .... r
a
) = 0 (\i = 1. 2. .... :)
\1(r
1
. r
2
. .... r
a
) =
n
i=1
`
i
\G
i
(r
1
. r
2
. .... r
a
). `
i
es llamado multiplicador de Lagrange
6
( `
i
R )
Ejemplo 3.6.4 Hallar el volumen del mximo paralelepipedo rectangular con tres aristas
sobre los ejes positivos y uno de sus vrtices en el plano 2r + 3 + 6. = 12
Consideremos las dimensiones del paralelepipedo como r, , .
luego \ (r. . .) = r. es la funcin a maximizar
la restriccin es el plano 2r + 3 + 6. = 12
luego G(r; ; .) = 2r + 3 + 6. 12
considerando \1(r. . .) = `\G(r. . .)
obtenemos [.. r.. r] = `[2. 3. 6]
. = 2` , r. = 3` y r = 6`
igualando 1 y 2 obtenemos r =
3
2
igualando 2 y 3 obtenemos . =
1
2
reemplazando en la restriccin
=
4
3
, r = 2 y . =
2
3
por lo tanto \ =
16
9
n
S
6
Joseph Louis Lagrange (bautizado como Giuseppe Lodovico Lagrangia) (25 de
enero de 1736 en Turn - 10 de abril de 1813) fue un matemtico, fsico y as-
trnomo, proceda de una ilustre familia parisiense, que tena profundo arraigo en
Cerdea, y algn rastro de noble linaje italiano. A los diecinueve aos de edad,
obtuvo fama resolviendo el as llamado problema isoperimtrico, que haba descon-
certado al mundo matemtico durante medio siglo. Comunic su demostracin en
una carta a Euler, el cual se interes enormemente por la solucin, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que l mismo haba hallado.En
realidad Lagrange no slo haba resuelto un problema, tambin haba inventado
un nuevo mtodo, un nuevo clculo de variaciones, que sera el tema central de
la obra de su vida. Sigui residiendo en Prusia durante veinte aos, produciendo
obras de alta distincin, que culminaron en su Mcanique Analytique. Decidi publicarla en Francia, a
donde fue llevada a salvo por uno de sus amigos.
1. Determinar los puntos mximos y/o mnimos del campo escalar dado con la restric-
cin indicada.
a) 1(r. ) = 25 r
2
2
. r
2
+
2
= 4
b) 1(r. ) = r . 9r
2
+
2
= 4
c) 1(r. ) = r
2
2
. r + 2 = 6
cin indicada.
a) 1(r. . .) = r + +., r
2
+
2
+.
2
= 1
b) 1(r. . .) = r
2
2
.
2
, r
2
+
2
+.
2
= 1
c) 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
, +2 + 3. = 6 y r . = 1
cin indicada.
a) 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
, r + 2 + 3. = 6 y r + +. = 1
b) 1(r. . .) = r., r + +. = 4 y r . = 3
c) 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
+n
2
, r+ +2. = 1, 2r. +n = 2 y +3. +2n = 1
4. Determine los puntos mas cercanos y mas alejados del origen de:
a) r
2
+
2
+r = 4
b) (r 3)
2
+ ( 2)
2
= 1
c) (r 2)
2
+ ( 1)
2
+ (. 2)
2
= 16
5. Hallar el punto del paraboloide . = r
2
+
2
ms proximo al punto j = (3. 6. 4).
6. Hallar los puntos de la curva interseccin entre las supercies x2 xy + y2 = 1 y
x2 + y2 = 1 que estan m as cerca del origen.
7. Determinar las dimensiones de una lata cilindrica de volumen 1000 cm
S
, cuya area
supercial sea mnima.
8. Determinar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que puede
ser inscrita en elelipsoide x2a2 +y2b2 +z2c2 = 1
9. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (c. /. c) del primer octante y
que forma un tetraedro con los planos coordenados, de volumen mximo
10. La ganancia que obtiene un comerciante por la venta de tres productos diferentes
r, y . , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente es G(r. . .) = r
12
1S
.
16
.
Determinar cuantas cntidades debe comprar de cada producto para maximizar su
ganancia si dispone de U$120.
11. Un alumna de economa de la PUJ tiene $60.000 para invertir en galletas y chocolati-
nas, las galletas cuestan $200 la unidad y las chocolatinas $300 la unidad. Suponga
que la utilidad obtenida por la venta de r galletas y chocolatinas esta dada por
la funcin de utilidad de Cobb-Douglas l(r. ) = 10r
0,6
0,1
. Cuntas unidades de
galletas y chocolatinas debera comprar la alumna para maximizar la utilidad?
12. Carrefour desea colocar una bodega para abastecer a tres de sus supermercados. El
primer supermercado (Hayuelos) se sita a 8 Km. al oeste del segundo supermercado
(Av.19) y este a 6 Km. al norte del tercer supermercado (20 de julio). Los analistas de
costos de Carrefour han calculado que sus costos de transporte son proporcionales
al cuadrado de la distancia entre la bodega y los supermercados. Si el segundo
supermercado se localiza en el origen del sistema de coordenadas, determinar en que
lugar se debe construir la bodega de abastecimiento a n de minimizar los costos de
transporte.
13. Maximizar 1(r
1,
r
2
. .... r
a
) = r
1
r
2
...r
a
sujeto a
n
i=1
r
i
= 1
14. Maximizar 1(r
1,
r
2
. .... r
a
) = r
1
+r
2
+... +r
a
sujeto a
n
i=1
r
i
= 1
15. Utilizando un CAS interpretar geometricamente un campo escalar restringido.
1. Si las derivadas parciales mixtas de un campo escalar 1 en un punto son iguales, el
campo es diferenciable en el punto.
2. Si una funcin de varias variables posee todas las derivadas en un punto, entonces
es diferenciable.
3. El gradiente de un campo escalar en un punto 1, es un vector anclado en 1-
4. Si el gradiente de un campo escalar 1 y un vector v tienen igual direccin y sentido,
la derivada direccional del campo escalar 1 en direccin v es mxima.
5. El plano tangente a una supercie solo hace contacto con la supercie en un punto
6. Para hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de una curva hay
que parametrizar la curva.
7. Es posible hallar la inversa de un campo escalar.
8. Si el gradiente de un campo escalar en un punto se anula, el punto es critico
9. Si el determinante de la matriz Hessiana de un campo escalar es igual a cero, el
campo escalar no posee puntos criticos
10. En multiplicadores de Lagrange un campo escalar 1 de R
a
en R posee n-1 restric-
ciones.
1. La resistencia 1 de un alambre es proporcional a su longitud e inversamente pro-
porcional al cudrdo del radio, es decir 1 = /
1
:
2
Si el error relativo en la medicin
de la longitud es 5 % y el error relativo en la medicin del radio es 10 %, entonces el
error relativo en la medicin de 1 en el peor de los casos es:
A. 0;95 % B. 0;25 % C. 25 % D. 50 %
2. La diferencial de la funcin 1(t. o) = c
t
:c:o es igual a:
A. dn = c
t
:c:odt +c
t
cos odo B. dn = c
t
:c:ot +c
t
cos oo
C. n = c
t
:c:ot +c
t
cos oo D. n = c
t
:c:oo +c
t
cos o +c
1
t +c
2
o
3. El radio de un cono circular recto aumenta a razn de 1. 8 pulg/seg mientras que
su altura disminuye a razn de 2. 5 pul/seg. La razn de cambio a la que cambia el
volumen del cono cuando el radio es 120 pulg y la altura es 140 pulg es igual a:
A. 8160: B. 40: C. 8000: D. 3200:
4. La mxima razn de cambio de 1(r; ) = |:(r
2
+
2
) en (1. 2) es:
A. |:5 B. 5 C.
4
5
D.
2
_
5
5
5. El vector tangente a la curva interseccin entre el paraboloide . = r
2
+
2
y el
elipsoide 4r
2
+
2
+.
2
= 9 en el punto (1. 1. 2) es igual a:
A. [2. 2. 1] B. [8. 2. 4] C. [10. 16. 12] D. [10. 16. 12]
6. La ecuacin r. + . = 1 dene implicitamente a . como una funcin de r y ,
entonces es correcto armar que:
A.
J
2
.
Jr
2
=
.
(r +)
2
B.
J
2
.
J
2
=
.
(r +)
2
C.
J
2
.
JrJ
=
2.
(r +)
2
D.
J
2
.
JJr
=
. r. .
(r +)
S
7. Para que valor de / el campo escalar 1(r; ) =
S
+ 3r
2
/r
2
/
2
+ 2 posee un
mximo en (0. 0), un mnimo en (0. 2) y un punto de silla en (1. 0).
A. / 0 B. / < 6 C. 3 < / < 3 D. 0 < / < 3
8. El campo escalar 1(r. ) = r
2
2 + 3
2
2 + 2r + cr + / + c tiene un valor mnimo
local de 15 en (3. 1) cuando:
A. c = 8, / = 12 y c = 39 B.c = 8, / = 12 y c = 15
C. c = 8, / = 12 y c = 39 D. c = 8, / = 12 y c = 33
9. Usted debe disear una cubeta para fabricar hielo de costo mnimo que contenga
12 jn|q
S
de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compartimientos iguales de base
cuadrda y el costo del material empleado es de U$1 por jn|q
2
.De que manera
resolveria este problema utilizando multiplicadores de Lagrange.
A. Minimizar 1(r. . .) = r + 3r. + 7. sujeto a r = 2 y r. = 12
B. Minimizar 1(r. . .) = r + 3r. + 7. sujeto a r = 3 y r. = 12
C. Minimizar 1(r. . .) = r. sujeto a 2r + 2r. + 2. = 12
D. Minimizar 1(r. . .) = r. sujeto a r + 3r. + 7. = 12
10. Si se utilizan muliplicadores de Lagrange para hallar la distancia ms corta desde el
punto (4. 0. 0) al cono . =
_
r
2
+
2
se debe:
A. Minimizar 1(r. . .) = .
_
r
2
+
2
sujeto a G(r. . .) = (r 4)
2
+
2
+.
2
B. Minimizar 1(r. . .) = (r 4)
2
+
2
+.
2
sujeto a G(r. . .) = .
_
r
2
+
2
C. Minimizar 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
sujeto a G(r. . .) = .
_
r
2
+
2
D. Minimizar 1(r. . .) = .
_
r
2
+
2
sujeto a G(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
_
_
_
r
S
r
S
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
se puede armar
que:
1. 1 no es diferenciable en (0. 0) 2. 1
aj
(0. 0) ,= 1
ja
(0. 0)
3. 1
a
(0. 0) y 1
j
(0. 0).no existen 4. 1 es diferenciable en (0. 0)
A. B. C. D. E.
2. Si 1 es un campo escalar de R
2
en R
2
diferenciable en (2. 1) que posee derivadas
direccionales iguales a 3 en direccin al punto (3. 1) y es iguala a 2 en direccin
al punto (2. 2), entonces es correcto armar que:
1. 1
a
(2. 1) = 3 2. 1
j
(2. 1) = 2
3. 1
1(2. 1) = 5 si \ = [1. 1] 4.
_
13 _ 1
1(2. 1) _
_
13
A. B. C. D. E.
3. Si F es un campo escalar de R
S
en R diferenciable entonces:
1. \1(r. . .) =
_
J1
J:
.
J1
Jo
.
J1
J.
_
en coordenadas cilindricas
2. \1(r. . .) =
_
J1
Jj
.
J1
Jo
.
J1
Jc
_
en coordenadas esfericas
3. \1(r. . .) =
_
J1
J:
.
1
:
J1
Jo
.
J1
J.
_
en coordenadas cilindricas
4. \1(r. . .) =
_
J1
J:
.
1
j
J1
Jo
.
1
j:c:c
J1
Jc
_
en coordenadas esfericas
A. B. C. D. E.
4. La temperatura en un punto (x,y,z) esta dada por 1(r. . .) = c
a
2
Sj
2
9:
2
. La mayor
razn de incremento en un punto 1, se puede determinar:
1. Encontrando el mximo de la funcin 1
2. Usando multiplicadores de Lagrange
3. Calculando |\1(1)|
4. Calculando la derivada direccional 1
0
(1; \) donde \ = `\1(1) para ` R
A. B. C. D. E.
5. Suponga que se sustituyen las coordenadas polares r = : cos o, = ::c:o en el
campo escalar n = 1(r. ), entonces:
1.
Jn
J:
= 1
a
cos o +1
j
:c:o 2.
Jn
Jo
= 1
a
:c:o +1
j
cos o
3. 1
a
= cos o
Jn
J:

:c:o
:
Jn
Jo
4. 1
j
= :c:o
Jn
J:

cos :o
:
Jn
Jo
A. B. C. D. E.
6. Para el elipsoide 3r
2
+ 2
2
+.
2
= 9 en el punto j(1. 1. 2)
1. 3r 2 + 2. = 34 es su plano tangente
2. [r. . .] = [6. 4. 4] +t[1. 1. 2] es su recta normal
3. [6. 4. 4] es su vector tangente
4. 3r 2 + 2. = 9 es su plano tangente
A. B. C. D. E.
7. Sean 1(r. ) = [cos +r. c
aj
] y G(n. ) = [1:(n). :c: n], entonces es correcto
armar que:
1. J1(r. ) =
_
1 c
aj
:c: c
aj
_
2. J1oG(n. ) =
_
:c:(:c: n) +
1
n
cos :c:(:c: n) +
1
c
cca&
nc
cca&
nc
cca&
+n cos c
cca&
_
3. JG(n. ) =
_
1
n
1
1 cos
_
4.JGo1(r. ) =
_
_
c
aj
cos +r
:c:c
aj
cos +r
c
aj
cos(c
aj
) + 1 c
aj
cos(c
aj
) +:c:
_
_
A. B. C. D. E.
8. Las ecuaciones r+ = n y r = n denen implcitamente a r y como funciones
de n y , entonces:
1.
J
Jn
=
1
r
2.
J
J
=
r
ny 1
3.
Jr
J
=
nr + 1
r
4.
Jr
Jn
=
r
r 1
A. B. C. D. E.
2
+r
2
+
1
se puede armar que:
1. Posee punto de silla en (0. 0) 2. No tiene puntos crticos
3. El criterio del hessiano no decide 4. Posee mnimo en (0. 0)
A. B. C. D. E.
10. Para encontrar la distancia mnima de la curva =
_
1 r
2
al punto (0. 1), se debe
utilizar:
1. Criterio del Hessiano 2. Multiplicadores de Lagrange.
3. Criterio de una variable 4. Geometra.
A. B. C D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Si F es una funcin vectorial de 1 R
a
en R
n
diferenciable en a y \v
1
. v
2
de R
a
demuestre que F(a;v
1
+v
2
) = F(a;v
1
) +F(a;v
2
)
2. Si es una matriz simtrica de : :, y 1(r) = r
t
r demuestre que \1(r) = 2r
3. Sea 1 un punto de la elipse
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 y sea 1 un vector tangente a la elipse en 1.
Si 1(r. ) = d
1
+ d
2
determina la suma de las distancias de los focos a 1. Pruebe
que 1 \1(r. ) = 0 y de una interpretacion geometrica del resultado.
4. Si 1
1
y 1
2
son campos escalares de R
2
en R diferenciables, determine la matriz
jacobiana en el origen del campo vectorial F(r. ) = [r
2
1
1
(r. ).
2
1
2
(r. )]
5. Sea H(x) = 1(G(x)) tal que 1 es un campo escalar diferenciable en G(a) = b
y G es un campo vectorial diferenciable en a . Utilizar la regla de la cadena para
demostrar que el gradiente de H puede expresarse como combinacion lineal de los
vectores gradientes de las componentes de G , asi :\H(a) = 1
I
1(b)\G
I
(a)
6. Hallar la derivada direccional de 1(r. . .) = oc:r + Co: + 1c:. a lo largo de la
curva interseccin entre las supercies = c
a
y . = r en el punto 1 = (1. c. c)
7. Hallar la direccion de mayor crecimiento de el campo escalar . = 1(r. ) dado
impl
icitamente por :c1c:(r + +.) + 3r. +. = 0

8. Sea 1 un campo escalar y C
1
y C
2
dos curvas tales que :1
0
((1. 1); C
1
) =
_
5,
1
0
((1. 1); C
2
) =
_
10 con C
1
: = r
2
yC
2
: = r
S
respectivamente. Hallar la deriva-
da direccional de 1 en (1. 1) a lo largo de = r
9. Demuestre que la suma de los cuadrados de las coordenadas r, , . de las intersec-
ciones con los ejes A, 1 , 2 de cualquier plano tangente a la supercie r
2S
+
2S
+
.
2S
= c
2S
es igual a la constante c
2
.
10. Demuestre que los planos tangentes a la supercie
_
r +
_
+
_
. =
_
c cortan los
ejes coordenados en puntos cuya suma de distancias al origen es constate
11. Sea 1: R
a
R un campo escalar denido asi : 1(r
1
. r
2
. .... r
a
) = ,(r
1
. r
1
+r
2
. r
1
+
r
2
+ r
S
. .... r
1
+ r
2
+ ... + r:). donde , : R
2
R. Si \,(1. 2. .... :) = (1. 2. .... :)
Halle \1(1. 1. .... 1)
12. Sea 1 : R
a
R un campo escalar denido asi : 1(r
1
. r
2
. .... r
a
) = ,(r
1
. r
1
r
2
. r
1
r
2
r
S
. .... r
1
r
2
...r
a
) donde
, : R
2
R . Si \,(1. 2. ...,:) = (c
1
. c
2
. .... c
a
) Halle \1(1. 1. .... 1)
13. Obtenga la formula de Taylor de segundo orden del campo escalar dado en el
origen. 1(r. ) = 1:(1 r) +1:(1 )
14. Para que valor de / el campo escalar 1(r. ) =
S
+ 3r
2
/r
2
/
2
+ 2 tiene un
maximo en (0. 0), un mnimo en (0. 2) y un punto de silla en (1. 1)
15. Encuentre los puntos criticos del campo escalar 1 analizando todos los casos posibles
para j y reales no nulos.
a) 1(r. ) = r +jr +
b) 1(r. ) = r +
j
r
+

c) 1(r. ) =
r
2
j
+

2
16. Considere el campo escalar 1(r. ) =

_
aj
aj
q,t)dt, con q : R R una funcin
diferenciable, tal que q(1) = q(2) = 3, q
0
(1) = 3 y q
0
(2) = 4..Demuestre que (1. 1) es
punto critico de 1
17. Hallar los puntos criticos de 1(r. ) = (r )
a
sobre la curva r
2
+
2
= 1
18. Sea : un entero mayor que 2 y sea 1(r. ) = cr
a
+c
a
, donde cc ,= 0. Determinar
la naturaleza de los puntos criticos de 1.
19. Hallar la distancia mas corta desde el origen hasta la interseccion entre los planos
c
1
r +/
1
+c
1
. = d
1
yc
2
r +/
2
+c
2
. = d
2
,si c
1
+/
1
+c
1
= c
2
+/
2
+c
2
= 1
20. Hallar la m
inima distancia desde el punto (1. 0) a la parabola

2
= 4r
PROBLEMAS
1. La frmula
1
1
=
1
1
1
+
1
1
2
determina la resistencia total 1 de dos resistores conectados
en paralelo, con resistencias 1
1
y 1
2
. Si las medidas de las resistencias, en ohms son
1
1
= 25, 1
2
= 100 con un posible error en cada medida de 0.5 ohms. Calcular y dar
un estimativo para el mximo error en el valor calculado de 1.
2. La temperatura 1 en un punto (r. ) de una placa metalica colocada en el plano A1
es inversamente proporcional a la distancia al origen. La temperatura en 1 =(3. 4)
es 100
o
C
a) Calcule la razon de cambio de 1 en 1 en direccion i + j
b) En que direccion aumenta mas rapido 1?
c) En que direccion disminuye mas rapido 1 ?
d) En que direccion no cambia 1 ?
3. Suponer que una montaa tiene la forma de un paraboloide . = ccr
2
/
2
, donde
c , / y c son constantes positivas
a) En que direccion esta aumentando mas rapido la altitud si una persona se halla
en el punto (1. 1).
b) Si se suelta una canica en el punto (1. 1) en que direccion comenzara a rodar?
4. En cierto rombo una diagonal crece a razon de 10 cm/seg y el lado crece a razon de
3 cm/seg (conservandose la forma del rombo). Halle la variacion del area del rombo
en el momento en que la otra diagonal mide 20
_
21 cm y el lado 50 cm.
5. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5minutos
despes una alumna baja por el tunel de la calle 40 (situado a 550 pies de la calle
45) hacia la caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos alumnos 5
minutos despus de que la alumna inicia su recorrido?
6. Suponer que un pato esta nadando en la curva r =Cost , =Sent y que la temper-
atura del agua esta dada por la formula 1(r. ) = r
2
e
j
r
S
. Hallar la tasa de
cambio de la temperatura que puede sentir el pato.
a) Mediante la regla de la cadena
b) Diferenciando
7. Encontrar los valores mximo y mnimo del campo electrico 1(r. ) =
1
_
r
2
+
2
sobre el borde de un monitor cuya forma est determinada por la ecuacin 2r
1
+3
1
=
32
8. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para micfrofutbol y para voleibol. El
ingreso total de r
1
unidades de zapatillas para microfutbol y r
2
unidades de zapatillas
para voleibol es 1(r
1
. r
2
) = 5r
2
1
8r
2
2
2r
1
r
2
+42r
1
+102r
2
donde r
1
y r
2
estan
dadas en miles de unidades. Hallar el nmero de zapatillas que maximizan el ingreso.
9. Un velero parte de Santa Marta y navega con viento del norte. Su vela forma con
el norte un ngulo c y con el eje del casco un ngulo , el casco, a su vez, forma
un ngulo o con la direccin este (vase la gura). Si el viento sopla con veloci-
dad n, la componente norte de la fuerza del viento sobre el velero viene dada por
n:c:c:c:,:c:o = :. Si esta componente es positiva el velero puede navegar contra
el viento. Utilizando multiplicadores de Lagrange mximizar la fuerza del viento.
10. Un egiptologo encontro dentro de una piramide de base cuadrada de lado
_
2: y
altura 2: una caja rectangular de mayor volumen posible con las joyas de Tutanka-
mon, la posicin de la caja era tal que cada arista de la tapa superior estaba sobre
cada una de las caras laterales de la piramide. Cual es el volumen de la caja?
CAPTULO 4
INTEGRALES MULTIPLES
Ni vale nada el fruto
cogido sin sazn...
Ni aunque te elogie un bruto
ha de tener la razn.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares"
149
150 CAPTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
En el curso anterior de clculo se integraron funciones , de R en R cuya interpretacin
bajo ciertas condiciones era el rea debajo de la curva . Algunas de estas integrales se
calcularon por diferentes metodos de integracin y otras se aproximaron por mtodos
numericos. Este tipo de integrales se denominan simples por ser de una variable y nos
serviran para generalizar las integrales multiples. Los capitulos 2 y 3 estan dedicados
al clculo diferencial multivariado, ahora nos dedicaremos al estudio del clculo integral
multivariado. El concepto ms importante que motiva la teoria de integracin es el clculo
de volumenes de conjuntos en R
a
.
En este capitulo se integraran campos escalares de R
2
en R y de R
S
en R por medio de
integrales dobles y de integrales triples sobre regiones de R
2
y R
S
, haciendo ms enfasis
en el aspecto geometrico de la regin de integracin que en el clculo de la integral. En
la primera seccin se trataran integrales dobles sobre rectngulos utilizando inicialmente
el concepto particin sobre un rectangulo, calculando la integral de un campo escalar
escalonado como una consecuencia de funcin escalonada en una variable y termina con
integrales iteradas. En la segunda seccin se trataran integrales dobles sobre regionen
ms generales haciendo enfasis en la regin de integracin y en el cambio del orden de
integracin. En la tercera seccin se tratar el cambio de coordendas haciendo ms enfasis
en coordenadas polares, En este capitulo tambien se le dara mayor importancia al aspecto
geomtrico de una regin de integracin 1 obtenida de 1 por medio de un cambio de
coordenadas apropiado. En la cuarta seccin se trataran algunas aplicaciones geometricas
y sicas con integrales dobles. En la quinta seccin se trataran integrales triples. En la sexta
seccin se trataran cambios de coordenadas en integrales triples haciendo ms enfasis en
coordenadas cilindricas y esfericas. En la septima seccin se trataran algunas aplicaciones
geometricas y sicas con integrales triples.
4.1. Integrales dobles sobre rectngulos.
El objetivo de esta seccin es introducir el concepto de integral doble para campos
escalares, similar a la forma como se trabaja en una variable empezaremos con el concepto
de antiderivada bajo ciertas condiciones, luego seguiremos con los conceptos de particin
sobre rectangulos, campo escalar escalonado, ya que la manera ms sencilla de abordar
el concepto de integral doble es iniciarlo con campos escalares escalonados como una
consecuencia de funcin escalonada en una variable.
En el capitulo 3 se vio como derivar parcialmente un campo escalar respecto a una
variable manteniendo constantes las otras variables, emplearemos un procedimieno similar
para integrar campos escalares.
Un campo escalar 1 es una antiderivada de un campo escalar c respecto a r en un
intervalo 1 si 1
a
(r. ) = c(r. ) para todo r en 1. De manera similar un campo escalar 1
es una antiderivada de un campo escalar , respecto a en un intervalo J si 1
j
(r. ) =
,(A. 1 ) para todo en J.
4.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS. 151
Cuando resolvemos una ecuacin diferencial de la forma
d.
dr
= 1
a
(r. ) o d. = 1
a
(r. )dr,
la operacin que determina todas las soluciones de esta ecuacin se denomina anti-
derivacin o integral indenida y se denota por
. =
_
1
a
(r. )dr = 1(r. ) +C()
Ejemplo 4.1.1 Si 1
a
(r. ) = 3r
2
S
entonces manteniendo constante podemos integrar
respecto a r y obtenemos
1(r. ) =
_
1
a
(r. )dr
=
_
3r
2
S
dr
=
S
_
3r
2
dr propiedad de la integral ya que es constante
=
S
r
S
+C() una antiderivada de 3r
2
es r
S
= r
S
S
+C() C() es una funcin de
2
De igual manera podemos considerar una ecuacin diferencial de la forma
d.
d
= 1
j
(r. ) o d. = 1
j
(r. )d
cuya solucin es . =
_
1
j
(r. )d = 1(r. ) +C(r)
Podemos concluir que al integrar con respecto a r o a se puede recobrar 1(r. )
parcialmente, pero no es tan facil recobrar totalmente un campo escalar a partir de sus
derivadas parciales, por lo tano abordaremos este tema en el siguiente capitulo.
Tambien podemos extender la integral indenida a integral denida utilizando el teo-
rema fundamental del clculo.
Ejemplo 4.1.2
_
2
1
3r
2
S
dr = r
S
S
[
2
1
= 2
S
S
1
S
S
= 7
S
De manera similar podemos integrar respecto a , manteniendo r constante. Ambos
procedimientos se pueden generalizar de la siguiente manera.
_
I
2
(j)
I
1
(j)
1
a
(r. )dr = 1(r. )[
I
2
(j)
I
1
(j)
= 1(/
2
(). ) 1(/
1
(). )
respecto a r
_
j
2
(a)
j
1
(a)
1
j
(r. )d = 1(r. )[
j
2
(a)
j
1
(a)
= 1(r. q
2
(r)) 1(r. q
1
(r))
respecto a
Por ahora tanto / como q son funciones constantes, o sea las integrales estan denidas
sobre intervalos.
Supongamos que 1 es una regin rectangular de R
2
determinada por 1 = 1 J, tal
que 1 = [c. /] y J = [c. d] entonces
1 = (r. ) R
2
[ c _ r _ /, c _ _ d, y sean 1
a
y 1
j
dos particiones de 1 y J
respectivamente, tales que
1
a
= r
0
. r
1
. .... r
a
con c = r
0
< r
1
< ...< r
a
= /
y 1
j
=
0
.
1
. ....
n
con c =
0
<
1
< ... <
n
= d,
entonces 1 = 1
a
1
j
es una particion de 1 determinada por
1 = (r
i
.
)
)[ r
i
1
a
y
)
1
j
, con i = 1,2,...,: , = 1,2,...,:.
Si la particin 1
a
tiene : + 1 elementos y : subintervalos de longitud r
i
= r
i
r
i1
y la particin 1
j
tiene : + 1 elementos y : subintervalos de longitud
)
=
)

)1
entonces la regin rectangular 1 queda dividida en :: rectngulos 1
i)
de rea r
i
)
.
Un campo escalar 1 denido en una regin rectngular 1 de 1
2
, se llama escalonado
si existe una particin 1 de 1, tal que 1 es constante en cada rectngulo abierto 1
i)
de
1.
Propiedad 4.1.1 Si 1 y G son campos escalares escalonados entonces /1 +|G con /. |
R, es campo escalar escalonado.
Sea 1,un campo escalar escalonado denido en una regin rectngular 1 de R
2
, 1 una
particin de 1 en :: rectngulos 1
i)
de 1
2
y 1(r. ) = c
i)
(constante) en el interior de
cada rectngulo 1
i)
entonces 1 es integrable en 1 y su integral es igual a
_
1
_
1(r. )d =
a
i=1
n
)=1
c
i)
(r
i
r
i1
)(
)

)1
)
Nota: d es un diferencial de area determinado por d = drd o d = ddr de
acuerdo al orden de integracin.
Ejemplo 4.1.3 Calcular la integral del campo escalar
1(r. ) =
_
2 si (r. ) 1
1
' 1
2
5 si (r. ) 1
S
sobre 1 = 1
1
' 1
2
' 1
S
.,
Utilizando la siguiente particin
1
1
= [1. 2] [1. 2] , 1
2
= [2. 3] [1. 2] y 1
S
= [3. 4] [1. 2]..
De acuerdo a la particin se ve claramente que r = 1 y = 1
y de acuerdo a los valores que toma 1(r. ) en la particin
_
R
_
1(r. )d = (2)(1) + (2)(1) + (5)(1) = 1
Propiedad 4.1.2 Si 1 y G son campos escalares escalonados de R
2
en R denidos en
una region rectangular 1 de R
2
y / R, entonces:
(i)
_
1
_
/1(r. )d = /
_
1
_
1(r. )d
(ii)
_
1
_
(1(r. ) G(r. ))d=
_
1
_
1(r. )d
_
1
_
G(r. )d
(iii)
_
1
_
1(r. )d =
_
1
_
1(r. )d +
_
1
_
1(r. )d
Si 1 = 1
1
' 1
2
(dos rectngulos) y i:t(1
1
) i:t(1
2
) = O
(iv) Si 1(r. ) _ G(r. ) \(r. ) 1 entonces
_
1
_
1(r. )d _
_
1
_
G(r. )d
Demostracin. Se realiza utilizando la denicin de integral doble y propiedades de la
sumatoria.
Sea 1 un campo escalar de 1
2
en 1 denido y acotado en una regin rectngular 1 de
1
2
, supongamos que existe una constante ` 1 tal que [1(r. )[ _ `, entonces existen
dos campos escalares escalonados G(r. ) = ` y H(r. ) = ` denidos en 1, tales que
G(r. ) _ 1(r. ) _ H(r. ) para todo (r. ) 1: Si existe un nico nmero 1 tal que
_
1
_
G(r. )d _ 1 _
_
1
_
H(r. )d entonces 1 es integrable en 1 y
_
1
_
1(r. )d =
1.
Sea 1 es un campo escalar de 1
2
en 1 denido y acotado en una regin rectngular
1 de 1
2
, 1 una particin de 1 en :: rectngulos 1
i)
.y (r
i
.
)
) es un punto arbitario de
cada 1
i)
entonces
a
i=1
a
)=1
1(r
i
.
)
)r determina una suma de Riemman de 1 sobre 1
Si seleccionamos en cada rectngulo 1
i)
el punto que tenga la mayor imagen `
i)
obtenemos una suma superior
l =
a
i=1
a
)=1
`
i)
r,
de igual manera si en cada rectngulo 1
i)
seleccionamos el punto que tenga la menor
imagen :
i)
obtenemos una suma inferior
1 =
a
i=1
a
)=1
:
i)
r,
entonces
a
i=1
a
)=1
:
i)
r _
a
i=1
a
)=1
1(r
i
.
)
)r _
a
i=1
a
)=1
`
i)
r
por lo tanto l y 1 son aproximaciones de
a
i=1
a
)=1
1(r
i
.
)
)r.
Sea 1 un campo escalar de de 1
2
en 1 denido y acotado en una regin rectngu-
lar 1de 1
2
, entonces la integral doble de 1 sobre 1 se dene como
_
1
_
1(r. )d =
lm
(.a.j)!(0,0)
a
i=1
a
)=1
1(r
i
.
)
)r siempre que el lmite exista, ademas si existe, decimos
que 1 es integrable sobre 1.
La integral doble de 1 sobre 1 es el lmite de las sumas de Riemann.
1
Ejemplo 4.1.4 Utilizando los valores 1(r. ) de la tabla dada estimar
_
1
_
1(r. )d si
1 = [1. 2] [2. 4] .
r 2 3 4
1 5 4 3
1.5 7 6 5
2 10 8 4
De acuerdo a la tabla podemos asegurar que r = 0.5, = 1
y 1 tiene una particin de cuatro rectngulos
los valores de la tabla son las imagenes de los vrtices de los rectngulos.
luego 1 = (4 + 3 + 4 + 6)(0.5)(1) = 8.5
y l = (7 + 6 + 8 + 10)(0.5)(1) = 15.5
por lo tanto 8.5 _
_
1
_
1(r. )d _ 15.5
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann Nacio el 17 de septiembre de 1826 en Breselenz,
actual Alemania, murio el 20 de junio de 1866 en Selasca Italia. Matemtico alemn
que en su corta vida contribuy a muchsimas ramas de las matemticas: integrales de
Riemann, aproximacin de Riemann, mtodo de Riemann para series trigonomtric-
as, matrices de Riemann de la teora de funciones abelianas, funciones zeta de Rie-
mann, hiptesis de Riemann, teorema de Riemann-Roch, lema de Riemann-Lebesgue,
integrales de Riemann-Liouville de orden fraccional, aunque tal vez su ms conocida
aportacin fue su geometra no euclidiana, basada en una axiomtica distinta de la
propuesta por Euclides, y expuesta detalladamente en su clebre memoria Sobre las
hiptesis que sirven de fundamento a la geometra.
Ejemplo 4.1.5 Muestre que
_
S
1
_
2
0
r
ddr < 5.
El campo escalar 1(r. ) = 2 _

r
para todo (r. ) 1 = [1. 3] [0. 2]
entonces consideremos la siguiente particin de 1,
1
1
: [1. 2] [0. 1], 1
2
: [1. 2] [1. 2], 1
S
: [2. 3] [0. 1] y 1
1
: [2. 3] [1. 2],
los valores mximos que toma el campo escalar

r
en cada uno de estos rectngulos
es 1, 2.
1
2
y 1, respectivamente,
entonces
_
S
1
_
2
0
r
ddr - 1(1)(1) + 2(1)(1) +
1
2
(1)(1) + 1(1)(1) = 4.5
Si una region rectngular esta denida por 1 = [c. /] [c. d] de R
2
entonces el rea de
1 est dada por
=
_
b
o
_
o
c
ddr (o =
_
o
c
_
b
o
drd)
Si 1 es un campo escalar de R
2
en R continuo en una region rectngular 1 = [c. /]
[c. d] de R
2
y ademas 1(r. ) _ 0 \(r. ) 1, entonces el volumen debajo de la grca de
1 sobre 1 est dado por
\ =
_
b
o
_
o
c
1(r. )ddr (o \ =
_
o
c
_
b
o
1(r. )drd)
Ejemplo 4.1.6 Estime el volumen del slido denido sobre la regin rectangular 1 =
[0. 2] [0. 2] y bajo el paraboloide . = 1 +r
2
+
2
2 2
1 1
0
x y
0
2
4
6
z
8
Utilizando las particiones 1
a
= 0. 1. 2 y 1
j
= 0. 1. 2
entonces 1 determina cuatro rectangulos 1
i)
de lado uno
eligiendo como punto muestral la esquina superior derecha de cada rectngulo 1
i)
\ =
2
i=1
2
)=1
1(r
i
.
)
)r
= 1(1. 1) +1(1. 2) +1(2. 1) +1(2. 2)
= 4 + 6 + 6 + 9 = 25
Teorema 4.1.1 Si 1 es un campo escalar de R
2
en R acotado e integrable en una regin
rectangular 1 de R
2
y supongamos que para cada [c. d] existe una funcin q de [c. d]
en R tal que q() =
_
b
o
1(r. )dr entonces q es integrable y
_
1
_
1(r. )d =
_
o
c
q()d =
_
o
c
_
b
o
1(r. )drd
Demostracin. Si c y son dos campos escalares escalonados en 1,
tales que G(r. ) _ 1(r. ) _ H(r. ) \(r. ) 1
entonces
_
b
a
G(r. )dr _
_
b
a
1(r. )dr _
_
b
a
H(r. )dr
o sea
_
b
o
G(r. )dr _ q() _
_
b
o
H(r. )dr
como q es integrable respecto a
_
o
c
_
b
o
G(r. )drd _
_
o
c
q()d _
_
o
c
_
b
o
H(r. )drd
Como G y H son dos campos escalares escalonados en 1
y 1(r. ) es integrable en 1.
entonces 1 =
_
o
c
q()d =
_
R
1(r. )drd
Nota : De igual forma si suponemos que para cada r [c. /] existe una funcin / de
[c. /] en R tal que /(r) =
_
o
c
1(r. )d entonces , es integrable y
_
R
_
1(r. )d =
_
b
o
/(r)d =
_
b
o
_
o
c
1(r. )drd
Teorema 4.1.2 de Fubini. Si 1 es un campo escalar de R
2
en R continuo en una regin
rectngular 1 = [c. /] [c. d] de R
2
. entonces 1 es integrable en 1 y la integral doble de 1
sobre 1 es igual a.
_
R
_
1(r. )d =
_
o
c
_
_
b
a
1(r. )d
_
dr =
_
b
o
_
_
o
c
1(r. )dr
_
d
Demostracin.
Por el teorema anterior vemos que para cada [c. d]
q() =
_
b
o
1(r. )dr determina un rea () sobre el intervalo [c. d]
luego
_
R
1(r. )d =
_
o
c
()d =
_
o
c
_
_
b
a
1(r. )d
_
dr
De igual forma para para cada r [c. /]
/(r) =
_
o
c
1(r. )d determina un rea (r) sobre el intervalo [c. /]
luego
_
R
1(r. )d =
_
b
o
(r)d =
_
b
o
_
_
o
c
1(r. )dr
_
d
Ejemplo 4.1.7 Calcular
_
1
0
_
1
0
(r +)ddr
_
1
0
_
1
0
(r +)ddr ==
_
1
0
_
r +

2
2
_
[
1
0
dr
=
_
1
0
_
r +
1
2
_
[
1
0
dr =
r
2
2
+
r
2
[
1
0
=
1
2
+
1
2
= 1
1. Hallar la antiderivada del campo escalar dado
a) 1
a
(r. ) = cos r +
b) 1
j
(r. ) = r +:c:
c) 1
a
(r. ) = c
2aSj
2. Evaluar la integral dada.
a)
_
1
1
r
2
+
2
+ 1dr
b)
_
c
1
r ln d
c)
_
2
1
+ 1
r + 2
dr
3. Determine si el campo escalar dado es escalonado en el rectngulo 1 = [c. /] [c. d]
con c,/,c,d reales positivos.
a) 1(r. ) = [[r]] + [[]]
b) 1(r. ) = [[r +]]
c) 1(r. ) = [[r]] [[]]
4. Calcule la integral del campo escalar 1 sobre la regin rectangular 1 = [2. 2]
[2. 2], considerando la particin de 1 en cuatro rectngulos 1
i
donde i determina
el cuadrante.
a) 1(r. ) = 15i
b) 1(r. ) =
_
7 si (r. ) 1
1
' 1
2
3 si (r. ) 1
S
' 1
1
c) 1(r. ) =
_
_
2 si (r. ) 1
1
5 si (r. ) 1
2
10 si (r. ) 1
S
15 si (r. ) 1
1
5. Para el campo escalar dado y denido en el rectngulo 1. Trace un diagrama de la
particin de 1 , indique los valores de 1 en la particin y calcule la integral de 1
sobre 1
a) 1(r. ) = [2r][3] 1 = [0. 2] [1. 2]
b) 1(r. ) = [r + 1][ + 2] 1 = [1. 3] [2. 2]
c) 1(r. ) = [r
2
][
2
] 1 = [0. 3] [0. 2]
6. Estimar la integral
_
1
0
_
1
0
c
a
2
j
2
ddr utilizando:
a) 4 rectangulos
b) 8 rectangulos
c) 16 rectangulos
7. Utilizando los valores 1(r. ) de la tabla dada estimar
_
1
_
1(r. )d si 1 = [1. 2]
[2. 4] .
r 1.25 1.50 1.75 2.00
0.75 1 0.98 0.83 0.79
1.50 0.97 0.81 0.76 0.68
2.25 0.80 0.73 0.67 0.56
3.00 0.71 0.66 0.52 0.44
4.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 159
8. Estime el volumen debajo de la supercie dada sobre la regin rectangular 1 =
[0. 1] [0. 1], considerando la particin de 1 en cuatro rectngulos 1
i
donde i deter-
mina el cuadrante.
a) 1(r. ) = r
b) 1(r. ) =
_
r
2
+
2
c) 1(r. ) = :c:(r +)
9. Calcular la integral doble del campo escalar dado.sobre la regin 1.
a) 1(r. ) = 2r + 3, 1 = [1. 2] [2. 3]
b) 1(r. ) = c
aj
. 1 = [0. 2] [1. 3]
c) 1(r. ) = r:c:, 1 = [0. 1] [0. :,2]
10. Demuesre que
1
2
<
_
1
0
_
1
0
1
r + + 3
<
1
3
11. Represente gracamente el volumen determinado por la integral dada.
a)
_
1
0
_
1
0
(2 r )ddr
b)
_
1
0
_
1
0
(2 r
2
2
)ddr
c)
_
1
0
_
1
0
(
_
r
2
+
2
ddr
12. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar paralelepipedos sobre
una particin de una regin rectangular dada.
4.2. Integral doble sobre regiones generales
En la seccin anterior se considerarn integrales dobles sobre regiones rectangulares,
en esta seccin se considerarn integrales dobles sobre regiones ms generales. Suponemos
que la regin no rectangular es acotada, o sea puede estar contenida dentro de una
regin rectangular 1.
Si 1 es un campo escalar denido y acotado en una regin y G es un campo es-
calar denido y acotado en una regin rectangular 1 que contiene a tal que G(r. ) =
_
1(r. ) si (r. )
0 si (r. ) ,
entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
1
_
G(r. )d
A continuacin veremos los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
REGION TIPO I
Sea 1 es un campo escalar de R
2
en R continuo en una region de R
2
determinada
por dos funciones continuas de variable r en un intervalo [c. /] tal que
= (r. ) R
2
[c _ r _ /, q
1
(r) _ _ q
2
(r)
entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
b
o
_
j
2
(a)
j
1
(a)
1(r. )ddr
REGION TIPO II
2
2
determinada
por dos funciones continuas de variable r en un intervalo [c. /] tal que
= (r. ) R
2
[c _ _ d, /
1
() _ r _ /
2
()
entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
o
c
_
I
2
(j)
I
1
(j)
1(r. )drd
REGION TIPO III
2
2
determinada
por dos funciones continuas de variable r,
q
1
(r) _ _ q
2
(r) con q
1
(r
0
) = q
2
(r
0
) y q
1
(r
a
) = q
2
(r
a
)
entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
an
a
0
_
j
2
(a)
j
1
(a)
1(r. )ddr
REGION TIPO IV
2
2
determinada
por dos funciones continuas de variable ,
/
1
() _ _ /
2
() con /
1
(
0
) = /
2
(
0
) y /
1
(
n
) = /
2
(
n
)
entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
jm
j
0
_
I
2
(j)
I
1
(j)
1(r. )drd
Nota: Cualquier otra regin se puede representar por la unin de varias regiones de
diferente tipo.
_ 3
p
0
_
3
p
2
j
2
:c:
_
r
S
drd
la integral interna no es facl de hallar en el orden dado,
cambiando el orden de integracin
_
3
p
2
0
_
p
a
0
:c:
_
r
S
ddr
=
_
3
p
2
0
:c:
_
r
S
[
p
a
0
dr =
_
3
p
2
0
_
r:c:
_
r
S
dr
utilizando la sustitucin n =
3
_
r
2
, dn =
3
_
r
2
dr
_
3
p
2
0
_
r:c:
_
r
S
dr =
2
3
_
0
:c:ndn =
2
3
cos n[
0
=
4
3
Ejemplo 4.2.2 Para la integral
_
U
_
1(r. )d graque la regin de integracin
=
_
(r. ) R
2
[ 1 _ r _ 1,
_
1 r
2
_ _
_
4 r
2
_
y escriba la integral doble
con sus respectivos lmites.
La regin de integracin es la porcin de un anillo circular.
luego
_
U
_
1(r. )d =
_
1
1
_
p
1a
2
p
1a
2
1(r. )ddr
Ejemplo 4.2.3 Para la suma de integrales dada graque la regin de integracin e invierta
el orden.
_
1
p
2
0
_
_
1j
2
_
1j
2
1(r. )drd +
_
p
2
1
p
2
_
_
1j
2
j
1(r. )drd
De acuerdo a los lmites de integracin de la primera integral y de la segunda integral
obtenemos la siguiente regin
cambiando el orden de integracin se generan tres regiones
entonces la suma de integrales es igual a
_
1
p
2
0
_
_
1j
2
_
1j
2
1(r. )drd +
_
p
2
1
p
2
_
_
1j
2
j
1(r. )drd
=
_
1
1
p
2
_
a
p
1a
2
1(r. )dd +
_
p
2
1
_
a
0
1(r. )ddr +
_
2
p
2
_
p
1a
2
0
1(r. )ddr
Podemos extender el teorema de Fubini
2
a regiones generales si 1 es un campo escalar
de R
2
en R, continuo en una region de R
2
determinada por c _ r _ /, c
1
(r) _ _
c
2
(r), y tambien por c _ _ d,
1
() _ r _
2
() entonces
_
b
o
_
2
(a)
1
(a)
1(r. )ddr =
_
o
c
_
2
(j)
1
(j)
1(r. )drd
_
U
_
[r +[ d si = [0. 1] [0. 1]
Como [r [ =
_
r si r _
r si r _
entonces
_
U
_
[r [ d =
_
1
0
_
a
0
(r )ddr +
_
1
0
_
1
a
( r)ddr
=
_
1
0
_
r

2
2
_
[
a
0
dr +
_
1
0
_
2
2
r
_
[
1
a
dr
=
_
1
0
_
r
2
2
_
dr +
_
1
0
_
1
2
r +
r
2
2
_
dr =
r
S
6
+
r
2

r
2
2
+
r
S
6
[
1
0
=
1
3
Propiedad 4.2.1 Si 1 y G son campos escalares R
2
en R continuos en una region de
R
2
y / R, entonces:
2
Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de ju-
nio en Nueva York USA. Le apodaban el pequeo gigante porque tena un cuerpo
pequeo y una mente grande, aunque la conclusin del teorema de Fubini se saba
desde haca tiempo, y se la haba aplicado con xito en varios casos, no fue proba-
da en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemticas fueron amplios
trabajo en analisis, geometra diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de
varias variables complejas, clculo de variaciones, donde estudi la reduccin del
Weierstrass integrante de un Lebesgue integral y tambin trabaj en la expresin
de supercie integrales en trminos de dos integraciones simples. Fubini Tambin
trabaj en la teora de grupos. En particular estudi lineal y los grupos de auto-
morsos de funciones. Su obra ms importante fue el diferencial de la geometra
proyectiva, donde utiliza el clculo diferencial absoluto
(i)
_
U
_
/1(r. )d = /
_
U
_
1(r. )d
(ii)
_
U
_
(1(r. ) G(r. ))d=
_
U
_
1(r. )d
_
U
_
G(r. )d
(iii)
_
U
_
1(r. )d =
_
U
1
_
1(r. )d +
_
U
2
_
1(r. )d
Si =
1
'
2
(dos regiones) y i:t(
1
) i:t(
2
) = O
(iv) Si 1(r. ) _ G(r. ) \(r. ) entonces
_
U
_
1(r. )d _
_
U
_
G(r. )d
1. Para la integral
_
U
_
1(r. )d graque la regin de integracin y escriba la inte-
gral doble con sus respectivos lmites.si:
a) = (r. )[0 _ r _ 2, r _ _ r + 1
b) = (r. )[ 1 _ r _ 1, 1 r
2
_ _ 4 r
2
c) =
_
(r. )[1 _ _ 3.
1
_ r _
4
_
2. Plantear la integral doble de 1(r. ) en la regin acotada por:
a)
2
= 2r y
2
= 8 2r
b) = r
2
y r =
2
c) r
2
+
2
_ 1
3. Para la integral dada dibuje la region de integracion, invierta el orden y plantee la
integral resultante.
a)
_
1
0
_
p
a
a
2
1(r. )ddr
b)
_
0
_
Scaa
0
1(r. )ddr
c)
_
1
1
_
p
1a
2
p
1a
2
1(r. )ddr
4. Para la integral dada dibuje la region de integracion, invierta el orden y plantee la
integral resultante.
a)
_
1
0
_
2
p
j
j
1(r. )drd
b)
_
1
0
_
3
p
j
2
1(r. )drd
c)
_
1
0
_
c
c
y
1(r. )drd
5. Calcular la integral dada
a)
_
1
0
_
j
j
2
_
rdrd
b)
_
0
_
j
0
:c:(r +)drd
c)
_
2
1
_
a1
0
1
r +
ddr
a)
_
U
_
2r + 3d si esta acotada por = r
2
4, = 4 r
2
b)
_
U
_
rd si esta acotada por un tringulo de vrtices en (0. 0), (1. 1) y (2. 0)
c)
_
U
_
r
2
+
2
d si esta acotada por r
2
+
2
= 4
a)
_
1
0
_
S
Sj
c
a
2
drd
b)
_
1
0
_
1
p
j
_
r
S
+ 1drd
c)
_
1
0
_
1
p
j
oc:r
S
drd
8. Suponga que
_
U
_
rd = 5 .
_
U
_
d = 3 y
_
U
_
d = 2 y calcule
a)
_
U
_
5d
b)
_
U
_
(r + + 1)d
c)
_
U
_
(3r 2 + 7)d
9. Calcular
_
U
_
[[r +]] d si = [0. 2] [0. 2]. Donde [[r +]] es la parte entera de
(r +)
10. Utilizar una integral doble para hallar el rea de la regin dada.
a)
b)
c)
11. Utilizar una integral doble para calcular el rea de la regin acotada por las grcas
de las curvas dadas.
a) = r
S2
. = r
b)
_
r +
_
= 2 . r = 0 = 0
c) =
_
1 r
2
. =
_
4 r
2
. = r. =
_
3r
12. Utilizar una integral doble para hallar el volumen limitado por las ecuaciones.
a) . = 4 2r
2
2
, . = 0
b) . = 1 r
2
2
, . = 1 r
c) . = 1 r
2
, . = 0, = 0, = 3
13. Utilizando integrales dobles hallar el volumen debajo de la supercicie dada por el
campo escalar 1 sobre la regin
a) 1(r. ) = , est acotada por un tringulo de vrtices en (0. 0), (1. 0) y (0. 1).
b) 1(r. ) = r, est acotada por =
_
1 r
2
, = 0
c) 1(r. ) = 1 +r
2
+
2
, est acotada por [r[ +[[ _ 1
14. Utilizando integrales dobles hallar el volumen de una piramide de altura / y base
cuadrada de lado |.
15. Utilice un CAS para gracar regiones de integracin.
4.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 167
4.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles.
Una de las tecnicas ms poderosas en integrales simples es la de sustitucin o cambio
de variable, para integrar una funcin ,(r) continua en un intervalo [c. /] se cambia la
variable r por otra variable t, haciendo r = q(t) donde q es una funcin derivable con
derivada q/(t) continua en un intervalo [c. d] tal que q([c. /]) = [c. d] entonces
_
b
o
,(r)dr =
_
o
c
,(q(t))q
0
(t)dt.
El objetivo de esta seccin es realizar un procedimiento analogo para integrales dobles,
la integracin por sustitucin (o cambio de variable), el proceso resulta ms complicado
pues se deben cambiar ambas variables r, por las variables n, por ejemplo. Este cambio
se realiza mediante una transformacin geomtrica de R
2
en R
2
. Se emplearan tecnicas
que simplicaran los calculos y sera fundamental el aspecto geomtrico de la nueva regin
de integracin
, obtenida de , la integral a calcular debe ser mas sencilla de calcular

en
que en .
Si 1 es un campo vectorial de
1
2
en 1
2
tal que \(n. )
, 1(n. ) =
[1
1
(n. ). 1
2
(n. )] = (r. ) , luego 1(
) = , si ademas existe 1
1
de 1
2
en
1
2
tal que \(r. ) , 1
1
(r. ) = [1
1
1
(r. ). 1
1
2
(r. )] = (n. )
, luego
1
1
() =
.entonces 1 es una biyeccin denominada cambio de coordenadas. La trans-

formacin 1(n. ) = (r. ) suele escribirse como
1(n. ) =
_
1
1
(n. )
1
2
(n. )
_
=
_
r
_
Si 1 es un cambio de coordenadas de
1
2
en 1
2
diferenciable en , entonces
la matriz
J1(n. ) =
_
J1(n. )
J(n. )
_
=
_
J(r. )
J(n. )
_
=
_
_
Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J
_
_
se denomina matriz jacobiana de 1 y su determinante
J =
Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J
se denomina jacobiano.
3
Si
U
es el area encerrada por y
U
es el rea encerrada por
entonces
U
es proporcional a
U
, luego existe un factor de proporcionalidad [J[ 1
tal que
U
=
[J[
U
donde J es el jacobiano de la transformaci on 1(n. ).
Ejemplo 4.3.1 La funcin 1(n. ) = [n +. 2n] transforma el tringulo
de vrtices
(0. 0), (1. 0) y (1. 1) en una regin del plano xy, determine la grca de y halle el
rea de .
Haciendo r = n +, = 2n hallemos las imagenes de los vrtices
1(0. 0) = (0. 0). 1(1. 0) = (1. 0) y 1(1. 1) = (2. 2)
como 1 no es lineal debemos hallar los caminos que unen estos puntos
(0. 0) y (1. 0) : n = n, = 0 = r = n. = 0
(1. 0) y (1. 1) : n = 1 . = = r = 1 + . = 2 = = 2r 2
(1. 1) y (0. 0) : n = = r = 2n. = 2n
2
= =
r
2
2
3
Carl Gustav Jakob Jacobi. Nacio el 10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia,
actual Alemania, murio el 18 de febrero de 1851 en Berln. Fue un matemtico alemn,
autor muy prolco, contribuy en varios campos de la matemtica, principalmente en
el rea de las funciones elpticas, el lgebra, la teora de nmeros y las ecuaciones
diferenciales. Tambin se destac en su labor pedaggica, por la que se le ha considerado
el profesor ms estimulante de su tiempo. Sus trabajos ms relevantes se produjeron
en el campo del lgebra, en el que introdujo y desarroll el concepto de determinante,
aplicndolo as mismo al estudio de las funciones de varias variables, lo que hoy en
da se conoce como el jacobiano.
Para hallar el rea de integrando en
hallamos el jacobiano de la transformacion

J =
J(r. )
J(n. )
Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J
1 1
2 2n
= 2n 2
Luego =
_
1
0
_
&
0
(2n 2)ddn =
_
1
0
(2n
2
) [
&
0
dn =
_
1
0
(2n
2
n
2
) dn
=
_
1
0
n
2
dn =
n
S
3
[
1
0
=
1
3
Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la transformacin 1(n. ) = (r. ) ms
apropiada, en estos casos, se propone una transformacin inversa 1
1
(r. ) = (n. ), la cual
vendr dada por las ecuaciones que limitan a la regin o por la funcin integrando.y el
jacobiano se halla de la siguiente manera.
J =
1
Jn
Jr
Jn
J
J
Jr
J
J
Teorema 4.3.1 Sea una matriz de 2 2 con dct ,= 0 y sea 1 una transformacin
lineal de R
2
en R
2
dada por 1(n. ) =
_
n
_
, entonces 1 transforma paralelogramos
en paralelogramos y vrtices en vrtices. Adems si 1(
) es un paralelogramo es un
paralelogramo.
Teorema 4.3.2 Sea 1 es un campo escalar de 1
2
en
1
2
en variables r,
denidas en . Sea 1 un campo vectorial de
1
2
en 1
2
diferenciable con
jacobiano no nulo entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
U
_
1(1(n. ))Jd
Ejemplo 4.3.2 Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular la integral

_
U
_
rdrd
donde es la regin acotada por las curvas = r. = 3r. r = 1 y r = 3 en el
primer cuadrante.
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas n =

r
. = r
hallamos el jacobiano inverso J
J(n. )
J(r. )
Jn
Jr
Jn
J
J
Jr
J
J

r
2
1
r
r
=
2
r
= 2
entonces J =
1
2n
luego
_
U
_
rdrd =
_
S
1
_
S
1
2n
ddn
=
_
S
1
2
4n
[
S
1
dn =
_
S
1
2
n
dn = 2 ln n[
S
1
= 2 ln 3
_
U
_
cos
_
r
+r
_
d en la regin acotada por las rectas = 0,
r = 0, r + = 1, r + = 2, empleando un cambio de coordenadas adecuado.
A partir del integrando 1
1
(r. ) = [n. ]
n = r, = +r
entonces
= (n. )[ _ n _ , 1 _ _ 2
jacobiano J =
J(n. )
J(r. )
1 1
1 1
= 2
_
U
_
cos
_
r
+r
_
d =
_
2
1
_
cos
_
n
_
1
[2[
dnd =
3
2
:c:1
A continuacin se describe un caso particular del cambio de variable para integrales
dobles: cambio a coordenadas polares. Considere que se desea calcular una integral doble
_
U
_
1(r. )d donde es una regin como la mostrada en la gura
La regin est denida como sigue:
= (r. )[:
1
_ r
2
+
2
_ :
2
, tan o
1
r _ _ tan o
2
r
Para expresar la regin en coordenadas polares, denotada
es necesario hacer la
trasformacin de coordenadas
1 :
R
2
R
2
, determinada por 1(:. o) = (: cos o. ::c:o) = (r. )
Por lo tanto la regin
es (:. o)[:
1
_ : _ :
2
, o
1
_ o _ o
2
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene:

_
U
_
1(r. )d =
_
U
_
1(: cos o. ::c:o)
J(r. )
J(:. o)
el jacobiano de esta transformacin es

J =
J(r. )
J(:. o)
Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo
cos o ::c:o
:c:o : cos o
= :
Teorema 4.3.3 Cambio a coordenadas polares en integrales dobles. Sea 1 un campo
escalar R
2
en R continuo en una regi on rectangular
de R
2
determinada por
=
(:. o)[:
1
_ : _ :
2
, o
1
_ o _ o
2
donde 0 _ o
2
o
1
_ 2: entonces
_
U
_
1(r. )d =
_
0
2
0
1
_
v
2
v
1
1(: cos o. ::c:o):d:do
_
U
_ _
1 r
2
2
d donde = (r. )[r
2
+
2
_ 1, r _ 0
La regin de integracin es medio circulo y su interior
entonces los limites de integracn son
0 _ o _ :, 0 _ : _ 1
luego
_
U
_ _
1 r
2
2
d =
_
0
_
1
0
_
1 :
2
:d:do =
2:
3
En algunas ocasiones, la regin D es ms general que la planteada anteriormente, tal
como la regin que se ilustra a continuacin
Entonces, la regin de la gura puede expresarse en coordenadas polares como sigue:
= (:. o)[:
1
(o) _ : _ :
2
(o), o
1
_ o _ o
2
Al emplear la ecuacin de cambio de variable resulta:

_
U
_
1(r. )d =
_
0
2
0
1
_
v
2
(0)
v
1
(0)
1(: cos o. ::c:o):d:do
No siempre circulos se envian en rectangulos.
_
U
_
r
2
+
2
d donde es un circulo con centro en (1. 0) y radio
1
la ecuacin del circulo es (r 1)
2
+
2
= 1
r
2
+
2
= 2r
en polares es :
2
= 2: cos o
luego
:
2
_ o _
:
2
y 0 _ : _ 2 cos o
Ejemplo 4.3.6 Hallar el rea encerrada por las curvas : = o, : = 2o, para 0 _ o _ 2:
=
_
2
0
_
20
0
:d:do =
4:
3
1. Hallar el jacobiano de la transformacin dada.
a) 1(n. ) = (2n . n + 3)
b) 1(n. ) =
_
n.

n
_
c) 1(n. ) = (c
&
cos . c
&
:c:)
2. Para las transformaciones del numeral anterior hallar el jacobiano de la transforma-
cin inversa.
3. A partir de la transformacin dada 1 , gracar la imagen de la regin
.
a) 1(n. ) = (2n +. n 2),
es un tringulo de vrtices (0. 0), (1. 0), (1. 1).

b) 1(n. ) = (n
2
2
. 2n),
= (n. )[0 _ n _ 2, 0 _ _ 2
c) 1(n. ) = (n
2
2
. 2n),
= (n. )[n
2
+
2
_ 1
4. Calcular
a)
_
U
_
1
r +
d, si esta acotada por r = 0, = 0, r + = 1. r + = 4,
utilizando la transformacin 1(n. ) = [n n. n]
b)
_
U
_
rd donde es el circulo unitario r
2
+
2
_ 1, utilizando la siguiente
transformacin 1(n. ) = (n
2
2
. 2n)
c)
_
U
_
drd
_
1 +r + 2
donde es un cuadrado de lado 1, realizando la siguiente
transformacin 1(n. ) =
_
n.

n
_
5. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada
a)
_
R
(r )
2
oc:
2
(r + )d si es el paralelogramo de vrtices (:. 0), (2:,:) ,
(:,2:) y (0,:)
b)
_
U
_
__
r

_
r
_
dsi esta acotada por r = 1, r = 9, = r. = 4r
c)
_
U
_
1
1aj
d si esta acotada por r = 1, r = 2, = r y = 2r
6. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada.
a)
_
U
_
(r + + 1)d si es el rectngulo de vrtices (0. 1), (1. 0), (3,2,1,2) y
(1,2. 3,2)
b)
_
U
_
rd si est acotada por = 2r, = r, = 2r 2, = r + 1
c)
_
U
_
2rd si est acotada por = r
2
, = r
2
+ 1, = 1, = 2
7. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada.
a)
_
U
_
cos
_
r +
r
_
d si est acotada por r + = 1, r + = 2, r = 0, = 0
b)
_
U
_
1
r
dsi esta acotada por = r
2
, = 2r
2
, r =
2
, r = 2
2
c)
_
U
_
d donde es la regin acotada por las curvas
2
= 44r
2
= 4+4r y
el eje A
8. Gracar la regin dada en un plano polar.
a) = (r. )[1 _ r
2
+
2
_ 4
b) = (r. )[0 _ r _ 1, 0 _ _ r
c) = (r. )[r
2
+ ( 1)
2
_ 1
9. Evalue la integral dada utilizando coordenadas polares.
a)
_
1
0
_
p
1a
2
0
c
a
2
j
2
d
b)
_
p
2
0
_
_
1j
2
j
1
1a
2
j
2
d
c)
_
2
0
_
p
2aa
2
0
_
r
2
+
2
d
10. Evalue la integral dada utilizando coordenadas polares.
a)
_
U
_
rd donde es la interseccin entre los circulos : _ 4Co:o y : _ 4oc:o
b)
_
U
_
rd donde es un circulo con centro en (1. 0) y tangente al eje .
c)
_
U
_
c tan
j
a
d donde = (r. )[1 _ r
2
+
2
_ 4
11. Use una integral doble para hallar el rea de la regin.encerrada por la curva dada.
a) : = cos(2o)
b) :
2
= 4 cos(2o)
c) : = 2:c:(3o)
12. Use una integral doble y un cambio de coordenadas adecuado para hallar el rea de
la regin.encerrada por:
a)
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
b) = r
2
, r =
2
c)
_
r +
_
= 1
13. Use coordenadas polares para hallar el volumen del slido.
a) Debajo del paraboloide . = r
2
+
2
y arriba del disco r
2
+
2
_ 4
b) Dentro de la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4 y fuera del cilindro (r 1)
2
+
2
= 1
c) Comun a las esferas r
2
+
2
+.
2
= 1 y r
2
+
2
+ (. 1)
2
= 1
14. Calcular el rea interior simultaneamente a las tres circunferencias r
2
+
2
= 1,
r
2
+
2
= 2r y r
2
+
2
= 2
15. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el jacobiano de una
transformacin.dada.
4.4. Aplicaciones de las integrales dobles.
A continuacin, se explica como determinar la masa de una gura plana no homognea,
de rea determinada por , para regiones donde la densidad vara en cada punto (r. )
.La densidad tiene unidades de masa por rea unitaria.Para esta aplicacin, considere
que la funcin densidad j es continua en la regin .
Sea una regin del plano r, tal que su densidad viene dada por la funcin j de
R
2
en R, la cual es continua \(r. ) , entonces
: =
_
U
_
j(r. )d
4
Ejemplo 4.4.1 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas = 4 r
2
,
= r + 2, cuya densidad en cada punto (r. ) es j(r. ) = r +
La regin est denida como
= (r. )[ 2 _ r _ 1, r + 2 _ _ 4 r
2
Por lo tanto
: =
_
1
2
_
1a
2
a2
(r +)ddr
4
Arqumedes de Siracusa (en griego antiguo: ) (c. 287 a. C.
c. 212 a. C.) fue un matemtico griego, fsico, ingeniero, inventor y astrnomo.
Aunque se conocen pocos detalles de su vida, es considerado uno de los cientcos
ms importantes de la antigedad clsica. Entre sus avances en fsica se encuen-
tran sus fundamentos en hidrosttica, esttica y la explicacin del principio de
la palanca. Generalmente, se considera a Arqumedes uno de los ms grandes
matemticos de la historia, y el ms grande de la antigedad. Us el mtodo de
agotamiento para calcular el rea bajo el arco de una parbola con la sumatoria de
una serie innita, y dio una aproximacin extremadamente precisa del nmero
Pi. Tambin deni la espiral, frmulas para los volmenes de las supercies de
revolucin y un ingenioso sistema para expresar nmeros muy largos. Arqumedes
muri durante el sitio de Siracusa (214212 a. C.), cuando fue asesinado por un soldado romano, a pesar
de las rdenes de que no deba ser daado.
4.4. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES. 177
=
_
1
2
r +
j
2
2
[
1a
2
a2
dr
=
_
1
2
_
r
1
2
r
S
11r
2
2
+ 6
_
dr
=
r
10

r
1
4

11r
S
6
+ 6r[
1
2
=
171
20
En sica se consideran otros tipos de densidad, que se pueden considerar de igual
manera como en el caso anterior, por ejemplo si la densidad de carga(en unidades de carga
por rea) se distribuye sobre una lamina plana de forma y est dada por o(r. ) en cada
punto (r. ) , entonces la carga total est dada por
=
_
U
_
j(r. )d
Ejemplo 4.4.2 La densidad de carga o(r. ) = 2r+
2
en Coulombs por metro cuadrado
se distribuye sobre la regin rectangular = (r. )[0 _ r _ 1, 1 _ _ 2. Encuentre la
carga total sobre
=
_
1
0
_
2
1
2r +
2
ddr =
23
6
El momento esttico o primer momento de una partcula alrededor de un eje se dene
como el producto de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A continuacin, se
trata especcamente, los momentos estticos de una lamina plana alrededor de los ejes
coordenados.
MOMENTOS ESTTICOS DE LAMINAS PLANAS
R
2
en R, la cual es continua \(r. ) , entonces el momento esttico alrededor del
eje r, denotado por `
a
, se obtiene como `
a
=
_
U
_
j(r. )d
Mientras que el momento esttico alrededor del eje , denotado por `
j
, se calcula
como `
j
=
_
U
_
rj(r. )d
Las coordenadas (r. ) del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y que
tiene funcin de densidad j(r. ) son:
r =
`
j
`
=
1
:
_
U
_
rj(r. )d =
`
a
`
=
1
:
_
U
_
j(r. )d
Ejemplo 4.4.3 Hallar el centro de masas de una lamina triangular de vrtices en (0. 0),
(c. 0) y (c. c) con c 0, cuya densidad en cada punto (x,y) es j(r. ) = r
2
+
2
Hallamos primero la masa
: =
_
o
0
_
a
0
(r
2
+
2
)ddr =
c
1
3
ahora hallamos los primeros momentos
`
a
=
_
o
0
_
a
0
(r
2
+
2
)ddr =
3c
20
`
j
=
_
o
0
_
a
0
r(r
2
+
2
)ddr =
4c
15
luego (r. ) =
_
4c
5
.
9c
20
_
El momento de inercia o segundo momento de una partcula alrededor de un eje se
dene como el producto de su masa y la distancia al cuadrado que la separa de ese eje.
A continuacin, se trata especcamente, los momentos de inercia de una lamina plana
alrededor de los ejes coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
R
2
en R, la cual es continua \(r. ) , entonces el momento de inercia alrededor
del eje r, denotado por 1
a
, se obtiene como 1
a
=
_
U
_

2
j(r. )d
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje , denotado por 1
j
, se calcula
como 1
j
=
_
U
_
r
2
j(r. )d
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por 1
c
, se calcula como
1
c
= 1
a
+1
j
=
_
U
_
(r
2
+
2
)j(r. )d
Para un campo escalar 1 de R
2
en R integrable en una regin de R
2
el valor promedio
es la integral sobre dividida entre el rea de .
Teorema 4.4.1 del valor medio.
2
en R continuo en una regin de R
2
, entonces existe
(c. /) tal que
1(c. /) =
_
U
_
1(r. )d
:cc()
Ejemplo 4.4.4 Halle la altura promedio del paraboloide . = r
2
+
2
, sobre el rectngulo
0 _ r _ 1, 0 _ _ 2.
El valor de la integral de 1 sobre el rectangulo es
_
1
0
_
2
0
(r
2
+
2
) ddr =
10
3
el rea del rectngulo es 2
luego la altura promedio es
5
3
1. Halle la masa de la lamina plana
a) =
_
1 r
2
. =
_
4 r
2
. = 0 y o(r. ) = r
2
b) =
1
1 +r
2
. = 0. r = 1. r = 1 y o(r. ) = /
4.4. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES. 179
c) Cuadrado de lado 1 y o(r. ) = [r [
2. Encuentre la carga total sobre la lamina plana.
a) Triangular de vrtices (1. 0), (1. 1) y (0. 1), o(r. ) = r
b) Circular r
2
+
2
_ 9, o(r. ) = (r +)
2
c) Acotada por = r
2
, r =
2
, o(r. ) = r
2
+
2
3. Halle el momento respecto al eje r y al eje de las laminas del ejercicio 1
4. Halle el centro de masas de la lamina plana.
a) = r
2
, = r y o(r. ) = 5
b) = oc:r . 0 _ r _ : y o(r. ) = r +
c) = c
a
2
. = 0. r = 1. r = 1 y o(r. ) = [r[
5. Halle el momento polar de inercia de las laminas del ejercicio 4
6. Determine el valor promedio de:
a) El producto de dos n umeros, si cada uno de estos var
ia entre 0 y 1
b) La suma de los cuadrados de dos n umeros no negativos, si estos var
ian de tal
modo que su suma nunca es mayor a 1
7. Hallar la masa de un cono circular de altura H y radio R, sabiendo que la densidad
en cada punto es proporcional a su distancia al vrtice del cono.
8. Una lamina homognea tiene forma de tringulo equilatero de lado c, calcule el
momento de inercia con respecto a :
a) La altura
b) La base.
9. Una lamina homognea tiene forma de cuadrado de lado c, calcule el momento de
inercia con respecto a :
a) La diagonal
b) El lado
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
4.5. Integrales triples
En esta seccin consideraremos integrales triples extendiendo de forma anloga lo visto
en integrales dobles para campos escalares, la regin de integracin ahora es un slido,
empezaremos con integrales triples sobre paralelepipedos.consecuencia de integrales dobles
sobre rectangulos, luego consideraremos integrales triples sobre slidos generales, haciendo
enfasis en la proyeccin del solido ya que sobre la proyeccin trabajaremos la integral doble
asociada a la integral triple.
Supongamos que Q es un paralelepipedo de R
S
determinado por Q = 1 J 1, tal
que 1 = [c. /], J = [c. d] y 1 = [c. ,], entonces Q = (r. . .) R
S
[ c _ r _ /, c _ _ d,
c _ . _ ,, y sean 1
a
, 1
j
y 1
:
tres particiones de 1, J y 1 respectivamente, tales que
1
a
= r
0
. r
1
. .... r
a
con c = r
0
< r
1
< ...< r
a
= /
1
j
=
0
.
1
. ....
n
con c =
0
<
1
< ...<
n
= d
y 1
:
= .
0
. .
1
. .... .
c
con c = .
0
< .
1
< ... < .
c
= ,,
entonces 1 = 1
a
1
j
1
:
es una particion de Q determinada por
1 = (r
i
.
)
. .
I
)[ r
i
1
a
,
)
1
j
, .
I
1
:
con i = 1,2,...,:, , = 1,2,...,:, / =
1. 2. .... o.
Si la particin 1
a
tiene :+1 elementos y : subintervalos de longitud r
i
= r
i
r
i1
,
la particin 1
j
tiene :+ 1 elementos y : subintervalos de longitud
)
=
)

)1
y la
particin 1
:
tiene o+1 elementos y o subintervalos de longitud .
I
= .
I
.
I1
entonces el
paralelepipedo Q queda dividido en ::o paralelepipedos Q
i)I
de volumen r
i
)
.
I
.
Sean 1,un campo escalar escalonado denido en un paralelepipedo Q de R
S
, 1 una
particin de Q en ::o paralelepipedos Q
i)I
de 1
S
y 1(r. . .) = c
i)I
(constante) en el
interior de cada paraleleppedo Q
i)I
entonces 1 es integrable en Q y su integral es igual
a
_ _ _
Q
1(r. .)d\ =
a
i=1
n
)=1
c
I=1
c
i)I
(r
i
r
i1
)(
)

)1
)(.
I
.
I1
)
Nota: d\ es un diferencial de volumen determinado por d\ = drdd. en algun orden
de integracin.
Sea 1 un campo escalar de R
S
en R denido y acotado en un paralelepipedo Q de R
S
,
supongamos que existe una constante ` Q tal que [1(r. . .)[ _ `, entonces existen
dos campos escalares escalonados G(r. . .) = ` y H(r. . .) = ` denidos en Q, tales
que G(r. . .) _ 1(r. . .) _ H(r. . .) para todo (r. . .) Q: Si existe un nico nmero
1 tal que
_ _ _
Q
G(r. . .)d\ _ 1 _
_ _ _
Q
H(r. . .)d\ entonces 1 es integrable en Q y
_ _ _
Q
1(r. . .)d\ = 1.
S
en R denido y acotado en un paralelepipedo Q de
R
S
, 1 una particin de Q en ::o paralelepipedos Q
i)I
.y (r
i
.
)
. .
I
) es un punto arbitario
de cada Q
i)I
entonces
a
i=1
a
)=1
c
I=1
1(r
i
.
)
. .
I
)r. determina una suma de Riemman de 1 sobre Q
4.5. INTEGRALES TRIPLES 181
Si seleccionamos en cada paralelepipedo Q
i)I
el punto que tenga la mayor imagen `
i)I
obtenemos una suma superior
l =
a
i=1
a
)=1
c
I=1
`
i)
/r.,
de igual manera si en cada paralelepipedo Q
i)I
seleccionamos el punto que tenga la
menor imagen :
i)I
obtenemos una suma inferior
1 =
a
i=1
a
)=1
c
I=1
:
i)I
r., entonces
a
i=1
a
)=1
c
I=1
:
i)I
r. _
a
i=1
a
)=1
c
I=1
1(r
i
.
)
. .
I
)r. _
a
i=1
a
)=1
c
I=1
`
i)I
r.
por lo tanto l y 1 son aproximaciones de
a
i=1
a
)=1
c
I=1
1(r
i
.
)
. .
I
)r.
Sea 1 un campo escalar de de R
S
en R denido y acotado en un paralelepipedo Q
de R
S
, entonces la integral triple de 1 sobre Q se dene como
_ _ _
Q
1(r. . .)d\ =
lm
(.a,.j,.:)!(0,0,0)
a
i=1
a
)=1
c
I=1
1(r
i
.
)
. .
I
)r. siempre que el lmite exista, ademas si ex-
iste, decimos que 1 es integrable sobre Q.
La integral triple de 1 sobre Q es el lmite de las sumas de Riemann.
Teorema 4.5.1 de Fubini. Si 1 es un campo escalar de R
S
en R continuo en un paralelepipedo
Q = [c. /] [c. d] [c. ,] de R
S
. entonces 1 es integrable en Q y la integral triple de 1
sobre Q es igual a.
_ _ _
Q
1(r. . .)d\ =
_
b
o
_
_
o
c
_
_
)
c
1(r. . .)d.
_
d
_
dr
=
_
b
o
_
_
)
c
_
_
o
c
1(r. . .)d
_
d.
_
d
=
_
o
c
_
_
b
o
_
_
)
c
1(r. . .)d.
_
dr
_
d
=
_
o
c
_
_
)
c
_
_
b
o
1(r. . .)dr
_
d.
_
d
=
_
)
c
_
_
b
o
_
_
o
c
1(r. . .)d
_
dr
_
d.
=
_
)
c
_
_
o
c
_
_
b
o
1(r. . .)dr
_
d
_
d.
_
1
0
_
1
1
_
2
1
r
2
.
S
d.ddr
La regin de integracin es un paralelepipedo
entonces
_
1
0
_
1
1
_
2
1
r
2
.
S
d.ddr =
5
4
De manera analoga como se deni la integral doble sobre regiones generales, en esta
seccin se ampla la denicin de la integral triple de un campo escalar 1 sobre una regin
solida general acotada del espacio tridimensional.
S
en R continuo en una regin solida de R
S
entonces consideraremos
la proyeccion de en alguno de los planos cartesianos de la siguiente forma :
(i) Si es la proyeccin de en el plano A1 , entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
U
_
_
_
G
2
(a,j)
G
1
(a,j)
1(r. . .)d.
_
d donde . varia entre las supercies
.
1
= G
1
(r. ) y .
2
= G
2
(r. )
La tapa y el piso son las supercies .
1
= G
1
(r. ) y .
2
= G
2
(r. )
(ii) Si es la proyeccin de en el plano A2, entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
U
_
_
_
G
2
(a,:)
G
1
(a,:)
1(r. . .)d
_
d donde varia entre las supercies
1
= G
1
(r. .) y
2
= G
2
(r. .)
El frente y el fondo son las supercies
1
= G
1
(r. .) y
2
= G
2
(r. .)
(iii) Si es la proyeccin de en el plano 1 2, entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
U
_
_
_
G
2
(j,:)
G
1
(j,:)
1(r. . .)dr
_
d donde r varia entre las supercies
r
1
= G
1
(. .) y r
2
= G
2
(. .)
4.5. INTEGRALES TRIPLES 183
Los lados izquierdo y derecho son las supercies r
1
= G
1
(. .) y r
2
= G
2
(. .).
Nota : La proyeccion es una region de R
2
, la cual se maneja como la regin de
integracin de una integral doble.
El volumen de una region solida de R
S
est dado por \ =
_ _ _
+
d\
_ _ _
+
(r + +.) d\ sobre el slido acotado por las ecuaciones
r = .
2
+
2
, r = 2.
La regin de integracin es una porcin de parabolide y un plano
La proyecin de en el plano . es un crculo de radio
_
2
luego
_ _ _
+
(r + +.) d\ =
_
p
2
p
2
_
_
2j
2
_
2j
2
_
2
_
j
2
:
2
(r + +.)drd.d
= 3:
Propiedad 4.5.1 Si 1 y G son campos escalares R
S
en R continuos en una region de
R
S
y / R, entonces:
(i)
_ _ _
+
/1(r. . .)d\ = /
_ _ _
+
1(r. . .)d\
(ii)
_ _ _
+
1(r. . .) G(r. . .)d\ =
_ _ _
+
1(r. . .)d\
_ _ _
+
G(r. ))d\
(iii)
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_ _ _
+
1
1(r. . .)d\ +
_ _ _
+
2
1(r. . .)d\
Si =
1
'
2
(dos regiones) y i:t(
1
) i:t(
2
) = O
(iv) Si 1(r. . .) _ G(r. . .) \(r. . .)
entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ _
_ _ _
+
G(r. . .)d\
1. Calcular las inegrales dadas.
a)
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(r + +.)d.ddr
b)
_
0
_
0
_
0
(:c:r + cos +.)d.ddr
c)
_
c
1
_
c
1
_
c
1
1
r.
d.ddr
2. Graque la regin de integracin acotada por las ecuaciones dadas.
a) 2r + 3 + 6. = 12 y los planos coordenados
b) . = r
2
+
2
. = 18 r
2
2
c) r
2
+ 4
2
+ 9.
2
_ 1
3. Plantee una integral triple de 1(r. . .) sobre las regiones del numeral anterior.
4. La grca representa la regin de integracin de 1(r. . .), plantee las seis inte-
grales iteradas.
a)
. = 1 r
2
, r + = 1, r = = . = 0
1. b.
2. 3r = 2, . = r
2
+
2
, r = = 0
4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 185
1. c.
5. Plantee las otras cinco integrales iteradas, de la integral triple dada.
a)
_
2
2
_
1
a
2
_
1j
0
(2r
2
)d.ddr
b)
_
0
_
2
0
_
p
1:
2
0
.oc:drd.d
c)
_
1
1
_
c
2
1
_
1aj
0
1:.dd.drr
6. Utilizando una integral triple calcule el volumen del slido acotado por las ecuaciones
dadas.
a) r
2
+.
2
= 4, = 0, = 3
b) . =
_
r
2
+
2
, . = 2
c) = 1 r, . = cos(:r,2), 0 _ r _ 1
7. Utilizando integrales triples determine el valor de c tal que el volumen del elipsoide
r
2
+
j
2
9
+
:
2
9
= 1 sea igual a 20:
8. Utilizando un CAS graque algunos regiones de integracin de una integral triple.
4.6. Cambio de coordenadas en integrales triples
El objetivo de esta seccin es extender a integrales triples lo que se considero en la
seccin 4.3 para integrales dobles, ahora se deben cambiar las variables r, , . por las vari-
ables n, , n por ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformacin geomtrica
de R
S
en R
S
. Se emplearan tecnicas que simplicaran los calculos y sera fundamental el
aspecto geomtrico de la nueva regin de integracin
, obtenida de , la integral a
calcular debe ser mas sencilla de calcular en
que en .
Si 1 es un campo vectorial de
1
S
en 1
S
tal que \(n. . n)
, 1(n. . n) =
[1
1
(n. . n). 1
2
(n. . n). 1
S
(n. . n)] = (r. . .) , luego 1(
) = , si ademas existe 1
1
de 1
S
en
1
S
tal que \(r. . .) , 1
1
(r. . .) = [1
1
1
(r. . .). 1
1
2
(r. . .). 1
1
(r. . .)] =
(n. . n)
, luego 1
1
() =
.entonces 1 es una biyeccin denominada cambio de

coordenadas. La transformacin 1(n. . n) = (r. . .) suele escribirse como
1(n. ) =
_
_
1
1
(n. . n)
1
2
(n. . n)
1
S
(n. . n)
_
_
=
_
_
r
.
_
_
Si 1 es un cambio de coordenadas de
1
S
en 1
S
diferenciable en , entonces
la matriz
J1(n. . n) =
_
J1(n. . n)
J(n. . n)
_
=
_
J(r. . .)
J(n. . n)
_
=
_
_
Jr
Jn
Jr
J
Jr
Jn
J
Jn
J
J
J
Jn
J.
Jn
J.
J
J.
Jn
_
_
se denomina matriz jacobiana de 1 y su determinante
J =
Jr
Jn
Jr
J
Jr
Jn
J
Jn
J
J
J
Jn
J.
Jn
J.
J
J.
Jn
se denomina jacobiano.
Si \
+
es el volumen encerrado por y \
+
es el volumen encerrado por
entonces
\
+
es proporcional a \
+
, luego existe un factor de proporcionalidad [J[ 1
tal que
\
+
= [J[ \
+
donde J es el jacobiano de la transformaci on 1(n. . n).
Nota : En caso de que sea mas sencillo calcular J
J(n. . n)
J(r. . .)
entonces J =
1
J
A continuacin se describe un caso particular del cambio de coordenadas para inte-

grales triples, las coordenadas cilindricas, las cuales son utiles en problemas que com-
prenden simetrias alrededor de un eje. Considere que se desea calcular una integral triple
_ _ _
+
1(r. . .)d\ donde es una regin cuya proyeccin en el plano r se describe
convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = (r. . .)[(r. ) . G
1
(r. ) _ . _ G
2
(r. )
Donde est dada en coordenadas polares por = (:. o)[:
1
(o) _ : _ :
2
(o), o
1
_ o _ o
2

J =
J(r. . .)
J(:. o. .)
Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J.
J
J:
J
Jo
J
J.
J.
J:
J.
Jo
J.
J.
cos o ::c:o 0
:c:o : cos o 0
0 0 1
= :
Teorema 4.6.1 Cambio a coordenadas cilindricas. Sea 1 un campo escalar R
S
en R con-
tinuo en una regi on rectangular
de R
S
determinada por
= (:. o. .)[:
1
_ : _ :
2
, o
1
_ o _ o
2
. G
1
(: cos o. ::c:o) _ . _ G
2
(: cos o. ::c:o)
donde 0 _ o
2
o
1
_ 2: entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
0
2
0
1
_
v
2
v
1
_
G
2
(v cos 0,vcca0)
G
1
(v cos 0,vcca0)
1(: cos o. ::c:o. .):d.d:do
Ejemplo 4.6.1 Utilizando coordenadas cilindricas evaluar
_ _ _
+
(r
S
+r
2
)d\ , donde
es el slido que se encuentra en el primer octante y debajo del paraboloide . = 1 r
2
2
La proyeccin del slido en el plano r es el circulo r
2
+
2
= 1, luego =
(:. o)[0 _ : _ 1, 0 _ o _ 2:
y . varia entre el paraboloide y el plano . = 0, que en cilindricas es igual a 0 _ . _
1 :
2
entonces
_ _ _
+
(r
S
+r
2
)d\ =
_
1
0
_
2
0
_
1v
2
0
(:
S
cos
S
o +:
S
cos o:c:
2
o):d.dod:
=
_
1
0
_
2
0
_
1v
2
0
:
1
cos od.dod:
=
_
1
0
_
2
0
.:
1
cos o[
1v
2
0
dod: =
_
1
0
_
2
0
(1 :
2
):
1
cos od.dod:
=
_
1
0
_
2
0
(1 :
2
):
1
:c:o[
2
0
d:
= 0
_
2
2
_
p
1a
2
p
1a
2
_
2
_
a
2
j
2
(1 + (r
2
+
2
)
2
)d.ddr
De acuerdo a los limites de integracin la regin de integracin es
=
_
(r. . .)[ 2 _ r _ 2,
_
4 r
2
_ _
_
4 r
2
,
_
r
2
+
2
_ . _ 2
_
su grca est determinada por
La integral es ms sencilla en coordenadas cilindricas
luego
=
_
(:. o. .)[0 _ : _ 2, 0 _ o _ 2:.
_
r
2
+
2
_ . _ 2
_
y la funcin a integrar 1(:co:o. ::c:o. .) = 1 + (:
2
)
2
= 1 +:
1
luego
_
2
2
_
p
1a
2
p
1a
2
_
2
_
a
2
j
2
(1 + (r
2
+
2
)
2
)d.ddr
=
_
2
0
_
2
0
_
2
v
(1 +:
1
):d.dod: =
184:
21
Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esfricas, las
cuales son utiles en problemas donde hay simtria alrededor de un punto. Considere que se
desea calcular una integral triple
_ _ _
+
1(r. . .)d\ donde es una regin cuya proyec-
cin en el plano r se describe convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = (r. . .)[(r. ) . G
1
(r. ) _ . _ G
2
(r. )
Donde
est dada en coordenadas esfericas por
= (j. o. c)[j
1
_ j _ j
2
, o
1
_ o _ o
2
, c
1
_ c _ c
J =
J(r. . .)
J(j. o. c)
Jr
Jj
Jr
Jo
Jr
Jc
J
Jj
J
Jo
J
Jc
J.
Jj
J.
Jo
J.
Jc
:c:ccos o j:c:c:c:o j cos ccos o

:c:c:c:o j:c:ccos o j cos c:c:o
cos c 0 j:c:c
= j
2
:c:c
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral triple se obtiene:
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
j
2
j
1
_
0
2
0
1
_
1
1(j:c:ccos o. j:c:c:c:o. j cos c)Jdcdodj
Teorema 4.6.2 Cambio a coordenadas esfricas. Sea 1 un campo escalar R
S
en R contin-
uo en una regi on rectangular
de R
S
determinada por
= (j. o. .)[j
1
_ j _ j
2
, o
1
_ o _ o
2
. c
1
_ c _ c
2
donde 0 _ o
2
o
1
_ 2:, 0 _ c
2
c
1
_ :, entonces
_ _ _
+
1(r. . .)d\ =
_
j
2
j
1
_
0
2
0
1
_
1
1(j:c:ccos o. j:c:c:c:o. j cos c)j
2
:c:cdcdodj
___
+
c
(a
2
j
2
:
2
)
3=2
d\ sobre la regin esferica , r
2
+
2
+.
2
_ 1
Puesto que la frontera de es una esfera con centro en el origen, se usan coordenadas
esfericas
= (j. o. c)[0 _ j _ 1. 0 _ o _ 2:. 0 _ c _ :

De esta manera
___
+
c
(a
2
j
2
:
2
)
3=2
d\ =
_
0
_
2
0
_
1
0
c
(j
2
)
3=2
j
2
:c:c djdodc
=
_
0
:c:cdc
_
2
0
do
_
1
0
j
2
c
j
3
dj
= [co:c] [
0
(2:)[
1
S
c
j
3
] [
1
0
=
4:
3
(c 1)
Ejemplo 4.6.4 Utilizar coordenadas esfericas para encontrar el volumen del solido que se
encuentra arriba del cono . =
_
r
2
+
2
y debajo de la esfera r
2
+
2
+.
2
= .
Observese que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0. 0.
1
2
)
Se escribe la ecuacion de la esfera en coordenadas esfericas de la forma
j = jco:c o j = co:c
el cono se puede expresar de la forma
jco:c =
_
j
2
:c:
2
cco:
2
o + j
2
:c:
2
c:c:
2
o = j:c:c
De ello resulta :c:c = co:co c = :,4
Por lo tanto, la descripcion del solido en coordenadas esfericas es
= (j. o. c)[0 _ o _ 2:. 0 _ c _ :,4. 0 _ j _ co:c

Y su volumen es :
\ =
___
+
d\ =
_
2
0
_
1
0
_
cos
0
j
2
:c:cdjdcdo =
_
2
0
_
1
0
:c:c
j
S
3
[
cos
0
dcdo
=
_
2
0
_
1
0
cos
S
c:c:c
3
dcdo
=
_
2
0

cos
1
c
12
[
1
0
do
=
_
2
0
1
16
do
=
o
16
[
2
0
=
:
8
En los siguientes ejemplos consideramos otros tipos de cambios de coordenadas en
integrales triples.
_
S
0
_
1
0
_
j21
j2
_
2r
2
+
.
3
_
drdd., utilizando la transformacin
n =
2r
2
, =

2
, n =
.
3
e integrando sobre una regin apropiada en el espacio nn.
Trazamos la regin de integracin en el espacio r. e identicamos sus fronteras.
En este caso, las supercies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la region
correspondiente en el espacio nn
Para encontralos despejamos x,y,z en terminos de n y n de las ecuaiones del problema
y obtenemos:
r = n +, = 2n, . = 3n
El jacobiano de la transformacion es
J = J =
Jr
Jn
Jr
J
Jr
Jn
J
Jn
J
J
J
Jn
J.
Jn
J.
J
J.
Jn
1 1 0
2 0 0
0 0 3
= 6
_
S
0
_
1
0
_
(j2)1
j2
_
2aj
2
+
:
2
_
drdd. =
=
_
1
0
_
2
0
_
1
0
6(n +n)dnddn
= 6
_
1
0
_
2
0
[
&
2
2
+nn]
1
0
ddn
= 6
_
1
0
_
2
0
(
1
2
+n) ddn
= 6
_
1
0
[
&
2
+nn]
2
0
dn
= 6
_
1
0
(1 + 2n) dn
= 6[n +n
2
]
1
0
= 6(2) = 12
_ _ _
+
(r + +.)(r + .)(r .)d\ donde es la regin
acotada por los planos r + +. = 0, r + . = 0, r . = 0 y 2r . = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
n = r + +., = r + ., n = r .
J =
J(r. . .)
J(n. . n)
por comodidad calculamos

J
J(n. . n)
J(r. . .)
= 4
por lo tanto J =
1
4
y 2r . = 1 se convierte en n + + 2n = 1
luego la regin
esta determinada por

n = 0, = 0, n = 0 y n + + 2n = 2
entonces
_
2
0
_
2&
0
_
1
1
2
(&)
0
1
1
nndnddn =
1
180
1. Utilice coordenadas cilndricas para calcular las integrales dadas.
a)
_ _ _
+
(r
2
+
2
)d\ si es la regin limitada por el cilindro r
2
+
2
= 4 y los
planos . = 2, . = 2
b)
_ _ _
+
.
2
d\ si es la regin acotada por 1 _ r
2
+
2
_ 4 , . = 0 y bajo el
cono . =
_
r
2
+
2
c)
_ _ _
+
(r + + .)d\ si es la regin acotada por 1 _ r
2
+
2
_ 4, . = 0 y
bajo el plano . = r + 2
2. Utilice coordenadas esfericas para calcular las integrales dadas.
a)
_ _ _
+
_
r
2
+
2
+.
2
d\ si es la regin acotada superiormente por la semi-
esfera r
2
+
2
+.
2
= 1 e inferiormente por el cono . =
_
r
2
+
2
b)
_ _ _
+
1
1 +r
2
+
2
+.
2
d\ si es la semiesfera acotada por r
2
+
2
+.
2
= 1 y
. _ 0
c)
_ _ _
+
.d\ si es la regin comn a las esferas r
2
+
2
+.
2
= 1, r
2
+
2
+(.
1)
2
= 1
3. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular las siguientes integrales
a)
_ _ _
+
_
1
r
2
c
2

2
/
2

.
2
c
2
_
d\ donde es la regin acotada por el elipsoide
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
b)
_ _ _
+
r.d\ si es la regin que se encuentra en el primer octante acotada
por . = r
2
+
2
, . = 2r
2
+ 2
2
, r = 1, r = 4, = r, = 5r
c)
_ _ _
+
r.d\ si es la regin acotada por r = 1, r = 2, r. = 1, r. = 2,
. = 1, . = 2
4. Plantear la integral dada en coordenadas cilindricas y esfericas.
a)
_
1
1
_
p
1a
2
p
1a
2
_
2
_
a
2
j
2
1(r. . .)d.ddr
b)
_
1
1
_
p
1a
2
p
1a
2
_
1
_
a
2
j
2
1
_
a
2
j
2
1(r. . .)d.ddr
c)
_
2
0
_
p
1:
2
0
_
_
1j
2
:
2
0
1(r. . .)drdd.
5. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular el volumen del solido dado.
a) Elipsoide
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
b) Acotado por
_
r +
_
+
_
. = 1 y los planos coordenados.
c) Acotado por la supercie
_
r
2
+

4
+
.
6
_
1
=
r.
48
6. A traves de una esfera de radio 2 se perfora un hoyo cilindrico de diametro 1 .
Suponiendo que el eje del cilindro pasa por el centro de la esfera, hallar el volumen
del solido que queda.
7. Encuentre el volumen del slido acotado por los cilindros r
2
+
2
_ 1 y r
2
+.
2
_ 1.
8. Sea la regin en el espacio r. denida por las siguientes desigualdades 1 _ r _ 2,
0 _ r _ 2, 0 _ . _ 1.Evaluar
_ _ _
+
(r
2
+ 3r.) d\ aplicando la transformacin
n = r, = r, . = 3r, e integrando sobre una regin
apropiada en el espacio
nn.
9. Sea la regin en el primer octante acotada inferiormente por el cono c =
:
4
y
superiormente por la esfera j = 3. Expresar el volumen de como una integral
triple iterada en coordenadas (a) cilndricas y (b) esfricas. Luego (c) encontrar el
volumen.
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el jacobiano de una
transformacin.dada.
4.7. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES 193
4.7. Aplicaciones de las integrales triples
A continuacin, se extienden las aplicaciones sicas sobre laminas vistas en la seccin
4.4. a slidos utilizando ahora integrales triples. Para determinar la masa de un slido
no homogneo, de volumen determinado por , donde la densidad vara en cada punto
(r. . .) .La densidad tiene unidades de masa por unidades de volumen.Para esta
aplicacin, considere que la funcin densidad j es continua en la regin .
Sea una regin del espacio r., tal que su densidad viene dada por la funcin j de
R
S
en R, la cual es continua \(r. . 2) , entonces
: =
_ _ _
+
j(r. . .)d\
Ejemplo 4.7.1 Calcular la masa del slido acotado por los paraboloides . = r
2
+
2
y
. = 4 r
2
2
, cuya densidad viene dada por (r. . .) = r + +. + 1
utilizando coordenadas cilindricas
=
_
(:. o. .)[0 _ : _
_
2, 0 _ o _ 2:. :
2
_ . _ 4 :
2
_
_
p
2
0
_
2
0
_
1v
2
v
2
(:
2
cos o +:
2
:c:o +:.) d.dod:
=
_
p
2
0
_
2
0
_
.:
2
cos o +.:
2
:c:o +
:.
2
2
_
[
1v
2
v
2
dod:
=
_
p
2
0
_
2
0
_
4:
2
cos o + 4:
2
:c:o +
:(4 :
2
)
2
2
2:
1
cos o 2:
1
:c:o
:
2
_
dod:
=
_
p
2
0
_
2
0
_
4:
2
cos o + 4:
2
:c:o +
16: 8:
S
+:
2
2:
1
cos o 2:
1
:c:o
:
2
_
dod:
=
_
p
2
0
_
2
0
(4:
2
cos o + 4:
2
:c:o 2:
1
cos o 2:
1
:c:o + 8: 4:
S
) dod:
=
_
p
2
0
(4:
2
:c:o 4:
2
cos o 2:
1
:c:o + 2:
1
cos o + 8:o 4:
S
o) [
2
0
d:
=
_
p
2
0
(16:: 8::
S
) d:
= (8::
2
2::
1
) [
p
2
0
= 16: 8: = 8:
MOMENTOS ESTTICOS DE SOLIDOS
R
S
en R, la cual es continua \(r. . .) , entonces el momento esttico respecto a
el plano r, denotado por `
aj
, se obtiene como `
aj
=
_ _ _
+
.j(r. . .)d\.
Mientras que el momento esttico respecto a el plano ., denotado por `
j:
, se calcula
como `
j:
=
_ _ _
+
rj(r. . .)d\ .
Y el momento esttico respecto a el plano r., denotado por `
a:
, se calcula como
`
a:
=
_ _ _
+
j(r. . .)d\ .
Las coordenadas (r. . .) del centro de masa de un slido que ocupa la regin y que
tiene funcin de densidad j(r. . .) son:
r =
`
j:
`
=
1
:
_ _ _
+
rj(r. . .)d\ , =
`
a:
`
=
1
:
_ _ _
+
j(r. . .)d\ , . =
`
aj
`
_ _ _
+
.j(r. . .)d\
Ejemplo 4.7.2 Un slido esta acotado por las supercies . =
_
r
2
+
2
, . = 1 en el
primer octante. Si su densidad en cada punto (r. . .) es igual a j(r. . .) = r
2
+
2
, hallar
el centro de masas del slido.
Por la forma del slido , evaluamos las integrales en coordenadas cilindrcas
Primero hallamos la masa del slido
` =
_
2
0
_
1
0
_
1
v
:(:)d.d:do
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
:
2
d.d:do
=
_
2
0
_
1
0
:
2
.[
1
v
d:do
=
_
2
0
_
1
0
(:
2
:
S
)d:do
=
_
2
0
_
:
S
3

:
1
4
_
[
1
0
do
=
_
2
0
_
1
3

1
4
_
do
=
_
2
0
1
12
do
=
o
12
[
2
0
=
:
24
Ahora calculamos los respectivos primeros momentos
Respecto al plano r
`
AY
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
.:
2
d.d:do
=
_
2
0
_
1
0
.
2
2
:
2
[
1
v
d:do
=
_
2
0
_
1
0
_
:
2
2

:
1
2
_
d:do
=
_
2
0
_
:
S
6

:
10
_
[
1
0
do
=
_
2
0
_
1
6

1
10
_
do
=
_
2
0
1
15
do
=
o
15
[
2
0
=
:
30
Respecto al plano r.
`
AZ
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
(:oc:o):
2
d.d:do
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
:
S
oc:od.d:do
=
_
2
0
_
1
0
:
S
oc:o.[
1
v
d:do
=
_
2
0
_
1
0
(:
S
oc:o :
1
oc:o) d:do
=
_
2
0
_
:
1
4
oc:o
:
5
oc:o
_
[
1
0
do
=
_
2
0
_
oc:o
4

oc:o
5
_
do
=
_
2
0
oc:o
20
do
=
Co:o
20
[
2
0
=
1
20
Respecto al plano .
`
Y Z
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
(:Co:o):
2
d.d:do
=
_
2
0
_
1
0
_
1
v
:
S
Co:od2d:do
=
_
2
0
_
1
0
:
S
Co:o.[
1
v
d:do
=
_
2
0
_
1
0
(:
S
Co:o :
1
Co:o) d:do
=
_
2
0
_
:
1
4
Co:o
:
5
Co:o
_
[
1
0
do
=
_
2
0
_
Co:o
4

Co:o
5
_
do
=
_
2
0
Co:o
20
do
=
oc:o
20
[
2
0
=
1
20
Por lo tanto el centro de masas es igual a
C` =
_
1
20
21
.
1
20
21
.

S0
21
_
=
_
6
5:
.
6
5:
.
4
5
_
A continuacin, se trata especcamente, los momentos de inercia de un slido acotado
por alrededor de los planos coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
R
S
en R, la cual es continua \(r. . .) , entonces el momento de inercia alrededor
del plano r, denotado por 1
aj
, se obtiene como 1
aj
=
_ _ _
+
.
2
j(r. . .)d\
Mientras que el momento de inercia alrededor del plano ., denotado por 1
j:
, se calcula
como 1
j:
=
_ _ _
+
r
2
j(r. . .)d\
Y el momento de inercia alrededor del plano r., denotado por 1
a:
, se calcula como
1
j:
=
_ _ _
+
2
j(r. . .)d\
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por 1
c
, se calcula como
1
c
= 1
aj
+1
j:
+ 1
a:
=
_
U
_
(r
2
+
2
+.
2
)j(r. . .)d\
S
en R integrable en una regin de R
S
el valor promedio
es la integral sobre dividida entre el volumen de .
S
en R continuo en una regin de R
S
, entonces existe
(c. /. c) tal que
1(c. /. c) =
_ _ _
+
1(r. . .)d\
\ o|nmc:()
1. Halle la masa del solido:
a) Acotado por el paraboloide . = 4r
2
+ 4
2
si o(r. . .) = /
b) Prisma determinado por r++. = 1 y los planos coordenados. si o(r. . .) =
r.
c) Acotado por el cilindro r
2
+
2
= 2r y el cono .
2
= r
2
+
2
si la densidad en
cada punto es j(r. . .) =
_
r
2
+
2
2. Halle los momentos respecto a los planos r, r., ., de los solidos del ejercicio 1
3. Halle el centro de masas del solido:
a) Cubo de lado c si la densidad en cada punto (r. . .) es proporcional a la
distancia a una de las caras
b) Esfera de radio 1 si la densidad en cada punto (r. . .) es proporcional a su
distancia al eje .
c) Acotado por el paraboloide . = r
2
+
2
, el plano . = c (c 0) si la densidad
en cada punto (r. . .) es j(r. . .) = c
4. Halle el momento polar de inercia de un elipsoide homogneo de semiejes c. / y c . con
masa total `.
5. Hallar la masa del solido que se encuentra en el primer octante y esta acotado por
las supercies r = 1, r = 2, r. = 1 , r. = 2 , . = 1 y . = 2 . Si su densidad en
cada punto (r. . .) es igual a o(r. . .) = r.
6. Calcule el valor promedio del producto de tres n umeros, si la suma de sus cuadrados
es siempre no mayor a la unidad.
7. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
Ejercicios de repaso del capitulo 4
1. La particin de un rectngulo son rectngulos de lados r y .
2. Los limites de integracin de la primera integral, de una integral doble siempre son
numeros reales.
3. En toda integral doble se puede cambiar el orden de integracin.
4. Si 1(r. ) es mayor o igual a cero en una regin , entonces la integral doble de 1
sobre determina el volumen bajo 1.
5. El jacobiano de un cambio de coordenadas no puede ser igual a 1.
6. Es posible hallar el rea de una regin plana utilizando integrales dobles.
7. La regin de integracin de una integral tiple siempre es un slido.
8. Siempre es posible hallar el volumen de un slido utilizando integrales triples.
9. La integral triple de la densidad sobre un slido determina su masa.
10. El valor medio de un campo escalar 1(r. . .) sobre un slido es nico.
1. El rea de la regin que esta dentro del cardioide : = 1 + cos o y fuera de la circun-
ferencia : = 1, esta determinada por:
A.
_
2
0
_
1cos 0
1
:d:do B.
_
2
2
_
1cos 0
1
d:do C.
_
22
0
_
1
0
(1+cos o):d:do D.
_
2
2
_
1cos 0
1
:d:do
2. Si se utiliza la transformacin n = r y = r
2
, sobre la regin acotada por las
curvas r = 1, r = 2, r
2
= 1 y r
2
= 2, la integral
_
1
_

2
d es equivalente a:
A.
_
2
1
_
2
1
n
2
ddn B.
_
2
1
_
2
1
S
n
2
ddn C.
_
2
1
_
2
1
2
n
2
ddn D.
_
2
1
_
2
1
n
2
ddn
3. Utilizando la siguiente transformacin n = r, = r
2
2
la integral
_
U
_
(r
2
+
2
)d
donde es la regin limitada por las curvas r = 1. r = 3. r
2
2
= 1yr
2
2
= 4
en el primer cuadrante, es equivalente a:
A.
_
S
1
_
1
1
1
2(4n
2
+
2
)
12
ddn B.
_
S
1
_
1
1
(4n
2
+
2
)
12
2
ddn C.
_
S
1
_
1
1
1
2
ddn D.
_
S
1
_
1
1
2ddn
4. Al cambiar el orden de integracin en
_
1
0
_
a
a
2
1(r. )ddrse obtiene:
A.
_
a
a
2
_
1
0
1(r. )drd B.
_
1
0
_
j
j
2
1(r. )drd C.
_
1
0
_
j
2
j
1(r. )drd D.
_
1
0
_
p
j
j
1(r. )drd
E.
_
1
0
_
j
p
j
1(r. )drd
5. Utilizando coordenadas polares la integral doble
_
U
_
1(r. )d donde esta deter-
minada por el circulo r
2
+ ( 1)
2
= 1, es igual a:
A.
_
1
0
_
2
0
1(:. o)dod: B.
_
0
_
1
0
1(:. o):d:do C.
_
0
_
2cca0
0
1(:. o):d:do D.
_
2
2
_
2cca0
0
1(:. o):d:do
6. La integral
_
2
0
_
2
0
_
2
v
:d.d:dorepresenta el volumen del slido limitado por:
A. La esfera r
2
+
2
+.
2
=
_
2y el plano . = 2
B. El cono . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 2
C. El cono . =
_
r
2
+
2
y la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4
D. El paraboloide . = r
2
+
2
y el cilindro r
2
+
2
= 4
7. El volumen del slido acotado inferiormente por el semi-cono . =
_
r
2
+
2
y supe-
riormente por la esfera r
2
+
2
+.
2
= 2., esta dado por la integral triple
A.
_
2
0
_
1
0
_
2 cos
0
j
2
oc:,djd,do B.
_
2
0
_
o1
0
_
p
o
2
v
2
0
:d.d:do
C.
_
o
o
_
p
o
2
a
2
p
o
2
a
2
_
_
o
2
a
2
j
2
_
o
2
a
2
j
2
d.ddr D. 4
_
1
0
_
1
0
_
2 cos
0
j
2
oc:,djd,do
E.
_
2
0
_
o
0
_
o
p
o
2
v
2
v
d.d:do
8. El volumen de la regin slida 1 limitada inferiormente por el interior de la hoja
superior del cono .
2
= r
2
+
2
y superiormente por la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 9 est
dado por la integral:
A.
2
_
0
4
_
4
S
_
0
j
2
:c:c dj dc do B.
2
_
0
4
_
0
S
_
0
j
2
:c:c dj dc do
C.
2
_
0
4
_
4
S
_
0
j:c:c dj dc do D.
2
_
0
4
_
0
S
_
0
j:c:c dj dc do E.
2
_
0
2
_
0
S
_
0
j
2
:c:c dj dc
do
9. Cuales integrales son equivalentes a la integral
_
1
0
_
1
p
a
_
1j
0
1(r. . .)d.ddr
A.
_
1
p
a
_
1
0
_
1j
0
1(r. . .)d.drd;
_
1j
0
_
1
p
a
_
1
0
1(r. . .)drdd.
B.
_
1
0
_
j
2
0
_
1j
0
1(r. . .)drdd.;
_
1
0
_
1:
0
_
(1:)
2
0
1(r. . .)drd.d.
C.
_
1
0
_
j
2
0
_
1j
0
1(r. . .)d.drd;
_
1
0
_
1j
0
_
j
2
0
1(r. . .)drd.d
D.
_
1
0
_
1:
0
_
j
2
0
1(r. . .)drdd.;
_
1
0
_
1
p
a
_
1:
0
1(r. . .)dd.dr
10. La integral
_
2
0
_
2
0
_
2
v
:d.d:do representa el volumen del slido acotado por:
A. La esfera r
2
+
2
+.
2
= 2 y el plano . = 2
B. El cono . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 2
C.El cono . =
_
r
2
+
2
y la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4
D. El paraboloide . = r
2
+
2
y el cilindro r
2
+
2
= 4
1. La integral
_
U
_
r
2
d sobre la regin acotada por = r + 1 y = r
2
1 es
equivalente a:
1.
_
S
1
_
p
1j
j1
r
2
ddr 2.
_
2
1
_
j
2
1
j1
r
2
drd
3.
_
2
1
_
a1
a
2
1
r
2
ddr 4.
_
0
1
_
p
1j
p
1j
r
2
drd +
_
S
0
_
p
1j
j1
r
2
drd
A. B. C. D. E.
2. Si 1 =
__
1
1(r. )ddr y esta acotada por =
_
1 r
2
y = [r[, entonces:
1. 1 =
_
1
1
_
1
1
1(r. )ddr 2. 1 =
_
0
1
p
2
_
p
1a
2
a
1(r. )ddr+
_
1
p
2
0
_
p
1a
2
a
1(r. )ddr
3. 1 =
_
1
p
2
1
p
2
_
p
1a
2
a
1(r. )ddr 4. 1 =
_
1
p
2
0
_
j
j
1(r. )drd+
_
1
1
p
2
_
_
1j
2
_
1j
2
1(r. )drd
A. B. C. D. E.
3. Si 1(r. ) =
r
2
2
r
2
+
2
, 1 = [0. 1] [0. 1] y 1 =
_
1
_
1(r. )d entonces
A. 1 =
:
4
B.1 =
:
4
C.1 = 0 D.1 no es integrable en 1
4. El valor de la integral
_
1
0
_
1
0
[[r +]] ddr (parte entera de r +) es igual a:
A. 1 B.
1
2
C. 0 D.
3
2
5. Si 1(r. ) =
_
1 :i r c: :ccio:c|
0 :i r c: i::ccio:c|
y 1 = [0. 1] [0. 1]entonces:
1. 1 es integrable en 1 2. 1 es continuo en 1
3.
_
1
0
_
1
0
1(r. )ddr = 1 4. 1 no es integrable en 1
A. B. C. D. E.
6. Sea I la integral de ,(r. ) =
1
r +
en o = (r. ) 1
2
: r + _ 4. r _ 2. _ 0,
entonces:
1. 1 =
_
2
0
_
1a
0
1
r +
ddr 2. 1 =
_
2
0
_
1j
0
1
aj
drd 3. 1 =
_
1
2
_
1a
0
1
aj
ddr 4. 1 =
_
1
2
_
1j
0
1
r +
drd
A. B. C. D. E.
7. La integral triple que representa el volumen del slido acotado por las supercies
2
= cr, r
2
= c (c 0), . = 0 y . = r + es:
A.
_
o
0
_
p
oa
x
2
a
_
aj
0
d.ddr B.
_
o
o
_
p
oa
x
2
a
_
aj
0
d.ddr C.
_
o
0
_ x
2
a
p
oa
_
aj
0
d.ddr
E.
_
o
0
_
o
0
_
p
oj
p
oa
(r +)d.ddr
8. La integral triple
_
o
o
_
_
o
2
a
2
j
2
_
o
2
a
2
j
2
_
o
_
o
2
a
2
j
2
o
rd.ddr es equivalente a:
1.
_
2
0
_
o
0
_
o
p
o
2
v
2
o
: cos od.d:do en coordenadas cilindricas.
2.
_
1
0
_
2
0
_
2o cos
o soc
j:c:ccos odjdodc en coordenadas esfericas.
3.
_
2
0
_
1
0
_
2o cos
o soc
j
2
:c:c
2
cos odjdcdo en coordenadas esfericas.
4.
_
o
0
_
2
0
_
o
p
o
2
v
2
o
: cos od.dod: en coordenadas cilindricas.
A. B. C. D. E.
9. Sea el slido en R
S
limitado r
2
+
2
= 9. . = 0 y . =

2
, y consideremos la integral
1 =
___
+
1
9
(r
2
+
2
) cos .drdd.se verica que:
1. 1 =
2
_
0
2
_
0
S
_
0
:
2
cos . d: do d. 2. 1 =
2
_
0
_
0
9
_
0
1
9
:
S
cos . d: do d. 3. 1 =
9
2
4.
1 =
2
_
0
S
_
0
2
_
0
1
9
:
S
cos . d. d: do
A. B. C. D. E.
10. El volumen del slido acotado inferiormente por el semi-cono . =
_
r
2
+
2
y supe-
riormente por el plano . = 1 esta dado por la integral triple.
1..
_
1
0
_
2
o
_
1
0
j
2
oc:,d,dodj 2.
_
1
0
_
2
o
_
11
0
:d.dod: 3.
_
1
1
_
p
1a
2
p
1a
2
_
1
_
a
2
j
2
d.ddr 4.
_
1
1
_
1
1
_
1
1
d.ddr
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Calcular la integral del campo escalar dado, sobre la region dada.
a) 1(r. ) = [r +[ sobre el rectangulo [1. 1] [1. 1]
b) 1(r. ) = oq:(r ) sobre la region encerrada por [r[ +[[ _ 1
c) 1(r. ) =
r
2
sobre la region limitada por las parabolas = r

2
y r =
2
2. Calcular la integral del campo escalar dado.
a)
_
2
0
_
2
a
r
_
1 +
S
ddr
b)
_
2
0
_
1
j
2
_
r:c:rdrd
c)
_
1
_
(r+)
2
d , donde 1 es la region limitada por el circulo con centro en (2. 0)
y tangente al eje 1
3. Para la integral
_
0
1
_
p
1j
p
1j
r
2
drd+
_
S
0
_
p
1j
j1
r
2
drd dibuje la region de integracion,
invierta el orden y plantee la integral resultante
4. Use una sustitucin adecuada para calcular
_
1
_ _
r
2
2
d sobre la regin acotada
por [r[ +[[ _ 2
5. Utilizar integrales dobles para hallar el area encerrada por las curvas
a) 9r
2
+ 4
2
= 36(r +
1
) , r _ 0 , _ 0
b) (r
2
+
2
) = 2c
2
(r
2
2
)
c)
_
r
c
+

/
_
1
=
r
2
/
2
+

2
/
2
donde c , /, / y / son n umeros positivos dados
6. Utilizar integrales dobles para hallar el volumen determinado por :
a) Los planos
a
o
+
j
b
+
:
c
= 1 , r = 0 , = 0 , . = 0 , donde c, / y c son n umeros
positivos.
b) El paraboloide . = r
2
+
2
sobre el anillo circular 1 _ r
2
+
2
_ 9
7. La funcion 1(n. ) = (n
2
2
. 2n) transforma el rectangulo 1 = (n. )[1 _ n _ 2. 1 _ _ 3
en una region 1 del plano A1
a) Mostrar que 1 es uno a uno
b) Hallar el area de 1
8. Hallar la masa de una lamina cuadrada de lado c , si la densidad en cada punto
1 = (r. ) es proporcional al cuadrado de la distancia de 1 y el centro de la lamina,
siendo en cada vertice igual a /.
9. Mostrar que la integral dada existe
_
R
Sen
2
(r )
_
1 r
2
2
d
10. Usando el teorema del valor medio, mostrar que
1
6
_
_
R
d
r + 3
_
1
1
Donde 1 es
el triangulo de vertices (0. 0). (1. 1), y (1. 0)
11. Mostrar que 4c
_
_
R
c
a
2
j
2
d _ 4c
2
Donde 1 es el rectangulo determinado por
[1. 3] [2. 4]
12. Hallar de modo que el volumen interior al hemisferio . =
_
16 r
2
2
y
exterior al cilindro r
2
+
2
= c
2
sea la mitad del volumen interior al hemisferio.
Sugerencia utilice coordenadas polares.
13. Hallar el area de la region acotada por las elipses r
2
+ 4
2
= 4 y r
2
+ 4
2
= 16
14. Determine el centro de masa de la placa acotada por = 1 [r[ y = [r[ 1 si la
densidad es proporcional al cuadrado de la distancia desde la recta r + = 1
15. Hallar la masa de una lamina determinada por
_
r +
_
= 1 si su densidad en cada
punto (r. ) es igual a o(r. ) =
_
r
2
+
2
16. Sea 1(r. ) un campo escalar con derivadas parciales de segundo orden continuas
en una regin 1 = [c. /] [c. d]. Utilice el teorema fundamental del clculo para
demostrar que
_
1
_
J
2
1
JJr
d = 1(c. c) 1(/. c) +1(/. d) 1(c. d)
17. Si 1 = (r. )[c _ r _ /, c _ _ d demuestre que
_
1
_
,(r)q()ddr =
_
b
o
,(r)dr
_
o
c
q()d
18. Utilice integrales triples para calcular el volumen del solid o:
a) Interior a las supercies r
2
+
2
+.
2
= c
2
y
_
r
c
2
_
2
+
2
=
_
c
2
_
2
b) Interior a la supercies r
2
+
2
+.
2
= 16 y exterior a la supercie . =
_
r
2
+
2
c) Entre una esfera de radio 1. una esfera de radio 2 y bajo la hoja superior del
cono r
2
+
2
= 2.
2
19. Utilice integrales triples y un cambio de coordenadas para calcular el volumen del
solid o acotado por r
2S
+
2S
+.
2S
= c
2S
, c 0
20. Una piramide de altura c y de base cuadrada de lado c se coloca sobre un cubo de
arista c, con las aristas alineadas. Si el cubo tiene densidad constante d1 y la piramide
densidad constante d2, hallar el centro de masa de la estructura combinada.
21. Dos barras cuadradas de longitud | y seccion transversal cuadrada de lado c, se
unen para formar una 1. Si la barra vertical tiene densidad constante d1 y la barra
horizontal tiene densidad constante d2, determinar el centro de masas de la 1.
22. Calcular la integral
_ _ _
1
[(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
]
12
d\ sobre una esfera de
radio 1 y centro en el origen, y (c. /. c) es un punto jo exterior a la esfera.
23. Suponga que la densidad de una esfera de radio 1 esta dada por (1 + d
S
)
1
, donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar la masa total de la esfera.
24. Demostrar que
_
a
0
_
0
_
&
0
,(t)dtdnd =
1
2
25. Hallar el centro de masas de un paralelep
ipedo de lados c, / y c, homogeneo cuya

masa total es `.
PROBLEMAS
1. La grca muestra la distribuccin de temperatura en grados centigrados en un
cuarto de 5 metros de largo por 2 metros de ancho. Estime la temperatura promedio
del cuarto.
2. Un estanque de 9 metros por 15 metros se llena con agua y la profundida se mide a
inervalos de 3 metros, empezando en una esquina del estanque y se registrarn los
valores en la siguiente tabla. Estime el volumen de agua en el estanque.
0 3 6 9 12 15
0 1.0 1.0 1.5 1.8 2.0 2.4
3 1.0 1.5 1.8 2.0 2.3 2.6
6 2.0 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0
9 2.5 2.5 2.5 2.8 3.0 3.0
3. Para una empresa concreta, la funcion de produccion es : 1(r. ) = 100r
0,6
0,1
donde
r, representan el n umero de unidades de trabajo y de capital respectivamente. Estimar
el nivel medio de produccion si el n umero de unidades de trabajo var
ia entre 100 y
150; y el de unidades de capital entre 200 y 225.
4. El benecio de una empresa por la comercializacion de dos productos es 1(r. ) =
192r+576 r
2
5
2
2r 5000 donde r, representan el n umero de unidades de
cada producto. Estimar el benecio semanal medio si r var
ia entre 40 y 50 unidades
e var
ia entre 45 y 60 unidades.
CAPTULO 5
INTEGRALES DE LINEA
Caminante son tus huellas
el camino, y nada ms;
caminante, no hay camino,
se hace camino al andar.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares "
205
206 CAPTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
En el capitulo anterior se trataron integrales dobles y triples cuya regin de integracin
era una rea o un volumen, en este capitulo se estudiarn integrales de campos escalares
y vectoriales, cuya regin de integracin es una curvas o una trayectoria..Nuevamente se
hara mas enfasis en el aspecto geometrico de la regin de integracin que en el clculo de la
integral y tambien en la parametrizacin de la curva. Para ser ms precisos, trabajaremos la
regin de integracin con funciones de variable real y valor vectorial, que sean derivables,
o por lo menos que lo sean a trozos y que esta derivada sea continua (para no tener
problemas con lo que vayamos a integrar). Este tipo de funciones reciben un nombre
curvas regulares a trozos. Se trataran aplicaciones geometricas sobre longitud de arco
y areas, y aplicaciones sicas sobre alambres. Por ltimo se tratara el teorema de Green.
5.1. Integral de lnea de campos escalares
Se iniciara la seccin con el concepto de particin sobre una curva C y se sigue luego
con el concepto de campo escalar escalonado sobre C.
Una integral de lnea depende de dos funciones, la funcin 1 y la funcin c que para-
metriza la curva C, aunque la parametrizacin para una curva no es unica se debe tener
cuidado con la orientacin. Toda curva C parametrizada por medio de c : [c. /] R
a
tiene una orientacin natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva
conforme el punto c(t) se desplaza desde c(c) hasta c(/) a medida que el parmetro t
aumenta desde t = c hasta t = /.
Sean C una curva regular de R
a
contenida en 1 y parametrizada por medio de c
(c : [c. /] R
a
) y 1 una particin del intervalo [c. /] tal que c = t
0
< t
1
< ...< t
a
= /,
entonces 1 determina una particin de la curva C en : sub-arcos de longitudes C
i
,
si c tiene derivada continua (de clase C1) y distinta de cero en cada subintervalo [t
i
. t
i1
]
(para i = 0. .... : 1). entonces C es una curva suave a trozos o regular y diremos que c
es una parametrizacin suave a trozos de C.
1
1
Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados
Unidos d.28 de abril 1903) fue un qumico, fsico y matemtico estadounidense que
contribuy de forma destacada a la fundacin terica de la termodinmica. Estudi
en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en 1863 con una tesis sobre los
dientes de engranajes, e ingresando en la sociedad secreta Los Calavera y Huesos. En
1886 fue a vivir a Europa, donde permanci tres aos: Pars, Berln y Heidelberg. En
1871 fue nombrado profesor de fsica matemtica en la Universidad de Yale. Enfoc
su trabajo al estudio de la Termodinmica; y profundiz asimismo la teora del clculo
vectorial, donde paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte
vectorial del producto de dos cuaternios puros, con la idea de su empleo en fsica. En
los cuales se consider uno de los grandes pioneros de la actualidad
5.1. INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS ESCALARES 207
Denicin 5.1.1 Sean, c : [c. /] R R
a
y , : [c. d] R R
a
dos funciones suaves
por trozos tales que c(/) = ,(c), entonces la funcin = c + , : [c. d] R R
a
, est
determinada por (t) = (c +,)(t) =
_
c(t) si c _ t _ /
,(t) si c _ t _ d
es tambien una funcin suave
a trozos.
Sea 1 un campo escalar de 1 R
a
en R y sea C una curva regular de R
a
denida
en 1 y parametrizada por medio de c (c : [c. /] R
a
) se dice que 1 es un campo escalar
escalonado en C si existe una particion 1 de C , tal que en cada C
i
de 1. 1 es constante.
Si 1 es un campo escalar de 1 de R
a
en R denido y acotado en una curva regular C
denida en 1 y parametrizada por medio de c (c : [c. /] R
a
) y sean c y dos campos
escalares escalonados en C tales que c(x) _ 1(x) _ (x) \x 1, entonces
_
C
c(x)do _ 1 _
_
C
(x)do y 1 =
_
C
1(r)do
Si 1 es un campo escalar de 1 de R
a
en R denido y acotado en una curva regular
C contenida en 1 y parametrizada por medio de c (c : [c. /] R
a
), entonces
a
i=1
1(x
i
)o
i
para x
i
C
i
determina una suma de Riemman de 1 en 1.
a
en R denido y acotado en una curva regular C
denida en 1 y parametrizada por medio de c (c : [c. /] R
a
), entonces
_
C
1(x)do =
lm
4S!0
a
i=1
1(x
i
)o
i
se denomina integral de linea de 1 a lo largo de C siempre que el limite
dado exista.
Notacin :
_
C
1(x)do =
_
b
o
1(c(t)) |c
0
(t)| dt
Para : = 2,
_
C
1(r. )do =
_
b
o
1(r(t). (t))
_
(r(t))
2
+ (
0
(t))
2
dt
Para : = 3,
_
C
1(r. . .)do =
_
b
o
1(r(t). (t). .(t))
_
(r(t))
2
+ (
0
(t))
2
+ (.(t))
2
dt
_
C
rdo, donde C es la elipse
r
2
9
+

2
4
= 1
Una parametrizacin adecuada de la elipse es c(t) = [3 cos t. 2:c:t] con 0 _ t _ 2:
1(c(t)) = 1(3 cos t. 2:c:t) = 6:c:t cos t
c
0
(t) = [3:c:t. 2 cos t] y |c
0
(t)| = 6
luego
_
C
rdo =
_
2
0
36:c:t cos tdt
= 18:c:
2
t[
2
0
= 0
Ejemplo 5.1.2 Si C es una curva plana parametrizada por medio de c(1) = [,(t). ,(t)]
con ,(0) = 0, ,(1) = 1 y ,
0
(t) continua en [c./]. Muestre que
_
C
(r +
2
)do =
5
_
2
6
cualquiera sea ,
1(c(t)) = ,(t) +,
2
(t)
c
0
(t) = [,
0
(t). ,
0
(t)]
do = c
0
(t) =
_
(,
0
(t))
2
+ (,
0
(t))
2
dt = ,
0
(t)
_
2dt
entonces
_
C
(r +
2
)do =
_
1
0
(,(t) +,
2
(t)) ,
0
(t)
_
2dt
=
_
2
_
(,(t))
2
2
+
(,(t))
S
3
_
[
1
0
=
_
2
_
1
2
+
1
3
_
=
5
_
2
6
Propiedad 5.1.1 Propiedades de la integral de lnea de campos escalares
Sean 1 y G dos campos escalares de 1 R
a
en R, continuos en 1 y C es una curva
regular denida en 1 y parametrizada por medio de c (c:[c. /] R
a
).
(i) Si a = c(t
0
) y b = c(t
a
) son los extremos de C entonces
_
C
1(x)do =
_
b
a
1(x)do =
_
tn
t
0
1(c(t)) |c
0
(t)| dt
(ii) Si C es una curva cerrada simple con c(t
0
) = c(t
a
) entonces
_
C
1(x)do =
_
tn
t
0
1(x)do
(iii) Si C = C
1
'C
2
'... 'C
a
, entonces
_
C
1(x)do =
_
C
1
1(x)do +
_
C
2
1(x)do +... +
_
Cn
1(x)do
(i) Si c y , son dos parametrizaciones de C. en la misma direccin entonces
_
C
1(x)do
c
=
_
C
1(x)do
o
() Si / y | son nmeros reales entonces
_
C
(/1(x) |G(x))do = /
_
C
1(x)do
|
_
C
G(x)do
Ejemplo 5.1.3 Suponga que
_
C
1(x)do = 2 y
_
C
G(x)d: = 3 a lo largo de una curva C
parametrizada por medio de c de [0. 1] en R
a
. Determine
_
C
(1(x) +G(r)) do a lo largo
de una curva parametrizada por medio de , de [0. 1] en R
a
si ,(t) = c(1 t
2
)
_
C
(1(x) +G(x))do =
_
C
(1(,(t))+G(,(t))) |,
0
(t)| dt
=
_
C
(1(c(1 t
2
)) +G(c(1 t
2
)))
_
_
c
0
0
(1 t
2
)(2t)
_
_
dt
=
_
C
(1(c(1 t
2
)) +G(c(1 t
2
)))
_
_
c
0
0
(1 t
2
)
_
_
(2t)dt
Si n = 1 t
2
entonces dn = (2t)dt
luego
_
C
(1(x) +G(x))do =
_
0
1
(1(c(n)) +G(c(n))) |c
0
(n)| dn
=
_
1
0
(1(c(n)) +G(c(n))) |c
0
(n)| dn
=
_
_
1
0
1(c(n)) |c
0
(n)| dn +
_
1
0
(G(c(n))) |c
0
(n)| dn
_
=
__
C
1(x)do +
_
C
G(x))do
_
= (2 + 3) = 5
Utilizando integrales de lnea de campos escalares se pueden realizar aplicaciones geo-
metricas como la longitud de arco y el rea de una valla.
Si C es una curva regular regular a trozos de R
a
parametrizada por medio de una
funcin inyectiva c (c:[c. /] R
a
) entonces la longitud de arco o de C es igual a:
o =
_
C
do =
_
b
o
|c
0
(t)| dt
Nota: Si c no es inyectiva la integral determina la longitud total recorrida por un
objeto que sigue la trayectoria descrita por c
Ejemplo 5.1.4 Hallar la longitud de la porcin de hlice circular c(t) = [cos t. :c:t. t]
para 0 _ t _ 4:
Hallamos c
0
(t) = [:c:t. cos t. 1]
luego |c
0
(t)| =
_
2
entonces o =
_
1
0
_
2dt = 4
_
2:
2
en R, continuo en 1 y sea C una curva regular
de R
2
contenida en 1 y parametrizada por medio de c (c : [c. /] R
2
) y 1(r. ) _ 0
\(r. ) C, entonces =
_
C
1(r. )do determina el rea de una supercie de altura
1(r. ) y base C.
Ejemplo 5.1.5 Hallar el rea debajo de la supercie . = 2r sobre la curva plana C
parametrizada por medio de c(t) = [t
1
. t
1
] para 1 _ t _ 1
1(c(t)) = 1(t
1
. t
1
) = t
1
y c
0
(t) = [4t
S
. 4t
S
]
luego |c
0
(t)| =
_
16t
6
+ 16t
6
dt =
_
32t
S
por simtria
= 2
_
1
0
t
1
_
32t
S
dt
= 2
_
32
_
1
0
t
7
dt
= 2
_
32
t
S
8
[
1
0
=
2
_
32
8
=
_
2
1. Encuentre una parametrizacin de la curva dada.
a) = r
b) (r 2)
2
+
2
= 4
c) = r
2
, = 1
2. Calcular la integral de linea dada a lo largo de la curva C parametrizada por medio
de c
a)
_
C
(2r + 3)do si c(t) = [t 1. t + 1] con 0 _ t _ 1
b)
_
C
(r )
2
do si c(t) = [t
S
. t
2
] con 1 _ t _ 1
c)
_
C
r
1
do si c(t) = [2oc:t. 2Co:t] con 0 _ t _ :
3. Calcular la integral de linea dada a lo largo de la curva C.
a)
_
C
(r + +.)do si c(t) = [t. 2t. 3t] con 0 _ t _ 1
b)
_
C
r.do si c(t) = [2t. 3oc:t. 3Co:t] con 0 _ t _
:
2
c)
_
C
.
r
2
+
2
do si c(t) = [Co:t. oc:t. t] con 0 _ t _ 2:
4. Calcular
_
C
(r
2
+
2
)do a lo largo de la curva C.dada.
a) Segmento de recta que une a (0. 0) con (2. 3)
b) Elipse
r
2
4
+

2
9
= 1
c) Tringulo de vrtices (0. 0), (1. 0) y (1. 1)
5. Calcular
_
C
r.do a lo largo de la curva C dada.
a) Segmento que une a (1. 1. 1) con (2. 3. 4)
b) Interseccin del plano r + 2 + 3. = 12 y los planos coordenados.
c) Interseccin del plano . = 1 y la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4
6. Suponga que
_
C
1(x)do = / si C es una curva parametrizada por medio de c :
[0. 1] =R
2
Determine
_
C
1(x)do si C es una curva parametrizada por medio de ,
de la siguiente manera
a) ,(t) = c(2 t) con t [0. 1]
b) ,(t) = c(3t) con t [0. 1]
c) ,(t) = c(Co:t) con t
_
2
.

2
7. Suponga que
_
C
1(x)do = /
1
y
_
C
G(x)do = /
2
, si C es una curva parametrizada
por medio de c : [0. 1] =R
2
. Utilizando la parametrizacin ,(t) = c(1t) determine:
a)
_
C
(1(r. ) +G(r. ))do
b)
_
C
(21(r. ) G(r. ))do
c)
_
C
(1(r. ) 2G(r. ))do
8. Hallal la longitud de la curva dada C
a) = r
2
desde (1. 1) hasta (2. 4)
b)
_
r +
_
= 1
c) r
2S
+
2S
= 1
9. Hallar el rea debajo de la supercie dada sobre la curva C.
a) . = y C es el segmento de recta que une (0. 0) con (1. 1)
b) . = r y C es la porcin de la parabola = r
2
c) . = r
2
+
2
y C es el circulo r
2
+
2
= 1
10. Utilizando un CAS graque varias vallas (supercies sobre curvas)
5.2. Aplicaciones
A continuacin, se explica como determinar la masa de un alambre no homogneo
cuya forma es la de una curva C de R
2
o R
S
, donde la densidad vara en cada punto
(r. ) C (o (r. . .) C). La densidad tiene unidades de masa por longitud de arco.
Para esta aplicacin, considere que la funcin densidad j es continua en la curva C.
Alambre Curva que representa el alambre
Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R
2
parametrizada por
medio de c (c:[c. /] R
2
) y ademas su densidad en cada punto 1 = (r. ) esta determi-
nada por o(r. ), entonces la masa de C es igual a ` =
_
C
o(r. )do =
_
b
o
o(c(t)) |c
0
(t)| dt
De igual manera si el alambre esta determinado por una curva regular C de R
S
parame-
trizada por medio de c (c:[c. /] R
S
) y ademas su densidad en cada punto 1 = (r. . .)
esta determinada por o(r. . .), entonces la masa de C es igual a ` =
_
C
o(r. . .)do =
_
b
o
o(c(t)) |c
0
(t)| dt
Ejemplo 5.2.1 Considere un alambre de forma c(t) = [cos(2:t). :c:(2:t). t] con t
[1. 1] si su densidad en cada punto (r. . .) est determinada por j(r. . .) = 1 .
2
,
encuentre la masa del alambre.
Hallamos |c
0
(t)|
c
0
(t) = [2::c:(2:t). 2: cos(2:t). 1]
y |c
0
(t)| =
_
1 + 4:
2
por lo tanto
` =
_
1
1
(1 t
2
)
_
1 + 4:
2
dt
=
_
1 + 4:
2
_
1
1
(1 t
2
)dt
=
_
1 + 4:
2
_
t
t
S
3
_
[
1
1
=
_
1 + 4:
2
_
2
2
3
_
=
4
_
1 + 4:
2
3
MOMENTOS ESTTICOS DE CURVAS PLANAS
2
parametrizada por
2
nada por o(r. ), entonces el momento esttico alrededor del eje r, denotado por `
a
, se
obtiene como `
a
=
_
C
j(r. )do
Mientras que el momento esttico alrededor del eje , denotado por `
j
, se calcula
como `
j
=
_
C
rj(r. )do
Las coordenadas (r. ) del centro de masa de un alambre determinado por una curva
regular C de R
2
parametrizada por medio de c (c:[c. /] R
2
) y ademas su densidad en
cada punto 1 = (r. ) esta determinada por o(r. ), entonces
r =
`
j
`
=
1
:
_
C
rj(r. )do =
`
a
`
=
1
:
_
C
j(r. )do
MOMENTOS ESTTICOS DE CURVAS EN EL ESPACIO
S
parametrizada por
S
) y ademas su densidad en cada punto 1 = (r. . .) esta
determinada por o(r. . .), entonces el momento esttico alrededor del plano r, denotado
por `
aj
, se obtiene como `
aj
=
_
C
.j(r. . .)do
Mientras que el momento esttico alrededor del plano ., denotado por `
j:
, se calcula
como `
j:
=
_
C
rj(r. . .)do
y el momento esttico alrededor del plano r., denotado por `
a:
, se calcula como
`
a:
=
_
C
j(r. . .)do
Las coordenadas (r. . .) del centro de masa de un alambre determinado por una curva
regular C de R
S
parametrizada por medio de c (c:[c. /] R
S
) y ademas su densidad en
cada punto 1 = (r. . .) esta determinada por o(r. . .), entonces
r =
`
j:
`
=
1
:
_
C
rj(r. )do =
`
a:
`
=
1
:
_
C
j(r. )do . =
`
aj
`
=
1
:
_
C
.j(r. )do
Ejemplo 5.2.2 Un alambre tiene la forma de la curva =
_
r si 0 _ r _ 1
2 r si 1 _ r _ 2
, si la
densidad en cada punto (r. ) est determinada por o(r. ) = r + encuentre el centro de
masas.
Si 0 _ r _ 1 la curva tiene la forma de = r , por lo tanto
`
1
=
_
1
0
2t
_
2dt = 2
_
2
_
1
0
tdt =
_
2t
2
=
_
2
Si 1 _ r _ 2 la curva tiene la forma de = 2 r , por lo tanto
`
2
=
_
2
1
2
_
2dt = 2
_
2
_
1
0
dt = 2
_
2t
1
0
= 2
_
2
Luego la masa es igual a
` = `
1
+`
2
=
_
2 + 2
_
2 = 3
_
2
Ahora hallamos los primeros momentos respecto a los ejes coordenados
Respecto al eje A
`
a
=
_
C
o(r. )do
=
_
1
0
2t
2
_
2dt +
_
2
1
(4 t
2
)
_
2dt
= 2
_
2
_
1
0
t
2
dt +
_
2
_
2
1
(4 t
2
)dt
= 2
_
2
t
S
3
1
0
+
_
2
_
4t
t
S
3
_
2
1
=
2
_
2
3
+
_
2
_
8
8
3
4 +
1
3
_
=
2
_
2
3
+
_
2
_
4
7
3
_
Respecto al eje 1
`
Y
=
_
C
ro(r. )do
=
_
1
0
2t
2
_
2dt +
_
2
1
2t
_
2dt
= 2
_
2
_
1
0
t
2
dt + 2
_
2
_
2
1
tdt =
2
_
2
3
+
_
2(4 1)
=
2
_
2
3
+
_
2 =
11
_
2
3
Por lo tanto el centro de masas es igual a
C` = ( r, ) =
_
`
A
`
,
`
Y
`
_
=
_
11
9
.
7
9
_
MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS PLANAS
2
parametrizada por
2
nada por o(r. ), entonces el momento de inercia alrededor del eje r, denotado por 1
a
, se
obtiene como 1
a
=
_
C

2
j(r. )do
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje , denotado por 1
j
, se obtiene
como 1
j
=
_
C
r
2
j(r. )do
El momento de inercia respecto a un eje 1.si la distancia del eje 1 al punto (r. ) de
C es igual a j(r. )
1
1
=
_
C
j
2
(r. )o(r. )do =
_
b
o
j
2
(c(t))o(c(t) |c
0
(t)| dt
MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS EN EL ESPACIO
S
parametrizada por
S
) y ademas su densidad en cada punto 1 = (r. . .) esta deter-
minada por o(r. . .), entonces el momento de inercia alrededor del plano r, denotado
por 1
aj
, se obtiene como 1
aj
=
_
C
.
2
j(r. . .)do
Mientras que el momento de inercia alrededor del plano ., denotado por 1
j:
, se obtiene
como 1
j:
=
_
C
r
2
j(r. . .)do
y el momento de inercia alrededor del plano r., denotado por 1
a:
, se obtiene como
1
a:
=
_
C

2
j(r. . .)do
El momento de inercia respecto a un eje 1.si la distancia del eje 1 al punto (r. . .) de
C es igual a j(r. . .)
1
1
=
_
C
j
2
(r. . .)o(r. . .)do =
_
b
o
j
2
(c(t))o(c(t) |c
0
(t)| dt
a
en R integrable en una curva C de R
a
, el valor promedio
es la integral sobre C dividida entre la longitud de C.
a
en R denido y acotado en una curva regular
C de R
a
contenida en D y parametrizada por medio de c (c:[c. /] R
a
), entonces existe
c C tal que
1(c) =
_
C
1(r)do
1o:qitnd(C)
1. Halle la masa del alambre determinado por la curva dada C.
a) C: r
2
+
2
= 1 con densidad o(r. ) = r +
b) C: = r
2
, para 1 _ r _ 2 con densidad o(r. ) = r
c) C: triangulo de vrtices en (0. 0), (1. 0) y (0.1), con densidad o(r. ) = /
2. Halle la masa del alambre determinado por la curva dada C.
a) C: Interseccin entre el plano . = 1 y . = r
2
+
2
, con densidad o(r. . .) = .
b) C: Interseccin entre el cilindro r
2
+
2
= 4 y el plano r +. = 4, con densidad
o(r. . .) =
c) C: interseccin entre la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 1 y el plano r + + . = 0, con
densidad o(r. ) = r
2
3. Halle el centro de masas del alambre determinado por la curva dada C.
a) C : r
2
+
2
= 1. _ 0 si la densidad en cada punto (r. ) es igual a [r[ +[[
b) C : r
2
+
2
= 1 . _ 0 si la densidad en cada punto es proporcional a la
distancia a la recta = 1
c) C : [r[ +[[ = 1 si es homogneo
4. Halle el centro de masas del alambre determinado por la curva dada C.
a) C : Interseccin entre el cono . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 2, con densidad
o(r. . .) = r
2
+
2
b) C: Interseccin entre el cilindro r
2
+
2
= 1 y la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 1, para
. 0, con densidad o(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
c) C: Interseccin entre la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 1 y el plano r + + . = 1 . con
densidad o(r. . .) = .
5. Halle el momento de inercia del alambre del ejercicio:
a) 1.a respecto al eje r
b) 1.b respecto al eje
c) 1.c. respecto a el origen
6. Halle el momento de inercia del alambre del ejercicio:
a) 2.a respecto al plano r
b) 2.b. respecto al plano r.
c) 2.c. respecto al plano .
7. Hallar el valor promedio del campo escalar dado a lo largo de la curva C
a) 1(r. ) = r + y C es el segmento que une a (0. 0) con (1. 2)
b) 1(r. ) = r y C es la porcin de curva = :c:r para 0 _ r _ :
c) 1(r. . .) = r
2
+
2
+.
2
y C es la hlice c(t) = [cos t. :c:t. t]
8. Utilizando un CAS encuentre el centro de masas de un alambre determinado por
una curva plana.
5.3. Integral de lnea de campos vectoriales.
Si F es un campo vectorial de 1 R
a
en R
a
, continuo en 1 y sea C una curva regular
de R
a
contenida en 1 y parametrizada por medio de c (c:[c. /] R
a
), entonces
_
C
F(x)dc =
_
C
F(c(t)) c
0
(t)dt
Notacin 5 Para : = 2,
_
C
F(r. )dc =
_
b
o
F(r(t). (t))(r(t). (t))dt
Para : = 3,
_
C
F(r. . .)dc =
_
b
o
F(r(t). (t). .(t))(r(t). (t). .(t))dt
Aplicando la regla de Barrow
2
si q(t) = F(c(t)) c
0
(t),
_
C
F(c(t)) c
0
(t)dt =
_
b
o
q(t)dt = G(/) G(c)
2
Isaac Barrow (Londres, 1630 - id., 4 de mayo,1677) fue un telogo, profesor y
matemtico ingls al que histricamente se le ha dado menos mrito en su papel en
el desarrollo del clculo moderno. Fue profesor de matemticas en la Universidad
de Cambridge hasta 1669, en que abandon la ctedra para dedicarse a la enseanza
de la teologa.En concreto, en su trabajo respecto a la tangente; por ejemplo, Barrow
es famoso por haber sido el primero en calcular las tangentes en la curva de Kappa.
Isaac Newton fue discpulo de Barrow. Sus trabajos son fundamento del clculo
innitesimal. Enunci la relacin recproca entre la diferencial y la integral, y edit
diversas obras de antiguos matemticos.
5.3. INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES. 217
Propiedad 5.3.1 Si F y G son campos vectoriales de 1 R
a
en R
a
, continuos en
1 y si C es una curva regular de R
a
contenida en 1 y parametrizada por medio de c
(c : [c. /] R
a
), entonces
(i) Si a = c(t
0
) y b = c(t
a
) son los extremos de C entonces
_
C
F(x)dc =
_
b
a
F(x)dc =
_
tn
t
0
F(c(t)) c
0
(t)dt
(ii) Si C es una curva cerrada simple con c(t
0
) = c(t
a
) entonces
_
C
F(x)dc =
_
b
a
F(x)dc
(iii) Si C = C
1
'C
2
'... 'C
a
, entonces
_
C
F(x)dc =
_
C
1
F(x)dc +
_
C
2
F(x)dc +... +
_
Cn
F(x)dc
(i) Si c y , son dos parametrizaciones de C. en la misma direccin entonces
_
C
F(x)dc =
_
C
F(x)d,
() Si / y | son nmeros reales entonces
_
C
(/F(x) |G(x))dc = /
_
C
F(x)dc
|
_
C
G(x)dc
(i) Si F(x) = [1
1
(x). 1
2
(x). .... 1
a
(x)] y dc = [dc
1
. dc
2
. .... dc
a
] entonces
_
C
F(x)dc =
a
i=1
_
C
1
i
(r)dc
i
=
_
C
1
1
(x)dc
1
+1
2
(x)dc
2
+... +1
a
(x)dc
a
Ejemplo 5.3.1 Calcular la integral de lnea
_
C
[r. ] dc, a lo largo de la curva C deter-
minada por r
2S
+
2S
= 1
Parametrizamos la curva C de la siguiente forma
r = cos
S
t, = :c:
S
t con 0 _ t _ 2: (hipocicloide)
luego c(t) = [cos
S
t. :c:
S
t]
y c
0
(t) = [3 cos
2
t:c:t. 3:c:
2
t cos t]
entonces
_
C
F(x)dc =
_
2
0
(Co:
S
t. oc:
S
t) (3Co:
2
toc:t. 3oc:
2
tCo:t) dt
=
_
2
0
(3Co:
t:c:t + 3oc:
t cos t) dt
=
_
cos
6
t
2
+
:c:
6
t
2
_
2
0
= 0
a)
_
C
(r +. r ) dc, si C est determinada por c(t) = [cCo:t. /oc:t] con 0 _
t _ 2:
b)
_
C
(r. + 2) dc, si C est determinada por c(t) = [t oc:t. 1 Co:t] con
0 _ t _ 2:
c)
_
C
(r . r
2
S
) dc, si C est determinada por c(t) = [t. ct
b
] con 0 _ t _ 1. c
0. / 0
a)
_
C
(r. . .) dc, si C est determinada por c(t) = [t. t
2
. t
S
] con 0 _ t _ 2
b)
_
C
(r. +.. r) dc, si C est determinada por c(t) = [c
t
. c
t
. c
2t
] con 0 _ t _ 1
a)
_
C
rd, si C est determinada por c(t) = [t. t
2
] con 0 _ t _ 1
b)
_
C
(r +)d., si C est determinada por c(t) = [cos t. :c:t. t] con 0 _ t _ 2:
c)
_
C
.dr +rd +d., si C est determinada por c(t) = [t
S
. t
2
. t] con 0 _ t _ 1
a)
_
C
[r
2
2r.
2
2r] dc, si C est determinada por = r
2
desde (1. 1) hasta
(2. 4)
b)
_
C
[r +. r ] dc, si C est determinada por [r[ +[[ = 1
c)
_
C
[. r] dc, si C est determinada por el tringulo de vrtices (0. 0), (1. 0) y
(1. 1)
a)
_
C
[2r. 3.. 4r.] dc, si C est determinada por el segmento de recta desde
(1. 0. 2) hasta (3. 4. 1)
b)
_
C
[r. . .] dc, si C est determinada por la curva interseccin entre el cilindro
r
2
+.
2
= 1 y el plano r + = 1
c)
_
C
[. .. r] dc, si C est determinada por la curva interseccin entre la esfera
r
2
+
2
+.
2
= 2(r +) y el plano r + = 2
6. Con las grcas del campo vectorial F y de la curva C, determine si la integral de
lnea de F sobre C es positiva, negativa o cero.
a) F(r. ) = [r . r +] y C esta determinada por r
2
+
2
= 4
b) F(r. ) =
_
r.
r
_
y C esta determinada por = :c:r para 0 _ r _ :
c) F(r. ) =
_
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
_
y C esta determinada por r = para 1 _
_ 5 OJO
7. Utilizando un CAS graque un campo vectorial F y una curva C, para estimar el
signo de la integral de lnea.
5.4. TRABAJO, FLUJO Y CIRCULACIN. 219
5.4. Trabajo, ujo y circulacin.
Algunas aplicaciones sicas estan determinadas por vectores, por ejemplo el trabajo
realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a lo largo de una curva C
de R
a
regular a trozos y parametrizada por medio de c esta determinado por
\ =
_
C
F(x) Tdo =
_
b
o
F(c(t))
c
0
(t)
|c
0
(t)|
dt =
_
b
o
F(c(t)) c
0
(t)dt
donde T(t)=
c
0
(t)
|c
0
(t)|
es un vector tangente unitario a C que representa la direccin en
la cual se aplica la fuerza.
3
Ejemplo 5.4.1 Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(r. )) =
(. r) para mover una particula desde (0. 0) hasta (1. 1) sobre cuaquier trayectoria de la
forma c(t) = [t
a
. t], siempre es igual a 1.
c(t) = [t
a
. t] y c
0
(t) = [:t
a1
. 1]
F(c(t)) = (t
a
. t)
\ =
_
1
0
(t
a
. t) [1. :t
a1
]dt
=
_
1
0
(t
a
+:t
a
) dt =
_
1
0
(: + 1)t
a
dt
= t
a1
[
1
0
= 1
Tambien se pueden usar integrales de lnea para determina la razn a la que un uido
uye a traves de una curva.
Suponga que una regin del plano ol del espacio esta ocupada por un uido en movimien-
to y que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad V, si consideramos
todos los puntos (particulas) y la velocidad en caca punto, tendremos un campo de veloci-
dades
En vez de ser un campo de fuerza, podemos suponer que F representa el campo de
velocidades de un uido que corre a lo largo de una curva.
El ujo a lo largo de una curva C de R
a
regular a trozos y parametrizada por medio
de c, realizado por el campo de velocidades F de un uido esta determinado por
Flujo=
_
C
F(x) Tdo =
_
b
o
F(c(t))
c
0
(t)
kc
0
(t)k
dt =
_
b
o
F(c(t)) c
0
(t)dt
Nota: Si la curva es cerrada el ujo se denomina circulacin.
3
Michael Faraday, FRS, (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25
de agosto de 1867) fue un fsico y qumico britnico que estudi el electromag-
netismo y la electroqumica. En 1831 traz el campo magntico alrededor de un
conductor por el que circula una corriente elctrica, ya descubierto por Oersted,
y ese mismo ao descubri la induccin electromagntica, demostr la induccin
de una corriente elctrica por otra, e introdujo el concepto de lneas de fuerza,
para representar los campos magnticos. Durante este mismo periodo, investig
sobre la electrlisis y descubri las dos leyes fundamentales que llevan su nombre:
Ejemplo 5.4.2 El campo de velocidades de un uido es F(r. . .) = (r. . .). Encuentre
el ujo a lo largo de la hlice circular c(t) = (Co:t. oc:t. t) con 0 _ t _ 2:
c/(t) = [oc:t. Co:t. 1]
F(c(t)) = (Co:t. oc:t. t)
1|n,o =
_
2
0
(Co:t. oc:t. t) [oc:t. Co:t. 1]dt
=
_
2
0
tdt =
t
2
2
2
0
= 2:
2
Si C es una curva cerrada suave en el dominio de un campo vectorial continuo 1(r. ) =
`(r. )i + `(r. ), en el plano y : es un vector normal a C, el ujo de F a traves de C
es igual a Flujo=
_
C
1 :do y la circulacin de F a traves de C es igual a
_
C
1 1do
1. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
a) F(r. ) = [r. ] C : y=x
2
desde (0. 0) hasta (2. 4)
b) F(r. ) = [r
2
. 2] C : r
2S
+
2S
= 1 desde (1. 0) hasta (0. 1)
c) F(r. ) =
_

r
2
+
2
.
r
r
2
+
2
_
C es el circulo r
2
+
2
= c
2
en sentido contrario
a las manecillas del reloj.
2. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
a) F(r. . .) = [r
S
+.. r
2
2
+r.. r] C es la curva parametrizada por medio de
c(t) = [t
o
. t
b
. t
c
] c. / y c naturales con 0 _ t _ 1
b) F(r. . .) = [r
2
.
2
. .
2
] C es la curva interseccin entre la esfera r
2
+
2
+.
2
= c
2
y el cilindro r
2
+
2
= c
c) F(r. ) = [.. r.. r] C es el tringulo de vrtices (0. 0. 0). (1. 1. 1) y(1. 1. 1)
en ese orden
3. Si F es un campo de velocidades de un uido, halle el ujo a lo largo de la curva
dada.
a) F(r. ) = (r . r) C es el circulo unitario.
b) F(r. ) = (3r. 1) C es la elipse 4r
2
+ 9
2
= 36
c) F(r. ) = (Co:t. oc:t) C es el segmento de recta que une (1. 1) con (2. 4)
4. Halle la circulacin de los campos de velocidades del numeral 4.
5.5. TEOREMAFUNDAMENTAL DEL CLCULOPARAINTEGRALES DELNEA.221
5. Si F es un campo de velocidades de un uido, halle el ujo a lo largo de la curva
dada.
a) F(r. . .) = (2r. 3. 4.) C es la curva parametrizada por medio de c(t) =
(t. t
2
. t
S
) con 0 _ t _ 1
b) F(r. . .) = (r. . .) C es la curva interseccin entre la esfera unitaria y el
plano r + +. = 1
c) F(r. . .)
6. Suponga que una curva regular C est determinada por c(t) = [t. ,(t)] para c _
t _ /. Existe alguna relacin entre el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F(r. ) = i para mover una particula a lo largo de C y el rea debajo de la curva
C.
7. Utilizando un CAS graque un campo de fuerzas y una curva C, luego determine si
el trabajo es positivo, negativo o cero.
5.5. Teorema fundamental del clculo para integrales
de lnea.
En esta seccin consideraremos campos vectoriales conservativos cuya integral depende
de los extremos de la trayectoria y no del camino que los une. Ademas comprobaremos
que un campo vectorial es conservativo si es el gradiente de un campo escalar.
Se dice que una curva C de R
a
es recticable si es suave a trozos y de longitud nita.
Se dice que un conjunto o de R
a
abierto es un conjunto conexo si todo par de puntos
a y b de o, se pueden unir por un camino regular a trozos contenido en o
a
Conexo Conexo No conexo
Si C es una curva recticable de extremos a y b contenida en un conjunto conexo o
y F un campo vectorial continuo en o, se dice que
_
C
F(x)dc es independiente de C si la
integral solo depende de a y b, y no de C.
Si un campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar c, entonces c es llamado
potencial y F es llamado campo conservativo.
Teorema 5.5.1 Si c es un campo escalar de R
a
en R diferenciable en un conjunto conexo
abierto o de R
a
, entonces para dos puntos cualesquiera a y b unidos por una curva regular
a trozos C contenida enS. se tiene que
_
C
\cdc = c(b) c(a)
Demostracin. Sean a y b dos puntos de o que unen un camino regular a trozos C o
parametrizado por medio de c de [t
0
. t
a
] en R
a
aplicando la regla de la cadena para campos escalares
si q(t) = c(c(t))
q(t
a
) = c(c(t
a
)) = c(b)
y q(t
0
) = c(c(t
0
)) = c(a)
entonces q
0
(t) = \c(c(t)) c
0
(t)
luego
_
C
\cdc =
_
tn
t
0
\c(c(t)) c
0
(t)dt
=
_
tn
t
0
q
0
(t)dt = q(t)[
tn
t
0
= q(t
a
) q(t
0
) = c(b) c(a)
Como consecuencia del teorema la integral de lnea de un gradiente es independiene de
la trayectoria.
El siguiente teorema determina las condiciones necesarias y sucientes para que un
campo vectorial sea un gradiente.
Teorema 5.5.2 Si F es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto o de
R
a
, entonces las siguientes armaciones son equivalentes.
(i) F es el gradiente de una funcin potencial en o
(ii) La integral de linea de F es independiente de la trayectoria en o
(iii) La integral de F a lo largo de una curva cerrada regular a trozos C contenida en
o es nula
Demostracin. Basta demostrar que
(i) = (ii), (ii) = (iii), (iii) = (ii) y (ii) = (i)
ya que (i) = (ii) . (ii) = (iii) es equivalente a (i) = (iii)
y que (iii) = (ii) . (ii) = (i) es equivalente a (iii) = (i)
veamos que (i) = (ii)
supongamos que F=\c entonces por el teorema 1.
_
C
F(x)dc =
_
C
\cdc = c(/) c(c)
lo cual nos dice que no importa cual sea el camino que une c con /
por lo tanto es independiente de la trayectoria que une c con /
veamos ahora que (ii) = (iii)
_
C
F(x)dc =
_
C
1
F(x)dc +
_
C
2
F(x)dc =
_
C
1
F(x)dc
_
C
2
F(x)dc = 0
por lo tanto la integral de linea a lo largo de una curva cerrada regular a trozos C
contenida en o es nula
veamos que (iii) = (ii)
_
C
F(x)dc =
_
C
1
[C
2
F(x)dc =
_
C
1
F(x)dc +
_
C
2
F(x)dc
=
_
C
1
F(x)dc
_
C
2
F(x)dc
entonces
_
C
1
F(x)dc =
_
C
2
F(x)dc
por lo tanto
_
C
F(x)dc depende solo de los extremos de C
(ii) = (i)
Se deja como ejercicio al lector.
El contarreciproco del siguiente teorema de condiciones necesarias nos puede servir
para determinar cuando un campo vectorial no es un gradiente.
Teorema 5.5.3 Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto
o de R
a
y ademas si F es el gradiente de un campo escalar c en o, entonces las derivadas
parciales de las componentes de F satisfacen las ecuaciones
J1
i
Jr
)
(x) =
J1
)
Jr
i
(x) para
i. , = 1. 2. .... : y \x o
Demostracin. Sea F(x) = [1
1
(x). 1
2
(x). .... 1
a
(x)]
donde 1
i
(x) \i = 1. 2. .... : son campos escalares de R
a
en R
ademas F(x) = \c(x)
es decir
Jc
Jr
i
(x) = 1
i
(x) \x o y \i = 1. 2. .... :
Derivando respecto a r
)
(con r
)
,= r
i
)
J
2
c
Jr
)
Jr
i
(x) =
J1
i
Jr
)
(x) y visceversa
J
2
c
Jr
i
Jr
)
(x) =
J1
)
Jr
i
(x)
y como c es diferenciable
J
2
c
Jr
)
Jr
i
(x) =
J
2
c
Jr
i
Jr
)
(x)
entonces
J1
i
Jr
)
(x) =
J1
)
Jr
i
(x)
Ejemplo 5.5.1 Determinar si el campo vectorial F(r. ) = [2rc
j
+. r
2
c
j
r] es o no
un gradiente.
Veamos que 1
1
(r. ) = 2rc
j
+
y 1
2
(r. ) = r
2
c
j
r
J1
1
J
(r. ) = 2rc
j
+ 1
J1
2
Jr
(r. ) = 2rc
j
1
como
J1
1
J
(r. ) ,=
J1
2
Jr
(r. )
F no es un gradiente
Ejemplo 5.5.2 Determinar si el campo vectorial F(r. ) =
_

r
2
+
2
.
r
r
2
+
2
_
es o no un
gradiente.
Aunque
J1
1
J
(r. ) =
J1
2
Jr
(r. ) =

2
r
2
(r
2
+
2
)
2
no podemos armar que F sea un gradiente
calculamos la integral de F a lo largo de una curva cerrada
C: r
2
+
2
= 1
c(t) = [cos t. :c:t] y c
0
(t) = [:c:t. cos t] con 0 _ t _ 2:
_
2
0
(:c:t. cos t)(:c:t. cos t)dt
=
_
2
0
(:c:
2
t + cos
2
t)dt
=
_
2
0
dt = 2:
es diferente de cero.
entonces F no es un gradiente.
El reciproco del teorema anterior es vlido slo si la regin o es simplemente conexa.
Una regin o es simplemente conexa si o es conexa y toda curva simple cerrada en o es
la frontera de una regin de puntos de o.
Diferentes tipos de curvas.
simple abierta no simple abierta simple cerrada no simple cerrada
Las curvas cerradas simples planas tambien se denominan curvas de Jordan
4
.
4
Camille Jordan (Lyon 1838 - Pars 1922) Fue un matemtico francs conocido
tanto por su trabajo, fundamental, sobre la teora de los grupos como por su in-
uyente Curso de anlisis (Cours danalyse). Jordan estudi en la Escuela Politc-
nica (promocin 1855). Fue ingeniero de minas y, ms tarde ejerci como exami-
nador en la misma escuela. En 1876 entr como profesor en el Colegio de Francia,
sustituyendo a Joseph Liouville. Su nombre se asocia a un determinado nmero de
resultados fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topolgi-
co recogido en anlisis complejo. La forma normal de Jordan en lgebra lineal. El
teorema de Jordan-Holder, que es el resultado bsico de unas series de composi-
ciones. El trabajo de Jordan incidi de manera sustancial en la introduccin de la
teora de Galois en la corriente del pensamiento mayoritario. Investig tambin los
grupos de Mathieu, los primeros ejemplos de grupos espordicos. Su Tratado de las sustituciones (Trait
des substitutions) sobre las permutaciones de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue
elegido miembro de la Academia de la Ciencia. De 1885 a 1921 dirige la Revista de matemticas puras
y aplicadas (Journal de mathmatiques pures et apliqus), fundado por Liouville.
Teorema 5.5.4 Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto
o de R
a
y ademas 1
i
para i = 1. 2. .... : tiene derivadas parciales continuas y
J1
i
Jr
)
(x) =
J1
)
Jr
i
(x) \x o entonces F es un gradiente.
Corolario 5.5.1 Si c es un campo escalar diferenciable en un conjunto conexo abierto o
de R
a
, tal que \c = 0 entonces
_
x
a
\cdc = 0
Demostracin. Sea a o
y c una parametrizacin de una curva contenida en o
que une a con x
utilizando el teorema 1
c(r) \c(c) =
_
a
o
\c(r)dc
pero como \c(r) = 0
entonces
_
a
o
\c(r)dc = 0
c(r) \c(c) = 0
luego c(r) = \c(c)
Propiedad 5.5.1 Mtodo para construir un potencial.
Si el campo vectorial F de R
a
en R
a
es el gradiente de un campo escalar c de R
a
en R,
entonces c(x) =
_
1
i
(x)dr
i
+
i
(y) \i = 1. 2. .... : . x R
a
, y R
a1
, siendo
i
(y)
el resto que depende de las otras variables diferentes de r
i
_
C
[2r
S
+.. 3r
2
2
+r.. r] dc, si C es la curva interseccin
entre las esferas r
2
+
2
+.
2
= c
2
y r
2
+
2
+ (. c)
2
= c
2
.
La curva interseccin entre las esferas es una curva cerrada
veamos ahora si F = (1
1
. 1
2
. 1
S
) es un gradiente
1
1
(r. . .) = 2r
S
+., 1
2
(r. . .) = 3r
2
2
+r., 1
S
(r. . .) = r
entonces
J1
1
J
(r. . .) =
J1
2
Jr
(r. . .) = 6r
2
+.
J1
1
J.
(r. . .) =
J1
S
Jr
(r. . .) =
J1
2
J.
(r. . .) =
J1
S
J
(r. . .) = r
vemos que F es un gradiente y es continuo en cualquier regin de R
S
como la curva C es cerrada
_
C
(2r
S
+.. 3r
2
2
+r.. r)dc = 0
Ejemplo 5.5.4 Calcular la integral de linea
_
(c,1)
(1,0)
[1:r + 2. c
j
+ 2r]dc
Veamos si F(r. ) = [1:r + 2. c
j
+ 2r] es un gradiente
1
1
(r. ) = 1:r + 2 y 1
2
(r. ) = c
j
+ 2r
J1
1
J
(r. ) = 2 y
J1
2
Jr
(r. ) = 2
consideremos un conjunto conexo en el que r 0
entonces F es un gradiente
construimos el potencial
c(r. ) =
_
C
(1:r + 2)dr +() = r1:r r + 2r +()
c(r. ) =
_
C
(c
j
+ 2r)d +(r) = c
j
+ 2r +(r)
Luego c(r. ) = r1:r r + 2r +c
j
+/ entonces
_
C
(1:r + 2)dr + (c
j
+ 2r)d = c(c. 1) c(1. 0) = 3c
1. En la gura se ve una curva C y un conjunto de curvas de nivel de un campo escalar
c cuyo gradiente es continuo. Calcule
_
C
\c(r. )dc
2. La siguiente tabla determina unos valores de un campo escalar c con gradiente
continuo. Determine
_
C
\c(r. )dc donde C est determinada por c(t) = [t
2
+ 1. 2t]
con 0 _ t _ 2
r 0 2 4
0 1 5 3
4 4 7 5
6 8 5 9
3. Determine si el campo vectorial F es conservativo o no, si lo es halle su correspondi-
ente funcin potencial.
a) F(r. ) = [1 + 4r
S
S
. 3r
1
2
]
b) F(r. ) = [Co:r +oc: + 1. oc:r +rCo: + 1]
c) F(r. ) = [c
a
oc: + 1. c
a
Co: + 1]
4. Determine si el campo vectorial F es conservativo o no, si lo es halle su correspondi-
ente funcin potencial.
a) F(r. . .) = [r
2
. r.
2
. .
2
]
b) F(r. . .) = [c
j2:
. rc
j2:
. 2rc
j2:
]
c) F(r. . .) = [
2
cos .. 2r cos .. r
2
:c:.]
5. Demuestre que la integral de lnea es independiente de la trayectoria y evalue la
integral.
a)
_
(S,2)
(1,1)
[r +. r +] dc
b)
_
(2,0)
(0,0)
[ln r + 2. c
a
+ 2r] dc
c)
_
(1,1,2)
(2,1S,)
_
c
a
ln .
c
a
+:c:.. cos .
_
dc
6. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula desde
1 hasta Q.
a) F(r. ) =
_
2r
.
r
2
2
_
, 1(1. 1) y Q(3. 2)
b) F(r. ) = [c
j
. rc
j
], 1(0. 0) y Q(1. 2)
c) F(r. . .) = [.
S
+ 2r. r
2
. 3r.
2
], 1(1. 1. 1) y Q(1. 2. 4)
7. Si c y son potenciales de un campo vectorial F de R
a
en R
a
, demuestre que c
es constante en un conjunto o de R
a
.
8. Si c y son potenciales de R
a
en R, es c potencial de R
a
en R ? Justique su
respuesta.
9. Si F y G son campos conservativos de R
a
en R
a
, es F G campo conservativo de
R
a
en R
a
? Justique su respuesta.
10. Utilizando un CAS determine el valor de
_
C
\c(r. )dc a partir de algunas curvas
de nivel.de c y de una curva C.
5.6. Teorema de Green
El teorema de Green
5
es uno de los teoremas bsicos del analisis vectorial que rela-
ciona una integral de lnea a lo largo de una curva plana cerrada con una integral doble
en una regin encerrada por la curva plana, y visceversa. El teorema de Green permite
facilitar el clculo de algunas integrales de lnea (o de integrales dobles) transformndolas
en integrales dobles (o en integrales de lnea).
Teorema 5.6.1 Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple, que encierra una
regin de R
2
y si F(r. ) es un campo vectorial de R
2
en R
2
diferenciable en una bola
abierta 1 de R
2
que contiene a , entonces
_
C
F(r. )dc =
_
U
_
_
J1
2
Jr

J1
1
J
_
d
Demostracin. Como F(r. ) = [1
1
(r. ). 1
2
(r. )] Basta demostrar que
_
C
1
1
(r. )dr =
_
1
_
01
1
0j
d y
_
C
1
2
(r. )d =
_
1
_
01
2
0x
d
Si esta determinada por una regin tipo 1 (capitulo 4)
= (r. )[c _ r _ /. .. q
1
(r) _ _ q
2
(r) donde q
1
y q
2
son funciones continuas
en [c. /]
entonces
_
U
_
J1
1
J
d =
_
b
o
_
j
2
(a)
j
1
(a)
J1
1
J
ddr
=
_
b
o
1
1
(r. )[
j
2
(a)
j
1
(a)
dr
=
_
b
o
(1
1
(r. q
2
(r)) 1
1
(r. q
1
(r))) dr
=
_
o
b
1
1
(r. q
2
(r))dr
_
b
o
1
1
(r. q
1
(r))dr
=
_
C
2
1
1
(r. )dr
_
C
1
1
1
(r. )dr =
_
C
1
1
(r. )dr
5
George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matemtico britnico
cuyo trabajo inuenci notablemente el desarrollo de importantes conceptos en
fsica. Entre sus obras ms famosas se cita: n anlisis de las aplicaciones del
anlisis matemtico a las teoras de la electricidad y el magnetismo"publicado
en 1828. En este ensayo se introdujeron los conceptos de funciones de poten-
cial utilizados comnmente en la formulacin matemtica de la fsica. Tambin
aparecieron en este ensayo las funciones de Green y aplicaciones importantes del
teorema de Green.
5.6. TEOREMA DE GREEN 229
De igual forma se demuestra la otra igualdad.
Queda a cargo del lector.
Ejemplo 5.6.1 Vericar el teorema de Green para F(r. ) = [2r r
2
. r +
2
] sobre la
regin acotada por las curvas = r
2
, r =
2
.
Si C es la frontera de , limitada por las curvas C
1
: = r
2
y C
2
: r =
2
las cuales se cortan en (0. 0) y (1. 1)
entonces parametrizando C
1
con c
1
(t)
c
1
(t) = [t. t
2
] con 0 _ t _ 1 y c
1
(t) = [1. 2t]
luego
_
C
1
F(r. )dc =
_
1
0
[2t
S
t
2
. t +t
1
][1. 2t]dt
=
_
1
0
(2t
S
+t
2
+ 2t
)dt
=
t
1
4
+
t
S
3
+
t
6
6
[
1
0
=
1
2
+
1
3
+
1
3
=
1
2
+
2
3
=
7
6
Parametrizamos ahora C
2
con c
2
(t)
c
2
(t) = [t.
_
t] con 1 _ t _ 0 y c
2
(t) =
_
1.
1
2
p
t
_
luego
_
C
2
F(r. )dc =
_
0
1
[2t
S2
t
2
. t +t]
_
1.
1
2
_
t
_
dt
=
_
0
1
(2t
S2
t
2
+t
12
)dt
=
4t
2
5

t
S
3
+
2t
S2
3
[
0
1
=
4
5
+
1
3

2
3
=
4
5

1
3
=
17
15
Por lo tanto
_
C
F(r. )dc =
7
6

17
15
=
1
30
Calculamos ahora la integral doble sobre
_
U
_
_
J1
2
Jr

J1
1
J
_
d
tal que
J1
2
Jr
= 1 y
J1
1
J
= 2r
luego
_
U
_
(1 2r) d =
_
1
0
_
p
a
a
2
(1 2r)ddr
=
_
1
0
( 2r)[
p
a
a
2
dr
=
_
1
0
(
_
r 2r
S2
r
2
+ 2r
S
)dr
=
2r
S2
3

4r
2
5

r
S
3
+
r
1
2
[
1
0
=
2
3

4
5

1
3
+
1
2
=
1
3

4
5
+
1
2
=
1
30
El Teorema de Green se puede extender a regiones con huecos, cuya frontera est
formada por ms de una curva cerrada simple.
Teorema 5.6.2 Sean C, C
1
, C
2
,...,C
I
. son curvas regular a trozos disyuntas dos a dos y
orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una regin de frontera
C, con huecos C
I
de R
2
. Si F(r. ) es un campo vectorial de R
2
en R
2
diferenciable en ,
entonces
_
C
F(r. )dc
I
i=1
_
C
i
F(r. )dc =
_
U
_
_
J1
2
Jr

J1
1
J
_
d
Notacin 6 Veamos que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas
tienen orientacin antihoraria y por eso, en la igualdad las integrales sobre las curvas
interiores se restan en lugar de sumarse.
Una aplicacin del teorema de Green es el calculo de reas, como vimos en el capitulo
4 el rea de la regin est determinada por =
_
U
_
d, utilizando el teorema de Green
podemos transformar esta integral doble en una integral de lnea sobre la frontera C de
sin ms que elegir funciones 1
1
, 1
2
tales que:
J1
2
Jr

J1
1
J
= 1.
Hay muchas opciones, como: 1
1
(r. ) = 0, 1
2
(r. ) = r; 1
1
(r. ) = , 1
2
(r. ) = 0;
1
1
(r. ) =
2
, 1
2
(r. ) =
r
2
; etc.
Por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el rea: =
_
C
rd =
_
C
dr =
1
2
_
C
rd dr
Corolario 5.6.1 Si la frontera de una regin en el plano A1 es una curva C regular
a trozos y cerrada simple, entonces el rea de 1 es igual a =
_
C
rd =
_
C
dr =
1
2
_
C
rd dr
Demostracin. Si 1
1
(r. ) = 0 entonces 1
2
(r. ) = r
Si 1
2
(r. ) = 0 entonces 1
1
(r. ) =
Luego si 1
1
(r. ) =
2
y 1
2
(r. ) =
r
2
entonces
=
_
C
rd =
_
C
dr =
1
2
_
C
rd dr
Aplicando el teorema de Green
=
1
2
_
C
rd dr =
1
2
_
U
_
(1 + 1)ddr =
_
U
_
ddr
Ejemplo 5.6.2 Calcular el rea de la regin encerrada por la hipocicloide r
2S
+
2S
= c
2S
(c 0).
Utilizando la parametrizacin
r = c cos
S
t, = c:c:
S
t, con 0 _ t _ 2:
dr = 3c cos
2
t:c:t, d = 3c:c:
2
t cos t
=
1
2
_
2
0
[(c cos
S
t)(3c:c:
2
t cos t) (c:c:
S
t)(3c cos
2
t:c:t)] dt
=
3
2
c
2
_
2
0
:c:
2
t cos
2
tdt
=
3
2
c
2
_
2
0
:c:
2
(2t)dt
=
3
8
c
2
_
2
0
_
1 cos(4t)
2
_
dt
=
3
16
c
2
_
2
0
(1 cos :(4t))dt
=
3
8
:c
2
1. Comprobar el teorema de Green del campo vectorial F dado, sobre la regin
a) F(r. ) = [3r
2
. r
S
] si es la regin acotada por las curvas = r
2
y = 1
b) F(r. ) = [r. r] si es la regin acotada por =
_
4 r
2
y = 0
c) F(r. ) = [r+2. r2] si es la regin acotada por las curvas = r
2
y = r.
2. Comprobar el teorema de Green del campo vectorial F dado, sobre la regin
a) F(r. ) = [r. r
2
] si es la regin acotada por el tringulo de vrtices (0. 0). (1. 0)
y (1. 1)
b) F(r. ) = [r. r
2
2
] si es la regin acotada por el cuadrado de vrtices
(0. 0). (1. 0). (1. 1) y (0. 1).
c) F(r. ) = [r
2
. r
2
] si es la regin poligonal de vrtices (0. 0). (4. 0). (3. 1) y
(1. 1).
3. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral dada.
a)
_
C
( +c
a
. 2r +Co:
2
)dc si C es la curva determinada por = r
2
y r =
2
b)
_
C
(
2
:c1c:r. 3r + oc:)dc si C es la curva determinada por = r
2
y
= 4
c)
_
C
(r
1
3. 2
S
+ 4r)dc si C es la curva determinada por
r
2
9
+

2
4
= 1
4. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral dada.
a)
_
C
(r . r +)dc si C es la frontera entre los cuadrados de vrtices (1. 1),
(1. 1), (1. 1) y (1. 1); (2. 2), (2. 2), (2. 2) y (2. 2).
b)
_
C
(r
S

S
. r
S
+
S
)dc si C es la frontera de la regin comprendida por 1 _
r
2
+
2
_ 4
c)
_
C
(c
sin a
. c
cos j
+r)dc si C es la frontera de la regin comprendida entre de
las grcas de r
2
+
2
= 9,
r
2
4
+
2
= 1
5. Use una integral de lnea para hallar el rea de la regin
a) acotada por las gracas de las parabolas = r
2
y r =
2
b) acotada por la grcas de la elipse
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
c) acotada por la grcas de la : = 2(1 cos o)
6. Calcular el trabajo realizado por la fuerza F para mover una particula a lo largo de
la curva C.
a) F(r. ) = [3r +. 4r 5], C es la elipse r
2
+ 4
2
= 16
b) F(r. ) = [c
a
+
2
. r
2
+ Co:], C es la curva acotada por =
_
25 r
2
y
5 _ r _ 5
c) F(r. ) = [r
1
+ 4. r +r], C es el cardiode : = 1 + cos o.
7. Utilice el teorema de Green para demostrar el teorema del cambio de variables para
una integral doble para el caso 1(r. ) = 1.
8. Utilizando un CAS verique el teorema de Green.
1. Para calcular una integral de lnea a lo largo de una curva, esta se debe parametrizar
2. La parametrizacin de una curva es unica.
3. La integral de lnea a lo largo de cualquier curva cerrada es igual a cero.
4. Los limites de integracin de una integral de lnea dependen de la parametrizacin.
5. Asociado a todo campo vectorial conservativo existe su correspondiente funcin po-
tencial.
6. El trabajo realizado por una fuerza para mover una particula a lo largo de una curva
es una integral de lnea.
7. El teorema fundamental del clculo para integrales de lnea esta denido solamente
para campos vectoriales.
8. Un poligono regular de n lados es un conjunto conexo.
9. Una curva en forma de ocho es simple.
10. El teorema de Green esta denido solamente R
2
1. La integral de lnea
_
C
1(r. )do, si C es el circulo unitario, es equivalente a:
A.
_
1
1
1
_
t.
_
1 t
2
_
dt B.
_
2
0
1(cos(2t). :c:(2t))dt C. 2
_
0
1(cos t. :c:t)dt D.
_
1
0
1(cos(4t). :c:(4t))dt
2. La masa de un alambre homogeneo con forma de un triangulo equilatero de lado 1
es igual a:
A. 31 B.
3
2
1 C.
_
3
4
1 D. 1
_
C
F(x)dc, si C es el segmento de recta de (0. 0) hasta (1. 1), es
igual a:
A.
_
1
0
F(t. t)dt B.
_
1
0
F(t. t)(t. t)dt C:
_
1
0
F(t
2
. t
2
)(2t. 2t)dt D.
_
1
0
F(cos t. :c:t)(:c:t. cos t)dt
4. Un campo de fuerzas viene dado en coordenadas polares por la ecuacin 1(:. o) =
4:c:o
i + 4:c:o
, . El trabajo efectuado al mover una partcula desde el punto

(1. 0) al origen siguiendo la espiral : = c
0
es:
A.
5
8
B.
5
8
C.
8
5
D.
8
5
5. Para el campo vectorial F(r. ) =
_

r
2
+
2
.
r
r
2
+
2
_
, se puede armar que:
A: Su potencial es c = arctan
r
B. F no es un gradiente
C.
_
C
F(r. )dc es independiente de la trayectoria D. Su potencial es c = arctan

r
_
C
(4r + 2 .) dr + (2r 2 +.) d + (r + + 2.) d. es
independiente de la trayectoria y su valor desde (0. 0. 0) hasta (2. 1. 3) es:
A. 13 B. 15 C. -15 D. 17
7. Si C es el borde de la cardiode : = 1 + cos o, 1 =
_
C
(r
1
+ 4)dr +rd entonces:
A. 1 =
_
2
0
_
1cos 0
0
:
2
:c:od:do B..1 =
_
2
0
(:c:
2
t + cos
S
)tdt
C.1 =
_
2
0
[cos t:c:t :c:
2
t. :c:t cos t + cos
S
t] dt D. 1 =
_
2
0
_
1
0
:
2
:c:od:do
8. El rea de la regin encerrada por la deltoide r = 2 cos t+cos 2t y = 2:c:t:c:2t,
0 _ t _ 2: es:
A. 2: B.3: C.
3
2
: D.
5
2
:
9. Si F(r. ) = r
2
i +r
2
, y C esta formada por la porcin de circulo r

2
+
2
= 4
desde (2. 0) hasta
__
2.
_
2
_
y los segmentos de recta desde
__
2.
_
2
_
hasta (0. 0) y
de (0. 0) hasta (2. 0) entonces
_
C
1dces igual a:
A..: B.: + 2 C.
3:
2
D.
5:
2
_
C
r
2
d +
2
dr, donde C es el circulo r
2
+
2
= 1, es equivalente
a:
A. 2
_
1
0
_
2
0
(::c:o : cos o)dod: B. 2
_
1
0
_
2
0
(:
2
cos o :
2
:c:o)dod:
C.
_
1
0
_
0
(: cos o ::c:o)dod: D. 2
_
1
0
_
0
(:
2
:c:o :
2
cos o)dod:
PREGUNTAS DE SELECCIN MLTIPLE CON MLTIPLE RESPUESTA
1. Si la ecuacin parametrica del lazo de curva C es c(t) = [:c:(2t). :c:t], es correcto
armar que:
1. Area que encierra C es igual a
1
2
_
0
(:c:(2t) cos t 2:c:t cos(2t))dt
2. longitud de C es igual a
_
0
(2 cos(2t). cos t)dt
3. t [0. 2:]
4. Area que encierra C es igual a
8
3
A. B. C. D. E.
_
+
1
r
. r +
1
_
se puede armar que:
1. F es conservativo 2.,(r. ) = 1:(r +) +r +ces su potencial
3.
_
C
F(r. )dc = 0 si C : r
2
+
2
= :
2
4.
_
C
F(r. )dc es independiente de la
trayectoria.
A. B. C. D. E.
_
1
r +
.
1
r +
_
se puede armar que:
1. El potencial de F es , = 1:r +1: +C
2. F es conservativo. 3.
_
C
F(r. )dc = 0 si C es cualquier curva cerrada.
4. El trabajo realizado por F para mover una partcula a lo largo de una curva C puede
ser igual a cero.
A. B. C. D. E.
4. Suponga que F es el campo de fuerza gravitacional ejercido por una partcula de masa
M unidades ubicado en el origen sobre una partcula de masa 1 unidad localizada
en el punto 1(r. . .). Entonces F esta dado por: F(r. . .) =
G`
(r
2
+
2
+.
2
)
S2
(ri +
j +.k), se puede armar que:
1. La funcin potencial es o(r. . .) =
G`
_
(r
2
+
2
+.
2
)
S
2. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masa 1 unidad a lo
largo de una curva suave C desde el punto (1. 3. 4) hasta el punto (2. 2. 2) es
2
1
G`
3. La funcin potencial es o(r. . .) =
G`
_
r
2
+
2
+.
2
4. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masa 1 unidad a lo
largo de una curva suave C desde el punto (0. 3. 4) hasta el punto (2. 2. 1) es
_
p
S
6

p
26
26
_
G`
A. B. C. D. E.
5. Para el campo vectorial F(r. ) = ri +
2
j denido sobre la curva C orientada
positivamente y formada por las curvas = r
2
y = ren el primer cuadrante se
tiene.
1. La circulacin es
1
12
2. El ujo hacia el exterior es
1
5
3. La circulacin es
1
12
4. El ujo hacia el exterior es
1
5
A. B. C. D. E.
6. Dada la integral
_
C
(4r + 2 .)dr + (2r 2 + .)d + (r + + 2.)d.se puede
concluir lo siguiente:
1. La integral es independiente de la trayectoria
2. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4. 2. 1) a (1. 2. 0) la integral
es igual a 26
3. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme cerrada el valor de la integral es
26
4. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4. 2. 1) a (1. 2. 0) la integral
es igual a 13.
A. B. C. D. E.
7. Sean , es un campo escalar y F es un campo vectorial, denidos sobre una curva
suave C dada en coordenadas polares por : = :(o), con o1 _ o _ o
2
.
1. Longitud de C es
_
0
2
0
1
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do 2.
_
C
1(r. )dc =
_
0
2
0
1
1(: cos o. ::c:o)(::c:o. : cos o)do
3.
_
C
,(r. )d: =
_
0
2
0
1
,(: cos o. ::c:o):do 4. c(o) = [:(o) cos o. :(o):c:o] es una para-
metrizacin de C.
A. B. C. D. E.
8. Las coordenadas del centroide de una lamina plana de rea A, acotada por una curva
regular, cerrada y simple C son:
1. r =
1
_
C
r
2
d 2. =
1
_
C

2
d 3. =
1
2
_
C

2
d 4. r =
1
2
_
C
r
2
d
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Calcular la integral de linea
a)
_
C
(r
2
+
2
)do si C es la curva cuya ecuacin parametrica es c(t) = ((Co:t +
toc:t). (oc:t tCo:t)) con 0 _ t _ 2:
b)
_
C
.doSi C es la curva cuya ecuacin parametrica es c(t) = (tCo:t. toc:t. t)
con 0 _ t _ t
0
c)
_
C
_
r +
r
2
1 +r
_
do si C es la curva determinada por =
_
r desde (0. 0)
hasta (4. 2)
2. Hallar la masa de un alambre de forma circular r
2
+
2
= c
2
, si su densidad en cada
punto (r. ) es igual a [r[ +[[
3. Hallar la longitud de la elipse
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
4. Hallar el rea de la supercie . = 2r sobre la curva = [r[ desde (1. 1)
hasta (1. 1)
a)
_
C
c
a
:c:dr + c
a
cos d si C est determinada por el cicloide c(t) = (t
:c:t. 1 cos t) desde (0. 0) hasta (2:. 0)
b)
_
C
2 arctan

r
dr+ln(r
2
+
2
)d si C est determinada por c(t) = (4+2 cos t. 4+
:c:t)
6. Sean C la curva dada en la grca, F(r. ) = [sin . r cos ]. Calcular
_
C
F(r. )dc.
7. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(r. ) = [ln r + 2. c
j
+ 2r]
para mover una particula a lo largo de la espiral : = o (0 _ o _ 2:).
8. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(r. ) = [:c:r+2. cos +2r]
para mover una particula a lo largo de la espiral : = o (0 _ o _ 2:).
9. Encuentre la circulacin antihoraria y el ujo hacia el exterior para el campo F(r. ) =
[r +. r
2
2
] a travs del tringulo acotado por las rectas = 0, r = 3, = r.
10. Calcular la integral
_
c
dr rd
r
2
+
2
a lo largo de cualquier curva suave desde (1. 1)
hasta (2
_
3.
_
2)
11. Determinar el valor de c para que la integral de linea sea independiente de la trayec-
toria y luego calcularla
a)
_
(1,1)
(0,0)
(r
2
+cr
2
. r
S
+r
2
)dc
b)
_
(2,0)
(1,1)
(c
2aj
+r. crc
2aj
)dc
12. Determinar si el siguiente campo vectorial es conservativo o no (justique). F(r. . .) =
[oc:
2
(5r)Co:
2
(5r).
2
oc:. (. + 1)
2
c
:
]
13. Sea F(r. ) = [r
2
Co:r + 2roc:r
2
c
a
. r
2
oc:r 2c
a
]
a) Determinar si F es conservativo
b) Si C es una curva suave que une (1. 2) con (0. 3) calcule
_
C
Fdc
14. Si C es cualquier curva suave que une el punto (0. 0. 0) con el punto (1. 2. :).
Calcular la integral de linea
_
C
(c
a
oc:. + 2.. 2r. + 2. c
a
Co:. + 2r + 3.
2
)dc
_
(0,1,2)
(1,12,)
(c
aj
Co:. 2c
2a
oc:(:). :c
2a
Co:(:) +
rc
aj
Co:.. c
aj
oc:.)dc
_
C
(5r
S
+ 4. 2r 4
1
)dc a lo largo de la curva C :
(r 2)
2
+
2
= 4
_
C
[:c1c:r+
2
. 1: r
2
]dc si C es la regin acotada
por las curvas r
2
+
2
= 1 . r
2
+
2
= 4 y _ 0
18. Si C es una curva regular simple que encierra una regin 1 de rea / . Demuestre
que si c
i
. /
i
son constantes
_
C
[c
1
r +c
2
+c
S
. /
1
r +/
2
+/
S
]dc = (/
1
c
2
)/
19. Demuestre que el rea de una regin plana acotada por una curva regular, cerrada
y simple C, dada en coordendas polares es igual a =
1
2
_
C
:
2
do
20. Vericar el teorema de Green para F(r. ) =
a
i + r
a
j sobre la regin acotada

por las curvas =
_
c
2
r
2
con c 0 y = 0.
21. Use el teorema de Green para calcular la integral de F(r. ) = [3. 1] en la regin
interior al circulo r
2
+
2
= 25 y exterior a 4 circulos de radio 1 y centros en
(2. 0) . (2. 0) . (0. 2) y (0. 2)
22. Use el teorema der Green para calcular la integral de F(r. ) = [r +. 2r ] en la
regin interior al circulo r
2
+
2
= 1 y exterior a [r[ +[[ = 1
23. Utilice el teorema de Green para hallar el rea de la lemniscata de Bernoulli (r
2
+
2
)
2
= c
2
(r
2
2
)
24. Supongamos que 1(r. ) = r
2
4r+4 +
2
+2 +1. Sea C la curva que empieza en
(2. 1) y termina en algn otro punto. Mostrar que
_
C
\1 dc es (estrictamente)
mayor que cero.
25. Dados dos campos escalares l y \ diferenciables en un conjunto abierto que contiene
el disco 1 cuya frontera es la circunferencia r
2
+
2
= 1. Denimos dos campos
vectoriales F y G as: F(r. ) = \ (r. )
i +l(r. )
, ; G(r. ) =
_
Jl
Jr

Jl
J
_
i +
_
J\
Jr

J\
J
_
, Encontrar el valor de la integral doble

_
1
_
F Gdsi se sabe que
sobre la frontera de 1 se tiene que l(r. ) = 1y \ (r. ) = .
PROBLEMAS
1. Un hombre de 90 pies160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies
de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas. Cuanto trabajo
realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?
2. El trineo de papa Noel sube una montaa cuya ecuacin es r
2
+
2
+ . = 2:(con
. _ 0), realiza un giro completo para llegar a la cima, siendo su pendiente de
subida constante. Durante el viaje ejerce una fuerza descrita por el campo vectorial
1(r. . .) = i + rj + k. Cul es el trabajo realizado por el trineo al viajar desde
__
2:. 0. 0
_
hasta la cima?
3. Un astronauta est atrapado en una habitacin aliengena sujeto a un campo de
lado oscuro de la fuerza, de ecuacin 1(r. ) = [c
aj
+ 2r
S
. rc
aj
+ 3r
2
2
+ cos ]
suponiendo que el astronauta esta en el punto (0. 0) y la puerta de salida (a la
liberacin) est en (5. 4) , halle el camino de mnimo esfuerzo para escapar.
4. La PUJ contrata un pintor para restaurar una capilla en forma de cilindro circular de
radio 4 metros rematado por una cpula con la forma del paraboloide .. = 5
r
2
8

2
8
.
Si el pintor pesa 160 lb. y sube con una lata de 25 lb. de pintura por una escalera
helicoidal que rodea el cilindro, realizando exactamente dos revoluciones completas
hasta llegar a la cpula. Cuanto trabajo realiza contra la gravedad al subir hasta
la cpula?
5. Si F es el campo de fuerza, con rgimen de cuadrado inverso, denido por F(r. . .) =
c
(r
2
+
2
+.
2
)
S2
(ri +j +.k) donde c es una constante positiva, calcule el trabajo
realizado por F al desplazar una partcula a lo largo del segmento de recta desde el
punto (3. 0. 0) hasta el punto (3. 0. 4). Evale la integral de lnea mediante dos mto-
dos: (a) utilice una funcin potencial para F; (b) no emplee una funcin potencial
para F.
CAPTULO 6
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Caminante son tus huellas
el camino, y nada ms;
caminante, no hay camino,
se hace camino al andar.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares "
241
242 CAPTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
En el capitulo anterior se tratarn integrales a lo largo de curvas, en este capitulo
se tratar un concepto similar, integrales a travs de supercies de R
S
..El objetivo de la
siguiente seccin ser precisar el concepto de supercie, as como desarrollar algunas de
sus caractersticas ms elementales.
6.1. Supercies paramtrizadas y reas
De la misma forma que en el caso de las curvas, las supercies sern aquellos conjuntos
que se puedan ver como la imagen de una funcin derivable denida sobre ciertos
subconjuntos del plano.
Si nos movemos sobre una curva solo podemos ir hacia atrs y hacia adelante siguiendo
una direccin, por lo tanto es suciente utilizar un parmetro para representar una curva.
Para supercies podemos avanzar en dos direcciones, luego se necesitan dos parametros
para su representacin En general expresamos las coordenadas (r. . .) de un punto en
una supercie o en trminos de dos parmetros n y .
r = 1
1
(n. ), = 1
2
(n. ), . = 1
S
(n. )
Una supercie parametrizada es la representacin paramtrica o vectorial por medio
de una funcin continua en un conjunto conexo 1 de R
2
en R
S
, tal que \(n. ) 1
(n. ) = [r(n. ). (n. ). .(n. )] , o sea (1) = o
Nota : Existen muchas representaciones paramtricas de una misma supercie o, por
ejemplo (r. ) = [r. . 1(r. )] tomando a r, como parmetros.
Ejemplo 6.1.1 Encontrar una ecuacin parmetrica del hemisferio superior de la esfera
r
2
+
2
+.
2
= 1
La supercie es la grca del campo escalar 1(r. ) =
_
1 r
2
2
,
sobre la regin plana r
2
+
2
_ 1
entonces r = n, = , . =
_
1 n
2
2
(n. ) =
_
n. .
_
1 n
2
donde n, varian dentro del crculo unitario

6.1. SUPERFICIES PARAMTRIZADAS Y REAS 243
Para encontrar una parametrizacin sencilla de un plano que contiene a los vectores
v
1
, v
2
no paralelos, y al punto 1 con vector posicin r. Podemos llegar a cualquier punto
del plano comenzando en 1 y avanzando en forma paralela a v
1
o a v
2
, sumando multiplos
de r, la ecuacin paramtrica del plano que pasa por r y contiene a los dos vectores v
1
,
v
2
es :(n. ) = r +nv
1
+v
2
Ejemplo 6.1.2 Hallar la ecuacin parametrica del plano que pasa por (1. 2. 3) y contiene
a los vectores v
1
= [2. 3. 1], v
2
= [1. 1. 2]
La ecuacin parametrica es
:(n. ) = [1. 2. 3] +n[2. 3. 1] +[1. 1. 2]
o en forma equivalente
r = 1 + 2n +, = 2 + 3n , . = 3 +n + 2
Para encontrar una parametrizacin de una supercie de revolucin generada por la
grca de una funcin = ,(r) con c _ r _ /, cuando gira alrededor del eje r es
:(n. ) = [n.,(n) cos . ,(n):c:] con c _ n _ /, 0 _ _ 2:
Ejemplo 6.1.3 Hallar la ecuacin parametrica de la supercie de revolucin generada
por la grca de =
1
r
para 1 _ r _ 10
:(n. ) =
_
n.
1
n
cos .
1
n
:c:
_
con 1 _ n _ 10, 0 _ _ 2:
En una supercie parametrizada, si se ja un parmetro y se deja que el otro varie,
determina una curva de parmetro. Si la supercie est parametrizada por (n. ) =
[1
1
(n. ). 1
2
(n. ). 1
S
(n. )], existen dos familias de curvas de parmetro sobre la super-
cie, una familia con n constante (n
0
. ) = [1
1
(n
0
. ). 1
2
(n
0
. ). 1
S
(n
0
. )] y otra con
constante.(n.
0
) = [1
1
(n.
0
). 1
2
(n.
0
). 1
S
(n.
0
)]
Ejemplo 6.1.4 Describir la familia de curvas de parmetro para la esfera r
2
+
2
+.
2
= 1
Una parametrizacin facl de la esfera es
r = :c:ccos o, = :c:c:c:o, . = cos c
cordenadas esfericas con j constante
donde 0 _ o _ 2:, 0 _ c _ :
-1.0
-1.0
0.5 0.5
0.0
0.5
0.0
0.0
-0.5
x y
z
-0.5
-0.5
1.0
1.0 1.0
-1.0
Familia de curvas de parmetro con c constante
-1.0
-1.0
0.5
0.0 0.0
0.0
-0.5
x y
z
-0.5
-0.5
0.5 0.5
1.0
1.0 1.0
-1.0
Familia de curvas de parmetro con o constante
Propiedad 6.1.1 Si o es una supercie paramtrizada por medio de una funcin t de D
conjunto conexo de R
2
en R
S
y
i) Si t es diferenciable entonces o es una supercie diferenciable
ii) Si t es inyectiva entonces o es una supercie paramtrica simple.
iii) Si t es constante entonces o es un punto. (Supercie degenerada).
iv) Si t depende solamante de un parametro n o , entonces o determina una cur-
va.(supercie degenerada).
As como la parametrizacin de una curva en general nos permite calcular vectores
tangentes (y por lo tanto, rectas tangentes), una parametrizacin de una supercie tambin
nos proporciona la manera del calcular vectores normales a la supercie (y por lo tanto,
planos tangentes).
En este curso nos limitaremos a considerar casi en exclusiva un caso especial de su-
percie en R
S
, llamado supercie paramtrica simple, que es el de una supercie o que
puede describirse, en su totalidad, como t(1), donde t : 1 R
2
R
S
es una aplicacin
inyectiva diferenciable.
Sea o es una supercie paramtrizada por medio de una funcin de un conjunto
1 conexo de R
2
en R
S
, diferenciable en (n
0
.
0
) de 1. Si jamos n en n
0
obtenemos una
funcin de R en R
S
tal que (n
0
. t) determina una curva C
1
contenida en o, cuyo vector
tangente en (n
0
.
0
) es 1
(n
0
.
0
) =
J
J
(n
0
.
0
) =
_
Jr
J
(n
0
.
0
).
J
J
(n
0
.
0
).
J.
J
(n
0
.
0
)
_
De igual manera si jamos en
0
obtenemos una funcin c de R en R
S
tal que c(t.
0
)
determina una curva C
2
totalmente contenida en o, cuyo vector tangente en (n
0
.
0
) es
1
&
(n
0
.
0
) =
J
Jn
(n
0
.
0
) =
_
Jr
Jn
(n
0
.
0
).
J
Jn
(n
0
.
0
).
J.
Jn
(n
0
.
0
)
_
Si o es una supercie paramtrizada por medio de una funcin de un conjunto 1
conexo de R
2
en R
S
, diferenciable en (n
0
.
0
) de 1, entonces el vector n = 1
&
1
es
normal a la supercie o.
Una supercie o de R
S
paramtrizada por medio de una funcin de un conjunto 1
conexo de R
2
en R
S
, se dice que es suave en (n
0
.
0
) si n = 1
&
1
,= O en (n
0
.
0
).
Si o es suave entonces nvaria en forma continua en o
Nota : Si una supercie o es suave en (n
0
.
0
) entonces existe el plano tangente a o en
(n
0
.
0
).
conexo de R
2
en R
S
, suave en (n
0
.
0
) entonces n = 1
&
1
es normal a o en (n
0
.
0
) y
n (rr
0
.
0
. . .
0
) = 0 determina la ecuacin del plano tangente a o en (r
0
.
0
. .
0
).
conexo de R
2
en R
S
, diferenciable en 1, entonces r. y . son diferenciables en 1 y ademas
J
J

J
Jn
es llamado producto vectorial fundamental.
Ejemplo 6.1.5 Una supercie esta parametrizada por medio de t(n. ) = [2 cos . 3:c:. n].
Hallar la ecuacin cartesiana de o y la ecuacin del plano tangente a o en 1 =
_
1.
3
_
2
2
. 2
_
La supercie es un cilindro eliptico cuya ecuacin implicita es
r
2
4
+

2
9
= 1
luego
J
J

J
Jn
= [3Co:. 2oc:. 0]
Si 1 =
_
1.
3
_
2
2
. 2
_
entonces n = 2 y =
:
3
la normal del plano tangente en 1 es igual a
n =
J
J
_
2.
:
3
_
J
Jn
_
2.
:
3
_
=
_
3
2
.
_
3. 0
_
Ejemplo 6.1.6 entonces
_
3
2
.
_
3. 0
_
_
r 1.
3
_
2
2
. . 2
_
= 0
3r + 2
_
3 = 3
_
6 3
es la ecuacin del plano tangente a o en 1
1
Para continuar con la descripcin de las supercies, abordaremos el problema de de-
ducir el rea de una supercie o parametrizada por una funcin de un conjunto 1 conexo
de R
2
en R
S
, la cual, dada la naturaleza del problema, supondremos que es simple. Proced-
eremos de la siguiente manera: primero determinamos una particin 1 de 1 en rectngulos
1
i)
de lados n, los cuales usaremos para aproximar el rea de la supercie o, ya que
(1
i)
) = o
i)
o. Nuestro intres ahora es calcular o aproximar lo mejor que se pueda el
rea de cada pedazo de supercie 1
i)
Si 1
i)
= [n
i1
. n
i
] [
),1
.
)
] es un rectngulo muy
1
Christiaan Huygens (14 de abril de 1629 - 8 de julio de 1695) fue un as-
trnomo, fsico y matemtico neerlands, nacido en La Haya. Estudi mecni-
ca y geometra con preceptores privados. En esta primera etapa, Huygens estu-
vo muy inuido por el matemtico francs Ren Descartes, visitante habitual
de la casa de Constantin durante su estancia en Holanda. Y es que Huy-
gens siempre critic la teora corpuscular de la luz y la ley de la Gravitacin
universal de Newton. Huygens fue uno de los pioneros en el estudio de la
Probabilidad, tema sobre el que public el libro De ratiociniis in ludo aleae
(Sobre los Clculos en los Juegos de Azar), en el ao 1656. En el introdujo
algunos conceptos importantes en este campo, como la esperanza matemtica,
y resolva algunos de los problemas propuestos por Pascal, Fermat y De Mr.
Adems resolvi numerosos problemas geomtricos como la recticacin de
la cisoide y la determinacin de la curvatura de la cicloide. Tambin esboz
conceptos acerca de la derivada segunda.
pequeo es de esperarse que el pedazo de supercie o
i)
se parezca mucho al paralelogramo
1
i)
generado por los vectores t(n
i1
.
)
) t(n
i1
.
)1
) y t(n
i
.
)1
) t(n
i1
.
)1
) de tal
forma que,
:cc(o
i)
) - :cc(1
i)
)
= |(t(n
i1
.
)
) t(n
i1
.
)1
)) (t(n
i
.
)1
) t(n
i1
.
)1
))|
recorriendo toda la particin
:cc(o
i)
) -
a
i=1
n
)=1
|(t(n
i1
.
)
) t(n
i1
.
)1
)) (t(n
i
.
)1
) t(n
i1
.
)1
))|
Sea o es una supercie paramtrizada por medio de una funcin de un conjunto
1 conexo de R
2
en R
S
y 1 una particin de 1 entonces 1 determina una particin de la
supercie o en porciones de supercie o
i)
conexo de R
2
en R
S
, diferenciable en 1, entonces el rea de o es igual a (o) =
_
S
_
do =
_
1
_
_
_
_
_
J
J

J
Jn
_
_
_
_
d =
_
1
_
_
_
J(. .)
J(n. )
_
2
+
_
J(.. r)
J(n. )
_
2
+
_
J(r. )
J(n. )
_
2
d
Si o es una supercie continua en una regin 1 de R
2
y ademas o esta determinada
en forma explicita por un campo escalar . = 1(r. ) diferenciable en 1, entonces el rea
de o es igual a (o) =
_
1
_
_
1 +
_
J1
Jr
(r. )
_
2
+
_
J1
J
(r. )
_
2
d
Ejemplo 6.1.7 Hallar el rea de la porcin de supercie .+2r
2
+3
2
= 1 que se encuentra
dentro del cilindro 4r
2
+ 9
2
= 1
Despejando . para hallar el rea de o en forma explicita
. = 1 2r
2
3
2
entonces
luego (o) =
_
1
_
1 + 16r
2
+ 36
2
d
modicando las coordenadas polares tenemos que
r =
:Co:o
2
, =
:oc:o
3
jacobiano de est transformacin es , =
:
6
por lo tanto 4r
2
+ 9
2
= 4
_
:Co:o
2
_
2
+ 9
_
:oc:o
3
_
2
= 1
(o) =
1
6
_
2
0
_
2
0
_
1 + 4:
2
:d:do
=
1
48
_
2
0
2
S
(1 + 4:
2
)
S22
0
do
=
1
72
_
2
0
(5
S2
1)do =
(5
S2
1)
72
o[
2
0
=
(5
S2
1):
36
1. Encuentre una parametrizacin de la supercie.
a) Cilindro circular de radio :, cuyo eje est a lo,largo del eje ., desde . = 0 hsta
. = /
b) Paraboloide . = r
2
+
2
desde . = 0 hasta . = /
c) Cono . =
_
r
2
+
2
desde . = 0 hasta . = /
2. Hallar una ecuacin parametrica del plano
a) Que contiene a los puntos (1. 1. 2), (1. 2. 3) y (0. 1. 2)
b) Que contiene al punto (1. 2. 3) y tiene por normal a [1. 1. 1]
c) Que contiene al punto (0. 0. 0) y a los vectores [1. 1. 1] y [0. 2. 3]
3. Hallar una ecuacin parametrica de la supercie de revolucin generada por la cur-
va.de ecuacin.
a) = r
2
, alrededor del eje
b) = :c:r, alrededor del eje r
c) =
1
r
, alrededor del eje r
4. Obtener la ecuacin cartesiana de la supercie o paramtrizada por medio de r
a) r(n. ) = [2n . n + 2. n ]
b) r(n. ) =
_
_
1 n
2
.
_
n
2
+
2
. n
_
1 +
2
c) r(n. ) = [Co:nCo:. oc:nCo:. oc:]

5. Curvas de parametro
6. Calcular el producto vectorial fundamental en terminos de n y .para las supercies
del numeral 4.
7. Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie parametricamente denida por
a) r(n. ) = [nCo:. noc:. n] en el punto 1 = (3. 4. 5)
b) r(n. ) = [nCo:. noc:. n
2
] en el punto 1 = (1. 1. 2)
c) r(n. ) =
_
_
1 n
2
.
_
n
2
+
2
. n
_
1 +
2
en el punto 1 =
_
0.
_
2.
_
2
_
8. Hallar el rea de las supercies del numeral 1, utilizando la forma parametrica.
9. Hallar el rea de la supercie dada.
6.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES 249
a) Semiesfera de radio 2
b) Porcin del plano r + +. = 1 que se encuentra en el primer octante
c) Porcin del cono . =
_
r
2
+
2
entre . = 1 y . = 2
10. Utilizando un CAS encuentre el rea de una supercie dada.
6.2. Integrales de supercie de campos escalares
Sea 1 un campo escalar de R
S
en R y sea o una supercie simple parametrizada por
medio de una funcin de un conjunto 1 conexo de R
2
en R
S
se dice que 1 es un campo
escalar escalonado en 1 si existe una particion 1 de o, tal que en cada o
i)
de 1. 1 es
constante.\(r. . .) o
i)
, entonces se dene la integral de supercie de 1 a lo largo de o
como
_
S
_
1(r. . .)do =
a
i=1
n
)=1
/
i)
i)
, donde
i)
es el rea de la porcin de supercie o
i)
S
en R denido y acotado en una supercie simple o
parametrizada por medio de una funcin de un conjunto 1 conexo de R
2
en R
S
si para
todos los campos escalares c y escalonados en o tales que
_
S
_
c(r. . .)do _ 1 _
_
S
_
(r. . .)do, con c(r. . .) _ 1(r. . .) _ (r. . .) \(r. . .)
o
Para un unico n umero real 1, se dice que 1 es integrable sobre o y ademas 1 =
_
S
_
1(r. . .)do
Si 1 es un campo escalar de en denido y acotado en una supercie simple o parame-
trizada por medio de una funcin de t de un conjunto conexo 1 de R
2
en R
S
, entonces
a
i=1
n
)=1
1(r
. .
)o
i)
para cualquier (r
. .
) o
i)
determina una suma de Riem-
man de 1 en 1.
S
en R continuo en una supercie simple o parametrizada
por medio de una funcin t de un conjunto 1 conexo de R
2
en R
S
, entonces
_
S
_
1(r. . .)do = lm
4S
ij
!0
a
i=1
n
)=1
1(r
. .
)o
i)
, se denomina integral de supercie
de 1 a lo largo de o siempre que el limite dado exista.
Notacin :
_
S
_
1(r. . .)do =
_
1
_
1((n. ))
_
_
_
_
J
J

J
J
_
_
_
_
d
Si la supercie esta denida en forma explicita en r,
_
S
_
1(r. . .)do =
_
1
XY
_
1(r. . .(r. ))
_
1 +
_
J1
Jr
(r. )
_
2
+
_
J1
J
(r. )
_
2
d
Propiedad 6.2.1 Si 1 y G son campos escalares de R
S
en R continuos en una supercie
simple o parametrizada por medio de una funcin de un conjunto 1 conexo de R
2
en
R
S
, entonces
(i) Si o es una supercie cerrada
_
S
_
1(r. . .)do =
_
S
_
1(r. . .)do
(ii) Si o = o
1
' o
2
_
S
_
1(r. . .)do =
_
S
1
_
1(r. . .)do +
_
S
2
_
1(r. . .)do
Ejemplo 6.2.1 Calcular la integral de supercie
_
S
_
(r + + .)do si o es el cono . =
_
r
2
+
2
con tapa . = 3
Se deben calcular dos integrales de supercie, la de la tapa y la del cono.
(i) Para la tapa . = 3, do =
_
0 + 0 + 1d
la proyeccin de la tapa en el plano r es el circulo r
2
+
2
= 9
calculamos la integral en coordenadas polares
_
S
0
_
2
0
(:Co:o +:oc:o + 3):dod:
=
_
S
0
_
2
0
(:
2
Co:o +:
2
oc:o + 3:)dod:
=
_
S
0
(:
2
oc:o :
2
Co:o + 3:o)[
2
0
d:
=
_
S
0
(0 :
2
+ 6:: 0 +:
2
0)d:
=
_
S
0
6::d: = 3::
2
[
S
0
= 27:
(ii) Para el cono . =
_
r
2
+
2
, do =
_
r
2
r
2
+
2
+

2
r
2
+
2
+ 1d =
_
2d
la proyeccin de la tapa en el plano r es el circulo r
2
+
2
= 9
calculamos la integral en coordenadas polares
_
S
0
_
2
0
(:Co:o +:oc:o +:):dod:
=
_
S
0
_
2
0
(:
2
Co:o +:
2
oc:o +:
2
)dod:
=
_
S
0
(:
2
oc:o :
2
Co:o +:
2
o)[
2
0
d:
=
_
S
0
(0 :
2
+ 2::
2
0 +:
2
)d:
=
_
S
0
2::
2
d: =
2::
S
3
[
S
0
= 18:
luego
_
S
(r + +.)do = 45:
2
2
Henri Lon Lebesgue (28 de junio de 1875 - 26 de julio de 1941), matemti-
co francs. Naci en Beauvais, Oise, Picardie, Francia. Estudi en la Ecole
Normale Suprieure y en el perodo 1899 - 1902 imparti clases en el Liceo de
Nancy. Con base en el trabajo de otros matemticos, entre ellos mile Borel y
Camille Jordan, Lebesgue formul la teora de la medida en 1901. Al ao sigu-
iente deni la integral de Lebesgue, la cual generaliza la nocin de la integral
de Riemann al extender el concepto de rea bajo una curva para incluir fun-
ciones discontinuas. Este es uno de los logros del anlisis moderno que expande
el alcance del anlisis de Fourier. Lebesgue dio a conocer este desarrollo en su
disertacin "Intgrale, longueur, aire"("Integral, longitud, rea") presentada
en la Universidad de Nancy en 1902. Adems de aproximadamente 50 artcu-
los, escribi dos libros: Leons sur lintgration et la recherch des fonctions
primitives (1904) y Leons sur les sries trigonomtriques (1906). A su vez,
contribuy en otras reas de matemticas como topologa, teora del potencial
y anlisis de Fourier.
6.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES 251
Las interpretaciones fsicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo
escalar 1 puede representar la densidad de masa por unidad de supercie de un material de
grosor despreciable que est distribuido sobre una supercie o, y entonces
_
S
_
1(r. . .)do
sera la masa total de dicho material.
Aplicaciones sicas
(i) Masa de una lamina de R
S
Si una lamina en R
S
esta determinada por una supercie o de R
S
y ademas su densidad
en cada punto 1 = (r. . .) o es o(r. . .), entonces la masa de o es igual a
` =
_
S
_
o(r. . .)do
(ii) Primeros momentos de una lamina
Respecto al plano A1 `
AY
=
_
S
_
.o(r. . .)do
Respecto al plano 1 2 `
Y Z
=
_
S
_
ro(r. . .)do
Respecto al plano A2 `
AZ
=
_
S
_
o(r. . .)do
(iii) Centro de masas de una lamina
C` = ( r,. .) =
_
A
Y Z
A
,
A
XZ
A
.
A
XY
A
_
Teorema 6.2.1 del valor medio para integrales de supercie. Si 1 es un campo escalar
de R
S
en R continuo en una supercie S simple parametrizada por medio de una funcin
t de un conjunto conexo 1 de R
2
en R
S
, entonces existe (c. /. c) o tal que 1(c. /. c) =
_
S
_
1(r. . .)do
_
S
_
do
1. Calcule la integral de supercie del campo escalar 1 sobre o
a) 1(r. . .) = 2r + 3, o es la parte del plano 2r + 3 + . = 6 que queda en el
primer octante
b) 1(r. . .) = 3r , o es la porcin del cilindro r
2
+
2
= 4 entre . = 1 y
. = 1
c) 1(r. . .) =
_
r
2
+
2
+ 1 o es la porcin de paraboloide 2. = r
2
+
2
que se
encuentra dentro del cilindro r
2
+
2
= 2
2. Calcule la integral de supercie del campo escalar 1 sobre o
a) 1(r. ) = r , o esta determinada por t(n. ) =
_
n. .

2
_
con 0 _ n _ 1 y
0 _ _ 2
b) 1(r. ) = r, o esta determinada por t(n. ) = [n. . n] con 0 _ n _ 1 y
0 _ _ 1
c) 1(r. ) = r + , o esta determinada por t(n. ) = [n. 3 cos . 3:c:] con 0 _
n _ 4 y 0 _ _ :,2
3. Hallar la masa de una lamina cuya forma es igual a la supercie o, con densidad en
cada punto igual a o
a) o est determinada por 2r+3+6. = 12 en el primer octante y o(r. . .) = r+
b) o est determinada por . = 2 r
2
2
con . _ 0y o(r. . .) = r
2
+
2
c) o est determinada por . =
_
c
2
r
2
2
y o(r. . .) = /.
4. Hallar las coordenadas del centro de masas de las laminas del numeral 3.
5. Hallar el valor promedio del campo escalar 1 sobre la supercie o.
a) 1(r. . .) = r + + ., o es la porcin del plano r + + . = 1 en el primer
octante.
b) 1(r. . .) = r +., o es la porcin del cilindro
2
+.
2
= 9 entre r = 0 y r = 4.
c) 1(r. . .) =
2
. o es la porcin de la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4 dentro del cilindro
r
2
+
2
= 1 con . _ 0
6. Utilizando un CAS encuentre el valor promedio de un campo escalar 1 sobre una
supercie o.
6.3. Integrales de supercie de campos vectoriales
Una supercie o de R
S
se dice que es orientable, si es posible determinar en ella dos
lados, el lado exterior (o positivo) y el lado interior (o negativo).
Si F es un campo vectorial de R
S
en R
S
continuo en una supercie orientable o parametrizada
por medio de una funcin de un conjunto 1 conexo de R
2
en R
S
, entonces
_
S
F(r. . .) Ndo =
_
S
F((n. )) N
_
_
_
_
J
J

J
Jn
_
_
_
_
do
donde N es un vector normal unitario exterior a o
determinado por N =
0
0

0
0&
_
_
0
0

0
0&
_
_
luego
_
S
F(r. . .) Ndo =
_
S
F((n. ))
_
J
J

J
Jn
_
do
determina la integral de F sobre o, siempre que exista la integral de la derecha.
Si la supercie o esta denida en forma explicita en A1 por . = G(r. )
entonces H(r. . .) = . G(r. ) dene a o en forma implicita
luego
N =
\H(r. . .)
|\H(r. . .)|
y
_
S
F(r. . .) Ndo =
6.3. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES 253
=
_
1
XY
F(r. . .(r. ))
\H(r. . .)
|\H(r. . .)|
_
1 +
_
01
0a
(r. )
_
2
+
_
01
0j
(r. )
_
2
d
Nota : La integral de supercie de un campo vectorial, tambien se denomina integral
de ujo de F sobre o
Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una supercie o suele interpretarse
como el ujo de un uido que pasa a travs de o. Puede imaginarse que o es una membrana
porosa. El ujo se puede denir como el volumen de uido que cruza la supercie por
unidad de tiempo.
3
Propiedad 6.3.1 Si F es un campo vectorial de R
S
en R
S
continuo en una supercie o
orientable parametrizada por medio de una funcin t de un conjunto conexo 1 de R
2
en
R
S
, entonces
(i) Si F = [1
1
. 1
2
. 1
S
] entonces
_
S
F(r. . .) Ndo
=
_
S
F((n. ))
J(. .)
J(n. )
do +
_
S
F((n. ))
J(.. r)
J(n. )
do +
_
S
F((n. ))
J(r. )
J(n. )
do
o tambien
_
S
F(r. . .) Ndo
=
_
S
1
1
(r. . .) `
1
do +
_
S
1
2
(r. . .) `
2
do +
_
S
1
S
(r. . .) `
S
do
(ii) Si N = [Co:c. Co:,. Co:]
_
S
F(r. . .) Ndo =
_
S
(1
1
Co:c +1
2
Co:, +1
S
Co:)do
En funcin de los cosenos directores.
Ejemplo 6.3.1 Calcule el ujo de F(r. . .) = [r. . .] a travs de la parte del plano
2r + 3 +. = 6 que se encuentra en el primer octante.
La supercies ya esta en forma implicita, por lo tanto
H(r. . .) = 2r + 3 +. = 6
N =
[2. 3. 1]
_
14
3
James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino
Unido, 5 de noviembre de 1879). Fsico escocs conocido principalmente por
haber desarrollado la teora electromagntica clsica, sintetizando todas las
anteriores observaciones, experimentos y leyes sobre electricidad, magnetismo
y aun sobre ptica, en una teora consistente.[1] Las ecuaciones de Maxwell
demostraron que la electricidad, el magnetismo y hasta la luz, son manifesta-
ciones del mismo fenmeno: el campo electromagntico. Desde ese momento,
todas las otras leyes y ecuaciones clsicas de estas disciplinas se convirtieron
en casos simplicados de las ecuaciones de Maxwell. Maxwell fue una de las
mentes matemticas ms preclaras de su tiempo, y muchos fsicos lo consid-
eran el cientco del siglo XIX que ms inuencia tuvo sobre la fsica del
siglo XX habiendo hecho contribuciones fundamentales en la comprensin de
la naturaleza. Muchos consideran que sus contribuciones a la ciencia son de
la misma magnitud que las de Isaac Newton y Albert Einstein.
entonces
_
S
F(r. . .) Ndo =
_
1
XY
_
[r. . 6 2r 3]
[2. 3. 1]
_
14
_
14d
=
_
S
0
_
2
2
3
A
0
6ddr
=
_
S
0
(12 4r)dr
= 12r 2r
2
[
S
0
= 36 18 = 18
1. Calcule el ujo de F a trves de o, donde N es la normal unitaria que apunta hacia
afuera.
a) F[r. . .] = [r. r + . r + + .] o es la porcin del plano r + + . = 1 que
se encuentra en el primer octante.
b) F[r. . .] = [r. . .] o es el cono . =
_
r
2
+
2
entre . = 0 y . = 2
c) F[r. . .] = [r. . .
2
], o es el paraboloide . = r
2
+
2
acotado por el plano
. = 4
2. Calcule el ujo de F a trves de o, donde N es la normal unitaria que apunta hacia
afuera.
a) F[r. . .] = [r. . 0], o esta determinada por t(n. ) = [2n. n +. 1 +n ] con
0 _ n _ 1 y 0 _ _ 1
b) F[r. . .] = .k, o esta determinada por t(n. ) = t(n. ) = [n +. n . n
2
+
2
]
con 0 _ n _ 1 y 0 _ _ 1
c) F[r. . .] = i + rj, o esta determinada por t(n. ) = [3:c:n. 3 cos n. ] con
0 _ n _ : y 0 _ _ 1
3. Calcule el ujo de F a trves de la supercie cerradao, donde N es la normal unitaria
que apunta hacia afuera.
a) F[r. . .] = [4r. .
2
. .] o es un cubo de lado 1.
b) F[r. . .] = [.. r.. r] o es el elipsoide r
2
+ 2
2
+ 3.
2
= 6
c) F[r. . .] = [r. . .] o es la esfera r
2
+
2
+.
2
= c
2
4. Utilizando un CAS encuentre el ujo F a trves de una supercie o.
6.4. TEOREMA DE STOKES 255
6.4. Teorema de Stokes
En esta seccin estudiaremos el teorema de Stokes
4
, que es una generalizacin del
teorema de Green en cuanto que relaciona la integral de un campo vectorial sobre una
curva cerrada que es borde de una supercie paramtrica simple con la integral de su
rotacional en dicha supercie, luego el teorema de Stokes puede considerarse como una
versin del teorema de Green para una dimensin ms alta. El teorema de Stokes relaciona
una integral de supercie sobre una supercie o con una integral de lnea alrededor de
la curva frontera de o ( que es una curva en el espacio ). La orientacin de o induce la
orientacin positiva de la curva frontera C. Esto signica que si uno camina alrededor de
C en sentido positivo entonces la supercie siempre estar a la izquierda de uno.
S
en R
S
diferenciable en un conjunto abierto R
S
entonces el rotacional de F (:otF) es igual a:
\F(r. . .) =
i j k
J
Jr
J
J
J
J.
1
1
1
2
1
S
=
_
J1
S
J

J1
2
J.
.
J1
1
J.

J1
S
Jr
.
J1
2
Jr

J1
1
J
_
El rotacional mide la circulacin de un campo vectorial.
Ejemplo 6.4.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(r. . .) = [3r
2
+.
S
. r. + 1. 2r
S
+.
S
]
\F(r. . .) = [2r
S
+.
S
r. 3.
2
6r
2
. . 6r]
Propiedad 6.4.1 Si F y G son campos vectoriales de R
S
en R
S
diferenciables, entonces:
i) \(F G)(r. . .) = \F(r. . .) \G(r. . .)
ii) \(/F)(r. . .) = /\F(r. . .), / constante
iii) \(F G)(r. . .) = (\F(r. . .)) G(r. . .) +F(r. . .) (\G(r. . .))
iv) \
_
F
G
_
(r. . .) =
(\F(r. . .)) G(r. . .) F(r. . .) (\G(r. . .))
G
2
(r. . .)
Un campo vectorial F que no posee rotacional se denomina irrotacional y \F(r. . .) =
0 en todos los puntos (r. . .) que est denido F.
4
Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819-1 de febrero de
1903) fue un matemtico y fsico irlands que realiz contribuciones importantes
a la dinmica de uidos (incluyendo las ecuaciones de Navier-Stokes), la ptica
y la fsica matemtica (incluyendo el teorema de Stokes). Fue secretario y luego
presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se distingue por su
precisin y su sentido de la nalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no se
consideraban susceptibles de anlisis matemtico, Stokes fue capaz en muchos casos
de aportar soluciones que dejaron sentadas las bases para el progreso posterior.
Este hecho se explica por su extraordinaria combinacin de capacidad matemtica
y habilidad experimental.
Teorema 6.4.1 de Stokes (del rotacional). Si C es una curva regular a trozos cerrada y
simple que determina la frontera de una supercie o y sea N un vector normal a o y T un
vector tangente unitario a C y si F es un campo vectorial diferenciable en una bola abierta
1 de R
S
que contiene a o entonces
_
C
F(r. ,.) Tdo =
_
S
\F(r. . .) Ndo
Demostracin.
Basta demostrar que
_
C
1
1
(r. ,.)dr =
_
S
\1
1
(r. . .)i Ndo
_
C
1
2
(r. ,.)d =
_
S
\1
2
(r. . .)j Ndo
_
C
1
S
(r. ,.)d. =
_
S
\1
S
(r. . .)k Ndo
La representacin explicita de o puede ser as :
. = G
1
(r. ), = G
2
(r. .), r = G
S
(. .)
donde G
1
. G
2
y G
S
son campos escalares de R
2
en R
uniformes, continuos y diferenciables en una regin 1 de R
2
(Proyeccin de o en alguno de los planos coordenados)
Si consideramos a o en forma explicita como . = G
1
(r. )
su representacin paramtrica sera r(r. ) = [r. . .(r. )]
tal que
Jr
J
(r. ) = [0. 1. ]
J.
J
(r. ) = j +k
0:
0j
(r. )
es un vector tangente a o y ortogonal a N ,
luego
_
j +k
J.
J
(r. )
_
N = j N +k N
J.
J
(r. ) = 0
j N = k N
J.
J
(r. )
Hallemos ahora
_
S
\1
1
(r. . .)i Ndo
\1
1
(r. . .)i =
i j k
J
Jr
J
J
J
J.
1
1
(r. . .) 0 0
=
J1
1
J.
(r. . .)j
J1
1
J
(r. . .)k
\1
1
(r. . .)i N =
_
J1
1
J.
(r. . .)j
J1
1
J
(r. . .)k
_
N
=
J1
1
J.
(r. . .)j N
J1
1
J
(r. . .)k N
=
J1
1
J.
(r. . .)k N
J.
J
(r. )
J1
1
J
(r. . .)k N
=
_
J1
1
J.
(r. . .)
J.
J
(r. ) +
J1
1
J
(r. . .)
_
k N
J1
1
J
(r. . .) =
J1
1
Jr
(r. . .)
Jr
J
+
J1
1
J
(r. . .)
J
J
+
J1
1
J.
(r. . .)
J.
J
=
J1
1
J
(r. . .) +
J1
1
J.
(r. . .)
J.
J
Por lo tanto
_
S
\1
1
(r. . .)i Ndo =
_
1
J1
1
J
(r. . .)d
aplicando el teorema de Green
_
1
J1
1
J
(r. . .)d =
_
C
1
1
(r. ,.)dr
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector.
Teorema 6.4.2 Si F es un campo vectorial de R
S
en R
S
diferenciable en una regin
simplemente conexa de R
S
, entonces \F(r. . .) = 0 en o si y solamente si
_
C
F(r. ,.)
Tdc = 0 para toda curva regular, cerrada y simple C en o
Demostracin. Como C es una curva regular, cerrada y simple
suciente demostrar que
_
C
F(r. ,.) Tdc = 0
Aplicando el teorema de Stokes
_
S
\F(r. . .) Ndo =
_
C
F(r. ,.) Tdc = 0
luego
_
S
\F(r. . .) Ndo = 0
Ejemplo 6.4.2 Comprobar elteorema de Stokes para F(r. . .) = [ +.. r .. r ]
sobre la supercie determinada por . = 4 r
2
2
con . _ 0
La curva C es el circulo r
2
+
2
= 4 cuya parametrizacin es
c(t) = [2Co:t. 2oc:t] con 0 _ t _ 2: y c/(t) = [2oc:t. 2Co:t]
luego
_
C
F(r. ,.) Tdc
=
_
2
0
[2oc:t. 2Co:t. 2Co:t 2oc:t][2oc:t. 2Co:t. 0]dt
=
_
2
0
(4oc:
2
t + 4Co:
2
t)dt = 4
_
2
0
dt = 4t[
2
0
= 8:
Ahora calculamos la integral de supercie sobre o
_
S
\F(r. . .) Ndo
tal que
\F(r. . .) =
i j k
J
Jr
J
J
J
J.
+. r . r
= [0. 0. 2]
do =
_
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
+ 1 d =
_
4r
2
+ 4
2
+ 1 d
luego
_
1
[0. 0. 2][2r. 2. 1]d =
_
1
2d
_
2
0
_
2
0
2:dod: =
_
2
0
2:o[
2
0
d: =
_
2
0
4::d: = 2::
2
[
2
0
= 8:
Ejemplo 6.4.3 Calcular la circulacin del campo de velocidades de un uido F(r. . .) =
[tan
1
(r
2
). 3r. c
S:
tan .] a lo largo de la interseccin entre la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 4 con
el cilindro r
2
+
2
= 1, con . 0
x
y
z
1 2
2
Utilizando el teorema de Stokes
\F(r. . .) = [0. 0. 3]
N =
[2r. 2. 2.]
_
4r
2
+ 4
2
+ 4.
2
=
[2r. 2. 2.]
4
=
[r. . .]
2
=
_
r. .
_
4 r
2
2
_
2
do =
_
1 +
_
2r
2
_
4 r
2
2
_
2
+
_
2
2
_
4 r
2
2
_
2
d
=
2
_
4 r
2
2
d
luego
_
S
\F(r. . .) Ndo =
=
_
1
_
[0. 0. 3]
_
r. .
_
4 r
2
2
_
2
2
_
4 r
2
2
d
=
_
1
_
3d
= 3:
1. Encuentre el rotacional del campo vectorial F
a) F(r. . .) = [r.. .. .]
b) F(r. . .) = c
a
:c:i +c
a
cos j
c) F(r. . .) = c
aj:
(i +j +k)
2. Para el campo vectorial F, halle \(\F)
a) F(r. . .) = r.i
b) F(r. . .) = cos r.i :c:.k
c) F(r. . .) =
1
_
r
2
+
2
+.
2
(ri +j +.k)
3. De un ejemplo de un campo vectorial F que sea irrotacional.
4. Comprobar el teorema de Stokes para el campo vectorial F, sobre la supercie o
a) F(r. . .) = [3. 4.. 6r] si o es la porcin del paraboloide . = 9 r
2
2
que se encuentra encima del plano A1
b) F(r. . .) = [2r +..
2
. r3] si S es la supercie acotada por 2. = r
2
+
2
y
. = 2
c) F(r. . .) = [. .. r] si o es la porcin del plano r+ +. = 1 que se encuentra
en el primer octante.
d) F(r. . .) = [
S
. r
S
. .
S
] si o es la porcin del plano r + + . = 1 dentro del
cilindro r
2
+
2
= 1
e) F(r. . .) = [r
2
.
2
. .] si o es la semiesfera r
2
+
2
+.
2
= 1 con . _ 0
5. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral dada.
a)
_
C
[r. .. .r]dc si C es el trngulo de vrtices (1. 0. 0). (0. 1. 0) y ( 0. 0. 1).
b)
_
C
[.
2
. r
2
.
2
]dc si o es la porcin del paraboloide . = 4 r
2

2
que se
encuentra encima del plano A1
c)
_
C
[r
2
. .
2
. r.]dc si o es la semiesfera . =
_
1 r
2
2
d)
_
C
[Co:+Co:r. oc:rroc:. r.]dc si o es la porcin de supercie . =
2
encima del cuadrado con vrtices en (0. 0. 0). (/. 0. 0). (/. /. 0) y (0. /. 0).
e)
_
C
[.. . r. r]dc si C es la curva interseccin entre el cilindro r
2
+
2
= 1
y el plano r +. = 1
6. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a
lo largo de la curva C
a) F(r. . .) = [ + .. . + r. r + ], C interseccin entre el cilindro r
2
+
2
= 2
y el plano = .
b) F(r. . .) = [. .. r] C interseccin entre la esfera r
2
+
2
+.
2
= c
2
y el plano
r + +. = 0
_
C
[r
2
..
2
r.. .
2
r]dc si C es cualquier camino
cerrado.
8. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una supercie simple o
y sea F un campo vectorial denido en o. Si \F es tangente a o en cada punto,
demuestre que
_
C
(\F)dc = 0
9. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una supercie o y sean 1 y G
dos campos escalares de R
S
en R de clase 2., demuestre que
_
C
(1\G+G\1)dc = 0
10. Utilice un CAS para representar el rotacional de un campo vectorial.
6.5. Teorema de Gauss
El teorema de Gauss
5
de la divergencia, que puede verse como una versin tridimension-
al del teorema de Green, al relacionar la integral de un campo vectorial en una supercie
cerrada que es borde de un slido tridimensional con la integral de su divergencia en el
interior de dicho slido.
S
en R
S
diferenciable en un conjunto abierto R
S
entonces la divergencia de F (div F) es igual a:
\ F(r. . .) =
J1
1
(r. . .)
Jr
+
J1
2
(r. . .)
J
+
J1
S
(r. . .)
J.
Ejemplo 6.5.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(r. . .) = [3r
2
+.
S
. r. + 1. 2r
S
+.
S
]
\F(r. . .) = 3
2
+r. + 3.
2
Propiedad 6.5.1 Si F y G son campos vectoriales de R
S
en R
S
diferenciables, entonces:
i) \ (F G)(r. . .) = \ F(r. . .) \ G(r. . .)
5
Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777 23 de febrero de 1855,
s. XIX), fue un matemtico, astrnomo y fsico alemn que contribuy sig-
nicativamente en muchos campos, incluida la teora de nmeros, el anlisis
matemtico, la geometra diferencial, la geodesia, el magnetismo y la ptica.
Considerado .
el
prncipe de las matemticas
2
.
el
matemtico ms grande des-
de la antigedad", Gauss ha tenido una inuencia notable en muchos campos
de la matemtica y de la ciencia, y es considerado uno de los matemticos
que ms inuencia ha tenido en la historia. Fue de los primeros en exten-
der el concepto de divisibilidad a otros conjuntos. Gauss fue un nio prodigio
de quien existen muchas ancdotas acerca de su asombrosa precocidad siendo
apenas un infante, e hizo sus primeros grandes descubrimientos mientras era
apenas un adolescente. Complet su magnum opus, Disquisitiones Arithmeti-
cae a los veintin aos (1798), aunque no sera publicado hasta 1801. Un
trabajo que fue fundamental para que la teora de los nmeros se consolidara
y ha moldeado esta rea hasta los das presentes
6.5. TEOREMA DE GAUSS 261
ii) \ (/F)(r. . .) = /\ F(r. . .), / constante
iii) \ (F G)(r. . .) = (\ F(r. . .)) G(r. . .) +F(r. . .) (\ G(r. . .))
iv) \
_
F
G
_
(r. . .) =
(\ F(r. . .)) G(r. . .) F(r. . .) (\ G(r. . .))
G
2
(r. . .)
Un campo vectorial F que no posee divergencia se denomina solenoidal y \F(r. . .) =
0 en todos los puntos (r. . .) que est denido F.
Teorema 6.5.1 de Gauss (Divergencia). Si \ es un slido de R
S
acotado por una super-
cie cerrada orientable o y sea N un vector normal a o y si F es un campo vectorial diferen-
ciable en una bola abierta 1 de R
S
que contiene o, entonces
_
S
FNdo =
_
1
\F(r. . .)d\
Demostracin.
Como F(r. . .) = [1
1
(r. . .). 1
2
(r. . .). 1
S
(r. . .)]
= 1
1
(r. . .)i +1
2
(r. . .)j +1
S
(r. . .)k
y \ F(r. . .) =
J1
1
Jr
(r. . .) +
J1
2
J
(r. . .) +
J1
S
J.
(r. . .)
Basta demostrar que
_
S
1
1
(r. . .)i Ndo =
_ _ _
1
J1
1
Jr
(r. . .)d\
_
S
1
2
(r. . .)j Ndo =
_ _ _
1
J1
2
J
(r. . .)d\
_
S
1
S
(r. . .)k Ndo =
_ _ _
1
J1
S
J.
(r. . .)d\
Dividimos o en 2 supercies o
1
y o
2
cuyas ecucaciones explicitas son .
1
= G
1
(r. ) y .
2
= G
2
(r. )
Sea 1 la proyeccin de o en el plano A1
Entonces
_ _ _
1
J1
1
Jr
(r. . .)d\ =
_
1
_
_
G
2
(a,j)
G
1
(a,j)
J1
1
Jr
(r. . .)d.
_
d
=
_
1
(1
1
(r. . G
2
(r. ) 1
1
(r. . G
2
(r. )) d
Para o
2
d = k N
2
do
2
y para o
1
d = k N
1
do
1
Luego
_
1
(1
1
(r. . G
2
(r. ) 1
1
(r. . G
2
(r. )) d
=
_
S
2
1
1
(r. . .)k N
2
do
2
+
_
S
1
1
1
(r. . .)k N
1
do
1
=
_
S
1
1
(r. . .)k Ndo
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector
Ejemplo 6.5.2 Comprobar el teorema de Gauss para F(r. . .) = [r +.. +.. r +] so-
bre el slido acotado por 0 _ r
2
+
2
_ 1 y 0 _ r _ 2
El slido 1 es un cilindro tal que
en coordendas cilindricas
0 _ : _ 1 0 _ o _ 2: 0 _ r _ 2
y \ F(r. . .) = 2
entonces
_
1
\ F(r. . .)d\
=
_
2
0
_
2
0
_
1
0
2:d:dodr =
_
2
0
_
2
0
:
2
[
1
0
dodr =
_
2
0
_
2
0
dodr
=
_
2
0
2:dr = 4:
Ahora calculamos las integrales de supercie sobre 1. tales que
o
1
: r = 0 o
2
: r = 2 o
S
:
2
+.
2
= 1
(i) para o
1
N
1
= [1. 0. 0] y do
1
= dd.
luego
_
S
F N
1
do =
_
1
_
(r .)dd.
=
_
1
_
.dd. =
_
1
0
_
2
0
:
2
Co:odod:
=
_
1
0
:
2
oc:o[
2
0
d: =
_
1
0
0d: = 0
(ii) para o
2
N
2
= [1. 0. 0] y do
2
= dd.
luego
_
S
2
_
F N
2
do =
_
1
_
(r +.)dd.
=
_
1
_
(r + 2)dd. =
_
1
0
_
2
0
(:
2
Co:o + 2:)dod:
=
_
1
0
(:
2
oc:o + 2:o)[
2
0
d: =
_
1
0
4::d: = 2::
2
[
1
0
= 2:
ademas si . =
_
1
2
. o =
1
_
1
2
ddr
luego
_
S
3
_
F N
S
do = 2
_
1
_
2
2
+ 4. + 2r + 2.
_
4
2
+ 4.
2
1
_
1
2
drd
= 2
_
1
_
_
2
2
+ 2r
_
1
2
+ 4
_
drd
= 2
_
1
1
_
2
0
_
2
2
+ 2r
_
1
2
+ 4
_
drd
= 2
_
1
1
_
2
2
r +r
2
_
1
2
+ 4r
_
[
2
1
d
= 2
_
1
1
_
4
2
+ 4
_
1
2
+ 8
_
d
= 2
_
2
2
_
4oc:
2
o + 4oc:o
Co:o
+ 8oc:o
_
Co:odo
= 2
_
2
2
(4oc:
2
o + 4oc:o + 8oc:oCo:o) do
= 2 (2o +oc:(2o) Co:o + 4oc:
2
o) [
2
2
= 2
_
:
2
+ 4 +
:
2
4
_
= 2:
Por lo tanto
_
S
F Ndo = 0 + 2: + 2: = 4:
1. Encuentre la divergencia del campo vectorial F
a) F(r. . .) = [r.. .. .]
b) F(r. . .) = c
a
:c:i +c
a
cos j
c) F(r. . .) = c
aj:
(i +j +k)
2. Para el campo escalar 1 encuentre el Laplaciano.
a) 1(r. . .) = c
a2jS:
b) 1(r. . .) = r:c: + cos .
c) 1(r. . .) = ln r +r ln +r ln .
3. De un ejemplo de un campo vectorial F que sea solenoidal.
4. Comprobar el teorema de Gauss para el campo vectorial F, sobre el slido 1
a) F(r. . .) = [2r. 2. .
2
] si 1 es el cilindro r
2
+
2
= 1 . 1 _ . _ 1.
b) F(r. . .) = [r.. .. 3.
2
] si 1 es el paraboloide . = r
2
+
2
y . = 1
c) F(r. . .) = [2r + ..
2
. r 3] si 1 es el slido acotado por el plano 2r +
2 +. = 6 y los planos coordenados.
d) F(r. . .) = [r. . .1] si 1 es la semiesfera r
2
+
2
+(.1)
2
= 9 con 1 _ . _ 4
e) F(r. . .) = [r
2
.
2
. .
2
] si 1 es un cubo de lado 1
5. Utilice el teorema de Gauss para hallar el ujo F a travs de la supercie del slido
dado 1.
a) F(r. . .) = [2r. 3. 4.] si 1 es el tetraedro de vrtices (1. 0. 0). (0. 2. 0) y
(0. 0. 3)
b) F(r. . .) = [r
S
.
S
. .
S
] si 1 es la esfera r
2
+
2
+.
2
= 1
c) F(r. . .) = [r.. .. .
2
] si 1 es el elipsoide
a
2
o
2
+
j
2
b
2
+
:
2
c
2
= 1
d) F(r. . .) = [r
2
. .. .r
2
] si 1 es el slido acotado por 1 _ r
2
+
2
_ 4 y
1 _ . _ 3
e) F(r. . .) = [r
S
.
S
. .
S
] si 1 es el slido acotado superiomente por la esfera
r
2
+
2
+.
2
= 16 e inferiormente por el cono . =
_
r
2
+
2
6. Sean F(r. . .) = [2r. 3. 5. + 6r] y G(r. . .) = [3r + 4.
2
. 2 + 5r. 5.] demuestre
que
_
S
F Ndo =
_
S
G Ndo si o es cualquier supercie cerrada.
7. Demuestre que si F es un campo vectorial constante y o es una supercie cerrada
entonces
_
S
F Ndo = 0
8. Calcular la integral de supercie
_
S
[r
2
. .
2
. .r
2
]do siendo o la regin acotada por
los cilindros r
2
+
2
= 1 . r
2
+.
2
= 1
9. Comprobar que
_
S
[r. . .]do = 3\ donde \ es el volumen del slido acotado por
la supercie cerrada o.
10. Utilice un CAS para representar la divergencia de un campo vectorial.
1. La parametrizacin de una supercie es nica
2. El producto vectorial fundamental es un gradiente
3. Una supercie es simple si no se corta a si misma
4. Para calcular una integral de supercie esta se debe parametrizar
5. Si una supercie es cerrada, determina un volumen
6. Una supercie orientable posee normales exteriores e interiores
7. La integral de supercie de un campo escalar se denomina ujo
8. El teroema de Stokes no es aplicable en el plano
9. El teorema de Gauss es solamente aplicable sobre slidos.
10. La integral de ujo a traves de un slido se puede calcular aplicando el teorema de
Gauss.
PREGUNTA DE SELECCIN MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA
1. Una supercie o esta parametrizada por medio de t(n. ) = [cos . 2:c:. n] entonces
A. o es un paraboloide B. o es un cilindro C. o es un hiperboloide. D. o es
un elipsoide
2. Una supercie o esta parametrizada por medio de t(n. ) = [2 cos . 3:c:. n] en-
tonces
A. [2:c:. 3 cos . 0] es normal a o B. [0. 0. 1]es tangente a o C. [3 cos . 2:c:. 0]
es tangente a o D. [2:c:. 3 cos . 0] es normal a o
3. La masa del helicoide cuya ecuacin vectorial es t(n. ) = [cos . n:c:. ] con 0 _
n _ 1 y 0 _ _ 2: y cuya densidad en cada punto es o =
_
r
2
+
2
, es igual a:
A.
_
4
_
2 + 2
_
: B.
_
4
_
2 + 2
3
_
: C.
_
4
_
2 2
3
_
: D.
_
4
_
2 2
_
:
4. El ujo del campo vectorial F(r. . .) = r.i ., + .
2
/ a travs del elipsoide
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 es igual a:
A. :c/ B. :/c C. 0 D. :c/c
5. El ujo mximo de F(r. . .) = [r
2
4r. 6.. 12.]hacia el exterior de un paraleleppe-
do de aristas a, b y c, es igual a:
A. 27 B. 27 C. 30 D. 7
6. El valor de la integral de lnea
_
C
dr+.d +rd. si C es la curva interseccin entre
las supercies r + = 2 y r
2
+
2
+.
2
= 2(r +) es igual a:
A. 1 B.2
_
2: C. 1 D. 2
_
2:
7. Sean 1 un campo escalar y F un campo vectorial diferenciables, determine cual de
las siguientes expresiones tiene sentido.
A. \(\1) B. \ (\ F) C. \(\F) D. \ (\1)
_
C
2.dr + rd +
2
d., donde C es el borde de la supercie
. = 4 r
2
2
para . _ 0, es equivalente a:
A.
_
S
_
[2.. r.
2
] do B.
_
S
_
[2.. r.
2
] [2r. 2. 1] do C.
_
S
_
[2. 2. 1] [2r. 2. 1] do D.
_
S
_
[2. 2. 1] [2. 2. 1] do
PREGUNTAS DE SELECCIN MLTIPLE CON MLTIPLE RESPUESTA
Si 1 y 3 son correctas marque EMultiple
1. Una supercie S esta parametrizada por medio de t(n. ) = [cos :c:n. :c::c:n. cos n]
con 0 _ n _ :y 0 _ _ 2:entonces.
1. S es un elipsoide 2. [cos cos n. :c: cos n. :c:n] es tangente a S
3. [:c:
2
ncos . :c:
2
n:c:. :c:n cos n] es normal a S. 4. t(n. :) es un crculo.
A. B. C. D. E.
2. Si o
1
y o
2
son supercies simples.entonces:
A. o
1
' o
2
es simple. B. o
1
o
2
es simple C. o
1
es simple D. o
1
o
2
es
simple.
3. Si F(r. . .) = [c
a
:c:. c
a
cos . .] entonces
1. OF(r. . .) = [c
a
:c:. c
a
:c:. 1] 2. O F(r. . .) = c
a
:c: c
a
:c: + 1
3. O F(r. . .) = [2c
a
cos . 0. 0] 4. O F(r. . .) = [0. 0. 0]
A. B. C. D. E.
4. Si F es un campo vectorial de R
S
en R
S
diferenciable, entonces
1. diF = 1:c.c(Jcco/ic:c(F)) 2.di (:otF) = 0 3.:ot (diF) = 0 4.:ot (:otF) =
0
A. B. C. D. E.
5. Un solid esta acotado por 0 _ r _ 1, 0 _ _ 1y 0 _ . _ G(r. ), donde
. = G(r. )es una supercie suave arbitraria desconocida. Suponga que el ujo hacia
fuera de F(r. . .) = [r. 2. . + 3] a travs del lado que se encuentra en el plano
= 1es igual a 3 y a travs del lado que se encuentra en el plano r = 1es igual a
1, entonces a travs de:
1. El lado que se encuentra en el plano r = 0 es igual a 1
2. El lado que se encuentra en el plano = 0 es igual a 3
3. El lado que se encuentra en el plano . = 0 es igual a 3
4. La supercie . = G(r. ) es igual a 5
A. B. C. D. E.
6. Sean o
1
el hemisferio superior de la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4, o
2
la porcin del paraboloide
. = r
2
+
2
4que se encuentra debajo del plano r, N
1
y N
2
las normales exteriores
a o
1
y o
2
respectivamente, y F(r. . .) = [r. . .]un campo vectorial, se cumple que:
1.
_
S
1
_
F N
1
d: =
_
S
2
_
F N
2
d: 2.
_
S
1
_
F N
1
d: =
_
S
2
_
F N
2
d:
3.
_
S
1
_
F N
1
d: = \ o|n:c:(o) si o = o
1
o
2
4.
_
S
1
_
F N
1
d: <
_
S
2
_
F N
2
d:
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Demuestre que 1(r. ) = [r[ +[[ no es una supercie simple.
2. Determine los puntos de la supercie :(n. ) = [n
2
+
2
. n + 3. 5]donde el plano
tangente es paralelo al plano 5r 6 + 2. = 7
3. Si r(n. ) = [n+. n
2
+
2
. n
S
+
S
] halle el producto vectorial fundamental de r(n. ) y
determine los puntos (n. ) para los cuales
J
Jn
y
J
J
son linealmente independientes.
4. Hallar el rea de la supercie comn a los cilindros r
2
+
2
= c
2
y r
2
+.
2
= c
2
5. Si o es una esfera de radio c, determine el rea de la porcin de esfera que se
encuentra entre los planos . =
c
2
y . =
c
4
6. Una rampa en forma de espiral esta determinada por la ecuacin :(n. ) = [nco:. n:c:. c]
con c _ n _ / y 0 _ _ 2: y c es un parametro que determina la pendiente de
la rampa. Determinar el rea de la supercie de esta rampa.
_
S
1(r. . .)do, si o es la porcin del paraboloide
. = 2 (r
2
+
2
) sobre el plano r . y:
a) 1(r. . .) = 1
b) 1(r. . .) = r
2
+
2
c) 1(r. . .) = 3.
8. Hallar el centro de masas de la supercie esferica r
2
+
2
+.
2
= c
2
que se encuentra
dentro del cono .1c:c =
_
r
2
+
2
(0 < c <

2
)
9. Si o es la supercie determinada por el tringulo de vrtices (1. 0. 0) . (0. 1. 0) y
(0. 0. 1), y F(r. . .) = [r. . .] .Calcular la integral de supercie
_
S
FNdo utilizando
a) La representacin vectorial r(n. ) = [n +. n . 1 2n]
b) Una representacin explicita de la forma . = 1(r. )
10. Si o es una supercie con frontera C y F es un campo vectorial tal que O F es
tangente en cada punto de o demuestre que
_
C
1dc = 0
11. Si 1 es un campo escalar denido en una bola abierta 1 de R
S
tal que
J
2
1
Jr
2
+
J
2
1
J
2
+
J
2
1
J.
2
= 0 en 1 demuestre que
_
S
_
O1 Nd: = 0 donde o es la frontera de 1.
12. Calcule el uo del campo 1(r. . .) = r
i +
j .
k a travs de la regin comn

a las esferas r
2
+
2
+.
2
= 1 y r
2
+
2
+ (. 1)
2
= 1.
13. Calcule el ujo del campo F(r. . .) =
ri +j +.k
(r
2
+
2
+.
2
)
S2
a travs del elipsoide 4r
2
+
9
2
+ 16.
2
= 36
14. Compruebe el teorema de Stokes para F(r. . .) = [r +2. 3r +.. r + +.], si o es
la porcin de cilindro r
2
+
2
= 4, 1 _ . _ 1
15. Vericar el teorema de Stokes para F(r. . .) = [ + .. r..
2
], si o es la porcin
del primer octante acotada por 2r +. = 6 y = 2 , que no queda:
a) En el plano A1
b) En el plano 1 = 2
c) En el plano 2r +. = 6
16. Un campo escalar 1 tiene la propiedad |O1|
2
= 41 y O (1O1) = 101. Calcular
la integral de supercie
_
S
_
O1 Nd: donde o es la supercie de la esfera unitaria
con centro en el origen y N es un vector normal unitario exterior a o
17. Si F es constante, demuestre que
_
S
F Ndc = 0 para cualquier supercie o suave y
cerrada.
_
S
_
rdd. + d.dr + .drd si o es la supercie
acotada por el cilindro r
2
+
2
= 9 y los planos . = 0 y. = 3
a) Directamente
b) Utilizando el teorema de Gauss
_
S
_
4r.dd.
2
d.dr + .drd si o es un cubo
de arista 1.
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss
20. Si o es una supercie cerrada que encierra un volumen \ y F(r. . .) =[cr. /. c.]
demostrar que
_
S
_
F Ndo = (c +/ +c)\
Problemas
1. La tienda de un indio esta hecha de una tela impermeable con forma conica de altura
6 m y base circular de radio 2 m, determine la cantidad de material que se empleo
en la elaboracin de la tienda.
2. La punta de un lpiz es el resultado de la interseccin del cono . =
_
3r
2
+ 3
2
con
un prisma hexagonal regular de lado c, de manera que el cono y el prisma tiene
el mismo eje. Hallar el rea de la supercie cnica de dicha punta sabiendo que
la sexta parte proyecta sobre un tringulo equiltero tal como se muestra en la
gura.
3. Una catedral tiene una cpula cuya forma es la de un paraboloide de revolucin con
ecuacin 4. = 64 r
2
2
se sabe que un pintor cobra por mano de obra $2000 por
metro cuadrado, mientras que el bote de pintura que rinde para 40:
2
cuesta $9000.
a) Cual es el rea de la cpula
b) Cual es el costo total por pintar la cpula.
4. La supercie de una montaa responde a la ecuacin x
2
+
2
+ . = 41
2
Sobre una
de sus laderas se construye un restaurante cilndrico, de radio 1, segn muestra la
gura. La temperatura viene dada por 1(r. . .) = 3r
2
+( 1)
2
+16.
2
. Denamos
la funcin densidad de ujo de calor \ como \ = /\1, donde / es una constante
que depende de los materiales. Determinar el ujo de \ a travs de la supercie de
contacto entre el restaurante y la montaa. (La respuesta depender de 1 y de /).
z
y
x
5. Un globo tiene la forma de una esfera truncada de radio 4, con truncamiento circular
de radio 1. Si los gases calientes se escapan a travs de la supercie porosa del
globo segn el campo de velocidades \ (r. . .) = \ (r. . .) donde (r. . .) =
i +r
j . Calcular el ujo de los gases a travs de la supercie del globo.

APNDICE A
Apendice
271
272 APNDICE A. APENDICE
Afterword
273

Calculo Vectorial 3

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CALCULO VECTORIAL

6. Determine si el conjunto de vectores dado es linealmente dependiente o independi-

= [1. 0. 5], luego [(n v)w[ = [[1. 0. 5][0. 7. 3][ = 15

= [3. 9. 7], luego [r + 2. 3. . 3] [3,9,7] = 0

iptico de dos hojas

ngulo entre j:o

= [cos ccos o. cos c:c:o. :c:c]

icitamente como conjunto de puntos de R

en el punto (0. 2. 1).

Ejemplo 2.1.12 Hallar f(t) sabiendo que f

6. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la grca de la funcin real-vectorial f .

8. Si ,(t) = y q(t) = hallar

7. Para los campos escalares 1 y G dados determine 1 +G. 1G.

aplicando la desigualdad triangular tenemos

imite de 1 cuando x tiende a innito (r

imites iterados existen y son

imite existe, pero si son diferentes

para todo o. Se debe tener cuidado con el clculo del limite

< c implica que

, para 0 _ _ 32 y 0 _ r _ 64 (cuatro semanas). Calcular

8. Si el lmite de un campo escalar 1 existe en el origen utilizando coordenadas polares,

es correcto armar que en el

Ejemplo 3.4.5 Hallar la inversa del campo vectorial F(r. ) = [5r. 3]

icitas de n y . Halle las primeras derivadas parciales de r y en funcion de n

inimo relativo o local en a si existe una bola 1

inimo entonces a es llamado punto de

inimo, o un punto de silla en (r

icitamente por :c1c:(r + +.) + 3r. +. = 0

16. Considere el campo escalar 1(r. ) =

inima distancia desde el punto (1. 0) a la parabola

, obtenida de , la integral a calcular debe ser mas sencilla de calcular

.entonces 1 es una biyeccin denominada cambio de coordenadas. La trans-

hallamos el jacobiano de la transformacion

Ejemplo 4.3.2 Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular la integral

Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene:

el jacobiano de esta transformacin es

Al emplear la ecuacin de cambio de variable resulta:

es un tringulo de vrtices (0. 0), (1. 0), (1. 1).

.entonces 1 es una biyeccin denominada cambio de

A continuacin se describe un caso particular del cambio de coordenadas para inte-

4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 187

est dada en coordenadas esfericas por

:c:ccos o j:c:c:c:o j cos ccos o

= (j. o. c)[0 _ j _ 1. 0 _ o _ 2:. 0 _ c _ :

= (j. o. c)[0 _ o _ 2:. 0 _ c _ :,4. 0 _ j _ co:c

por comodidad calculamos

esta determinada por

sobre la region limitada por las parabolas = r

ipedo de lados c, / y c, homogeneo cuya

, . El trabajo efectuado al mover una partcula desde el punto

, y C esta formada por la porcin de circulo r

j sobre la regin acotada

, Encontrar el valor de la integral doble

donde n, varian dentro del crculo unitario

c) r(n. ) = [Co:nCo:. oc:nCo:. oc:]

k a travs de la regin comn

j . Calcular el ujo de los gases a travs de la supercie del globo.

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