CONTROL Y ROBOTICA (AUTOMATICA)

Clasificacin de los sistemas de control

Lazo abierto: realiza el programa sin tener en cuenta los cambios durante su funcionamiento.
Lazo cerrado: es capaz de modificar su funcionamiento en funcin de los cambios durante el mismo.
Entrada Proceso Salida

Seal de error Entrada Proceso Salida

Seal realimentacin

Ejemplo

Lazo Abierto

Lazo Cerrado

Elementos de un sistema de control

Entradas (sensores): determinan el estado del sistema. Controlador: recibe la informacin de las entradas y realiza la accin. Salidas (actuadores): ejecutan las acciones.

Dispositivos de entrada
Interruptores, pulsadores, etc. Sensores de infrarrojos optoacoplados. Fotorresistencias (LDR). Termorresistencias (NTC-PTC). Potencimetros.

Controladores
Mecnicos: relojes, contadores, etc. Elctricos: puerta automtica, lavadora, etc. Microprocesador: domtica, industriales, etc.

Dispositivos de salida
Motores elctricos. Motores paso a paso. Servomotores. Solenoides (electroimn). Cilindros neumticos e hidralicos.

Automatismos sin microprocesador

Mecnicos: palancas, engranajes, poleas, levas, etc.. Elctricos: programadores cclicos, reles, transistores, etc.

Automatismos con microprocesador

Tarjetas controladoras o interfaces.
Software .

INTERFACE

FlowGo

INTERFACE fischertechnik

E1-E8 = ENTRADAS DIGITALES EX EY = ENTRADAS ANALGICAS M1 M4 = SALIDAS