Tecnologas de Automatizacin

Ingeniera en Telecomunicacin 5 Curso

Antonio Miguel Lpez Rodrguez

Tecnologas de Automatizacin
Automatizacin Mecnica. Automatizacin Neumtica. Automatizacin Hidrulica. Automatizacin Elctrica. Automatizacin Electrnica:
Cableada. Programada (PC, PLC, MC, ).

Automatizacin Mecnica

Automatizacin Mecnica
Sistemas complejos: abundancia de componentes:
Ruedas dentadas. Poleas. Piones cremallera. Palancas. Etc.

Escasa flexibilidad.

Sistema Automtico de Apertura de Puertas. Siglo I d.C.

Automatizacin Neumtica

Automatizacin Neumtica
Se basa en el empleo de aire comprimido como elemento energtico bsico. El aire se puede comprimir por medio de una accin mecnica exterior hasta alcanzar una presin determinada (superior a la atmosfrica). Al entrar en contacto con un rgano de trabajo libera esa energa. Supuesto un cilindro de seccin A sobre cuyo mbolo acta aire comprimido a presin p, la fuerza comunicada al vstago es F=PA. Si el recorrido del cilindro es e, el trabajo desarrollado es igual a T=Fe.
e P A

Produccin del Aire Comprimido

El aire se obtiene por medio de compresores. Son, en realidad, generadores de caudal (la compresin del aire requiere una relacin determinada entre el caudal de entrada y de salida). Compresin volumtrica. Se admite aire en un recinto hermtico y se comprime mediante la reduccin de volumen:
Compresor de pistn. Compresor rotativo.

Compresin Volumtrica.
Compresor de Pistn Compresor Rotativo.

Distribucin del Aire Comprimido

Bsicamente compuesto de elementos de:
Almacenamiento:
Acumulan aire para asegurar el consumo de la red an en el caso de fallo del generador. Dispone de elementos de purga que permiten eliminar parte del agua, condensada en su parte inferior.

Filtros de limpieza:
Eliminan impurezas (aire, polvo, etc.) del aire que pueden daar los componentes de la instalacin.

Red de distribucin:
Compuesta de tuberas que conducen el aire, generalmente de cobre, latn, acero o plstico. La red debe presentar una ligera pendiente (2%, 3%) que consiga que el agua condensada se acumule en un punto para su purga. Se instalan pequeos depsitos en los bajantes y las tomas de servicio se efectan por encima de ellos.

Sistema Neumtico Bsico

El sistema de produccin y distribucin del aire. 1. Compresor, 2. Motor elctrico, 3. Presostato, 4. Vlvula anti-retorno, 5. Depsito, 6. Manmetro, 7. Purga automtica, 8. Vlvula de seguridad, 9. Secador de aire refrigerado, 10. Filtro de linea. El sistema de consumo del aire o utilizacin. 1. Purga de aire, 2. Purga automtica, 3. Unidad de accionamiento del aire, 4. Vlvula direccional, 5. Actuador, 6. Controladores de velocidad

Conexin a Mquina: Preparacin del Aire

Se acondiciona el aire antes de su paso al dispositivo:
Filtrado de las impurezas que an pueda presentar. Regulacin de presin para mantener constante la presin de trabajo. Engrase para mantener los elementos mviles del dispositivo

Componente Neumticos
Actuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble vstago

Cilindro sin vstago

Componente Neumticos
Actuador de Giro Pin-Cremallera

Pinza con apertura angular

Pinza con apertura paralela

Componente Neumticos
Elementos de Mando: Vlvulas Realizan la distribucin del aire para gobernar los accionamiento. Representacin esquemtica:
Las posiciones que adopta se representan por cuadrados anexos (uno por cada posicin). Los orificios de entrada/salida (vas) se representan por pequeos trazos sobre las bases superior o inferior de cada posicin. Las vas se unen por lneas rectas que representan las conducciones interiores y se indica mediante flechas el sentido de circulacin. El escape de aire a la atmsfera se representa por un tringulo. La alimentacin de aire comprimido se representa por dos crculos concntricos.

Componente Neumticos
Elementos de Mando: Vlvulas. Activacin:

Componente Neumticos
Elementos de Mando: Vlvulas

Componentes Neumticos
Selectores de Circuito. Permiten la circulacin desde dos entradas opuestas a una salida comn. Vlvulas de Escape Rpido. Permiten una evacuacin rpida del aire de un recipiente (puede ser una cmara de un cilindro).

Vlvula Reguladores de Caudal con Antirretorno. Controla el caudal de fluido e impide el retorno en un determinado sentido).
Caudal Fijo. Caudal Variable Caudal Variable con Antirretorno

Temporizadores. Introducen un retardo entre la seal de mando y su respuesta.

Vlvulas de Conexin Y.

Simultaneidad.

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Automatizacin Hidrulica

Automatizacin Hidrulica
Se basa en la mecnica de fluidos. Los lquidos no son comprimibles y carecen de forma propia, adoptando la del recipiente que los contiene. Si sobre una masa lquida se ejerce una fuerza, sta se transmite a todos sus puntos. La fuerza F, aplicada a un mbolo A, origina una presin que se transmite en todas direcciones y cuyo valor es idntico en cualquier punto, fuerza que debe ser contrarrestada por las paredes del recipiente.

Transmisin Hidrulica de Fuerza

Si se tienen dos cilindros de distinta seccin unidos entre s y se aplica una fuerza F1 al mbolo del de menor seccin, la presin en cada uno de ellos es: P1=F1/A1, P2=F2/A2 Como las presiones han de ser iguales: F2=F1(A2/A1).

Bombas Hidrulicas
En un circuito hidrulico, el elemento encargado de aplicar la fuerza que se transmite por el circuito es una bomba hidrulica. Son elementos impulsores de caudal hidrulico, capaces de convertir fuerza mecnica en fuerza hidrulica.
Bombas de Caudal Fijo. A una velocidad de giro dada, aportarn un caudal constante. Bombas de Caudal Variable. Son capaces de variar el caudal aportado a una determinada velocidad de giro.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Engranajes.

Similares a los Compresores Neumticos Rotativos.

Bombas de Pistones.

Instalacin Hidrulica
Bomba Hidrulica. Depsito de Fluido (Aceite). Filtro de impurezas. Limitador de Presin. Manmetro. Tuberas. Elementos de Mando. Elementos de Actuacin.

Elementos Hidrulicos
Elementos Vlvulas. de Mando:

Similares principios de funcionamiento y de representacin que en vlvulas neumticas. Aparecen nuevos componentes como:
Reguladores de Presin. Limitadores de Presin.

Elementos de Actuacin: Actuadores. Similares principios de funcionamiento y de representacin que en actuadores neumticos.

Ejemplos de Aplicacin
Mando de un Simple Efecto Cilindro de Mando de Un Cilindro de Doble Efecto

Automatizacin Elctrica

Automatizacin Elctrica
Basado en el empleo de rels o contactores. Rel:
Acta como intermediario para alimentar un determinado circuito en funcin de una seal externa. Se compone de: bobina, conjunto magntico y contactos. Cuando la bobina recibe tensin, el conjunto magntico bascula consiguiendo que los contactos cambien de posicin.

Contactor: funcionalmente equivalente a un rl, pero ms robusto para soportar mayores tensiones y corrientes de cara a su aplicacin industrial.

Automatizacin Elctrica: Componentes

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Ejemplos de Aplicacin

Automatizacin Electrnica
Cableada

Automatizacin Electrnica Cableada

Uso de componentes electrnicos:
Puertas lgicas. Registros de desplazamiento. Temporizadores. Contadores. Biestables. Multiplexores/Demultiplexores. Sumadores. Etc.

Automatizacin Electrnica Cableada

Automatizacin Electrnica
Programada

Automatizacin Electrnica Programada

Un computador acta como elemento de mando. El computador implementa toda la lgica de control. Se conecta al proceso mediante los interfaces adecuados. Computadores ms comunes:
Microcontroladores:
Fcil manejo y programacin. Mltiples funciones. Interfaz complejo. Baja robustez. Fcil manejo y programacin. Mltiples funciones. Interfaz simple. Alta robustez. Difcil manejo, programacin y mantenimiento. Mltiples funciones. Interfaz complejo. Todos los grados de robustez..

Autmatas Programables:

Minicomputador:

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Consideraciones Finales

Tecnologas de Automatizacin
Un sistema automatizado no suele estar construido en base a una nica tecnologa. Habitualmente se hallarn tecnologas complementarias para el correcto funcionamiento del automatismo. Ej.:
Automatismo principal: tecnologa electrnica programada. Quiz parte de las funciones del automatismo pueden construirse en base a tecnologa cableada. Seguridad: tecnologa elctrica cableada.